CN211769061U - 转运丝箱及卷装落丝系统、卷装包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种转运丝箱，包括：AGV车体，该AGV车体设置有车轮，以及驱动该车轮的驱动机构；用于支撑转运轴的支撑板，设置于该AGV车体上；用于承载整轴卷装的转运轴，固定安装于该支撑板；控制装置，与该驱动机构通信连接以控制该AGV车体的移动。以及使用该转运丝箱的卷装落丝系统和卷装包装系统。本实用新型通过丝箱的多个转运轴，使每次可以对多组整轴卷装进行转运，同时将AGV小车与丝箱结合，使转运丝箱可以自动完成卷装的转运任务。

Description

转运丝箱及卷装落丝系统、卷装包装系统

技术领域

本实用新型涉及化纤生产技术领域，特别是涉及一种整轴卷装的自动转运装置。

背景技术

现有化纤生产过程中，对于卷装的转运，通常是通过丝车完成，例如落丝机从卷绕机取下整轴的卷装后，由装车机器人将卷装逐一挂到丝车的挂丝点，再由丝车运送至下一工序，或由丝车将卷装运送至包装线的上线区进行上线。由于卷装在丝车上是逐一悬挂，导致卷装的转运效率不高，通常丝车为无动力无控制装置，进行卷装转运时，需要人工推送或额外配置牵引车，既增加了设备成本，也增加了人力成本。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型通过丝箱的多个转运轴，使每次可以对多组整轴卷装进行转运，同时将AGV小车与丝箱结合，使转运丝箱可以自动完成卷装的转运任务。

具体来说，本实用新型的转运丝箱，包括：AGV车体，该AGV车体设置有车轮，以及驱动该车轮的驱动机构；用于支撑转运轴的支撑板，设置于该AGV车体上；用于承载整轴卷装的转运轴，固定安装于该支撑板；控制装置，与该驱动机构通信连接以控制该AGV车体的移动。

进一步的，还包括卷装推出装置，包括推板，该转运轴通过该推板的开口穿过该推板，该推板沿该转运轴的轴线方向往复运动。

进一步的，该卷装推出装置还包括推动机构，该推动机构与该控制装置通信连接，由该控制装置控制驱动该推板运动。

优选的，该推动机构包括驱动电机、推动螺杆和螺杆支架，该驱动电机的输出轴与该推动螺杆的第一端固定连接以驱动该推动螺杆沿螺杆轴线旋转，该推动螺杆穿过该推板，并与该推板的滑块活动连接；当该推动螺杆旋转时，驱动该推板沿转运轴的轴线方向滑动；该螺杆支架设置于该支撑板，该推动螺杆的第二端与该螺杆支架活动连接。

优选的，该推动机构包括气缸和活塞推杆，该气缸推动活塞推杆以驱动该推板，使该推板沿转运轴的轴线方向滑动。

进一步的，该转运丝箱具有多个均匀排列的该转运轴，该转运轴之间相互平行并平行于水平面。

优选的，该转运轴的承接端为斜端面，且该斜端面朝向斜下方。

本实用新型还提出一种卷装落丝系统，包括落丝机、缓存丝箱和落丝控制装置，其中该系统还包括前述的转运丝箱，该转运丝箱设置于该落丝机与该缓存丝箱之间，通过该落丝控制装置的控制，与该落丝机对接并接取该落丝机的落丝轴上的整轴卷装，与该缓存丝箱对接并推送该整轴卷装至该缓存丝箱的缓存轴上。

本实用新型还提出一种卷装落丝系统，包括落丝机、丝车和落丝控制装置，其特征在于，该系统还包括前述的转运丝箱，该转运丝箱设置于该落丝机与该丝车之间，通过该落丝控制装置的控制，与该落丝机对接并接取该落丝机的落丝轴上的整轴卷装，与该丝车对接并推送单个卷装至该丝车的挂丝点上。

本实用新型还提出一种卷装包装系统，包括缓存丝箱、卷装上线装置、卷装输送装置、码垛包装装置和包装控制装置，其特征在于，该系统还包括前述的转运丝箱，该转运丝箱设置于该缓存丝箱与该卷装上线装置之间，通过该包装控制装置的控制，与该缓存丝箱对接并接取该缓存丝箱的缓存轴上的整轴卷装，与该卷装上线装置对接以通过该卷装上线装置将卷装抓取至卷装输送装置。

附图说明

图1是本实用新型的一种转运丝箱立体结构视图。

图2是本实用新型的一种转运丝箱结构俯视图。

图3是本实用新型的一种转运丝箱结构侧视图。

图4是本实用新型的一种转运丝箱结构前视图。

图5是本实用新型的一种转运丝箱挂满整轴卷装状态的立体视图。

图6是本实用新型的一种转运丝箱推送卷装状态的立体视图。

图7是本实用新型的一种卷装落丝系统结构示意图。

图8是本实用新型的一种卷装落丝系统结构示意图。

图9是本实用新型的另一种卷装包装系统结构示意图。

其中，附图标记为：

1：车体 2：支撑板

3：转运轴 4：推板

5：推动螺杆 6：螺杆支架

7：驱动电机 8：斜端面

9：卷装 10：车轮

11：转运丝箱 12：落丝机

13：卷绕机 14：落丝控制装置

15：卷装库 16：卷装缓存架

17：丝车 21：转运丝箱

22：卷装上线装置 23：卷装输送装置

24：检测包装装置 25：检测包装控制装置

26：卷装库 27：卷装缓存架

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出进一步的详细说明，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一种实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型的一种转运丝箱立体结构视图，图2是本实用新型的一种转运丝箱结构俯视图，图3是本实用新型的一种转运丝箱结构侧视图，图4是本实用新型的一种转运丝箱结构前视图。如图1、2、3、4所示，本实用新型提出的转运丝箱包括车体1、支撑板2和转运轴3，其中支撑板2固定设置于车体1上，例如是垂直固定于车体1上；转运轴3则固定设置于支撑板2上，并且转运轴3平行于水平面，如此一来，使得整轴卷装可以在无约束的状态下静置于转运轴3；如图3所示，转运轴3的一端为斜端面8，斜端面8的朝向为斜下方，以便于转运轴3在承接或推出卷装时便于与其他设备对接；转运轴3为一个或多个，可以对一轴或多轴卷装进行转运，当具有多个转运轴时，转运轴3为均匀设置且相互平行，数量及排列方式并与丝车的挂丝点或卷装缓存架的缓存轴相对应，例如丝车的一面上具有6行×4列个挂丝点，则本实用新型的转运丝箱可以设置2行×2列4个转运轴或2行×4列8个转运轴；又例如卷装缓存架具有4行×4列16个缓存轴，则本实用新型的转运丝箱可以设置2行×2列4个转运轴或2行×4列8个转运轴；转运丝箱的转运轴可以根据实际生产设备状况进行设置，本实用新型并不以此为限。

为便于在卷装转运过程中自动对卷装进行推送，本实用新型的转运丝箱还设置有卷装推出装置，卷装推出装置包括推板4和推动机构，其中转运轴3穿透推板4，推板4可在推动机构的驱动下沿转运轴3的轴向方向往复运动，推动机构为直线驱动装置，于本实用新型的实施例中，推动机构采用驱动电机7驱动推动螺杆5旋转，驱动推板4上的滑块运动来带动推板4往复运动，推动螺杆5的一端穿透支撑板2后与驱动电机5的输出轴连接，为使推板4的运动更为平稳，卷装推出装置还包括螺杆支架6，螺杆支架6为横置的U型架，其中U型架的开口端固定于支撑板2上，推动螺杆5的另一端与螺杆支架6的封闭端活动连接，从而使得推动螺杆5可以平稳旋转，使用电机驱动的螺杆滑块方式可以减小转运丝箱的体积，并使用与转运丝箱相同的驱动能源(例如电能)；于本实用新型的另一实施例中，推动机构采用气缸和活塞推杆方式，通过气缸驱动活塞推杆以带动推板4往复运动；本实用新型的转运丝箱也可以采用其他方式推动推板运动，例如是直线电机驱动装置，又例如是链条齿轮配合的驱动装置，本实用新型并不以此为限。

为降低设备成本和人力成本，本实用新型的转运丝箱为自动运行，即转运丝箱自身带有驱动装置，并可以按预设路线方式或自寻的方式从化纤生产的一个工序将卷装转运至下一个工序，因此，转运丝箱的车体1为自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，车体1上设置有车轮10和控制装置，一般控制装置都设置于车体1的内部，因此，图1、2、3、4中对于控制装置未绘示。本实用新型的车体并不限于采用AGV，也可以采用其他车辆，例如是车体1还可以为有轨穿梭小车(Rail Guided Vehicle，RGV)。

图5是本实用新型的一种转运丝箱挂满整轴卷装状态的立体视图。图6是本实用新型的一种转运丝箱推送卷装状态的立体视图。如图5所示，当推板4移动到转运轴3的靠近支撑板2一端时，让出转运轴3的承载空间以承载整轴的卷装9，如图6所示，当推板4向转运轴3的远离支撑板2一端移动时，推动转运轴3上的卷装9逐一脱离转运轴3，直到推板4移动到转运轴3的远离支撑板2一端时，整轴的卷装9被推离转运轴3。

图7是本实用新型的一种卷装落丝系统结构示意图。本实用新型的转运丝箱可以用于一种卷装落丝系统，如图7所示，卷装落丝系统包括转运丝箱11、落丝机12、卷绕机13和落丝控制装置14，以及卷装库15和设置于卷装库15内的卷装缓存架16，其中卷绕机13将化纤长丝卷绕为卷装9，并在落丝控制装置14的控制下由落丝机12从卷绕机13上整轴取下，落丝机12将整轴的卷装9运输至与转运丝箱11的对接位置，并与转运丝箱11对接，将整轴的卷装9推送至转运丝箱11的转运轴上，当转运丝箱11挂满卷装9后，转运丝箱11自动运行到卷装库15内，并与卷装缓存架16对接，此时转运丝箱11的推板将转运轴上的卷装全部推送至卷装缓存架15的缓存轴上，以完成落丝操作。

本实用新型的转运丝箱还可以用于其他设备组合的卷装落丝系统。图8是本实用新型的一种卷装落丝系统结构示意图。如图8所示，本实用新型的另一种卷装落丝系统包括转运丝箱11、落丝机12、卷绕机13和落丝控制装置14，以及卷装库15和设置于卷装库15内的丝车17，其中卷绕机13将化纤长丝卷绕为卷装9，并由落丝机12从卷绕机13上整轴取下，落丝机12将整轴的卷装9运输至与转运丝箱11的对接位置，并与转运丝箱11对接，将整轴的卷装9推送至转运丝箱11的转运轴上，当转运丝箱11挂满卷装9后，转运丝箱11自动运行到卷装库15内，并与丝车17对接，此时转运丝箱11的推板将转运轴上的卷装逐一推送至丝车17的挂丝点上，即逐步推送卷装，使得每个转运轴每次向对应的挂丝点上推送一个卷装，直到丝车17的所有挂丝点上都挂上卷装，以完成落丝操作。

图9是本实用新型的另一种卷装包装系统结构示意图。本实用新型的转运丝箱可以用于一种卷装包装系统，如图9所示，卷装落丝系统包括转运丝箱21、卷装上线装置22、卷装输送装置23、检测包装装置24和检测包装控制装置25，以及卷装库26和设置于卷装库26内的卷装缓存架27，其中当接到检测包装控制装置25发出的包装指令后，转运丝箱21运行至卷装库26内并与卷装缓存架27对接，承接卷装缓存架27上整轴的卷装9，转运丝箱21的转运轴上承接满卷装9后，转运丝箱21运行至与卷装上线装置22的对接位置，由卷装上线装置22逐一抓取卷装9并放置于卷装输送装置23进行上线，即卷装上线装置22每次抓取转运丝箱21的所有转运轴上每个转运轴上的一个卷装，上线后的卷装9由卷装输送装置23输送至检测包装装置24，以进行卷装等级检测和码垛包装等操作，最终形成包装完成的卷装垛。

本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种转运丝箱，其特征在于，包括：

AGV车体，该AGV车体设置有车轮，以及驱动该车轮的驱动机构；

用于支撑转运轴的支撑板，设置于该AGV车体上；

用于承载整轴卷装的转运轴，固定安装于该支撑板；

控制装置，与该驱动机构通信连接以控制该AGV车体的移动。

2.如权利要求1所述的转运丝箱，其特征在于，还包括：

卷装推出装置，包括推板，该转运轴通过该推板的开口穿过该推板，该推板沿该转运轴的轴线方向往复运动。

3.如权利要求2所述的转运丝箱，其特征在于，该卷装推出装置还包括推动机构，该推动机构与该控制装置通信连接，由该控制装置控制驱动该推板运动。

4.如权利要求3所述的转运丝箱，其特征在于，该推动机构包括驱动电机、推动螺杆和螺杆支架，该驱动电机的输出轴与该推动螺杆的第一端固定连接以驱动该推动螺杆沿螺杆轴线旋转，该推动螺杆穿过该推板，并与该推板的滑块活动连接；当该推动螺杆旋转时，驱动该推板沿转运轴的轴线方向滑动；该螺杆支架设置于该支撑板，该推动螺杆的第二端与该螺杆支架活动连接。

5.如权利要求3所述的转运丝箱，其特征在于，该推动机构包括气缸和活塞推杆，该气缸推动活塞推杆以驱动该推板，使该推板沿转运轴的轴线方向滑动。

6.如权利要求1所述的转运丝箱，其特征在于，该转运轴具有多个且均匀排列，该转运轴之间相互平行并平行于水平面。

7.如权利要求1或6所述的转运丝箱，其特征在于，该转运轴的承接端为斜端面，且该斜端面朝向斜下方。

8.一种卷装落丝系统，包括落丝机和落丝控制装置，其特征在于，该系统还包括如权利要求1-7任一项所述的转运丝箱，该转运丝箱设置于该落丝机与卷装库之间，通过该落丝控制装置的控制，与该落丝机对接并接取该落丝机的落丝轴上的整轴卷装，与该卷装库中的缓存丝箱对接并推送该整轴卷装至该缓存丝箱的缓存轴上。

9.一种卷装落丝系统，包括落丝机、丝车和落丝控制装置，其特征在于，该系统还包括如权利要求1-7任一项所述的转运丝箱，该转运丝箱设置于该落丝机与卷装库之间，通过该落丝控制装置的控制，与该落丝机对接并接取该落丝机的落丝轴上的整轴卷装，与该卷装库中的丝车对接并推送单个卷装至该丝车的挂丝点上。

10.一种卷装包装系统，包括卷装上线装置、卷装输送装置、码垛包装装置和包装控制装置，其特征在于，该系统还包括如权利要求1-7任一项所述的转运丝箱，该转运丝箱设置于卷装库与该卷装上线装置之间，通过该包装控制装置的控制，与该卷装库的缓存丝箱对接并接取该缓存丝箱的缓存轴上的整轴卷装，与该卷装上线装置对接以通过该卷装上线装置将卷装抓取至卷装输送装置。

Images