JPS61201029A - 満ボビンの玉揚搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、フライヤーを前、後列に千鳥に配設した粗
紡機によって巻揚げられた満ボビンを玉揚して精紡機に
搬送する満ボビンの玉揚搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来、粗紡機の満ボビンを玉揚して精紡機に搬送する装
置としては、特開昭５８−４１９１９号公報に開示され
ているように粗紡機の前、後２列の満ボビンをコンベア
のボビン保持具しこ玉揚し、それらのボビン保持具に装
着した前、後列の満ボビンを共に１つのボビン搬送体に
装着し、そのボビン搬送体を精紡機に移動させて前、後
列の満ボビンをその精紡機の精紡クリールに仕掛けるよ
うにしたものが知られている。

発明が解決しようとする問題点 一般に、フライヤーを前、後２列に千鳥に配設した粗紡
機においては、前列のフライヤーによつて巻取られた粗
糸と後列のフライヤーによって巻取られた組糸との太さ
がそれらの前、後列の組糸の繊維通過経路等の違いによ
り異なり、通常は前列の組糸が後列の粗糸より細くなり
、その太さの差は実操業において１％以上もあることが
わかってきた。一方、精紡機による精紡工程においては
。

近年増々高級糸が望まれるようになり、精紡あがりの糸
の太さのばらつきを１％以下に抑えることが目標とされ
るようになってきている。このような背景の下で上記従
来の満ボビンの玉揚搬送装置について考察すれば、その
従来装置にあっては粗紡機の前、後列の満ボビンを同じ
ボビン搬送体に装着して同じ精紡機に搬送し、前、後列
の満ボビンを同じ精紡クリールに仕掛けるようになって
いるので、粗紡機の前、後列による粗糸の太さ斑がその
まま精紡後の糸の太さ斑に影響を与え、精紡あがりの糸
の太さ斑が大きくなり、糸の品質が悪くなる問題点があ
った。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決する為に、粗紡機の前方に粗
紡機の前、後列の満ボビンを夫々装着し得る前、後列用
のボビン保持具を有するコンベアを配設すると共に、粗
紡機の前、後列の満ボビンを上記ボビン保持具に玉揚す
る玉揚機を配設し、上記コンベアの一端側上方に前、後
列用のボビン搬送体を夫々対応する精紡クリールの設置
箇所に移動させ得るように配設すると共に前、後列用の
ボビン保持具に装着されている前、後列の満ボビンを前
、後列用のボビン搬送体に夫々装着し得るようにした移
し替え装置を配設して満ボビンの玉揚搬送装置を構成し
たことを特徴としている。

作用 上記構成においては、粗紡機の前、後列の満ボビンを玉
揚機によってコンベアの前、後列用のボビン保持具に夫
々玉揚し、そのボビン保持具に装着した前、後列の満ボ
ビンを移し替え装置によって前、後列用のボビン搬送体
に夫々装着し、前、後列の満ボビンを夫々区別して前、
後列用の精紡クリールに搬送して夫々精紡クリールに仕
掛ける。

これにより夫々の精紡クリールに対応するドラフト機構
のドラフト量を前、後列の満ボビンの粗糸太さに適した
値に設定することによって精紡糸の太さのばらつきを小
さくできる。

実施例 第１図、第２図において、１は周知の粗紡機を示し、そ
のトップレール２にはフライヤー３が前。

後２列に千鳥に配備され、また各フライヤー３の下方に
はボビンレール４が昇降可能に配備され、このボビンレ
ール４に各フライヤー３と同心のボビンホイール５が夫
々配備されている。６は粗紡機１の前方に並設されたコ
ンベアで、図面では後述の玉揚機の下部に組込まれてい
るが、玉揚機とは独立して配設しても良い、このコンベ
ア６はボビンレール４の略全長に亘って延びている無端
状の移動体を備え、この移動体７が駆動モータ８によっ
て正、逆回動されるようになっている。上記移動体７の
局面には、その長手方向に粗紡機１の前、後２列のボビ
ンホイール５と対応させ得る前、後列用のボビン保持具
として示すペッグ９がフライヤー３やボビンホイール５
と同様に千鳥に配設されている。これらのペッグ９は粗
紡機１で巻き上げられた満ボビンＡを起立状態に保持し
得るようになっている０図面では粗紡機１の前、後列の
各ボビンホイール５間のピッチを総て等しく、コンベア
６の前、後列用の前、後２列の各ペッグ９間のピッチを
そのボビンホイール５間のピッチと等しくしであるが、
粗紡機１の前、後列の各ボビンホイール５間のピッチが
スタッフ間で異なる場合には、コンベア６の前、後２列
の各ペッグ間のピッチをそれらのボビンホイール５間の
ピッチに合致させれば良い。上記前、後列のベツグ９列
間の間隔は前、後列のボビンホイール５列間の間隔に合
致されている。また、本実施例のコンベア６の移動体７
には、上記前、後列の各ペッグ９間に空ボビン（図示省
略）を起立状態に保持する為の空ボビン用ペッグ１０が
夫々配設されているが、これらのベツグ１０は省略する
ことも可能である。

次に、１１は粗紡機１の前方に配設された玉揚機として
例示する一斉管替機で、粗紡機１の前。

後列の満ボビンＡをコンベア６の前、後列のペッグ９に
夫々玉揚するように構成されている。即ち、この−斉管
替機１１はボビンレール４の略全長に亘って延びる管替
ヘッド１２を備え、この管替ヘッド１２が駆動モータ１
３によって作動される数組のスコツト・ラッセル式厳正
直線運動機構１４から成る昇降機構１５によって昇降可
能に支持されている。上記直線運動機構１４は長手方向
へ摺動自在に支承された摺動軸１６と、その摺動軸１６
に固着された連結具１７と上記管替ヘッド１２とにピン
連結された駆動リンク１８と、その駆動リンク１８の２
分の１の長さで、駆動リンク１８の中間と管替機本体１
９とにピン連結された従動リンク２０とで構成され、駆
動モータ１３によって摺動軸１６が右方へ移動されると
管替ヘッド１２を上昇させるようになっている。上記管
替ヘッド１２には駆動モータ２１によって作動される数
組のスコツト・ラッセル式厳正直線運動機構２２から成
る前後動機構２３によって管替バー２４が粗紡機１に向
けて前後動可能に取付けられている。

上記直線運動機構２２は上記機構１４と同様に構成され
、摺動軸２５が駆動モータ２１によって右方へ摺動され
ると、管替バー２４を粗紡機１に向けて前進させるよう
になっている。上記管替バー２４には長短２種類の管替
腕２６Ｂ、２６Ｆが前、後２列の各ボビンホイール５と
対応するように交互に突設されている。これらの管替腕
２６Ｆ、２６Ｂの先端部は満ボビンＡの上端部の鍔部を
吊持し得るように２叉状に形成され、かつ管替腕２６Ｆ
、２６Ｂの突出長さは粗紡機１の前、後列の満ボビンＡ
を同時に取出し得るように図示の如く設定されている。

なお、上記コンベア６及び−斉管替機１１は特開昭５７
−１０６７２９号公報に開示されており、細部の説明は
省略する。

次に、２７．２８は玉揚後の満ボビンＡを装着して搬送
する為のボビン搬送体で、第３図〜第６図に示すように
上記コンベア６の上方に案内装置２９．３０によって移
動可能に並設されている。

その一方のボビン搬送体２７は粗紡機１の前列のボビン
ホイール５上から玉揚した満ボビンＡを引掛は保持して
搬送し、他方のボビン搬送体２８は粗紡機１の後列のボ
ビンホイール５上から玉揚した満ボビンＡを引掛は保持
して搬送し得るようになっている。上記ボビン搬送体２
７．２８は共に第１１図、第１２図に示すようなボビン
キャレッジ３１によって構成されている。このボビンキ
ャレッジ３１において、３２はキャレッジバーで、複数
本がキャレッジバ−３２と略同−幅のジヨイント３３に
よってピン連結されている。それらのキャレッジバー３
２の下面には多数のボビンハンガー３４が後述の精紡ク
リールにおけるボビン引掛具のピッチと同ピツチで取付
けられ、またそのキャレッジバ−３２の上面には近接体
３５が上記各ボビンハンガー３４と対応する位置に夫々
取付けられている。上記ボビンキャレッジ３１のボビン
ハンガー３４の数は粗紡機１のフライヤー３数が前、後
各５４個の場合には１０８個以上に設定し、２回玉揚し
た分の満ボビンＡを搬送し得るようにしであるが、これ
に限定されるものではない。

また上記各キャレッジバ−３２の上面には両端近くに支
持杆３６が夫々取付けられ、その支持杆３６に取付けら
れた支持体３７に一対の支持ローラ３８と一対の案内ロ
ーラ３９が夫々回転自在に取付けられている。一方、上
記案内装置２９．３０は共に第４図、第５図に示すよう
にレール吊具４０によって支持されている断面口形の案
内レール４１によって構成され、この案内レール４１の
一対の支持面４１ａによって上記支持ローラ３８を支持
し、また案内レール４１の一対の案内面４１ｂによって
案内ローラ３９を案内するようになっている。上記案内
装置１１２９．３０の案内レール４１は第７図に示すよ
うに粗紡機１位置から各精紡機４２位置に亘って配設さ
れ、上記前、後列用ボビン搬送体２７．２８を夫々前、
後列満ボビンＡを仕掛ける為の対応する精紡機４２位置
に移動させ得るようになっている。上記二本の案内レー
ル４１は第７図に示すようにメインレール４２を介して
精紡機群Ｇの各精紡機４３における予備レール４４に夫
々連結されている。上記メインレール４２の途中にはリ
ターンレール４５が並列状に連結され、そのリターンレ
ール４５の途中にロービングストッパー４６が付設され
ている。また上記リターンレール４５には待機レール４
７が並列状に連結されている。なお第７図では第９図に
示すように精紡クリールのボビン引掛具４３ａ列に沿っ
て設けた予備レール４４ヘボビンキヤレツジ３１を案内
するようにしているが、第１０図に示すようにクリール
レール１００に案内するようにしても良い。上記予備レ
ール４４の各分岐点４８には第８図に示すような転轍器
５２が設けられている。これらの転轍器５２はエアシリ
ンダ５３によって切換作動される転轍片５４を案内ロー
ラ３９の案内路５５に配設することによって構成され。

エアシリンダ５３がコンピューター等の制御装置（図示
省略）によっ作動制御されるようになっている。上記転
轍片５４はレバー１０１の枢軸に回動自在に取付けられ
、ばね１０２によってレバー１０１のストッパー１０１
ａに当接されている。

なお上記転轍器５２と同じ又は略同じ構成の転轍器がリ
ターンレール４５、待機レール４７及び案内レール４１
の各分岐点４９ａ、４９ｂ、５０゜５１にも設けられて
いる。なお上記分岐点４９ａ、４９ｂの転轍器は一方向
へのみ案内するように切換えられている。上記精紡機群
Ｇの精紡機４３は粗紡機１の前列の満ボビンＡを仕掛け
る前列用精紡機４３Ｆと後列の満ボビンＡを仕掛ける後
列用精紡機４３Ｂとに区別され、これらの精紡機４３Ｆ
、４３Ｂの予備レール４４には夫々転轍器５２の働きに
よって前、後列用のボビンキャレッジ３１の対応するも
のが送り込まれるようになっている。

次に、上記案内レール４１にはコンベア６の一端部（第
１図において右端部）上方にボビンキャレッジ３１を移
動させる為の移送装置５６が第４図〜第６図に示すよう
に付設されている。この移送装置５６において、５７は
案内レール４１の上面に止着されたブラケットで、案内
レール４１の両側方への突出部にスイングアーム５８．
５９が夫々枢着され、これらのスイングアーム５８．５
９に軸受箱６ｏ、６１が夫々取付けられている。

これらの軸受箱６０．６１はフィードディスク６２．６
３のシャフト６４．６５を回転自在に支承している。ま
た一方の軸受箱６０には駆動モータ６６が取付けられ、
シャフト６４を正逆回転駆動させ得るように構成されて
いる。更にまた上記スイングアーム５８．５９の先端部
間には引張ばね６７が張設され、フィードディスク６２
．６３間にキャレッジバ−３２が存在するときには両フ
ィードディスク６２．６３をキャレッジバー３２の側面
に弾力的に圧接させ、フィードディスク６２．６３間に
キャレッジバー３２が存在しないときには軸受箱６０．
６１を案内レール４１に当接させるようになっている。

上記ブラケット５７にはボビンキャレッジ３１の近接体
３５を検出する近接スイッチ６８が取付けられ、この近
接スイッチ６８の検出信号によって駆動モータ６６を停
止させ、ボビンキャレッジ３１をボビンハンガー３４の
取付ピッチごとに間欠移動させ得るようになっている。

なお、上記移送装置５６は上記案内レール４１、メイン
レール４２、予備レール４４、リターンレール４５及び
待機レール４７にボビンキャレッジ３１の長さより短い
ピッチ間隔ごとに夫々取゛付けられ、制御装置によって
作動制御されるようになっている。

次に、上記コンベア６の一端側には、コンベア６のペッ
グ９．９に装着された前、後列の満ボビンＡを夫々前、
後列用ボビン搬送体２７．２８のボビンハンガー３４．
３４に移し替えるようにした移し替え装置６９が第３図
、第４図に示すように配設されている。この移し替え装
置６９はボビン昇降装置７ｏとボビン移載装置７１とで
構成さている。このボビン昇降装置７０は床面に固設さ
れたソールプレート７２を有し、そのソールプレート７
２の一端部上に相対向する一対の支持フレーム７３．７
３が立設され、これらのフレーム７３．７３の上端部ど
うしがステービーム７４によって連結されている。上記
支持フレーム７３．７３間には２本の垂直な案内ロッド
７５．７５が固定的に配設され、これらの案内ロッド７
５．７５に載置台７６が昇降自在に取付けられている。

上記載置台７６上には割出し停止された前、後列用ボビ
ン搬送体２７．２８の１つのボビンハンガー３４．３４
と対向する位置に夫々満ボビンＡを装着し得るようにし
たペッグ７７Ｆ、７７Ｂが植設されている。また上記載
置台７６には昇降チェーン７８の一端部が連結されてい
る。この昇降チェーン７８はステービーム７４に取付け
られたチェーンホイール７９と、ソールプレート７２に
ピン連結された昇降シリンダ８ｏのピストンロッド８１
に取付けられたチェーンホイール８２に懸回された後ス
テービーム７４に連結されている。上記昇降シリンダ８
０は載置台７６を第４図に仮想線で示す下降位置と実線
で示す上昇位置とに昇降させ得るようになっている。次
に、上記ボビン移載置装置７１はソールプレート７２に
固着されたブラケット８３．８４によって回動自在に支
持された上下方向の枢軸８５．８６を備え、これらの枢
軸８５．８６の上端部に水平方向の把持腕８７．８８が
夫々固着されている。上記把持腕８７．８８の先端部に
は夫々昇降シリンダ８９．８９が下向きに固着され、そ
れらの昇降シリンダ８９．８９のピストンロッド９０．
９０に図示しないシリンダによって開閉される４本の把
持爪９１を有するボビン把持具９２が夫々取付けられて
いる。このボビン把持具９２は例えば特開昭５８−４１
９１９号公報の第１１図に開示されているようなもので
良く、ここでの詳細な説明を省略する。上記一方の枢軸
８５は把持腕８７のボビン把持具９２を割出し停止中の
コンベア６の所定の前列用ペッグ９と下降位置の載置台
７６の一方のベツグ７７Ｆとの上方へ移動させ得るよう
に位置され、他方の枢軸８６は把持腕８８のボビン把持
具９２を割出し停止中のコンベア６の所定の後列用ペラ
／！Ｊ９と下降位置の載置台７６の他方のペッグ７７Ｂ
との上方へ移動させ得るように位置され、また再把持腕
８７．８８は互いに連動するように連結ロッド９３によ
って連結されている。また上記一方の枢軸８６の下端部
には作動腕９４が固着され、この作動腕９４にソールプ
レート７２にピン連結された揺動用シリンダ９５のピス
トンロッド９６がピン連結されている。この揺動用シリ
ンダ９５は把持腕８７．８８を第３図に仮想線で示す位
置と実線で示す位置とに揺動させ得るようになっている
。

次に上記構成のものにあっては、粗紡機１で巻き揚げら
れた満ボビンＡを精紡機４３位置に搬送して仕掛ける場
合、先ず粗紡機１が満管近くになると、適宜な指令によ
って駆動モータ１３が正転して昇降機構１５が作動し、
それ迄第２図に示す待機位置にあった管替ヘッド１２が
最上昇位置迄上昇する。次に、コンベア６の移動体７が
第２図において反時計方向に間欠的に周回し、そのコン
ベア６の一端部で前、後列用ボビン搬送体２７．２８の
ボビンハンガー３４に装着されている空ボビン（図示省
略）を夫々１本ずつ移し替え装置６９によって取り外し
てコンベア６の空ボビン用ペッグ１０．１０に装着する
。この空ボビンの移し替え作業は後述の満ボビンＡの移
し替え作業の逆の順序で行われる。上記作動が継続され
、粗紡機１の１台分の空ボビンをペッグに装着し、それ
らの空ボビンが粗紡機１の各満ボビンＡと対向すると移
動体７の周回が停止される。粗紡機１が満管になって運
転が停止すると、周知の如くボビンレール４が所定位置
迄下降する。次に、−斉管替機１１の駆動モータ２１が
正転して前後動機構２３が作動し、これにより管替バー
２４の管替腕２６Ｆ、２６Ｂが第１図に示す待機位置か
ら上記空ボビンの上方を通って粗紡機１の満ボビンＡの
上部へ向けて前進され、その前進端で先端部の二叉部が
満ボビンＡの上部に挿入される。次に、ボビンレール４
が再び僅かに下降され、これにより前、後列の満ボビン
Ａ、Ａは管替腕２６Ｆ、２６Ｂの二叉部によって吊持さ
れ、その後上記駆動モータ２１が逆転して前後動機構２
３が作動し、管替腕２６Ｆ、２６Ｂが後退を開始する。

この管替腕２６Ｆ、２６Ｂの後退途中で前列満ボビンＡ
がコンベア６の後列用ペッグ９上方付近を通過するとコ
ンベア６の移動体７が第１図において左方へペッグ９列
のペッグピッチの半分だけ移動し、これにより前、後列
の満ボビンＡ、Ａはコンベア６上の空ボビンと干渉する
ことなく前、後列用のベッグ９．９上方に移動される。

次に、駆動モータ１３が逆転して管替ヘッド１２が下降
し、前、後列の満ボビンＡ、Ａを前、後列用の対応する
ペッグ９．９に装着する。その後、駆動モータ２１が再
び逆転し、管替腕２６Ｆ、２６Ｂが後退されて二叉部が
満ボビンＡ、Ａから離脱し、然る後管替ヘッド１２が再
び上昇端に上昇される。次に、コンベア６の移動体７が
逆方向（第１図の右方向）へペッグ９列の２分の１ピッ
チ分移動してコンベア６上の空ボビンが管替腕２６Ｆ、
２６Ｂと夫々対向される０次に、管替ヘッド１２が下降
した後管替腕２６Ｆ、２６Ｂが前進して二叉部が空ボビ
ンの上部に挿入され、その後管替ヘッド１２が再び上昇
して空ボビンをペッグ１０．１０から抜き取り、管替腕
２６Ｆ、２６Ｂに吊持する０次に、管替腕２６Ｆ、２６
Ｂが前進を開始し、その前進途中でコンベア６の移動体
７が左方向ヘペッグ９列の２分の１ピッチ分だけ移動さ
れ、これにより管替腕２６Ｆ、２６Ｂの空ボビンはコン
ベア６上の満ボビンＡ、Ａ間を通って各ボビンホイール
５が上方に移動される。その後ボビンレール４が巻き始
め位置に上昇し、ボビンホイール５が空ボビンの下部孔
に挿入して空ボビンを持上げ、その空ボビンの上部孔を
フライヤー３のレッグに挿入する。然る後管替腕２６Ｆ
、２６Ｂが後退復帰し、粗紡機１の運転が再開される。

上記管替腕２６Ｆ、２６Ｂが後退端に復帰されると、コ
ンベア６の移動体７が第２図において時計方向へ周回さ
れ、前、後列用ペッグ９．９に装着された満ボビンＡ、
Ａの前進端のものが第３図に示す移し替え装Ｗ１６９に
おけるボビン把持具９２．９２下方の取出位置に移動さ
れると、移動体７の移動が一時停止される。次に１把持
腕８７．８８の昇降シリンダ８９．８９が作動してボビ
ン把持具９２．９２を満ボビンＡ、Ａの上部高さ位置迄
下降させる。その後、ボビン把持具９２，９２が作動し
て把持爪９１によって満ボビンＡ、　Ａの上部を把持し
、然る後昇降シリンダ８９．８９が再び作動してボビン
把持具９２．９２を上昇させ、これによりボビン把持具
９２．９２は満ボビンＡ、八を持上げてペッグ９．９か
ら離脱させる。

次に、揺動用シリンダ９５が作動して把持腕８７．８８
を第３図の実線位置から仮想線位置に移動させ、前、後
列の満ボビンＡ、Ａをボビン昇降装置７０における下降
状態の載置台７６のペッグ７７Ｆ、７７Ｂ上方に移動さ
せる０次に、昇降シリンダ８９．８９が再び下降して満
ボビンＡ、Ａを下降させ、その満ボビンＡ、Ａの下部孔
をペッグ７７Ｆ、７７Ｂに挿入させた後満ボビンＡ、Ａ
を載置台７６上に載置させる０次にボビン把持具９２．
９２が満ボビンＡ、Ａの把持を解放した後、昇降シリン
ダ８９．８９がボビン把持具９２．９２を上昇させ、然
る後把持腕８７．８８が揺動用シリンダ９５によって第
３図の実線位置に復帰される。

一方、載置台７６のペッグ７７Ｆ、７７Ｂに満ボビンＡ
、Ａが装着されると、上記把持腕８７．８８の復帰後昇
降シリンダ８０が作動してチェーンホイール８２を下降
させ、載置台７６を第４図の仮想線位置から実線位置に
上昇させる。これにより載置台７６の前、後列の満ボビ
ンＡ、Ａは載置台７６の上方において予め待機されてい
る前、後列用ボビン搬送体２７．２８の最前進端部のボ
ビンハンガー３４．３４に夫々上部孔が挿入されてそれ
らのボビンハンガー３４．３４に満ボビンＡ、Ａが装着
される。その後昇降シリンダ８０が作動してチェーンホ
イール８２を上昇させ、これにより載置台７６が下降し
て最下降位置に復帰される。

次に、移送装置５６．５６の駆動モータ６６．６６が夫
々作動してフィードディスク６２．６２を回転させ、こ
のフィードディスク６２．６２の回転によってボビンキ
ャレッジ３１．３１を第′１図において右方へ移動させ
る。これらの駆動モータ６６．６の駆動は近接スイッチ
６８．６８が近接体３５．３５を検出すると停止され、
これによりボビン搬送体２７．２８の次の空ボビンハン
ガー３４．３４がボビン昇降装置７０のペッグ７７Ｆ、
７７Ｂ上方に位置される。一方、上記コンベア６の移動
体７は取出位置の満ボビンＡ、Ａがペッグ９．９から取
外されると再びペッグ９列の１ピッチ分だけ移動されて
次の前、後列の満ボビンＡ、Ａを取出位置に位置させ、
以下上記作動が繰り返されることによって粗紡機１の前
列の総ての満ボビンＡは前列用ボビン搬送体２８のボビ
ンハンガー３４に装着され、粗紡機１の後列の総ての満
ボビンＡは後列用ボビン搬送体２８のボビンハンガー３
４に装着される。上記ボビン搬送体２７，２８は図面で
は２ドツフィング分の前、後列の満ボビンＡ、Ａを装着
し得るようになっているので、次に玉揚された前、後列
の満ボビンＡ、Ａは上記ボビン搬送体２７．２８の次の
空ボビンハンガー３４．３４に装着される０以上のよう
にして２ドツフィング分の前、後列の満ボビンＡ、Ａが
総て前、後列用ボビン搬送体２７．２８に装着されると
、制御装置に装着完了信号が送られる。なお、５　　上
記コンベア６の移動体７上から満ボビンＡが無くなると
、駆動モータ１３が逆転されて管替ヘッド１２が第２図
のように下降され、その管替ヘッド１２の上面が踏台と
して使用される。

一方、上記のように粗紡機１において粗糸の巻取作業や
玉揚作業を行っている間に、精紡機群Ｇの例えば前列満
ボビン仕掛用の精紡機４３Ｆにおいて精紡クリール４３
Ｐの外側列のボビン引掛具４３ａに引掛けられている篠
巻ボビンが空ボビンになると、その空ボビンが予備レー
ル４４におけるボビンキャレッジ４４に吊持されている
満ボビンＡと特開昭５８−８１６３２号公報で開示され
ている交換機等によって或いは人手によって交換され、
予備レール４４位置のボビンチャレッジ３１．３１には
空ボビンが吊持される。なお上記精紡クリール４３Ｐの
内側列のボビンと外側列のボビンは特開昭５８−８１６
３２号公報で開示されている入替機等を用いて交換され
るが、ここでの説明は省略する。上記のように予備レー
ル４４のボビンキャレッジ３１．３１の満ボビンと精紡
クリール４３Ｐの空ボビンとが総て交替されると、その
交替完了信号が制御装置に送られ、その信号によって制
御装置が上記交替完了信号の発信された予備レール４４
、メインレール４２及びリターンレール４５に付設され
ている移動装置の駆動モータを逆転させると共に、分岐
点４８の転轍器５２を適宜切換える。これにより、予備
レール４４位置のボビンキャレッジ３１．３１は先ずリ
ターンレール４５に搬送され、その後それらのボビンキ
ャレッジ３１．３１に吊持されている空ボビン。

の残糸がロービングストッパー４６によって除去され、
然る後ボビンチャレッジ３１．３１はリターンレール４
５の後部と待機レール４７に搬送され、この位置で待機
される。この場合、リターンレール４５と待機レール４
７の移送装置や分岐点５０の転轍器の作動が制御装置に
よって適宜制御されるが、これらの制御はマイクロコン
ピュータ等で行うことができ、ここでの詳しい説明を省
略する。上記のように予備レール４４からのボビンキャ
レッジ３１．３１の取出しが完了すると、その取出完了
信号が制御装置に送られ、その後上記移送装置の駆動モ
ータの逆転が停止され、また転轍器５２が復帰される。

この予備クリール４４からの取出完了信号は、一般に粗
紡機２台が２ドツフィング行う間に、前列満ボビン仕掛
用と後列満ボビン仕掛用との２台の精紡機４３Ｆ、４３
Ｂの予備クリール４４．４４から夫々発信されるように
粗紡機１と精紡機４３の台数等によって設定される。

次に、上記のように前列用精紡機４３Ｆ位置から取出完
了信号が発信されている状態で、上記のようにして２台
の粗紡機１位置において装着完了信号が発信されると、
制御装置の指令によってそれらの粗紡機１位置における
前列用案内レール４１．４１．メインレール４２及び前
列用精紡機４３Ｆ位置における取出完了信号発信の予備
レール４４に夫々付設されている移送装置の駆動モータ
が正転されると共に、各分岐点４８．５１の転轍器５２
が適宜切換えられ、それらの案内レール４１．４１から
予備レール４４へボビンチャレッジ３１．３１を案内し
得るようにする。これにより前列用の案内レール４１．
４１に夫々支持されているボビンキャレッジ３１．３１
は上記前列用精紡機４３Ｆ位置における取出完了信号発
信の予備レール４４に一列状態で搬送され、その後上記
駆動モータの正転が停止され、また転轍器５２が復帰さ
れる。次に上記装着完了信号発信の２台の粗紡機１．１
の一方における前列用案内レール４１、メインレール４
２及びリターンレール４５に付設されている移送装置の
駆動モータが逆転されると共にその案内レール４１に対
応する分岐点５１の転轍器がボビンキャレッジ３１を導
入し得るように切換えられる。これによりリターンレー
ル４５に待機されていたボビンキャレッジ３１は上記一
方の粗紡機１位置の案内レール４１に搬送され、その後
上記転轍器が復帰される。次に他方の粗紡機１位置にお
ける前列用案内レール４１及び待機レール４７に付設さ
れている移送装置の駆動モータが逆転されると共にその
案内レール４１に対応する分岐点５１の転轍器が上記と
同様に切換えられ、これにより待機レール４７に待機さ
れていたボビンキャレッジ３１は上記他方の前列用案内
レール４１に搬送され、その後上記各駆動モータの逆転
が停止され、また上記転轍器５１が復帰される。一方、
後列用精紡機４３Ｂ位置の予備レール４４から交替完了
信号が発信されると、上記前列用の場合と同様にその予
備レール４４からボビンキャレッジ３１．３１が取出さ
れてリターンレール４５へ搬送され、その予備レール４
４から取出完了信号が発信されていると、上記粗紡機１
，１位置における後列用案内レール４１．４１のボビン
キャレッジ３１．３１がその予備レール４４に搬送され
、それらの案内レール４１．４１には上記予備レールか
ら取出されたボビンキャレッジ３１．３１が搬送される
。なお上記ロービングストッパー４６や待機レール４７
は必要に応じて数を増やしても良い。以上のようにして
粗紡機１で玉揚された前、後列の満ボビンＡ、Ａは前、
後列用の別別の精紡機４３Ｆ、４３Ｂの予備レール４４
．４４に搬送されてそれらの精紡機４３Ｆ、４３Ｂの精
紡クリールに仕掛けられる。従って、各精紡機４３Ｆ、
４３Ｂにおけるドラフト量を夫々前、後列の満ボビンＡ
、Ａに適応した値に調節することによって、粗紡機１の
前、後列の違いによって生ずる粗糸の太さの差による糸
の太さ斑をほとんど無くすことができる。また、精紡機
４３位置で交換された空ボビンは粗紡機１位置の案内レ
ール４１．４１に搬送されて次の管交替に使用される。

なお、上記実施例においては、案内レール４１と予備レ
ール４４間のボビン搬送体２７．２８の搬送を自動的に
行う場合について説明したが、作業者が引掛具でボビン
搬送体２７．２８を引っ張って移動させることにより人
手によってボビン搬送体を搬送させるようにしても良い
。また、上記実施例では粗紡機１の満ボビンＡをコンベ
ア６上へ一斉管替機１１によって玉揚する場合を示して
いるが、特開昭５８−９８４３５号公報や特願昭５９−
３５８２３号明細書に開示されているように移動式の玉
揚機によってグループ毎に玉揚するようにしても良い、
更にまた粗紡機１位置の案内レール４１．４１は機台の
長手方向に対して直角になるように配設しても良い、ま
た、上記実施例では前、後列用の精紡機を準備し、夫々
の精紡クリールに仕掛けるようにしているが、精紡機の
Ｒ側とＬ側の駆動系を別にして一方側の精紡クリールを
前列満ボビン仕掛用に、他方側の精紡クリールを後列満
ボビン仕掛用に構成し、これらの精紡クリールに前、後
列満ボビンを仕掛けるようにしても良い。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、粗紡機の前、後列の満
ボビンを夫々玉揚機によってコンベアの前、後列用のボ
ビン保持具に玉揚し、それらの前、後列用のボビン保持
具に装着した前、後列の満ボビンを夫々移し替え装置に
よって前、後列用のボビン搬送体に装着し、それらの前
、後列用のボビン搬送体にを夫々前、後列用の精紡クリ
ールに移動させ得るようにしたので、粗紡機の前列の満
ボビンを前列用の精紡クリールに、後列の満ボビンを後
列用の精紡クリールに夫々容易に区別して搬送すること
ができ、その結果前、後列の満ボビンを仕掛ける精紡ク
リールに対応するドラフト機構の紡出条件を夫々前、後
列の満ボビンの粗糸太さに適した値に設定することによ
って粗紡機の前、後列の違いによって生じる糸の太さ斑
を減少できて糸品質の向上を図ることができる。また上
記のように粗紡機の満ボビンを玉揚機によって先ずコン
ベアのボビン保持具に玉揚した後、そのボビン保持具に
保持された満ボビンを移し替え装置によってボビン搬送
体に装着するようにしたので、満ボビンをボビン搬送体
に精紡クリールの各列のボビン引掛具間隔と対応するピ
ッチ間隔に装着する場合でも、玉揚機の構造を簡単にで
きて作動を安定させることができ、しかもボビン搬送体
への満ボビンの装着位置を１箇所にできてボビン搬送体
の移動通路のレイアウトに柔軟性をもたせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は一部を切欠
いて示す粗紡機部分の平面図、第２図は一部を省略して
示す第１図の正面図、第３図は移し替え装置の平面図、
第４図は一部を省略して示す移し替え装置の側面図、第
５図はボビン搬送体の移送装置を示す断面図、第６図は
移送装置の平面図、第７図はボビン搬送体の搬送路を示
す説明図、第８図は転轍器の説明図、第９図は精紡機の
予備レールを示す説明図、第１０図は精紡機のクリール
レール部を示す説明図、第１１図はボビン搬送体の側面
図、第１２図はボビン搬送体の平面図である。 １・・・粗紡機、　　３・・・フライヤー、　　６・・
・コンベア、　　７・・・移動体、　９・・・ペッグ（
ボビン保持具）、１１・・・−斉管替機（玉揚機）、　
２７．２８・・・ボビン搬送体、　４３Ｐ・・・精紡ク
リール、　６９・・・移し替え装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、フライヤーを前、後列に千鳥に配設した粗紡機の前
   方にコンベアを並設し、そのコンベアの移動体に前、後
   列のフライヤに対応する満ボビンを夫々装着し得るよう
   にした前、後列用のボビン保持具を設け、また粗紡機の
   前方には粗紡機の前、後列の満ボビンを前記前、後列用
   のボビン保持具に夫々玉揚し得るようにした玉揚機を配
   設し、前記コンベアの一端側上方に前記前列の満ボビン
   を装着し得るようにした前列用ボビン搬送体と前記後列
   の満ボビンを装着し得るようにした後列用ボビン搬送体
   を夫々対応する前、後列用の精紡クリールに移動させ得
   るように配設し、更に前記コンベアの一端側には前、後
   列用ボビン保持具に装着した満ボビンを前記前、後列用
   のボビン搬送体に夫々装着し得るようにした移し替え装
   置を配設して成ることを特徴とする満ボビンの玉揚搬送
   装置。