JPS62223328A - 精紡機における篠替機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は精紡１１ｎ台の長手方向に沿って移動し、ボ
ビン交換腕の昇降及び前後動により、クリールの予備篠
巻列に吊下された予備篠巻と粗糸が使用された後のボビ
ンとを交換する精紡機における篠替機に関するものであ
る。

（従来の技術） 精紡機では高い位置のクリールに吊下された篠巻から組
糸を引き出し、下方のドラフトパートへ供給するように
している。そして、粗糸のドラフトバートへの供給が進
み、篠さが空ないし空に近付いた時点で新しい篠巻と交
換フる必要がある。

ところが、篠巻は、作業者の背丈よりも高いところに吊
下されるものであり、その重伊が近年では３ｋｇｔｉＩ
′ｉ後となりしかも精紡機１台あたり４００四前後を必
要とづるため、篠を交換（篠替）作業は作業台にとって
蛋労チｈとなっている。この問題を解消するため、昭和
５８年７月１８日公開の特開昭５８−１２０８２６号公
報には、予備篠巻レールに吊下されている予備篠巻ど、
ドラフトパートに粗糸を供給し空になったボビンあるい
はほぼ空に近付いた残糸ボビンとを自動的に交換する篠
替機が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記篠替機は一対の交ｊ！／！腕のが降、前後動により
残糸ボビンを取り出しかつ予備篠巻レールのハンガーに
吊下し、代わりに予備篠巻レールに吊下されている予備
ｆ！巻を残糸ボビンが取り外されたハンガーに吊下する
作用をなす。ところが、この装量ではｐ備篠巻レールに
篠替に必要な予ｌｌ？Ｉｉ篠膠のほかに予備のハンガー
を準協１し、篠替開始時にクリールから取り出した残糸
ボビンを前記予備のハンガーに吊下し、以下順次子１紬
篠巻が取り外されたハンガーにクリールから取り出した
残糸ボビンを吊下する。従って、線路完了時には子猫篠
巻レールには残糸ボビンが吊下されたハンガーの他に空
のハンガーが残る。ところが、予備篠巻レールに吊下さ
れる予備篠巻の本数が１″１側２００本と多い場合には
、１回の篠替に必要な予備篠巻は１台の粗紡機で１回に
玉揚げされる篠巻の数Ｊ：り多いため予備篠巻レールへ
の予備篠巻の搬入は？！７数回で行われる。予備篠巻レ
ールに予備篠巻あるいは残糸ボビンが吊下されない空の
ハンガーを必要とする場合には、予協篠さレールｌ＼の
予備篠の１００人がしにくいという不都合がある。

発明の構成 （問題点を解決するだめの手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、精紡
機機台の長手方向に沿って移動し、ボビン交換腕の昇降
及び前後動により、クリールの予備篠巻レールに吊下さ
れた予備篠巻と組糸が使用された後のボビンとを交換す
る篠替機の機台に、篠替の最初にクリールから取り外さ
れたボビンを全部の予備篠巻が予備篠巻レールから取り
外されるまで保持するボビン支持部材と、該支持部材を
前後動させる前後動機構と、前記支持部材を界降動させ
る昇降機構とを設けた。

（作用） この発明においては予備篠巻レールには篠替に必要な本
数の予備篠巻のみが吊下される。この状態で篠替機はＶ
ｉ紡槻は台に沿って移動し、篠替開始時にクリールから
取り外された使用済のボビンをボビン支持部材上に保持
し、予備Ｆ１巻レールから取り外された予備篠巻は前記
ボビンが取り外されたクリール位置に吊下される。以下
予（げ＾絵巻が取り外された位置にクリールから取り外
されたボビンを吊下し、該ボビンが取り外されたクリー
ル位置に予備篠巻を吊下するという作業が順次行われ、
最後の予備篠巻が予備篠巻レールから取り外された後、
それまでボビン支持部材上に保持していたボビンを予備
篠巻レール上のハンガーに吊下する。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。精紡機のクリール１には機台の左右両側にスピン
ドルピッチの倍のピッチを保ってハンガー２，３が装備
された本篠巻レール４，５がそれぞれ内外２列（片側の
み図示）に機台長手方向と平行に配設され、前記ハンガ
ー２．３に吊下された１５から引き出された粗糸が粗糸
ガイド６を経てトラフ１−パート７へ供給されるように
なっている。クリール１からはさらに支持ブラケッ１−
８が外方へ突設され、その先端には搬送レール９が前記
本篠巻レール４，５と平行に架設されている。搬送レー
ル９には１列のハンガー１０を備えたマガジン１１が走
行可能に吊下され、予備篠巻列を構成している。

次に精紡機機台前面に延設されたガイドレール１２に係
合するガイドローラ１３を介して精紡機機台に沿って走
行し、予備篠膠列の満篠咎〈予備篠巻）Ｆと本篠杏レー
ル４，５の空ボビン（残糸ボビンを含む）Ｂとを交換す
る篠替機１４について説明する。ｆ１替１ｆｆ１４には
空ボビンＢを本篠巻レール４．５から取り出してマガジ
ン１１のハンガー１０に吊下する作用をなす空ボビン移
載装置１５と、予備６２　％列ザなわちマガジン１１の
ハンガ−１０ｈ日ろ満篠巻Ｆを取り外し前記空ボビンＢ
が取り外されたハンガー２，３に満篠巻Ｆを吊下する作
用をなす予備篠巻移載装置１６とが装備されている。

篠替機１４には基端が篠替機１４のフレームに固定され
たシリンダ１７のピストンロッドに連結され、シリンダ
１７の作動にＪ：り水平状態を保持したまま昇降移動す
る昇降基板１８が配設されている。そして該昇降基板１
８土に前記空ボビン移載装置１５と予備線さ移載装置１
６とが隣接して配冒されている。空ボビン移載装置１５
は前記昇降基板１８上に回転自在に配設された支軸１つ
の上端に水平固定されるとと６に回！ＦｔＩｎ構により
回動される回動基板２０と、該回動基板２０上に配設さ
れボビンの底部に嵌入可能なヘッダ２１．２２なそれぞ
れ予備篠巻列と本線ざレール４，５との間を移動させる
ためのリンク機構２３．２４とから構成されている。両
リンク機構２３．２４はそれぞれ平行四節リンクからな
り固定リンクに相当する支持ブラケット２５．２６が前
記回動基板２０上に固定され、リンク機構２３．２４の
先端にヘッダ２１．２２を有づる支持板２７．２８がピ
ン連結されている。両リンク機構２３．２４は連結部材
２９により連結され、リンク機構２３と一体的に回動す
る回動レバー３０をシリンダ３１で駆動することにより
両リンクｆｉ１Ｍ２３．２４が第１図に実線で示す待機
位置と鎖線で示す前進位置とに移動配置されるようにな
っている。１．Ｔお、予備篠巻移載装置１６も前記空ボ
ビン移載装置１５と同様な構成からなり、第２図に示す
ように両リンク機構の上端に支承された支持板３４．３
５上面にヘッダ３６，３７が装備されている。

篠替機１４の後部寄り精紡機機台と反対側にはボビン保
持装置３８が装備されている。ボビン保持装置３８は篠
替の最初に空ボビン移載装置１５により本篠巻レール４
，５のハンガー２，３から取り外された空ボビンＢを受
は取り全部のｉ１Ｍ篠巻Ｆがマガジン１１のハンガー１
０から取り外されるまで保持するボビン支持部材として
の一対の把持装置３９と、該把持装δ３９を前後動させ
る前後動機構４０と、１）：Ｊ記把持装置３９を界降動
させる昇降機構４１とから構成されている。昇降機構４
１のガイドレール４２は断面はぼ口字状に形成されると
もに上下方向に延設され、該ガイドレール４２内には上
下方向に延びる断面口字状の支持部材４３がその外側上
下両端に配設されたローラ４４．４５を介して昇降可能
に支承されている。

支持部材４３は前記ガイドレール４２の下端にブラケッ
ト４６を介して固定された昇降用シリンダ４７のピスト
ンロッド４７ａの先端部に対してその下端取付部４３ａ
において連結されている。前記支持部材４３にはスコッ
トラッセルの機構を利用して把持装置３９を水平状態に
保持したまま前後方向へ移動させる前後動機構４０が支
持部材４３と一体に昇降移動可能に装備されている。す
なわち、支持部材４３の下端取付部４３８に固定された
シリンダ４８のビス１−ンロツド４８ａ先端に固定され
るとともに左右両側に前記ガイドレール４２と係合する
スライダ４９ａを備えた支持ブラケット４９には２本の
駆動リンク５０．５１がその下端においてそれぞれ軸５
２．５３により回動可能に支承されている。前記両駆動
リンク５０゜５１は互いに平行に配設され、その先端に
ピン５４及びブラケット５５ａ、５５ｂを介して把持装
置３９が支持されている。前記一方の駆動リンク５ｏは
、前記支持部材４３の上端に固定されたブラケット５６
に対してピン５７を介しＣ一端が支持された従動リンク
５８の他端に対して、その中央部においてピン５９を介
して回動可能に連結されている。すなわち、駆動リンク
５０と従動リンク５８とによりスコットラッセルの機構
が形成され、駆動リンク５０の下端が上下動することに
よりその上端が水平方向に前後動するようになっている
。

把持装置３つはマガジン１１に吊下されたハンガー１０
の間隔と同一間隔で前記ブラケット５５ｂ上に搬送レー
ル９と直交する状態に一対配設されている。平面はぼＬ
字状をなす左右一対の把持片６０ａ　、６０ｂはその屈
曲部において、前記ブラケット５５ｂ上に突設された支
軸６１ａ、６１ｂに対して、それぞれ回動可能に支持さ
れている。

両把持片６０ａ、６０ｂの先端内側にはそれぞれ緩衝部
材６２が固着され、中央部に突設されたビン６３ａ　、
６３ｂ間に両把持片６０ａ　、６０ｂを内側に回動付勢
するための引張りばね６４が張設されている。把持片６
０ａ　、６０ｂの基端は互いに交差する状態に形成され
るとともに、それぞれ長孔６５ａ　、６５ｂが形成され
、該長孔６５ａ。

６５ｂに挿通される規制ビン６６により一定■以上内側
に回動づるのが規Ｊ１１１されている。また、両把持片
６０ａ　、６０ｂの基端後方近傍位置には両把持片６０
ａ　、６０ｂと係合し把持片の開放状態を微調節するた
めの規制部材としてのボルト６７が前後方向に移動可能
に装備されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。ク
リール１の木ｆｉ　％レール４．５に吊下された篠巻が
空に近付くと、精紡Ｒ８１台の一端から篠替（幾１４が
走行し、所定の篠替位置に停止する。

次いで空ボビン移載装置１５の回動基板２０が回動され
、第８図（ｂ）に鎖線で示すようにヘッダ２１．２２を
結ぶ直線が本篠巻レール４．５とほぼ直交する状態に配
置される。この状態でシリンダ３１が作動してリンク機
構２３．２４が第１図に鎖線で示すように精紡機機台側
へ傾動され、ヘッダ２１．２２が本篠巻レール４，５に
吊下された空ボビンＢの直下位置まで前進する。この状
態でシリンダ１７が作動されて昇降ｕ板１８がが降移動
され、全ヘッダ２１，２２．３６．３７が一斉に上界し
かつ直ちに降下しベツグ２１．２２に空ボビンＢが嵌挿
される。次にシリンダ３１が作動されリンク機構２３．
２４が第１図に実線で示す位置すなわち第８図（ｂ　）
に鎖線で示す位置まで復帰した後、回動基板２０が回動
され両ベツグ２１．２２が予ｍ　ＷＩＡ　巻列と対応す
る状態となる。

次にボビン保持装置３８のシリンダ４８が作動されその
ピストンロッド４８ａが突出し、支持ブラケット４９が
上界移動する。これにより駆動リンク５０．５１の下端
が上動するとともに上端が水平方向に館進移動し、両把
持装置３９も一体的に前進移動する。前進途中において
両把持片６０ａ。

６０ｂの先端部がヘッダ２１．２２上に嵌挿された空ボ
ビンＢと係合し、ばね６４の弾性力に抗して把持片６０
ａ　、６０ｂが外側に回動され、空ボビンＢが両把持片
６０ａ、６０ｂ間に侵入し、把持装＠３つの前進完了時
に第９図に示すように空ボビンＢが両把持片６０ａ　、
６０ｂ間に把持される。次に昇崎用シリンダ４７が作動
されそのピストンロッド４７ａが突出して支持部材４３
が上界し、支持部材４３とともに把持装置３９が前後動
）幾構４０とともに上動して空ボビンＢがヘッダ２１．
２２から扱き上げＩうれる。次いでシリンダ４８が作動
され、ピストンロッド４８ａが引込まれて支持ブラケッ
ト４９が下降移動し、駆動リンク５１の下端が下降移動
づるとともに把持装置３９が後返し待機する。

次に予備篠巻移載装置１６が作動してマガジン１１のハ
ンガー１０から満篠巻Ｆを取外して前記空ボビンＢが取
外されたハンガー２．３に吊下する。次に篠替機１４が
次の篠替位置まで移動し、空ボビン移載寝首１５が作動
して本篠巻レール４゜５から空ボビンＢを取出し、前記
満篠巻Ｆが取外されたハンガー１０に空ボビンを吊下す
る。次いで予備篠巻移載装＠１６が作動し、ハンガー１
０から満篠巻Ｆを取外し、空ボビンＢが取外されたハン
ガー２，３に満篠巻Ｆ：を吊下する。以下同様に篠替作
業を繰返す。そして、予備篠巻移載装置１６がハンガー
１０から最後の満篠巻Ｆを取外した後、ボビン保持装置
３８が前記とは逆に作動され、それまで保持していた空
ボビンＢを空ボビン移載装置１５のベツグ２１，２２に
嵌挿した後待機位置まで戻る。そして最後に空ボビン移
載装置１５により空ボビンＢがマガジン１１のハンガー
１０に吊下されて篠替作業が完了する。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、前記実施例においては内外２列に吊下された
空ボビンＢを同時に取出す装置について述べたが、外側
の篠巻レールに吊下された空ボビンのみと予備線さとを
交換するＦ！苔機に適用したり、空ボビン移載装置１５
により取外された空ボビンを受取る方式に代えて篠替開
始時に本篠巻レール４，５のハンガー２．３に吊下され
た空ボビンＢを直接取外し、最俊の満篠巻Ｆがマガジン
１１のハンガー１０から取外された後それまで保持して
いた空ボビンＢを直接ハンガー１０に吊下する構成を採
用してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明にＪ：れば篠８機による
篠替作業時に篠替に必要な満篠巻を吊下するハンガーの
他に予備ハンガーを準備する必要がなくなり、多数錘台
において予備篠巻の搬入を複数回に分けて行う場合にも
支障がないという優れた効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は篠替機とクリールとの位置関係を示す側面図１
．第２図は篠替荘の概略平面図、第３図はボビン保持装
置の正面図、第４図は第３図のＡ−Δ線断面図、第５図
は要部平面図、第６図は第３図のＢ−Ｂ線拡大断面図、
第７図は第５図のＣ−ＣＦＡ拡大断面図、第８図（ａ　
）　、　　（ｂ　）　＃作用ヲ説明する概略平面図、第
９図は同じく側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、精紡機機台の長手方向に沿って移動し、ボビン交換
   腕の昇降及び前後動により、クリールの予備篠巻レール
   に吊下された予備篠巻と粗糸が使用された後のボビンと
   を交換する篠替機の機台に、篠替の最初にクリールから
   取り出されたボビンを全部の予備篠巻が予備篠巻レール
   から取り外されるまで保持するボビン支持部材と、該支
   持部材を前後動させる前後動機構と、前記支持部材を界
   降動させる昇降機構とを設けた精紡機における篠替機。 ２、前記ボビン支持部材はボビン取り外し用のボビン交
   換腕上に支承されたボビンを把持可能な把持装置である
   特許請求の範囲第１項に記載の精紡機における篠替機。 ３、前記ボビン支持部材はその上面に、ボビン底部に嵌
   入可能なヘッダが突設され、前記前後動機構及び昇降機
   構の作動によりボビンを直接クリールから取り外し、篠
   替終了時に該ボビンを予備篠巻レールに吊下する特許請
   求の範囲第１項に記載の精紡機における篠替機。