JPS60155735A - 粗紡機用のボビン移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、粗紡機から玉揚げした満ボビンや玉揚げ後の
粗紡機に供給する空ボビンを載置して機台の長手方向に
移送する粗紡機用のボビン移送装置に関するものである
。

従来技術及びその問題点 近年、粗紡機では、軽合金製の上部支持式フライヤの採
用により、その高速化とラージパッケージ化が促進され
るようになった。しかし、その反面、高速化とラージパ
ッケージ化によって粗紡機における管替作業や満ボビン
の搬出作業及び空ボビンの搬入作業等が重労働化するよ
うになり、一方これらの作業を自動化するための管替機
やボビン移送装置も既に数多く提案されている。

これらの従来装置は、特開昭５８−９８４３５号及び特
公昭５７−２７２１４号若しくは特開昭５７−１０６７
２９号公報に開示されているように、粗紡機の機台前面
に沿ってペッグコンベア等のボビン移送装置を近設し、
そのボビン移送装置の前側に、機台の長手方向に間欠的
に移動して所定錘宛管替を行う移動型の管替機、若しく
は、全錘を一斉に管替する一斉管替機を配備し、その移
動型の管替機、若しくは一斉管替機により粗紡機上の満
ボビンと該ボビン移送装置上の空ボビンを入れ替えて自
動管替するようになっている。しかるに、これらの従来
装置においては、ボビン移送装置が、粗紡機の前面に近
設されているために、粗紡機の運転中にこのボビン移送
装置上に満ボビンや空ボビンが載置されていると、粗糸
切れ等の補修作業に支障を来す。このため、管替機の管
替動作に連動して該ボビン移送装置を周回させることに
より満ボビンの搬出と空ボビンの搬入を行い、管替終了
時までに満ボビンの搬出を完了したり、戒は管替終了後
直ちに満ボビンの搬出を行い、機台前面に近設したボビ
ン移送装置を粗紡機の運転中に踏台として利用するよう
になっている。したがって、このボビン移送装置を満、
空ボビンのリザーブ場所として利用することができず、
粗紡機の満、空ボビンを次工程の粗紡機との間で自動搬
送する場合には、搬送する満、空ボビンのリザーブ場所
を別個に設けなければならないが、スペースの限られた
既設工場では紡機の設備台数を削減しない限りこの満、
空ボビンのリザーブ場所を設けることができなかった。

このため、スペースの限られた既設工場においては、粗
糸ボビンの自動搬送が実施できず、単に粗紡機の管替だ
けを自動化しても、管替時の重労働作業が解消されるだ
けで人員を削減することができないために採算が取れな
いことが多く、この粗紡機における管替の自動化を、投
資効果の大きい組糸ボビンの自動搬送若しくは自動篠替
等と同時に実施することが困難であった。

又、前記のように、粗紡機の機台前面に沿ってペッグコ
ンベア等のボビン移送装置を近設して自動管替を行うよ
うにした従来装置では、管替機が故障すると人手によっ
て管替を行うことになるが、この場合、ボビン移送装置
が機台前面に近設されていると、作業員は及び腰で重い
満ボビンを粗紡機上から取り出すことになり、人手によ
る管替が困難であった。

更に、前記の特開昭５８−９８４３５号公報に開示され
ている粗紡機における自動管替方法では、粗紡機の機台
前面に沿ってボビン移送装置を近設し、そのボビン移送
装置の前方を移動する管替機に、別個に作動する満ボビ
ン専用の取出部と空ボビン専用の挿入部からなる２組の
管替装置を並設して満ボビンと空ボビンの同時交換を行
うようになっている。このため、管替機が複雑かつ大型
になる。また、粗紡機は、金持作業員の作業効率を考慮
して第１図に示すように２金兄対設されており、この場
合、前記のような方向性ある管替機は、その方向を機谷
端側の通路上若しくは運搬車上で１８０度変換しないと
、対設した２台の粗紡機で共用することができなかった
。また、この従来の自動管替方法では、その管替機と、
ボビン移送装置のベルトコンベア及び機台両端部の満ボ
ビン搬出機並びに空ボビンの供給装置等の多数の装置が
夫々連動して作動するために、各装置の制御装置も複雑
となり、これら装置のうちの１個所でも故障すると全体
の装置が作動しなくなるという欠点を有していた。

更に又、前記の特公昭５７−２７２１４号及び特開昭５
７−１０６７２９号公報に開示されているような一斉管
替機による自動管替方法では、大型で高価な一斉管替装
機を粗紡機１台に１金兄設備する必要があり、設備費が
高騰する割に使用頻度が少なく、特に細番手の粗糸を主
体に紡出する工場では採算が取れないという欠点を有し
ていた。

概要と目的 本発明は、斯かる従来技術の欠点に鑑み、粗紡機の機台
前面に、作業員等が通る適宜な幅の作業通路を設け、そ
の作業通路の前側に、機台長手方向に周回するペッグコ
ンベアを沿設したことを特徴とし、粗紡機の運転中に、
前記ペッグコンベア上に満ボビンや空ボビンが載置され
ていても、粗紡機における粗糸切れ時の補修作業等の種
々の作業を自由に行うことができ、かつ、満、空ボビン
のリザーブ場所として利用でき、粗紡機の満、空ボビン
を次工程の精紡機間で自動搬送する場合に、満、空ボビ
ンのリザーブ場所を特別に設ける必要がなくスペースの
限られた既設工場における粗糸ボビンの自動搬送の実施
が容易となり、また、前記ペッグコンベア上へ玉揚げし
た満ボビンの搬出及び該ペッグコンベアへの空ボビンの
搬入を、粗紡機の管替周期の長い時間内に自由に行うこ
とができ、更に、粗紡機における管替を人手若しくは移
動型の管替機の何れの方法によっても実施可能であり、
その人手による管替作業が容易となり、また、移動型の
管替機によって満ボビンと空ボビンを同時に交換する場
合の管替機が簡単かつ小型となり、更に又、前記ペッグ
コンベアを対設した２台の粗紡機間の中央に配設してそ
のペッグコンベアを対設した２台の粗紡機で共用するこ
とにより、設備費及び据付面積を半減することができ、
前記した従来技術の欠点を解消し、粗紡機における自動
管替や粗糸ボビンの自動搬送等の実施が容易となる粗紡
機用のボビン移送装置を提供せんとするものである。

実施例 以下、本発明を図面に示す実施例によって詳細に説明す
る。第１図において、１は粗紡機を示し。

との粗紡機１は第２図に示すように、機台前部のトップ
、レール２に、その長手方向に所定のボビンピッチＰを
保って前後列間に千鳥状に配備した複列の上部支持式の
フライヤ４が吊持され、そのフライヤ３は、トップレー
ル２内に配備した駆動軸と歯車を介して高速回転される
。また、このフライヤ３の中央部には、ボビン５の上部
穴に嵌挿して組糸ボビン成形の全動程に亘って常にボビ
ン上部を支持するボビンガイドレッグ４が突設されてい
る。一方、このトップレール２に吊持したフライヤ３の
下方には、組糸ボビン成形のための昇降運動を行うボビ
ンレール６が配備され、そのボビンレール６内にはフラ
イヤ３と同心のボビンホイール７が配備され、そのボビ
ンホイール７が駆動軸と歯車を介して高速回転され、そ
のボビンホイール７の突出部７ａにボビン５の下部穴を
嵌挿し、かつ、そのボビンホイール７の突出部７ａに植
設した係合突起にボビン５の係合溝を係合してボビン５
がボビンホイール７と共に高速回転するようになってい
る。したがって、ボビン５は前記フライヤ３のボビンガ
イドレッグ４とボビンホイール７の突出部７ａに嵌合し
て上下で支持され、ボビンホイール７と一体で高速回転
すると共に、ボビンレール６の昇降運動に伴って上下動
し、フライヤ３によって加熱された粗糸を層状に巻取っ
て満ボビン８を形成するようになっている。また、ボビ
ンレール６は、満ボビン８が形成されて機台が停止する
と、巻取位置から第２図に示す管替位置まで下降して管
替準備を完了するようになっている。

この粗紡機１の機台前面には、第１図及び第２に示すよ
うに、作業員や後述の管替機２７等が通る適宜な幅の作
業通路９が機台両端側の通路１０．１１と通ずるように
機台全長に亘って開通している。１２は、この作業通路
１０の床面に敷設した管替機用の床レールであり、１３
は、この作業通路９の前側に沿設したボビン移送装置で
ある。このボビン移送装置１３は、機台の略全長に亘っ
て延びた枠体１４が床面に固設され、その枠体１４の両
端部に配備した左右の駆動軸１５．１６に、夫々２個宛
のチェンホイール１７．１７が適宜な間隔を保って固着
され、その左右の駆動軸１５．１６のチェンホイール１
７．１７間にエンドレスチェン１８．１８が捲回され、
さらに、そのエンドレスチェン１８．１８のアタチメン
トに多数のプレート１９が固着され、その上側のプレー
ト１９に、粗紡機のボビンピッチＰと対応するピッチで
かつ、粗紡機のボビンホイール７の前後列の間隔と同一
間隔を保った前、後列のベツグ２０が千鳥状に配置され
、そのペッグコンベア２１が枠体１４の一端に配備した
正逆転可能なブレーキ付のギャードモータ２２とＶベル
ト等を介して連結され機台の長手方向に周回するように
なっている。

このペッグコンベア２１は第２図に示すように、空ボビ
ン５（満ボビン８）を載置する面の高さＨが、管替位置
へ下降したボビンレール６上に突出したボビンホイール
７のボビン載置面７ｂの高さＳと略同−に設定されてい
る。尚、枠体１４の内側面には、上下のプレート１９を
夫々水平に保持する上下２段のガイドプレート２３がペ
ッグコンベア２１の略全長に亘って固設されている。ま
た。

このボビン移送装置１３には、ペッグコンベア２１の各
ペッグ２０を粗紡機１のボビンホイール７と対応する管
替位置と、満ボビンの取出位置及び空ボビンの供給位置
に夫々適位置停止させる複数個のリミットスイッチ２４
ａ、２４ｂ、２４Ｃ（若しくは近接スイッチ）とスイッ
チドッグ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ等による適位置停止手
段が付設されている。

一方、粗紡機ｌの機台端側の通路１０の床面には、レー
ル２６が敷設され、そのレール２６上に、管替機２７を
搭載した運搬車２８が配備されている。この管替機２７
は、粗紡機１の前・面に設けた作業通路９の床レール１
２上を走行する台車２９と、その台車２９の上方にあっ
て、粗紡機１の管替位置へ下降したボビンレール６上の
満ボビン８と夫々対応し、その満ボビン８を上部で吊持
して取り出す長短２種類の満ボビン取出杆３０Ａ、３０
Ｂと、その満ボビン取出杆３０Ａ、３０Ｂの下方にあっ
て満ボビン８の下部を挟持する保持杆３１と、他側に配
備したボビン移送装置１３のペッグコンベア２１上の空
ボビン５と夫々対応し、その空ボビン５を上部で吊持し
て取り出す長短２種類の空ボビン取出杆３２Ａ、３２Ｂ
及びその保持杆３３と、この満ボビン取出杆３ＯＡ、３
０Ｂ及び保持板３１と、空ボビン取出杆３２Ａ、３２Ｂ
及び保持杆３３を、互に接近、離反させる前後動装置３
４とその両取出杆及び保持杆を昇降させる昇降装置３５
と、満ボビン８と空ボビン５を取り出し後に両取出杆を
水平面内で１８０度宛旋回させて位置を入替える旋回装
置３６を具備し、粗紡機ｌの一端から他端へ向けて間欠
的に走行し、作業通路９の両側に配備した粗紡機上の満
ボビン８と、ボビン移送装置１３上の空ボビン５を複数
錘宛同時に交換するようになっている。

また、粗紡機前面の作業通路９の前側に配備したボビン
移送装置１１３の一端側（第１図の上側）には、例えば
、本出願人が先に出願し特開昭５８−４１９１９号公報
に開示されているような粗糸ボビンの移し替え装置３７
と、ボビン昇降装置３８が配備され、その移し替え装置
３７によってペッグコンベア２１上の満ボビン８を２本
宛ボビン昇降装置３８のペッグ３９へ移し替え、さらに
、その満ボビン８をボビン昇降装置３８によって上方へ
持ち上げ、その上方に待機している架空式の組糸ボビン
搬送装置４０の搬送具４１に順次吊持させるようになっ
ている。尚、この粗糸ボビンの移し替え装置３７とボビ
ン昇降装置３８は、次工程の粗紡機側から返送されてき
た空ボビン５をボビン移送装置１３のペッグコンベア２
１へ搬入する際にも使用する。また、この移し替え装置
３７とボビン昇降装置３８は、ボビン移送装置毎に設け
る必要がなく、機台端側の通路１１に床レールを敷設し
、その床レール上を移し替え装置とボビン昇降装置が移
動できるように構成し、その１組の移し替え装置とボビ
ン昇降装置によって複数台のボビン移送装置１３を担当
するようにしてもよい。

次に、上記実施例の作用を説明する。粗紡機１の運転中
に、精紡機側から粗糸ボビン搬送装置４０によって空ボ
ビン５が粗紡機の分岐搬送レール４２側へ返送されてく
ると、その粗糸ボビン搬送装置４０の搬送具４１に吊持
された空ボビン５が、ボビン昇降装置３８と移し替え装
置３７によって間欠的に周回するペッグコンベア２１の
ペッグ２０に２本宛挿着されて順次他側へ移動し、その
ペッグコンベア２１上に粗紡機１台分の空ボビン５が挿
着され、かつ、その空ボビン５が粗紡機１の巻取り中の
ボビンと夫々対応すると、ボビン移送装置１３のリミッ
トスイッチ２４ａがスイッチドッグ２５ａによって作動
してペッグコンベア２１を所定の管替位置に停止させる
。その後、粗紡機１が満管になってその運転が中止され
ると、ボビンレール６が巻取位置から第７−１図に示す
管替位置まで下降して停止する。次いで、粗紡機１の管
替準備が完了すると、第１図に示すように粗紡機１の機
台端側に待機していた管替機２７が、運搬車２８上から
発進し、粗紡機前面の作業通路９を機台端の一側（第１
図下側）から他側へ向けて移動を開始し、管替機２７が
機台一端の最初の管替位置に接近すると、台車２９の機
台側に付設した近接スイッチ４３が粗紡機前面のフート
ステップ４４に取付けた近接体４５を検知して所定の管
替位置に適位置停止する（第７−１図）。管替機２７が
管替位置に適位置停止すると、第７−１図に示す待機位
置にあった満ボビン取出杆３０Ａ、３０Ｂ及び保持杆３
１と、他側の空ボビン取出杆３２Ａ、３２Ｂ及び保持杆
３３が、前後動装置３４を介して夫々反対方向（第７−
１図における右側と左側）へ同時に前進し、夫々の先端
部でボビンレール６上の満ボビン８（４個）と、ペッグ
コンベア２１上の空ボビン５（４個）をその上部と下部
の２個所で捕捉する。次いで、満ボビン８と空ボビン５
を捕捉した両側の取出杆及び保持杆が昇降装置３５を介
して上昇すると、捕捉された満ボビン８と空ボビン５の
下部穴がボビンホイール７の突出部７ａとペッグ２０か
ら離脱して第７−２図に示す状態となる。次いで、満ボ
ビン８を保持した満ボビン取出杆３ＯＡ、３０Ｂ及び保
持杆３１と、空ボビン５を保持した空ボビン取出杆３２
Ａ、３２Ｂ及び保持杆３３が、前後動装置３４を介して
第７−２図に示す前進端位置から第７−３図に示す後退
位置まで同時に後退すると、その両取出杆及び保持板が
旋回装置３６を介して水平面内で１８０度宛旋回してそ
の位置を入替える（第７−４図）。その結果、満ボビン
８を保持した満ボビン取出杆３ＯＡ、３０Ｂ及び保持杆
３１が粗紡機側からボビン移送装置１３側へ、また、空
ボビン５を保持した空ボビン取出杆３２Ａ、３２Ｂ及び
保持杆３３がボビン移送装置１３側から粗紡機側へ同時
に変位する。次いで、その変位した両取出杆及び保持杆
が前後動装置３４を介して夫夫反対方向へ同時に前進し
たのちに、昇降装置３５を介して下降すると、第７−５
図に示すように、空ボビン５の下部穴がボビンホイール
７の突出部７ａに嵌挿されると同時に満ボビン８の下部
穴もペラコンベア２１のペッグ２ｏに嵌挿され、これに
よって、最初の４錘に対する満ボビン８と空ボビン５の
交換が同時に終了する。最初の管替が終了すると、満ボ
ビン取出杆３ＯＡ、３０Ｂ及び保持杆３１と、空ボビン
取出杆３２Ａ、３２Ｂ及び保持杆３３が前後動装置３４
を介して夫々の前進端位置から同時に後退し、保持して
いた満ボビン８及び空ボビン５から離脱して第７−１図
に示す後退位置へ復帰する。次いで、管替機２７は最初
の管替位置から発進して次の管替位置まで移動し、前記
と同様に次の４錘に対して管替を行い、更に、この管替
作業を全錘に亘って行ったのちに、逆方向に走行して機
台端側の運搬車２８上へ復帰する。

また、管替を終了した管替機２７は運搬車２８を介して
次の粗紡機側へ移動して待機する。一方、管替が終了し
た粗紡機１は管替位置へ下降していたボビンレール６が
巻始め位置まで上昇し、管替後の空ボビン５の上部穴へ
フライヤ３のボビンガイドレッグ４が挿入されたのちに
再び運転に入るが、この場合、管替機２７は機台前面の
作業通路９から退去゛しているために、作業員はこの作
業通路９内へ入って空ボビンへの粗糸端の巻付は作業や
、粗糸切れ錘の補修作業等を自由に行うことができる。

一方、ボビン移送装置１３のペッグコンベア２１上へ玉
揚げされた満ボビン８は、該ボビン移送装置１３が作業
通路９の前側に配置されているため、粗紡機１に対する
作業員の作業に支障を来すことがないので、次の管替時
までの適宜な時期に移し替え装置１３７とボビン昇降袋
Ｗ３８を介して粗糸ボビン搬送装置４０へ移し替えて精
紡機側へ自動搬送される。また、本実施例の管替機２７
は、前記のように満ボビン８と空ボビン５の交換を同時
に行うので、管替時間が短縮され、管替による粗紡機の
停台時間を低減することができ、かつ、本実施例の管替
機２７は方向性がないので反転されることなく、対設し
た２台の粗紡機で共用することができる。

上記実施例では、粗紡機１台にボビン移送装置１３を１
台配備した場合について説明したが、このボビン移送装
置１３を第１図に示すように対設した２台の粗紡機の中
央に配備し、そのボビン移送装置１３のペッグコンベア
２１を対設した２台の粗紡機で共用することも可能であ
る。このようにすると、ボビン移送装置１３の設備費と
据付面積が半減するために、特に、据付面積に制限のあ
る既設工場への設置が容易となる。また、上記の実施例
では、粗紡機の管替を、満ボビン８と空ボビン５を同時
に交換する管替機２７によって行った場合について説明
したが、本発明はこれに限定するものでなく、前記実施
例における管替機２７の空ボビン取出杆３２Ａ、３２Ｂ
及び保持杆３３を省鴫し、満ボビン取出杆３０Ａ、３０
Ｂ及び保持杆３１により満ボビン８の玉揚げだけを実施
したり、或は、別の揺動式の満ボビン取出杆及び保持杆
を装備した管替機によって満ボビン８の玉揚げだけを実
施し、空ボビンの挿着を人手によって実施することも可
能であり、更に、ボビン移送装置に満ボビンと空ボビン
を同時に載置できるだけのベツグを設け、管替に先立っ
てそのボビン移送装置へ空ボビンを挿着し、そのボビン
移送装置上の空ボビンと粗紡機の満ボビンを人手によっ
て交換し、管替後の満ボビンを該ボビン移送装置、移し
替装置、ボビン昇降装置等を介して粗糸ボビン搬送装置
に移し替えて精紡機側へ自動搬送するようにしてもよい
。更に又、前記実施例では、ボビン移送装置１３の一端
側に粗糸ボビンの移し替え装置３７とボビン昇降装置３
８を配備し、粗糸ボビンを架空式の粗糸ボビン搬送装置
４０によって自動搬送したが、この粗糸ボビンの自動搬
送を床面を走行する運搬台車等によって実施することも
可能である。

また、従来の粗紡機は、その錘数が精紡機の錘数の４分
の１、即ちクリール１列分のボビン数よりも少なく設定
されていることが多く、この場合、粗紡機１台分の満ボ
ビンを自動搬送によって精紡機のクリールへ供給すると
、満ボビンの個数が不足し、その後に行う自動篠替時に
空錘を生ずることになり、また逆に、精紡機側から粗紡
機側へ空ボビンを自動搬送すると、空ボビンの個数が多
いために、搬送手段上に空ボビンが残り、その後に行う
満ボビンの自動搬送に支障を来すことになる。

しかし、本発明のボビン移送装置は、満ボビンの搬出と
空ボビンの搬入を管替と切り離して行うことができるた
め、ペッグコンベア上のペッグ数を予め粗紡機の錘数よ
りも多く設定しておけば、そのボビン移送装置上で満ボ
ビンと空ボビンの個数調整を行うことができるので、既
設工場において粗糸ボビンの自動搬送及び自動篠替を行
う場合に極めて好都合である。

効　果 本発明は以上のように、粗紡機の機台前面に、作業員等
が通る適宜な幅の作業通路を設け、その作業通路の前側
に、機台の長手方向に周回するペッグコンベアによるボ
ビン移送装置を沿設したので、粗紡機の運転中に、前記
ペッグコンベア上に満ボビンや空ボビンが載置されてい
ても、粗紡機における粗糸切れ時の補修作業等の種々の
作業を自由に行うことができ、かつ、ボビン移送装置を
満、空ボビンのリザーブ場所として利用できるので、組
糸ボビンを次工程の精紡機との間で自動搬送する場合に
、満、空ボビンのリザーブ場所を特別に設ける必要がな
くなり、スペースの限られた既設工場において、粗糸ボ
ビンの自動搬送の実施が容易となり、かつ、その場合に
、ペッグコンベア上の満ボビンの搬出及び空ボビンの搬
入を粗紡機の管替の長い時間内に自由に行うことができ
る。

また、粗紡機の管替を人手若しくは移動型の管替機の何
れの方法によっても実施でき、その人手による管替作業
が容易となる。また、移動型の管替機によって満ボビン
と空ボビンを同時交換して自動管替を行う場合に、その
管替機を簡単かつ小型でき、しかも、その方向性がなく
なるために従来のように管替機の方向を１８０度変換し
なくても対設した２台の粗紡機に共用することができる
。

更にボビン移送装置上で満、空ボビンの個数調整を行う
ことができるので既設工場における粗糸ボビンの自動搬
送及び自動篠替の実施が容易となる。

更に又、ペッグコンベアによるボビン移送装置を対設し
た２台の粗紡機間の中央に配置してそのボビン移送装置
を２台の粗紡機で共用することにより、設備費及び据付
面積が半減し、据付面積に制限のある既設工場への設置
が容易になり、従来技術の欠点が解消され、粗紡機にお
ける自動管替や粗糸ボビンの自動搬送等の実施が容易に
なるという特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は中間
断面図、第３図はボビン移送装置の平面Ｎｎ　２　３ 図、第４図はボビン移送装置の縦断面図、第５図は管替
機の平面図、第６図は粗糸ボビンの移し替え装置及びボ
ビン移降装置等を示す正面図、第７図は管替機の作動説
明図である。 １・・・粗紡機、　９・・・作業通路、１３・・・ボビ
ン移送装置、　２１・・・ペッグコンベア、　２７・・
・管替機、　３７・・・粗糸ボビンの移し替え装置、３
８・・・ボビン昇降装置 特許出願人　豊和工業株式会社 特匍昭ＧＯ−１５５７３５（７）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、粗紡機の機台前面に、作業員等が通る適宜な幅の作
   業通路を設け、その作業通路の前側に、機台長手方向に
   周回するペッグコンベアを沿設したことを特徴とする粗
   紡機用のボビン移送装置。 ２、前記ペッグコンベアを、対設した２台の粗紡機間の
   中央に配備し、該ペッグコンベアを、対設した２台の粗
   紡機で共用するようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の粗紡機用のボビン移送装置。