JPS62268829A - 篠替機の残糸ボビン取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は精紡機機台の長手方向に沿って移動し、ボビ
ン交換腕の昇降及び前後動により、クリールの予備ｔｉ
巻列に吊下された子猫篠巻と粗糸が使用された後の残糸
ボビンとを交換する篠替機の残糸ボビン取出装置に関す
るものである。

（従来の技術） 精＃Ｊ機では高い位置のクリールに吊下された篠巻から
粗糸を引出し、下方のドラフトバートへ供給するように
している。そして、粗糸のドラフトバートへの供給が進
み、篠巻が空ないし空に近付いた時点で新しい篠巻と交
換する必要がある。ところが、篠巻は作業者の背丈より
も高い所に吊手されるものであり、その重量が近年では
３に９前後となりしかも緒紡Ｒ１台当たり４００ＦＭ前
侵必要とするため、篠巻交換（篠替）作業は作業者にと
って重労働となっている。この問題を解消するため、昭
和５８年７月１８日公開の特開昭５８−１２０８２６＠
公報あるいは昭和６０年４月２３日公開の特開昭６０−
７１７２４号公報には、予備篠巻レールに吊下されてい
る予備篠巻と、ドラフトパートに粗糸を供給しほぼ空に
近付いた残糸ボビンとを自動的に交換する篠替機が提案
されている。これらの篠替機は一対の交換腕の昇降及び
前後動の作動により残糸ボビンを取出しかつ予備篠巻レ
ールに吊下し、代わりに予備篠巻レールに吊下されてい
る予備篠巻をクリールに吊下する作用をなす。そして、
篠替時には紡出中の粗糸を切断した後残糸ボビンと予備
篠巻との交換を行う。この場合粗糸切断後の残糸ボビン
から粗糸が垂れ下がった状態にあると、残糸ボビンの搬
送中に粗糸が解けて他のパートに絡みつく等の支障を来
たす。

〈発明が解決しようとする問題点） ところが前記従来装置のうち特開昭５８−１２０８２６
号公報に記載の装置では、残糸ボビンをクリールから取
り出す際のドラフトパートに連なる粗糸切断に対して特
別の配慮がなされておらず、また特開昭６０−７１７２
４号公報に記載の装置においては交換腕に装備されたボ
ビン支持体を回転可能とし、残糸ボビンがボビン支持体
上に嵌挿された状態でボビン支持体を回転させ、粗糸ガ
イドを経てドラフトパートに連なる粗糸を引張って切断
し、切断後の粗糸をボビンの回転により残糸ボビンの周
囲に巻付けるようになっている。しかし、粗糸が垂れ下
がった状態のボビンを回転するだけでは粗糸をボビン周
面に完全に巻付けることは難しく、残糸ボビンの搬送中
に粗糸が解けるという不都合がある。

そこで、第９図に示すようにボビン交換腕の支持部材７
１上に鍔部７２ａを有するベツグ７２をモータＭにより
回転駆動可能に配設し、該ベツグ７２の近傍位置に該ベ
ツグ７２に嵌挿された残糸ボビンの長子方向に沿って延
びる押圧板７４を残糸ボビン７３に圧接される作用位置
と残糸ボビン７３から離れた退避位置とに移動配置可能
に配設した装置が考えられている。この装置ではベツグ
７２とともに残糸ボビン７３が回転する際に押圧板７４
で粗糸７５を残糸ボビン７３に圧接することにより残糸
ボビン７３の周囲に確実に巻付ける。

しかし、粗糸７５の端部が自由な状態で巻付けが行われ
るため、粗糸７５を確実に巻付けるためには押圧板７４
により粗糸を強くなで付ける必要があり、巻付は完了時
に粗糸７５の端部が残糸ボビン７３の粗糸内にもぐり込
み、次工程での粗糸端部の剥離が困難になるという不都
合がある。また、一般に残糸ボビン７３の底部は大径に
形成されているため、この装置のように押圧板７４を退
避位置と作用位置とに移動配置可能に構成する必要があ
り構造が複雑になるという不都合もある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、昇降
及び前後動によりクリールに吊下された残糸ボビンを取
出して予備篠巻列に吊下する作用をなすボビン交換腕の
上部にボビン底部に嵌入可能なボビン支持体を積極回転
可能に設け、前記ボビン支持体に嵌挿された残糸ボビン
の回転時に該残糸ボビンに連なる粗糸と接触する接触部
材を前記残糸ボビンの外周近傍位置においてその長手方
向に延びる状態に配設した。

（作用） この発明においては篠替機が精紡機機台の長手方向に沿
って移動し残糸ボビンをクリールから取り外して予備篠
巻列に吊下する作業を行う際、交換腕の上部に装備され
たボビン支持体に残糸ボビンが嵌入された状態でボビン
支持体が回転駆動され、残糸ボビンから垂れ下がってい
る粗糸が残糸ボビンに巻取られる。このとき残糸ボビン
の回転に伴う遠心力により残糸ボビンにまだ巻付けられ
ていない部分が接触部材と接触することにより粗糸表面
が起毛され、粗糸間の接合力が増加されこの状態で残糸
ボビンの周囲に巻付番ノられるため述殿中に粗糸が解け
ることがない。また、粗糸の一部が接触部材に接触した
状態で巻取られるため巻取時に張力が発生し巻付は時の
粗糸間の接合力が強くなる。

（実施例１） 以下この発明を具体化した第一の実施例を第１〜６図に
従って説明する。第４図に示すように精紡機のクリール
１には機台の左右両側に、スピンドルピッチの倍のピッ
チを保ってハンガー２が装備された本篠巻レール３がそ
れぞれ内外２列（片側のみ因示）に機台長手方向と平行
に配設され、前記ハンガー２に吊下された篠巻から引出
された粗糸Ｒが粗糸ガイド４を経てドラフトパート５へ
供給されるようになっている。クリール１からはさらに
支持ブラケット６が外方へ突設され、その先端には搬送
レール７が前記本篠巻レール３と平行に延設されている
。搬送レール７には２列のハンガー８を備えたマガジン
９が走行可能に吊下され、この２列のハンガー８が予備
篠巻列を構成している。

次に精紡機機台前面に延設されたガイドレール１０に係
合するガイドローラ１１を介して精紡機機台に沿って走
行し、予Ｉｎ篠巻列の予ａ篠巻Ｆと本篠巻レール３の残
糸ボビンＵとを交換する篠替機１２について説明する。

篠１１１２には残糸ボビンＵを本篠巻レール３から取出
してマガジン９のハンガー８に吊下する作用をなす残糸
ボビン移載装置と、予備篠巻列すなわちマガジン９のハ
ンガ８−から予備１巻Ｆを取り外し前記残糸ボビンＵが
取り外されたハンガー２に予＠篠巻Ｆを吊下する作用を
なす予備篠巻移載装置（図示せず）とが装備されている
。

篠替機１２には基端がｆｉＭ機１２のフレームに固定さ
れたシリンダ１３のピストンロッド１３ａに連結され、
シリンダ１３の作動により水平状態を保持したまま昇降
移動する昇降基板１４が配設されている。そして該昇降
基板１４上に前記残糸ボビン移載装置と予Ｎ篠巻移載装
置とが隣接して配設されている。残糸ボビン移載装置は
残糸ボビンＵの底部に嵌入可能なボビン支持体としての
ベツグ１５．１６をそれぞれ予備篠巻列と本篠巻レール
３との間を移動させるためのボビン交換腕としてのリン
ク機構１７．１８を備えている。両リンク１ｖ４１７．
１８はそれぞれ平行四節リンクからなり固定リンクに相
当する支持ブラケット１９゜２０が前記昇降基板１４上
に固定され、リンク改構１’７．１８の先端にベツグ１
５．１６を有する支持部Ｕ２１．２２がビン連結されて
いる。両リンク機構１７．１８は連結部材２３により連
結され、リンク開講１７と一体的に回動する回動レバー
２４をシリンダ２５で駆動することにより両リンク機構
１７．１８が第４図に実線で示す待機位置と鎖線で示す
前進位置とに移動配置されるようになっている。

第１図に示すように支持部材２１の上部前側に固定され
た筒状のブラケット２６にはベアリング２７を介して支
軸２８が回転自在に支持され、該支軸２８の上端には前
記ペッグ１５が前記ブラケット２６の上部を覆う状態で
支軸２８と一体回転可能に同省されている。また、ブラ
ケット２６とベツグ１５との間にはボビン受承部材２９
がブラケット２６に沿って上下方向に摺動可能かっばね
３０により鍔部２９ａがベツグ１５の下端に当接するよ
うに押圧付勢された状態で介装されている。

支軸２８の下端と、支持部材２１の後側に固定されたモ
ータ３１の駆動軸３１ａとにはプーリ３２゜３３がそれ
ぞれ一体回転可能に嵌着され、両プーリ３２．３３間に
巻掛けられたベルト３４を介してベツグ１５が支軸２８
と一体に回転されるようになっている。なお、他方の支
持部材２２上に装備されたベツグ１６も同様な構成によ
りモータ３５により回転駆動されるようになっている。

両支持部材２１．２２上面のベツグ１５，１６近傍位置
にはベツグ１５，１６に■挿される残糸ボビンＵの長手
方向に延びる状態すなわち支持部材２１．２２の上面に
対して垂直状態で棒状の接触部材３６．３７がそれぞれ
立設されている。

前記一方の支持部材２１の上面には前記ブラケット２６
の後側両側に、ブラケット２６の鍔部２６ａ外面と協働
して粗糸Ｒを把持する把持部材３８ａ　、３８ｂがそれ
ぞれ軸３９ａ　、３９ｂに対して回動可能かつ図示しな
いねじりばねの作用によりブラケット２６から離れる方
向に回動付勢された状態で支持されている。両把持部材
３８ａ、３８ｂの間にはピストンロッド４０ａ　、４０
ｂの先端が前記両把持部材３８ａ　、３８ｂの基端と係
合する位置に″ａ肋クシリンダ４０固定され、ピストン
ロッド４０ａ　、４０ｂが突出する際に前記両把持部材
３８ａ　、３８ｂをねじりばねのばね力に抗してブラケ
ット２６側へ圧接する方向に回動させるようになってい
る。また、両把持部材３８ａ。

３８ｂを挾む状態でガイド部４１ａを有する一対の案内
板４１が配置されている。

支持部材２１の下方には前記把持部材３８ａ。

３８ｂに把持された粗糸Ｒを引張る引張装＠４２が配設
されている。引張り装置４２には支持部材２１の前側下
部に固定され一対のガイド部４３ａが形成されたブラケ
ット４３に対して回転自在に支持されるとともにモータ
４４により駆動される２対のローラ４５ａ　、４５ｂ　
、４６ａ　、４６ｂにより構成されている。各Ｏ−ラ４
５ａ　、４５ｂ　。

４６ａ、４６ｂはその先端が円錐状に形成されるととも
に外周面に螺旋溝が形成されている。０−ラ４５ａ　、
４５ｂの支軸に嵌着されたプーリ４７゜４８とモータ４
４の出力軸に嵌着されたプーリ４９間に巻掛けられたベ
ルト５０を介してモータ４４の回転が両ローラ４５ａ、
４６ｂに伝達されるとともにギヤを介してローラ４５ｂ
、４６ａが一体的に回動されるようになっている。

なお、予備粗糸巻移載装置も前記残糸ボビン移載装置と
同様な構成により前後動されるリンク機構からなり、そ
の上部に装備された支持部材の上面にはペッグが回動不
能に固定されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。ク
リール１に吊下された篠巻が空に近付くと、精紡１１機
台の一端から篠替機１２が走行し所定の篠替位置に停止
する。次いで、残糸ボビン移載＠茜のシリンダ２５が作
動されてそのピストン０ツドが引き込まれ、回動レバー
２４を介してリンク機構１７．１８が精紡機機台側へ傾
動され、支持部材２１．２２が残糸ボビンＵの直下位置
に向かって前進する。前進状態においては複動シリンダ
４０のピストンロッド４０ａ　、４０ｂは引き込まれた
状態にあり両把持部材３８ａ　、３８ｂは第２図に鎖線
で示す開放状態に配置されている。

一方、引張装置４２のモータ４４は前記シリンダ２５の
作動信号と同時に駆動されて２対のＯ−ラ４５ａ　、４
５ｂ　、４６ａ　、４６ｂが回転される。

支持部材２１の前進途中において残糸ボビンＵかうドラ
フトパート５に連なる粗糸Ｒが把持部材３８ａ　、３８
ｂとブラケット２６の鍔部２６ａとの間及び２組のロー
ラ４５ａ　、４５ｂ　、４６ａ　、４６ｂの間に案内さ
れる。支持部材２１．２２の前進が完了した時点で複動
シリンダ４０が作動され。

ピストンロッド４０ａ　、４０ｂが突出して両把持部材
３８ａ　、３８ｂがブラケット２６の鍔部２６ａ側に回
動され、粗糸Ｒが両把持部材３８　ａ　＋　３８ｂと鍔
部２６ａとの間に把持される。これにより粗糸Ｒは把持
部材３８ａ　、３８ｂにより把持された状態でローラ４
５ａ　、４５ｂ　、４６ａ　、４６ｂの回転作用を受け
て下方へ引張られ直ちに切断される。ドラフトバート５
に連なる切断後の粗糸ＲＧＪドラフトバートのウェイテ
ィングアームの支軸上に引掛り下方へ落下しない。

次にシリンダ１３が作動されて昇降基板１４が上昇移動
され、残糸ボビン移載装置のペッグ１５゜１６が残糸ボ
ビンＵの底部に嵌挿され、予備篠巻移載装置のペッグが
予備篠巻Ｆのボビン底部に嵌挿される。ペッグ１５，１
６が残糸ボビンＵに嵌挿される付近で複動シリンダ４０
が作動され、ピストンロッド４０ａ　、４０ｂが引込ま
れるとともに把持部材３８ａ　、３８ｂが開放位置へ回
動されて粗糸Ｒの把持が解除される。ベツグ１５．１６
等の残糸ボビンＵ及び予備篠巻Ｆへの挿入が完了した後
シリンダ１３が作動され、ピストンロッド１３ａが引込
まれて昇ｌＩＩ基板１４が下降移動される。

下降開始付近でモータ３１．３５が駆動され、プーリ３
２，３３及びベルト３４を介してペッグ１５．１６が回
転され、ペッグ１５．１６に嵌挿された残糸ボビンＵが
一体的に回転し残糸ボビンＵから垂れ下がった粗糸Ｒが
残糸ボビンＵに巻取られる。第５．６図に示すように接
触部材３６゜３７（３６のみ図示）は残糸ボビンＵの近
傍位置においてその長手方向に沿って配設されているた
め、残糸ボビンＵが回転すると残糸ボビンＵから垂れ下
がった粗糸Ｒは遠心力により振り回され、接触部材３６
．３７に接触しながら残糸ボビンＵに巻取られる。粗糸
Ｒが接触部材３６．３７に接触することによりその衝撃
で粗糸Ｒに毛羽が生じる。また、粗糸Ｒは接触部ｖＪ３
６．３７に接触した状態で残糸ボビンＵに巻取られるた
め、粗糸１（の一端が自由端であるにもかかわらず粗糸
Ｒは接触部材３６．３７との接触部における抵抗により
張力を受けた状態で残糸ボビンＵ１．：巻取られ、粗糸
Ｒは適度な強さで残糸ボビンＵに巻付けられるとともに
前記毛羽の作用により巻取られた粗糸同士がお互いに接
合し合い残糸ボビンＵの搬送中に解けることがない。

昇降基板１４の下降完了後シリンダ２５が作動されてビ
スンロツドが突出し、リンク機構１７゜１８は残糸ボビ
ンＵが予備篠巻列の端部に余分に吊下されたハンガー８
と対応する位置に復帰する。

次に予ｍ篠巻移載装置が作動され、予備篠巻Ｆを支持し
たベツグが残糸ボビンＵが取り外された位置まで移動す
る。この状態で再びシリンダ１３が作動され、昇降基板
１４が上昇しかつ直ちに下降し各ハンガー２，８に予備
篠巻Ｆ及び残糸ボビンＵが吊下される。次いで予備篠巻
移載装置のリンク機構が元の位置に復帰し、篠Ｈの１サ
イクルが完了する。以下同様にして篠替［１２が順次精
紡機機台に沿って間欠的に移動し、ｆＩ苔が行われる。

（実施例２） 次に第２の実施例を第７図に従って説明する。

この実施例の装置は接触部材３６．３７の下方すなわち
、ベツグ１５，１６に嵌挿された残糸ボビンＵの粗糸巻
付は最下位置と対応する位置に規制リング５１が固定さ
れている。規制リング５１はペッグに嵌挿される残糸ボ
ビンＵの下部に遊挿可能に形成されている。従ってこの
実施例の装置においては粗糸Ｒの切断後、ベツグ１５．
１６とともに残糸ボビンＵが回転し粗糸Ｒが残糸ボビン
Ｕに巻取られる際に、粗糸Ｒはその端部が規制リング５
１の内側位置に入ることがない。ｍ制すング５１より下
方位置において残糸ボビンＵの周囲に粗糸Ｒが巻取られ
ることがなく、粗糸巻付は位置を規制することができる
。

なお、この発明は前記両実施例に限定されるものではな
く、例えば、第８図に示すように接触部材３６として棒
状の部材に代えて円弧状に湾曲形成された板状部材を使
用したり、支持部材２１上に粗糸ガイドからドラフトバ
ート５に連なる粗糸Ｒの切に装置を配設する代わりに他
の切断手段あるいは人手により粗糸Ｒの切断を行う構成
にしてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば篠替機による篠
替作業時に粗糸切断後の残糸ボビンから垂れ下がる粗糸
が、残糸ボビンの回転とともに残糸ボビンの外周面に適
度な張力状態で粗糸相互間に接合力が働く状態で巻付け
られるため、残糸ボビンの搬送時に粗糸が解けて他のパ
ートに絡み付く等の支障を確実に防止できるという優れ
た効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図はこの発明を具体化した第１の実施例を示す
ものであって、第１図は縦断面図、第２図は一部破断側
面図、第３図は正面図、第４図は篠替機とクリールを示
す一部破断側面図、第５図は作用を説明する要部側面図
、第６図は同じく平面図、第７図は第２の実施例を示す
要部側面図、第８図は変更例を示す平面図、第９図は従
来装置を示す側面図である。 クリール１、篠替機１２、交換腕としてのリンク機構１
７．１８、支持部材２１，２２、ボビン支持体としての
ベツグ１５．１６、接触部材３６゜３７、規制リング５
１、粗糸Ｒ１予予備巻Ｆ１残糸ボビンＵ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、精紡機機台の長手方向に沿って移動し、ボビン交換
   腕の昇降及び前後動により、クリールの予備篠巻列に吊
   下された予備篠巻と粗糸が使用された後の残糸ボビンと
   を交換する篠替機において、前記ボビン交換腕の上部に
   ボビン底部に嵌入可能なボビン支持体を積極回転可能に
   設け、前記ボビン支持体に嵌挿された残糸ボビンの回転
   時に該残糸ボビンに連なる粗糸と接触する接触部材を前
   記残糸ボビンの外周近傍位置においてその長手方向に延
   びる状態に配設した篠替機の残糸ボビン取出装置。 ２、前記接触部材は棒状に形成されるとともに前記ボビ
   ン支持体近傍位置に上下方向に延びる状態に配設されて
   いる特許請求の範囲第１項に記載の篠替機の残糸ボビン
   取出装置。 ３、前記接触部材はボビン支持体近傍位置において上下
   方向に延びる棒状部と、該棒状部に一部が連結されると
   ともにボビン支持体に嵌挿された残糸ボビン下部に遊嵌
   される規制リングとからなる特許請求の範囲第１項に記
   載の篠替機の残糸ボビン取出装置。