JPH05286651A - 粗糸ボビンの搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 精紡機群、粗紡機群間でボビンキャリッジを
用いる粗糸搬送システムにおいて、搬送切換のための転
てつ器を極力少なくし得るシステムを得る。 【構成】 精紡機群ＳＦＧと粗紡機群ＲＭＧの間に運搬
車７０を走行停止自在に設け、この運搬車７０は上下２
段の分配レール部、収容レール部、昇降レールから成る
ボビンキャリッジ収容レール８９を有し、このボビンキ
ャリッジ収容レール８９の端は、ドッフィングレール１
０、クリールレール４，５、ストレージレール２５、ボ
ビン処理ライン３０のレール３１，３３と接続可能とな
っており、粗糸ボビンを吊下したボビンキャリッジをキ
ャリッジ要素４５ａ，４５ｂに２分して前記各レールか
ら運搬車７０内へ収容し、また各レールへ供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は精紡機群と粗紡機群の
間で粗糸ボビンをボビンキャリッジのボビンハンガに吊
下した状態で搬送する粗糸ボビンの搬送システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような搬送システムとして、
精紡機群と粗紡機群を主搬送レールで接続し、この主
搬送レールから精紡機群を構成している各精紡機の機台
上方に夫々クリールレールを分岐させ、また、粗紡機群
の各粗紡機の上方に夫々ドッフィングレールを分岐さ
せ、これらの主搬送レール、クリールレール、ドッフィ
ングレールに沿って移動するようにボビンキャリッジを
支持して、ボビンキャリッジ下側に取付けた多数のボビ
ンハンガに粗糸ボビンを吊下し、レール各所に設けたキ
ャリッジ移送装置によってボビンキャリッジを搬送する
ようにしたもの（実開平１−１０２１６３号、特開平１
−１５６２８４号）、工場の一階に粗紡機群を設置
し、二階に精紡機群を設置するような場合に、一階にお
いて粗紡機群と、一階と二階の間で昇降する昇降装置の
間に第１主搬送レールを設け、二階において精紡機群と
昇降装置の間に第２主搬送レールを設け、第１，第２主
搬送レールは粗紡機、精紡機の上方へ夫々ドッフィング
レール、クリールレールを分岐し、かつ、昇降装置には
一階では第１主搬送レールに、二階では第２主搬送レー
ルに夫々接続可能なレールを備え、一方の階で昇降装置
に粗糸ボビンを吊下したボビンキャリッジを移送して昇
降させ、他方の階の主搬送レールへ送り込むようにした
もの（特開昭６３−１０１２８４号）などが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術，
ともに、粗紡機、精紡機上方へ主搬送レールからドッフ
ィングレール、クリールレールが分岐し、この分岐点に
はボビンキャリッジの進行方向を切換える転てつ器が用
いられている。この転てつ器は主搬送レールから分岐し
ているドッフィングレール、クリールレールの本数と同
数必要となり、１つの工場内でその数は極めて多く、設
備費が高騰する上に粗糸搬送に伴う転てつ器の切換制御
が複雑となる。また、転てつ器は可動部分を持つので、
数が多い故に故障を起す頻度も高くなり、メンテナンス
に手間がかかる問題があった。

【０００４】また、従来技術には、多品種の粗糸ボビ
ンを効率良く搬送するために、主搬送レールから更にボ
ビン品種と対応した数のストレージレールを分岐したも
のも開示されているが、このような場合には転てつ器の
数が更に増加して、前述のような問題がますます顕著と
なる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明はボビンキャリ
ッジを用いて粗糸ボビン搬送を行なうシステムにおい
て、転てつ器の数を極めて少なくし得る搬送システムを
得ることを目的とし、精紡機群と粗紡機群の各機台端に
沿って運搬車を走行停止するように設け、この運搬車は
ボビンキャリッジ収容レールを備え、このボビンキャリ
ッジ収容レールの端が粗紡機のドッフィングレール、精
紡機のクリールレール端と接続可能になっていることを
特徴とする。

【０００６】

【作用】前記構成では、運搬車が移動して粗紡機、又は
精紡機のドッフィングレール、クリールレールにボビン
キャリッジ収容レールをつなぐことで、ドッフィングレ
ール、クリールレールからボビンキャリッジをボビンキ
ャリッジ収容レールへ取出し、また、ボビンキャリッジ
収容レールに吊下したボビンキャリッジをドッフィング
レール、クリールレールへ直接供給する。これによって
従来の主搬送レールはなくなり、主搬送レールからの分
岐点の転てつ器は無くなる。

【０００７】

【実施例】図１において多数の精紡機１を並設して精紡
機群ＳＦＧが構成してある。各精紡機１は図２に示すよ
うに機台２上方のクリール３内に、機台長手に沿ってク
リールレール４，５が左右２列ずつ設けてある。図１で
は１台のみについてクリールレール４，５を示し、他は
省略した。クリールレール４，５の一端は解放され、後
述の運搬車７０のボビンキャリッジ収容レール８５と接
続可能である。各クリールレール４，５は粗紡機１台分
の粗糸ボビンＢを吊下した後述のボビンキャリッジ４５
の２本を収容できる長さであり、この粗糸ボビンＢから
粗紡機のドラフト部へ粗糸が供給される。

【０００８】精紡機群ＳＦＧと対向して複数の粗紡機６
を並設して粗紡機群ＲＭＧが構成される。各粗紡機６の
機台７端部上方を通り、粗紡クリール８のケンス９上方
にかけてＵ字状にドッフィングレール１０が設けてあ
る。ドッフィングレール１０の一端は解放され、運搬車
７０のボビンキャリッジ収容レール８５と接続可能であ
る。

【０００９】粗紡機群ＲＭＧの群端部には満、空ボビン
を吊下した後述のボビンキャリッジ４５をストックして
おくキャリッジストッカ２０が複数設けてある。各キャ
リッジストッカ２０は、図３に示すように床面ＦＬから
立上げた支柱２１をつなぐ横梁２２が上下２段に設けて
あり、各横梁２２上に、前後方向に伸びる縦梁２３が横
架され、この縦梁２３から吊下具２４を介して多数のス
トレージレール２５が取付けて構成される。ストレージ
レール２５の一端部は運搬車７０のボビンキャリッジ収
容レール８５と接続可能である。ストレージレール２５
はこの実施例では粗紡機１台分の粗糸ボビンＢを吊下す
るボビンキャリッジ４５を１本収容する長さである。

【００１０】精紡機群ＳＦＧの群端にはボビン処理ライ
ン３０が設けてある。ボビン処理ライン３０は精紡機１
で使用された残ボビンを吊下したボビンキャリッジ４５
を受入れる複数本の残ボビンストレージレール３１と、
周知のロービングストリッパ３２で残粗糸を除去された
空ボビンを吊下したボビンキャリッジ４５を一時ストッ
クする複数本の空ボビンストレージレール３３とを備え
ている。これらの各レール４，５，１０，２５，３１，
３３は図４に示すように下方を開口した左右案内面３６
を有する断面形状であって、各レール４，５，１０，２
５，３１，３３の水平面３５上をボビンキャリッジ４５
の案内ローラ４９が転動するようになっている。これら
の各レール４，５，１０，２５，３１，３３はクリール
レール４，５とストレージレール２５の下側のものを除
いて同一高さである。

【００１１】また、各ドッフィングレール１０の、ボビ
ンキャリッジ収容レール８５との接続端には、キャリッ
ジ移送装置４０が配設してある。この移送装置４０は特
開昭６０−６７３６８号公報に開示されている周知のも
ので、図４に示すようにボビンキャリッジ４５のキャリ
ッジバー４７を両側から弾性的に挾む２つのローラ４１
の一方を駆動モータ４２によりベルト伝動機構４３を介
して回転させてボビンキャリッジをリレー式に搬送させ
るものである。

【００１２】４５は粗紡機６で玉揚げされた粗糸ボビン
を吊下して搬送する為のボビンキャリッジで図面では２
本のボビンキャリッジ要素４５ａ，４５ｂを切離し可能
に連結して構成されている。このボビンキャリッジ要素
４５ａ，４５ｂは夫々図５に示すように所定ピッチＴで
多数のボビンハンガー４６（図面では６本）を吊下した
キャリッジバー４７を多数本互いにリンク４８により水
平揺動自在にピン連結して構成され、各キャリッジバー
４７の上側には案内ローラ４９が水平軸回りに回動自在
に軸支され、その前後には左右ガイドローラ５０が垂直
軸回りに回動するように支持され、左右ガイドローラ５
０の下側には浮き上がり防止用のスペーサ５１を位置さ
せてある。５２はキャリッジバー４７の上面に所定ピッ
チ毎に設けた移送ピンで、ボビンキャリッジ４３をドッ
フィングレール１０上で周知の間欠移送装置１１（図
１）によって間欠移送する為のものである。

【００１３】ボビンキャリッジ要素４５ａ，４５ｂは夫
々粗紡機６の錘数の半分と同じ数のボビンハンガー４６
を備え、粗紡機６から玉揚される１回分の粗糸ボビンの
半分を吊下するようにしてある。ボビンキャリッジ４５
の２本のボビンキャリッジ要素４５ａ，４５ｂは連結切
離し装置５５によって切離しされるように連結されてい
る。この連結切離し装置５５は実開平３−１１０７５号
に開示してあるもので、図６に示すようにボビンキャリ
ッジ要素４５ａ，４５ｂの対向端部にピン５６により水
平揺動自在に枢着した支持部材５６ａ，５６ｂに当接片
５７ａ，５７ｂを設け、一方の支持部材５６ｂに上下方
向に回動可能に設けた連結部材５８の先端の引掛部５８
ａをばね５９力によって当接片５７ａに引掛けてボビン
キャリッジ要素４５ａ，４５ｂを互いに連結し、また、
連結部材５８の解除片５８ｂを後述のカム片６０で押上
げて引掛部５８ａを当接片５７ａから外してボビンキャ
リッジ４５を丁度中央で２分するようにしてある。各ボ
ビンキャリッジ要素４５ａ，４５ｂの、連結切離し装置
５５と逆側端には当接部材６１が取着され、当接部材６
１と夫々先端のボビンハンガ４６の距離及び当接片５７
ａ，５７ｂ端面と連結切離し装置５５方向端部のボビン
ハンガ４６の距離は夫々Ｔ／２になっている。

【００１４】粗紡機群ＲＭＧ、キャリッジストッカ２０
の並びと、精紡機群ＳＦＧ、ボビン処理ライン３０の並
びの間には、床面ＦＬ上に機台端に沿って２条のレール
６９が敷設してある。このレール６９上には図７に示す
ように運搬車７０の本体７１前後に設けた走行輪７２が
載置してある。走行輪７２の一方のものは本体７１下部
の走行モータ７３で積極駆動される。

【００１５】運搬車７０の本体７１は上板７４、底板７
５、縦フレーム７６、横フレーム７７、前後フレーム７
８を溶着、ボルト締め等によって枠組みして構成されて
いる。この本体７１の内部には、上下２つのキャリッジ
リフタ８０ａ，８０ｂが設けてある。図８に示すように
各キャリッジリフタ８０ａ，８０ｂは左右２つの側枠８
１の間を、長手方向に所定間隔の横枠８２でつなぎ、両
端部内側には４つの昇降ブロック８２Ａ（下側のキャリ
ッジリフタ８０ｂにあっては昇降ブロック８２Ｂ）が固
着され、その上面を夫々接続板８３Ａ（８３Ｂ）で連結
してある。昇降ブロック８２Ａ（８２Ｂ）には、後述の
昇降ガイドバー１２１に案内される昇降ガイド８４と昇
降用の送りねじ軸１２２ａ，１２２ｂと螺合する送りね
じナット８５が設けてある。横枠８２、接続板８３Ａ
（８３Ｂ）の下面にはキャリッジバー収容レール８９が
一体固着してある。

【００１６】キャリッジバー収容レール８９は長手方向
前後部分の分配レール部８６と、分配レール部８６間の
収容レール部８７と、分配レール部８６に対して昇降す
る４つの昇降レール８８とから成る。収容レール部８７
は幅方向に４本の収容レール９０ａ〜９０ｄが並設され
て構成され、各収容レール９０ａ〜９０ｄはキャリッジ
要素４５ａ，４５ｂ１本を収容できる長さにしてある。
各収容レール９０ａ〜９０ｄの前後端僅か内側にはキャ
リッジバー要素４５ａ，４５ｂの１本分より短い間隔で
前述したと同様のキャリッジ移送装置４０が設けてあ
り、その内側には近接スイッチ９１が設けてある。ま
た、前後２ヵ所の分配レール部８６は夫々４つの転てつ
器９２を組合せて構成される。転てつ器９２は図１０に
示すように切換片９３をシリンダ９４等で動かして合流
部９２ａと分岐部９２ｂの走行路の切換えをするように
してある。側枠８１から一端を突出した左右の案内レー
ル９５の他端が転てつ器９２の分岐部９２ｂに夫々接続
され、その転てつ器９２の合流部９２ａに次の転てつ器
９２の合流部９２ａが接続され、その転てつ器９２の分
岐部９２ｂに夫々更に次の２つの転てつ器９２の合流部
９２ａが接続され、これら２つの転てつ器９２の分岐部
９２ｂが前記各収容レール９０ａ〜９０ｄと接続してあ
る。尚、下側のキャリッジリフタ８０ｂも上側と同様の
構造であるが、上、下のキャリッジリフタ８０ａ，８０
ｂを夫々独立して昇降させるために、送りねじ軸１２２
ｂと螺合する送りねじナット８５の位置が異なる。昇降
ガイド８４は同一の昇降ガイドバー１２１に案内される
ように上側のものと同一位置である。

【００１７】次に各キャリッジリフタ８０ａ，８０ｂの
昇降装置１２０について説明する。図１１，１２に示す
ように運搬車７０の前後部には上板７４、底板７５間に
前記上下のキャリッジリフタ８０ａ，８０ｂの昇降ガイ
ド８４に挿通され、キャリッジリフタ８０ａ，８０ｂを
昇降案内する昇降ガイドバー１２１が設けてある。ま
た、上下夫々のキャリッジリフタ８０ａ，８０ｂの送り
ねじナット８５と螺合する送りねじ軸１２２ａ，１２２
ｂは夫々のキャリッジリフタ８０ａ，８０ｂと対応して
４本ずつ上板７４と底板７５間に回動自在に支持されて
いる。各送りねじ軸１２２ａ，１２２ｂの上端は上板７
４上方へ突出していてウオームホイール１２３が楔着さ
れている。上側（又は下側）のキャリッジリフタ８０ａ
（８０ｂ）を昇降させる４つの送りねじ軸１２２ａ（１
２２ｂ）の各ウオームホイール１２３は、夫々運搬車７
０の幅方向両側において夫々上板７４に回動自在に支持
したラインシャフト１２４ａ（１２４ｂ）に２つずつキ
ー連結されているウオームギヤ１２５に噛合している。
ラインシャフト１２４ａ（１２４ｂ）の一方は正逆転モ
ータ１２６ａ（１２６ｂ）によってチェン他の駆動系１
２７を介して回動され、この回動はラインシャフト１２
４ａ（１２４ｂ）の一端のベベルギヤ１２８と伝達軸１
２９を介して他方のラインシャフト１２４ａ（１２４
ｂ）へ伝わるようにしてある。従って正逆転モータ１２
６ａ（１２６ｂ）の回動で対応する４つの送りねじ軸１
２２ａ（１２２ｂ）が同方向に同期回動し、対応するキ
ャリッジリフタ８０ａ（８０ｂ）を昇降させることにな
る。

【００１８】キャリッジリフタ８０ａ（８０ｂ）の昇降
位置は上側、下側のキャリッジリフタ８０ａ，８０ｂの
夫々について本実施例では４ヵ所ある。各キャリッジリ
フタ８０ａ，８０ｂはキャリッジストッカ２０の上段の
もの（ドッフィングレール１０、ボビン処理ライン３０
のレール３１，３３も同じ）の高さ位置と一致する第１
位置と、キャリッジストッカ２０の下段のものの高さ位
置と一致する第２位置と、精紡機１のクリールレール４
５の高さ位置と一致する第３位置の３ヵ所を共通の昇降
位置とし、上側のキャリジリフタ８０ａは下側のキャリ
ッジリフタ８０ｂが第１位置に位置する時に、これと干
渉しない上昇端位置に位置し、また下側のキャリッジリ
フタ８０ｂは、上側のキャリッジリフタ８０ａが第２位
置にある時に上側のキャリッジリフタのキャリッジ収容
レール８９にキャリッジ要素４５ａ，４５ｂを吊下して
もその粗糸ボビンＢと干渉しない下降端位置に位置する
ようにしてある。尚、上側のキャリッジリフタ８０ａが
第３位置にあって下側のキャリッジリフタ８０ｂが第２
位置にある時には上下のキャリッジリフタ８０ａ，８０
ｂ間及び下側のキャリッジリフタ８０ｂと底板７５間に
は粗糸ボビンＢを吊下したキャリッジ要素４５ａ，４５
ｂを収容する充分な空間があることはもちろんである。
また、キャリッジバー収容レール８９及び転てつ器９２
は前述のクリールレール４，５等の断面と同じであって
ボビンキャリッジ４５を吊下搬送するものであることは
言う迄もない。

【００１９】次に昇降レール８８について説明する。４
つの昇降レール８８は全て同一構造であるので、その１
つについて説明する。図８，１２に示すように、前記キ
ャリッジリフタ８０ａ，８０ｂの側枠８２と本体７１と
の間で前記分配レール部８６の案内レール９５端と対応
する位置に上下方向のガイドロッド１０１が上板７４、
底板７５間に立設してある。このガイドロッド１０１と
並設してねじ軸１０２が上、底板７４，７５間に回動自
在に支持してある。ねじ軸１０２は昇降体１０３の送り
ナット１０４と螺合し、またガイドロッド１０１は昇降
体１０３のリニアガイド１０５に上下方向に挿通してあ
る。ねじ軸１０２は正逆転モータ１０６によって回動さ
れるウオームギヤ１０７とウオームホイール１０８を介
して回動され、これによって昇降体１０３は昇降する。

【００２０】昇降体１０３には接続レール１０９が取付
けられ、接続レール１０９の先端はドッフィングレール
４，５等との間でキャリッジバー４５の受渡しが円滑に
行なわれるように拡開している。接続レール１０９の後
端は案内レール９５端と接続可能な開放端にしてある。
接続レール１０９の上部には前述のキャリッジ移送装置
４０がまたがっている。このキャリッジ移送装置４０の
手前には前記キャリッジ連結切離し装置５５を切離すカ
ム６０がブラケット６０ａを介して設けてある。このキ
ャリッジ移送装置４０と収容レール部８７のキャリッジ
移送装置４０との間隔もキャリッジ要素４５ａ，４５ｂ
の１本分長さよりも短くしてある。

【００２１】運搬車７０の本体７１の前後端左右用には
各昇降レール８８と対応する昇降レール８８の昇降スイ
ッチＳＷ１、キャリッジリフタ８０ａ，８０ｂの上側、
下側の選択用スイッチＳＷ２、選択されたキャリッジリ
フタ８０ａ，８０ｂの昇降用スイッチＳＷ３、選択され
たキャリッジリフタ８０ａ，８０ｂの収容レール選択用
スイッチＳＷ４、昇降レール８８のキャリッジ移送装置
４０と、選択されたキャリッジリフタ８０ａ，８０ｂに
おいて昇降レール８８とつながった収容レール９０ａ〜
９０ｄの前記昇降レール８８のキャリッジ移送装置４０
に近い側のキャリッジ移送装置４０とを正、逆駆動する
ためのスイッチＳＷ５が設けてある。尚、この時、収容
レール部８７のキャリッジ要素４５ａ，４５ｂ進入側と
逆側のキャリッジ移送装置４０は駆動されず、また、キ
ャリッジ移送装置４０の駆動はキャリッジ要素４５ａ，
４５ｂが収容レール９０に収容される時、キャリッジ要
素進入側と逆側の近接スイッチ９１がキャリッジ要素４
５ａ，４５ｂを検知して、タイマでカウントし、駆動さ
れていない逆側のキャリッジ移送装置４０に至ったとき
に停止されるようにしてある。

【００２２】次に作用を説明する。粗紡機群ＲＭＧの粗
紡機６が２台ずつ組となって異なる２種のゲレンの粗糸
を紡出し、精紡機群ＳＦＧも２群に分けられて各群が上
記ゲレンと対応しているとする。

【００２３】いま、キャリッジストッカ２０のストレー
ジレール２５に番手の異なる粗糸満ボビンＢが吊下され
たキャリッジバー４５が各番手につき８本ずつストック
されており、全く空のストレージレール２５が４本ある
として、精紡機１のある機台、例えば群端の精紡機１が
特定のゲレンの粗糸を消尽した時を考える。この実施例
では精紡機１の粗糸替えは全錘一斉に行なう。従って粗
糸がなくなった時には、精紡機１は停止される。次い
で、収容レール９０ａ〜９０ｄが空の運搬車７０が走行
してきて、精紡機１側の接続レール１０９の１つをクリ
ールレール４，５の内側のクリールレール４のうちの１
本につなぐ。精紡機１のクリールレール４はボビンキャ
リッジ２本分即ちキャリッジ要素４本分のボビンキャリ
ッジ４５を吊下しているので、まず上側のキャリッジリ
フタ８０ａを上昇端にして、下側のキャリッジリフタ８
０ｂの案内レール９５をクリールレール４とつながった
接続レール１０９と一致させる。次いで作業者がボビン
キャリッジ４５先頭の当接部６１を引掛ける長いサオの
ような引掛ロッド（図示なし）で引掛けて昇降レール８
８の移送装置４０のローラ４１，４１間へ送り込む。次
に収容レール９０ａを選択すると転てつ器９２が切換っ
て接続レール９５が第１の収容レール９０ａとつなが
り、駆動スイッチＳＷ５を押すとボビンキャリッジ４５
が移送措置４０によって第１の収容レール９０ａへ進入
する。ボビンキャリッジ４５の長手中央部分の連結切離
し装置５５が昇降レール８８のカム６０と係合すると引
掛部５８ａがばね５９力に抗して前方の当接片５７ａか
ら外れ、先端が素手に収容レール９０ａに入っているキ
ャリッジ要素４５ａ１本のみが収容レール９０ａに送り
込まれ、残る後半のキャリッジ要素４５ｂは昇降レール
８８のカム６０よりクリールレール４側に残る。

【００２４】収容レール９０ａ内に進入したキャリッジ
要素４５ａが反進入側の移送装置（回転していない）４
０に達すると、近接スイッチ９１に組合わせたタイマの
信号で移送装置４０を止める。そしてクリールレール４
側に残っていた後半のキャリッジ要素４５ｂを前記同様
に人手によって昇降レール８８の移送装置４０へ送り込
み、次いで第２の収容レール９０ｂを選択すると前記同
様転てつ器９２が切換わり、昇降レール８８の移送装置
４０と収容レール９０ｂの進入側の移送装置４０を駆動
して後半のキャリッジ要素が収容レール９０ｂに収容さ
れる。クリールレール４にはまだ１本のボビンキャリッ
ジ４５が残っているが、前記と同様にして下側のキャリ
ッジリフタ８０ｂの残る２本の収容レール９０ｃ，９０
ｄに収容する。

【００２５】次に運搬車７０を移動して内側のクリール
レール４，４の他の１本４と接続レール１０９を接続
し、下側のキャリッジリフタ８０ｂを下降させて、上側
のキャリッジリフタ８０ａの案内レール９５を接続レー
ル１０９と接続し、前記同様にクリールレール４の２本
のボビンキャリッジ４５を４本のキャリッジ要素４５
ａ，４５ｂに分離し、収容レール９０ａ〜９０ｄに収容
する。

【００２６】こうして精紡機半台分のボビンキャリッジ
４５を８本のキャリッジ要素４５ａ，４５ｂに切離して
収容した運搬車７０は、自走してキャリッジストッカ２
０まで移動する。キャリッジストッカ２０の空ストレー
ジレール２５と昇降レール８８の１つとが対応する位置
で停止させる。今、空のストレージレール２５が下段に
４本あるとすると、まず昇降レール８８を下降してその
接続レール１０９を下段の１本の空ストレージレール２
５と接続し、下側のキャリッジリフタ８０ｂをこれの高
さに合わせる。そして下側のキャリッジリフタ８０ｂに
おいて収容レール９０ａを選択し、ストレージレール２
５と接続した昇降レール８８の移送装置４０と昇降レー
ル８８へつながった収容レール９０ａの移送装置４０を
駆動してまず収容レール９０ａ前半のボビンキャリッジ
要素４５ａをストレージレール２５へ送り込む。次いで
収容レール９０ｂに切換え、後半のキャリッジ要素４５
ｂを同じストレージレール２５へ送り込む。

【００２７】この時、後のキャリッジ要素４５ｂが前の
キャリッジ要素４５ａを押して送り込まれるので、後の
キャリッジ要素４５ｂの連結部材５８が前のキャリッジ
要素４５ａの当接片５７ａに引掛かり、２本のキャリッ
ジ要素４５ａ，４５ｂは再び接続される。この動作を残
り３本の空ストレージレール２５に対して行ない、精紡
機１からの残ボビンはボビンキャリッジ４５に吊下され
たままキャリッジストッカ２０の４つのストレージレー
ル２５にストックされる。

【００２８】次いでキャリッジストッカ２０の８本の満
ボビンキャリッジのうちの４本を、満ボビンキャリッジ
を吊下しているストレージレール２５に、ボビンキャリ
ッジ収容レール８５をつないで前記同様に運搬車７０の
上下のキャリッジリフタ８０ａ，８０ｂの収容レール９
０ａ〜９０ｄに８本のキャリッジ要素４５ａ，４５ｂに
分離して送り込む。そして運搬車７０の昇降レール８８
の１つを精紡機１の空となった内側２本のクリールレー
ル４，４に順次接続し、まず上側のキャリッジリフタ８
０ａの４本の満ボビンキャリッジ４５を一方のクリール
レール４に送り込み、次いで上側のキャリッジリフタ８
０ａを上昇端位置にして下側のキャリッジリフタ８０ｂ
を昇降レール８８に合わせて他方のクリールレール４へ
下側のキャリッジリフタ８０ｂから４本のキャリッジ要
素４５ａ，４５ｂを送り込む。精紡機１の残り半台分の
クリールレール５，５の残ボビンキャリッジ４５も同様
に取出して運搬車７０でキャリッジストッカ２０へ運
び、キャリッジストッカ２０へ送り込んだ後、キャリッ
ジストッカ２０から残り４本の満ボビンキャリッジ４５
を運搬車７０へ収容して精紡機１の外側２本のクリール
レール５，５へ供給して満ボビン供給が完了する。

【００２９】キャリッジストッカ２０へ取出された残ボ
ビンキャリッジ４５は、適宜タイミングで再び運搬車７
０に収容されて、ボビン処理ライン３０へ送られる。ボ
ビン処理ライン３０で周知のロービングストリッパ３２
で残粗糸を取除かれた空ボビンを吊下したボビンキャリ
ッジ４５を再び空ボビンキャリッジストレージレール３
３から運搬車７０に収容し、空ボビンを必要としている
粗紡機６のドッフィングレール１０又はストレージレー
ル２５へと搬送する。また粗紡機６においては、満管と
なると満粗糸ボビンを粗紡機前方に設けた一斉管替装置
１２で取出し、特開昭５８−４１９１９号に示されるボ
ビン昇降装置１３でドッフィングレール１０のボビンの
吊下されていないボビンキャリッジ４５へ吊下し、この
満ボビンキャリッジも運搬車７０に収容されてキャリッ
ジストッカ２０まで運ばれて送り込まれる。ただし粗紡
機６のドッフィングレール１０は昇降レール８８との接
続端が粗紡クリール８のケンス９上方に位置していて、
引掛ロッドで作業者がボビンキャリッジ４５を引掛けに
くいためにドッフィングレール１０に移送装置４０を有
しているので、ドッフィングレール１０から運搬車７０
への送り込みはこの移送装置４０で行なうことになる。

【００３０】本実施例では運搬車７０のボビンキャリッ
ジ収容レール８９を昇降するようにしたので、キャリッ
ジストッカ２０のストレージレール２５を上下多段にし
てもストレージレール２５とボビンキャリッジ収容レー
ル８９を自在に接続でき、キャリッジストッカ２０を多
段にした分だけキャリッジストッカ２０の占める空間を
小さくできる利点がある。また運搬車７０はボビンキャ
リッジ収容レール８９を複数備えた構造であるから、一
度に大量のボビンキャリッジを運搬できる。また、ボビ
ンキャリッジ収容レール８９にはボビンキャリッジ４５
をキャリッジ要素４５ａ，４５ｂに切離して収容するよ
うにしてあるので、キャリッジ要素４５ａ，４５ｂを直
線状態に収容する場合であっても、運搬車７０の全長を
短くできる。

【００３１】尚、この実施例では精紡機の粗糸交換は全
錘一斉に行なうもので説明したが、本発明の搬送システ
ムの適用はこれに限らない。例えば精紡機上方には機台
片側において前後２列のクリールがあって粗糸ボビンが
吊下されており（クリールレールではない）、その手前
にボビンキャリッジを案内する予備レールをクリールレ
ールとして備え、この予備レールに満ボビンキャリッジ
を予め搬送準備し、小玉となったクリールの粗糸ボビン
とこの満ボビンを篠継ぎして満ボビンとクリールの粗糸
ボビンを交換していく方式の篠交換にも使用できる。

【００３２】更に、この実施例ではクリールレール、ボ
ビン処理ラインの各レール及びストレージレールには移
送装置を設けずに人手で運搬車へボビンキャリッジを送
込んでいたが、これらのレールの各所にボビンキャリッ
ジの１本分より短い間隔で移送装置を設けて全自動搬送
とすることもできる。この場合、上下多段のストレージ
レールには夫々収納番地が付され、どのストレージレー
ルにどの番手のどういう状態の（満か空か）粗糸ボビン
を吊下したボビンキャリッジから収容されているか、あ
るいはストレージレールが空なのか、を管理し、その情
報と精紡機群、粗紡機群、ボビン処理ラインの稼動状態
の情報（満、空ボビンの要求、引取要求、残ボビンの処
理状況など）をつき合わせて必要な種類の、必要な状態
のボビンを吊下したボビンキャリッジをそのボビンを要
求するレールへ搬送するコンピュータ管理の制御装置が
必要となることは言う迄もない。また本発明は多層階構
造の工場、即ち１階に粗紡機群が、２階に精紡機群が設
置されている場合において運搬車自体を、１階と２階の
間でリフトして各階において各機台まで走行してボビン
キャリッジを運ぶようにすることもできる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明にあってはボビンキ
ャリッジをボビンキャリッジ収容レールに吊下した運搬
車が走行して、そのボビンキャリッジを必要とする精紡
のクリールレールあるいは粗紡機のドッフィングレール
へ直接供給するようにし、また、粗紡機、精紡機からボ
ビンキャリッジを引取る時にも運搬車が移動して粗紡機
のドッフィングレール、精紡機のクリールレールから直
接引取るようにし、精紡機群と粗紡機群とを運搬車でつ
なぐようにしたので、従来の搬送システムで必要であっ
た主搬送レールが省略され、クリールレール、ドッフィ
ングレールへの分岐点を無くすことができ、搬送システ
ム全体の転てつ器の数を極めて少なくできる。従って、
転てつ器の数が多かった従来のシステムに比べ、搬送シ
ステムの制御等が容易となり、また、システム全体のメ
ンテナンス性が向上する利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体平面図である。

【図２】図１のII−II断面拡大図である。

【図３】図１のIII視拡大図である。

【図４】キャリッジ移送装置を示す図である。

【図５】ボビンキャリッジを示す図である。

【図６】ボビンキャリッジの連結切離装置を示す図であ
る。

【図７】運搬車の正面図である。

【図８】図７のVIII−VIII断面図である。

【図９】図８のIX−IX断面拡大図である。

【図１０】転てつ器を示す図である。

【図１１】運搬車の平面図である。

【図１２】図１１のXII−XII断面拡大図である。

【符号の説明】

１ 精紡機、 ４，５ クリールレール、 ６ 粗紡
機、１０ ドッフィングレール、 ４５ ボビンキャリ
ッジ、 ７０ 運搬車、８９ ボビンキャリッジ収容レ
ール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台上方にドッフィングレールを有する
   粗紡機を多数並設した粗紡機群と、機台上方にクリール
   レールを有する精紡機を多数並設した精紡機群との間
   で、粗糸ボビンを上記各レールに吊下案内されるボビン
   キャリッジに吊下して搬送するようにした粗糸ボビンの
   搬送システムであって、精紡機群と粗紡機群の各機台端
   に沿って運搬車を走行停止するように設け、この運搬車
   はボビンキャリッジ収容レールを備え、このボビンキャ
   リッジ収容レールの端が前記ドッフィングレール、クリ
   ールレール端と接続可能になっていることを特徴とする
   粗糸ボビンの搬送システム。