JPS6361414B2 - - Google Patents
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- JPS6361414B2 JPS6361414B2 JP55164281A JP16428180A JPS6361414B2 JP S6361414 B2 JPS6361414 B2 JP S6361414B2 JP 55164281 A JP55164281 A JP 55164281A JP 16428180 A JP16428180 A JP 16428180A JP S6361414 B2 JPS6361414 B2 JP S6361414B2
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- bobbin
- tube
- bobbins
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- 241001061260 Emmelichthys struhsakeri Species 0.000 description 6
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- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
- D01H9/046—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines for flyer type machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、上部支持式のフライヤを前後列に千
鳥状に配備した粗紡機における満ボビンの玉揚げ
と空ボビンの供給を連続して全錘一斉に行なう自
動管替装置に関するものである。
鳥状に配備した粗紡機における満ボビンの玉揚げ
と空ボビンの供給を連続して全錘一斉に行なう自
動管替装置に関するものである。
近年、粗紡機では軽合金製フライヤや上部支持
式のフライヤの採用によりその高速化とラージパ
ツケージ化が進み、これに伴つて粗紡機における
自動玉揚方法や装置も既に数多く提案されてい
る。又、粗紡機では、単に管替作業を自動化する
だけでなく、その管替作業を全錘一斉に行つて粗
紡機の稼動率を向上させるものが広く要望されて
いる。しかるに、管替を全錘一斉に行う従来の粗
紡機における自動管替装置は、例えば特公昭51−
34008号公報に示されているように粗紡機の満ボ
ビンをコンベア等の搬送手段上に玉揚げしたの
ち、その管替途中に該搬送手段を周回させて満ボ
ビンの排出を行なうと共にその搬送手段に空ボビ
ンを供給し、その後その空ボビンを管替装置によ
つて粗紡機に供給するようになつている。このた
め、管替途中で行なう満ボビンの排出と空ボビン
の供給に時間がかかり過ぎ、時間的には人手によ
る管替より長時間を要し、粗紡機の稼動率を低下
するので、従来は満ボビンの玉揚作業のみを自動
的に行い空ボビンの供給は人手によつて行つてい
た。
式のフライヤの採用によりその高速化とラージパ
ツケージ化が進み、これに伴つて粗紡機における
自動玉揚方法や装置も既に数多く提案されてい
る。又、粗紡機では、単に管替作業を自動化する
だけでなく、その管替作業を全錘一斉に行つて粗
紡機の稼動率を向上させるものが広く要望されて
いる。しかるに、管替を全錘一斉に行う従来の粗
紡機における自動管替装置は、例えば特公昭51−
34008号公報に示されているように粗紡機の満ボ
ビンをコンベア等の搬送手段上に玉揚げしたの
ち、その管替途中に該搬送手段を周回させて満ボ
ビンの排出を行なうと共にその搬送手段に空ボビ
ンを供給し、その後その空ボビンを管替装置によ
つて粗紡機に供給するようになつている。このた
め、管替途中で行なう満ボビンの排出と空ボビン
の供給に時間がかかり過ぎ、時間的には人手によ
る管替より長時間を要し、粗紡機の稼動率を低下
するので、従来は満ボビンの玉揚作業のみを自動
的に行い空ボビンの供給は人手によつて行つてい
た。
本発明は、斯かる現状に鑑み、粗紡機における
ボビンホイール上の千鳥配置の満ボビンと粗紡機
前方のペツグコンベア上に予め千鳥状に配置した
空ボビンとを全錘一斉に連続して管替でき、管替
したペツグコンベア上の満ボビンの排出と次の管
替の準備のためにペツグコンベア上への空ボビン
の供給とを夫々粗紡機の運転中に行えるようにし
た粗紡機における自動管替装置を提供しようとす
るもので、粗紡機の各ボビンと対向して千鳥状に
配置されている管替腕と、管替腕を粗紡機に対し
て前進、後退させる管替腕前後動装置と、管替腕
を上下に昇降させる管替腕昇降装置と、管替腕の
下方に位置し、粗紡機のボビン前後間隔と同一で
且つ粗紡機の各ボビンと対向する位置に夫々前後
２個ずつペツグを並設したペツグコンベアと、管
替腕によつて支承されたボビンをペツグコンベア
のペツグに千鳥状に挿着したボビン間を空ペツグ
上を通過して水平方向へ通り抜けるようにペツグ
コンベアを管替腕の前後移動と関連して回動させ
るコンベア回動装置を備えたことを特徴としてい
る。
ボビンホイール上の千鳥配置の満ボビンと粗紡機
前方のペツグコンベア上に予め千鳥状に配置した
空ボビンとを全錘一斉に連続して管替でき、管替
したペツグコンベア上の満ボビンの排出と次の管
替の準備のためにペツグコンベア上への空ボビン
の供給とを夫々粗紡機の運転中に行えるようにし
た粗紡機における自動管替装置を提供しようとす
るもので、粗紡機の各ボビンと対向して千鳥状に
配置されている管替腕と、管替腕を粗紡機に対し
て前進、後退させる管替腕前後動装置と、管替腕
を上下に昇降させる管替腕昇降装置と、管替腕の
下方に位置し、粗紡機のボビン前後間隔と同一で
且つ粗紡機の各ボビンと対向する位置に夫々前後
２個ずつペツグを並設したペツグコンベアと、管
替腕によつて支承されたボビンをペツグコンベア
のペツグに千鳥状に挿着したボビン間を空ペツグ
上を通過して水平方向へ通り抜けるようにペツグ
コンベアを管替腕の前後移動と関連して回動させ
るコンベア回動装置を備えたことを特徴としてい
る。
以下、本発明を図面に示す一実施例によつて詳
細に説明する。
細に説明する。
１は粗紡機を示し、そのトツプレール２に、そ
の長手方向にボビンピツチＰを保つて前後列に千
鳥状に配備した上部支持式のフライヤ３が吊持さ
れ、このフライヤ３は、トツプレール内に配備し
た駆動軸及び歯車を介して高速回転される。ま
た、このフライヤ３の中央部には、ボビン５の上
部穴に嵌挿して粗糸ボビン成形の全動程に亘つて
常にボビン上部を支持するボビンガイドレツグ４
が突設されている。このトツプレール２に吊持さ
れたフライヤ３の下方には、粗糸ボビン成形のた
めの昇降運動を行うボビンレール６が配備され、
そのボビンレール６内にフライヤ３と同心のボビ
ンホイール７が配置され、駆動軸と歯車を介して
高速回転される。８は、このボビンレール６の上
面から突出したボビンホイール７の突出部で、ボ
ビン５の下部穴が嵌挿されその突出部８に植設し
た係合突起（図示せず）にボビン５の係合溝を係
合してボビン５をボビンホイール７と共に高速回
転するようになつている。したがつて、ボビン５
は、前記のフライヤ３のボビンガイドレツグ４と
ボビンホイール７の突出部間に嵌挿されて上下で
支持され、ボビンホイール７と一体的に高速回転
すると共に、ボビンレール６の昇降運動に伴つて
上下動し、フライヤ３によつて加撚された粗糸を
層状に巻取つて満ボビン９に形成する。尚、本実
施例のボビン５は、その頂部に鍔５ａが形成され
ている。
の長手方向にボビンピツチＰを保つて前後列に千
鳥状に配備した上部支持式のフライヤ３が吊持さ
れ、このフライヤ３は、トツプレール内に配備し
た駆動軸及び歯車を介して高速回転される。ま
た、このフライヤ３の中央部には、ボビン５の上
部穴に嵌挿して粗糸ボビン成形の全動程に亘つて
常にボビン上部を支持するボビンガイドレツグ４
が突設されている。このトツプレール２に吊持さ
れたフライヤ３の下方には、粗糸ボビン成形のた
めの昇降運動を行うボビンレール６が配備され、
そのボビンレール６内にフライヤ３と同心のボビ
ンホイール７が配置され、駆動軸と歯車を介して
高速回転される。８は、このボビンレール６の上
面から突出したボビンホイール７の突出部で、ボ
ビン５の下部穴が嵌挿されその突出部８に植設し
た係合突起（図示せず）にボビン５の係合溝を係
合してボビン５をボビンホイール７と共に高速回
転するようになつている。したがつて、ボビン５
は、前記のフライヤ３のボビンガイドレツグ４と
ボビンホイール７の突出部間に嵌挿されて上下で
支持され、ボビンホイール７と一体的に高速回転
すると共に、ボビンレール６の昇降運動に伴つて
上下動し、フライヤ３によつて加撚された粗糸を
層状に巻取つて満ボビン９に形成する。尚、本実
施例のボビン５は、その頂部に鍔５ａが形成され
ている。
１０は、前記粗紡機１の前側に配置した自動管
替装置である。この管替装置１０の後側下部に昇
降用モータ１１と歯車１２を介して連結され、該
昇降用モータ１の正逆転によつて管替装置１０の
長手方向に往復動する摺動軸１３がその回動を規
制されて管替装置１０の全長に亘つて装架されて
おり、その摺動軸１３に、軸方向に適宜な間隔を
保つて数個の連結具１４が固着され、その各連結
具１４に駆動リンク１５の下端が夫々枢支され、
その各駆動リンク１５の中央には、駆動リンクの
２分の１の長さの従動リンク１６の一端部が夫々
ピン連結され、その従動リンク１６の他端が機枠
下部に固設した別の連結具１７に夫々枢支されて
数組のいわゆる、スコツト．ラツセル式厳正直線
運動機構１８から成る昇降装置１９が構成され、
更にその昇降装置１９の各駆動リンク１５の上端
に夫々ピン連結した数個の受具２０に後述する管
替ヘツド２１は、昇降用モータ１１の正逆転によ
つて往復動する摺動軸１３と数組のスコツト．ラ
ツセル式厳正直線運動機構１８を介して垂直方向
に昇降運動する。この昇降運動の制御は、図示を
省略した複数個のリミツトスイツチにより昇降用
モータ１１の回動を制御することによつて行われ
る。
替装置である。この管替装置１０の後側下部に昇
降用モータ１１と歯車１２を介して連結され、該
昇降用モータ１の正逆転によつて管替装置１０の
長手方向に往復動する摺動軸１３がその回動を規
制されて管替装置１０の全長に亘つて装架されて
おり、その摺動軸１３に、軸方向に適宜な間隔を
保つて数個の連結具１４が固着され、その各連結
具１４に駆動リンク１５の下端が夫々枢支され、
その各駆動リンク１５の中央には、駆動リンクの
２分の１の長さの従動リンク１６の一端部が夫々
ピン連結され、その従動リンク１６の他端が機枠
下部に固設した別の連結具１７に夫々枢支されて
数組のいわゆる、スコツト．ラツセル式厳正直線
運動機構１８から成る昇降装置１９が構成され、
更にその昇降装置１９の各駆動リンク１５の上端
に夫々ピン連結した数個の受具２０に後述する管
替ヘツド２１は、昇降用モータ１１の正逆転によ
つて往復動する摺動軸１３と数組のスコツト．ラ
ツセル式厳正直線運動機構１８を介して垂直方向
に昇降運動する。この昇降運動の制御は、図示を
省略した複数個のリミツトスイツチにより昇降用
モータ１１の回動を制御することによつて行われ
る。
昇降装置１９に連結されて水平方向に支持され
管替装置１０の全長に亘つて延びた管替ヘツド２
１には、その端部に固設した前後用モータ２２と
歯車２３を介して連結され、その前後用モータ２
２の正逆転によつて管替ヘツド２１の長手方向に
往復動する摺動軸２４がその回動を規制されて管
替ヘツド２１の全長に亘つて装架されており、そ
の摺動軸２５に軸方向に適宜な間隔を保つて数個
の連結具２５が固着され、その各連結具２５に駆
動リンク２６の後端が夫々枢支され、その各駆動
リンク２５の中央には、駆動リンクの２分の１の
長さの従動リンク２７の一端部が夫々ピン連結さ
れ、その従動リンク２７の他端が管替ヘツド２１
に固設した別の連結具２８に夫々枢支されて数組
のいわゆる、スコツト、ラツセル式厳正直線運動
機構２９から成る前後動装置３０が水平方向に装
備され、更にその前後動装置３０には、その駆動
リンク２６の前端に管替ヘツド２１の全長に亘つ
て延びた連杆３１前側に粗紡機側へ向けて水平に
突出した長短二種類の管替腕３２Ａ，３２Ｂが、
粗紡機１のボビンピツチＰと対応するピツチで保
つて交互に連設され、その管替腕３２Ａ，３２Ｂ
が粗紡機１に装設した各ボビン５と対向するよう
に管替ヘツド２１の長手方向に位置決めされ、か
つ、その管替腕３２Ａ，３２Ｂの前端部は二叉状
に形成されボビン５を吊持できるようになつてい
る。したがつて、この前後動装置３０と連杆３１
を介して連結した管替腕３２Ａ，３２Ｂは、前後
用モータ２２の正逆転によつて往復動する摺動軸
２４と数組のスコツト、ラツセル式厳正直線運動
機構２９を介して水平方向に前後運動する。ま
た、この前後運動の制御は、図示を省略した複数
個のリミツトスイツチにより前後用モータ２２の
回動を制御することによつて行われる。管替ヘツ
ド２１はその上側に第１図から明らかなように前
後動装置３０、管替腕３２Ａ，３２Ｂを覆うカバ
ーを全面に備えている。
管替装置１０の全長に亘つて延びた管替ヘツド２
１には、その端部に固設した前後用モータ２２と
歯車２３を介して連結され、その前後用モータ２
２の正逆転によつて管替ヘツド２１の長手方向に
往復動する摺動軸２４がその回動を規制されて管
替ヘツド２１の全長に亘つて装架されており、そ
の摺動軸２５に軸方向に適宜な間隔を保つて数個
の連結具２５が固着され、その各連結具２５に駆
動リンク２６の後端が夫々枢支され、その各駆動
リンク２５の中央には、駆動リンクの２分の１の
長さの従動リンク２７の一端部が夫々ピン連結さ
れ、その従動リンク２７の他端が管替ヘツド２１
に固設した別の連結具２８に夫々枢支されて数組
のいわゆる、スコツト、ラツセル式厳正直線運動
機構２９から成る前後動装置３０が水平方向に装
備され、更にその前後動装置３０には、その駆動
リンク２６の前端に管替ヘツド２１の全長に亘つ
て延びた連杆３１前側に粗紡機側へ向けて水平に
突出した長短二種類の管替腕３２Ａ，３２Ｂが、
粗紡機１のボビンピツチＰと対応するピツチで保
つて交互に連設され、その管替腕３２Ａ，３２Ｂ
が粗紡機１に装設した各ボビン５と対向するよう
に管替ヘツド２１の長手方向に位置決めされ、か
つ、その管替腕３２Ａ，３２Ｂの前端部は二叉状
に形成されボビン５を吊持できるようになつてい
る。したがつて、この前後動装置３０と連杆３１
を介して連結した管替腕３２Ａ，３２Ｂは、前後
用モータ２２の正逆転によつて往復動する摺動軸
２４と数組のスコツト、ラツセル式厳正直線運動
機構２９を介して水平方向に前後運動する。ま
た、この前後運動の制御は、図示を省略した複数
個のリミツトスイツチにより前後用モータ２２の
回動を制御することによつて行われる。管替ヘツ
ド２１はその上側に第１図から明らかなように前
後動装置３０、管替腕３２Ａ，３２Ｂを覆うカバ
ーを全面に備えている。
又、管替装置１０の下部には、その全長に亘つ
て延び、駆動モータ３３によつてその長手方向に
周回するペツグコンベア３４が装備され、このペ
ツグコンベア３４には、その長手方向に粗紡機の
ボビンピツチＰと対応するピツチでペツグ３５を
配列した前後２列のペツグ列３６Ａ，３６Ｂが粗
紡機のフライヤ３の前後列間隔と同一間隔で並設
され、粗紡機１台分の満ボビン９と空ボビン５Ａ
を同時に載置できるようになつている。また、こ
のペツグコンベア３４は連結若しくは間欠的に周
回され満ボビン９の排出及び空ボビン５Ａの供給
を行うようになつている。コンベア回動装置は駆
動モータ３３と前記した管替腕３２Ａ，３２Ｂの
前進及び後退途中で連杆３１等により作動する図
示しないリミツトスイチとから成つていて、リミ
ツトスイチの指令によつて駆動モータ３３が所定
量回動してペツグの１ピツチ分だけ往復移動さ
せ、管替腕３２Ａ，３２Ｂによつて支承されたボ
ビンをペツグコンベア３４のペツグに千鳥状に挿
着したボビン間を空ペツグ上を通過して水平方向
へ通り抜けさせるようにしてある。
て延び、駆動モータ３３によつてその長手方向に
周回するペツグコンベア３４が装備され、このペ
ツグコンベア３４には、その長手方向に粗紡機の
ボビンピツチＰと対応するピツチでペツグ３５を
配列した前後２列のペツグ列３６Ａ，３６Ｂが粗
紡機のフライヤ３の前後列間隔と同一間隔で並設
され、粗紡機１台分の満ボビン９と空ボビン５Ａ
を同時に載置できるようになつている。また、こ
のペツグコンベア３４は連結若しくは間欠的に周
回され満ボビン９の排出及び空ボビン５Ａの供給
を行うようになつている。コンベア回動装置は駆
動モータ３３と前記した管替腕３２Ａ，３２Ｂの
前進及び後退途中で連杆３１等により作動する図
示しないリミツトスイチとから成つていて、リミ
ツトスイチの指令によつて駆動モータ３３が所定
量回動してペツグの１ピツチ分だけ往復移動さ
せ、管替腕３２Ａ，３２Ｂによつて支承されたボ
ビンをペツグコンベア３４のペツグに千鳥状に挿
着したボビン間を空ペツグ上を通過して水平方向
へ通り抜けさせるようにしてある。
次に、本実施例の作用について以下説明する。
粗紡機１の運転中は、第５−１図に示すように管
替装置１０の管替ヘツド２１が下方のペツグコン
ベア３４に接近した待機位置に保持されている。
その後、粗紡機１が満管近くになると、適宜の指
令によつて昇降用モータ１１が正転して昇降装置
１９が作動し待機位置（第５−１図）にあつた管
替ヘツド２１が第５−２図に示す最上昇位置まで
上昇する。次いで、ペツグコンベア３４が周回し
てその一端で、前後のペツグ列３６Ａ，３６Ｂの
ペツグ３５に夫々１本おきに空ボビン５Ａが挿着
されて順次他側へ向けて搬送され、粗紡機１台分
の空ボビン５Ａがペツグコンベア３４状に配置さ
れてその空ボビン５Ａが粗紡機１のボビン５と
夫々対向すとペツグコンベア３４が停止する（第
５−３図及び第６−１図）。その後、粗紡機１が
満管になつて運転が停止すると、ボビンレール６
が下降し、ボビンレール上の満ボビン９がフライ
ヤ３のボビンガイドレツグ４の下端と僅かに係合
した位置（第５−４図）で停止する。次いで、管
替装置１０の前後用モータ２２が正転して前後動
装置３０が作動し、管替腕３２Ａ，３２Ｂが第５
−４図及び第６−１図に示す待機位置から粗紡機
１の満ボビン９の上部へ向けて前進し、その前進
端で先端の二叉部が満ボビン９の上部に挿入され
る（第５−５図及び第６−２図）。次いで、ボビ
ンレール６が再び下降すると満ボビン９も僅かに
下降してその上部がフライヤ３のボビンガイドレ
ツグ４から外れ、満ボビン９は管替腕３２Ａ，３
２Ｂによつて吊持され、更にボビンレール６はボ
ビンホイール７の突出部８が満ボビン９から離脱
する最下降位置（第５−６図）まで下降して停止
する。この時点で管替装置１０の前後用モータ２
２が逆転して前後動装置３０が作動し、満ボビン
９を吊持した管替腕３２Ａ，３２Ｂが前進端から
後退を開始する。この管替腕３２Ａ，３２Ｂの後
退途中で図示しないリミツトスイツチが連杆３１
等によつて作動すると、そのリミツトスイツチの
指令によつてペツグコンベア３４が周回し、ペツ
グの１ピツチ分（第６−２図の位置から第６−４
図の位置まで）移動する。このため、管替腕３２
Ａ，３２Ｂに吊持された満ボビン９は、管替腕３
２Ａ，３２Ｂの後退運動と、これと直角方向のペ
ツグコンベア３４の移動によつてペツグコンベア
３４上に千鳥状に配置された空ボビン５Ａ間を空
ペツグ３５上を通過して水平方向に通り抜けて
（第６−３図）ペツグコンベア３４の空ペツグの
上方まで運ばれる（第５−７図及び第６−４図）。
満ボビン９がペツグコンベア３４の空ペツグ上方
まで運ばれると図示しないリミツトスイツチが作
動して昇降用モータ１１が逆転し、管替ヘツド２
１が昇降装置１９の作動によつて最上昇位置から
下降して満ボビン９をペツグコンベア３４上の対
応した空ペツクに挿着する（第６−３図）。次い
で、管替腕３２Ａ，３２Ｂが後退し（第５−９図
及び第６−５図）、その先端の二叉部が満ボビン
から離脱した後に、管替ヘツド２１が再び上昇し
て管替腕３２Ａ，３２Ｂが再び最上昇位置に戻る
（第５−１０図）。管替腕３２Ａ，３２Ｂが最上昇
位置に戻ると、ペツグコンベア３４が逆転し、前
記と逆方向にペツグ３５の１ピツチ分移動（第６
−５図の位置から第６−６図の位置まで）してペ
ツグコンベア３４上の空ボビン５Ａが管替腕３２
Ａ，３２Ｂと夫々対応する。次いで、昇降用モー
タ１１が逆転して管替ヘツド２１が最上昇位置か
ら下降した（第５−１１図）後に、前後用モータ
２２が正転して管替腕３２Ａ，３２Ｂが前進し、
その先端の二叉部が対応した空ボビン５Ａの上部
に挿入されると（第５−１２図及び第６−７図）、
管替ヘツド２１が再び上昇して空ボビン５Ａをペ
ツグ３５から抜取つて管替腕３２Ａ，３２Ｂに
夫々吊持する（第５−１３図）。なおこの実施例
では、満ボビン９をペツグコンベア３４の空ペツ
グに装着した後、ペツグコンベア３４上の空ボビ
ン５Ａを管替腕３２Ａ，３２Ｂに対向させる為に
ペツグコンベア３４を移動させるとき、第５−１
０図に示すように管替ヘツド２１を最上昇位置に
退避させているが、第４図に示すように長い方の
管替腕３２Ａの中間部を短い方の管替腕３２Ｂで
吊持するボビンの頂部よりも高くなるように上側
へ折曲げておき、管替腕３２Ａが満ボビン９をペ
ツグコンベア３４上のペツグに挿着した後後退し
て二叉部が満ボビン９から外れたとき、管替腕３
２Ａの中間部が第４図において左側の空ボビン５
Ａの頂部よりも高くなるようにしてあるので、管
替腕３２Ａ，３２Ｂが後退した第５−９図の状態
でもつてペツグコンベア３４を移動させて空ボビ
ン５Ａを管替腕３２Ａ，３２Ｂに対向させること
もできる。次いで、空ボビン５Ａを吊持した管替
腕３２Ａ，３２Ｂが前後用モータ２２の正転によ
つて抜取り位置から前進を開始し、この管替腕３
２Ａ，３２Ｂの前進途中で図示しないリミツトス
イツチが連杆３１等により作動すると、そのリミ
ツトスイツチの指令によつてペツグコンベア３４
が周回しペツグの１ピツチ分（第６−７図の位置
から第６−９図の位置まで）移動する。このた
め、管替腕３２Ａ，３２Ｂに吊持された空ボビン
５Ａは、管替腕３２Ａ，３２Ｂの前進運動と、こ
れと直角方向のペツグコンベア３４の移動によつ
てペツグコンベア３４上に千鳥上に載置された満
ボビン９間を水平方向へ通り抜けて（第６−８
図）粗紡機１のボビンレール６の上方まで運ば
れ、その前進端でボビンホイール７の突出部８と
フライヤ３のボビンガイドレツグ４と夫々対応す
る（第５−１４図及び第６−９図）。次いで、最
下降位置に待機していたボビンレール６が巻始め
位置へ向けて上昇すると、空ボビン５Ａの下部穴
にボビンホイール７の突出部８が挿入されて空ボ
ビン５Ａを押上げ、その上部穴もボビンガイドレ
ツグ４に挿入され、空ボビン５Ａが上下で支持さ
れて管替が完了し、ボビンレール６は巻始め位置
に停止する（第５−１５図）。前進端にあつた管
替腕３２Ａ，３２Ｂは、空ボビン５Ａが上下で支
持された時点で前後用モータ２２が逆転して後退
し最後退位置に復帰する。管替腕３２Ａ，３２Ｂ
が最後退位置に復帰すると、粗紡機１の運転が再
開される。（第５−１６図及び第６−１０図）。こ
の粗紡機１の運転再開後に、管替装置１０がペツ
グコンベア３４が回動して、玉揚げされた満ボビ
ン９が管替装置外へ排出される（第５−１７図）。
満ボビン９の排出が完了した管替装置１０は昇降
用モータ１１が逆転し、管替ヘツド２１が下降し
て待機位置に復帰する（第５−１８図）。管替ヘ
ツド２１が待機位置へ復帰した管替装置１０は、
その高さが低く管替ヘツド２１の上面を踏台とし
て使用することができる。
粗紡機１の運転中は、第５−１図に示すように管
替装置１０の管替ヘツド２１が下方のペツグコン
ベア３４に接近した待機位置に保持されている。
その後、粗紡機１が満管近くになると、適宜の指
令によつて昇降用モータ１１が正転して昇降装置
１９が作動し待機位置（第５−１図）にあつた管
替ヘツド２１が第５−２図に示す最上昇位置まで
上昇する。次いで、ペツグコンベア３４が周回し
てその一端で、前後のペツグ列３６Ａ，３６Ｂの
ペツグ３５に夫々１本おきに空ボビン５Ａが挿着
されて順次他側へ向けて搬送され、粗紡機１台分
の空ボビン５Ａがペツグコンベア３４状に配置さ
れてその空ボビン５Ａが粗紡機１のボビン５と
夫々対向すとペツグコンベア３４が停止する（第
５−３図及び第６−１図）。その後、粗紡機１が
満管になつて運転が停止すると、ボビンレール６
が下降し、ボビンレール上の満ボビン９がフライ
ヤ３のボビンガイドレツグ４の下端と僅かに係合
した位置（第５−４図）で停止する。次いで、管
替装置１０の前後用モータ２２が正転して前後動
装置３０が作動し、管替腕３２Ａ，３２Ｂが第５
−４図及び第６−１図に示す待機位置から粗紡機
１の満ボビン９の上部へ向けて前進し、その前進
端で先端の二叉部が満ボビン９の上部に挿入され
る（第５−５図及び第６−２図）。次いで、ボビ
ンレール６が再び下降すると満ボビン９も僅かに
下降してその上部がフライヤ３のボビンガイドレ
ツグ４から外れ、満ボビン９は管替腕３２Ａ，３
２Ｂによつて吊持され、更にボビンレール６はボ
ビンホイール７の突出部８が満ボビン９から離脱
する最下降位置（第５−６図）まで下降して停止
する。この時点で管替装置１０の前後用モータ２
２が逆転して前後動装置３０が作動し、満ボビン
９を吊持した管替腕３２Ａ，３２Ｂが前進端から
後退を開始する。この管替腕３２Ａ，３２Ｂの後
退途中で図示しないリミツトスイツチが連杆３１
等によつて作動すると、そのリミツトスイツチの
指令によつてペツグコンベア３４が周回し、ペツ
グの１ピツチ分（第６−２図の位置から第６−４
図の位置まで）移動する。このため、管替腕３２
Ａ，３２Ｂに吊持された満ボビン９は、管替腕３
２Ａ，３２Ｂの後退運動と、これと直角方向のペ
ツグコンベア３４の移動によつてペツグコンベア
３４上に千鳥状に配置された空ボビン５Ａ間を空
ペツグ３５上を通過して水平方向に通り抜けて
（第６−３図）ペツグコンベア３４の空ペツグの
上方まで運ばれる（第５−７図及び第６−４図）。
満ボビン９がペツグコンベア３４の空ペツグ上方
まで運ばれると図示しないリミツトスイツチが作
動して昇降用モータ１１が逆転し、管替ヘツド２
１が昇降装置１９の作動によつて最上昇位置から
下降して満ボビン９をペツグコンベア３４上の対
応した空ペツクに挿着する（第６−３図）。次い
で、管替腕３２Ａ，３２Ｂが後退し（第５−９図
及び第６−５図）、その先端の二叉部が満ボビン
から離脱した後に、管替ヘツド２１が再び上昇し
て管替腕３２Ａ，３２Ｂが再び最上昇位置に戻る
（第５−１０図）。管替腕３２Ａ，３２Ｂが最上昇
位置に戻ると、ペツグコンベア３４が逆転し、前
記と逆方向にペツグ３５の１ピツチ分移動（第６
−５図の位置から第６−６図の位置まで）してペ
ツグコンベア３４上の空ボビン５Ａが管替腕３２
Ａ，３２Ｂと夫々対応する。次いで、昇降用モー
タ１１が逆転して管替ヘツド２１が最上昇位置か
ら下降した（第５−１１図）後に、前後用モータ
２２が正転して管替腕３２Ａ，３２Ｂが前進し、
その先端の二叉部が対応した空ボビン５Ａの上部
に挿入されると（第５−１２図及び第６−７図）、
管替ヘツド２１が再び上昇して空ボビン５Ａをペ
ツグ３５から抜取つて管替腕３２Ａ，３２Ｂに
夫々吊持する（第５−１３図）。なおこの実施例
では、満ボビン９をペツグコンベア３４の空ペツ
グに装着した後、ペツグコンベア３４上の空ボビ
ン５Ａを管替腕３２Ａ，３２Ｂに対向させる為に
ペツグコンベア３４を移動させるとき、第５−１
０図に示すように管替ヘツド２１を最上昇位置に
退避させているが、第４図に示すように長い方の
管替腕３２Ａの中間部を短い方の管替腕３２Ｂで
吊持するボビンの頂部よりも高くなるように上側
へ折曲げておき、管替腕３２Ａが満ボビン９をペ
ツグコンベア３４上のペツグに挿着した後後退し
て二叉部が満ボビン９から外れたとき、管替腕３
２Ａの中間部が第４図において左側の空ボビン５
Ａの頂部よりも高くなるようにしてあるので、管
替腕３２Ａ，３２Ｂが後退した第５−９図の状態
でもつてペツグコンベア３４を移動させて空ボビ
ン５Ａを管替腕３２Ａ，３２Ｂに対向させること
もできる。次いで、空ボビン５Ａを吊持した管替
腕３２Ａ，３２Ｂが前後用モータ２２の正転によ
つて抜取り位置から前進を開始し、この管替腕３
２Ａ，３２Ｂの前進途中で図示しないリミツトス
イツチが連杆３１等により作動すると、そのリミ
ツトスイツチの指令によつてペツグコンベア３４
が周回しペツグの１ピツチ分（第６−７図の位置
から第６−９図の位置まで）移動する。このた
め、管替腕３２Ａ，３２Ｂに吊持された空ボビン
５Ａは、管替腕３２Ａ，３２Ｂの前進運動と、こ
れと直角方向のペツグコンベア３４の移動によつ
てペツグコンベア３４上に千鳥上に載置された満
ボビン９間を水平方向へ通り抜けて（第６−８
図）粗紡機１のボビンレール６の上方まで運ば
れ、その前進端でボビンホイール７の突出部８と
フライヤ３のボビンガイドレツグ４と夫々対応す
る（第５−１４図及び第６−９図）。次いで、最
下降位置に待機していたボビンレール６が巻始め
位置へ向けて上昇すると、空ボビン５Ａの下部穴
にボビンホイール７の突出部８が挿入されて空ボ
ビン５Ａを押上げ、その上部穴もボビンガイドレ
ツグ４に挿入され、空ボビン５Ａが上下で支持さ
れて管替が完了し、ボビンレール６は巻始め位置
に停止する（第５−１５図）。前進端にあつた管
替腕３２Ａ，３２Ｂは、空ボビン５Ａが上下で支
持された時点で前後用モータ２２が逆転して後退
し最後退位置に復帰する。管替腕３２Ａ，３２Ｂ
が最後退位置に復帰すると、粗紡機１の運転が再
開される。（第５−１６図及び第６−１０図）。こ
の粗紡機１の運転再開後に、管替装置１０がペツ
グコンベア３４が回動して、玉揚げされた満ボビ
ン９が管替装置外へ排出される（第５−１７図）。
満ボビン９の排出が完了した管替装置１０は昇降
用モータ１１が逆転し、管替ヘツド２１が下降し
て待機位置に復帰する（第５−１８図）。管替ヘ
ツド２１が待機位置へ復帰した管替装置１０は、
その高さが低く管替ヘツド２１の上面を踏台とし
て使用することができる。
このように本実施例の管替装置１０は、粗紡機
１の前側に固設され、かつ、上下方向に伸縮可能
に構成されているため粗紡機の運転中に踏台とし
て使用することにより機台の運転操作を従来通り
実施することができ、かつ、管替装置のためのス
ペースが節減できる。
１の前側に固設され、かつ、上下方向に伸縮可能
に構成されているため粗紡機の運転中に踏台とし
て使用することにより機台の運転操作を従来通り
実施することができ、かつ、管替装置のためのス
ペースが節減できる。
又、上記実施例では、管替装置１０を粗紡機１
の前側に固設した場合について説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、管替装置を
前後動可能にし、粗紡機の運転中は、粗紡機から
離反した後退位置に待機させ、管替に察して粗紡
機の前方の管替装置へ移動させてもよい。また、
実施例では、ボビン５の頭部に鍔５ａを形成し、
二叉状に形成した管替腕３２Ａ，３２Ｂで満、空
ボビンを吊持するようにしたが、従来の鍔なしの
ボビンを使用し、そのボビンを、開閉自在な把持
爪を具えた管替腕によつて保持するようにしても
よい。更に、上記実施例では、昇降装置１９及び
前後動装置３０をスコツト．ラツセル式厳正直線
運動機構によつて例示したが、本発明はこれに限
定するものでなく、管替腕を所定のストロークで
前後動及び昇降させるものであればよい。また管
替腕によつて吊持したボビンをペツグコンベア上
のボビン相互間をそれらのボビンと干渉すること
なく水平移動させる為に、ペツグコンベアを管替
腕の前後移動と関連させて１ピツチ移動させてい
るが、そのペツグコンベアの移動方向は機台に向
かつて右でも左でも良く、またその移動量は１ピ
ツチより多少大きくても小さくても良いことは言
う迄もない。
の前側に固設した場合について説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、管替装置を
前後動可能にし、粗紡機の運転中は、粗紡機から
離反した後退位置に待機させ、管替に察して粗紡
機の前方の管替装置へ移動させてもよい。また、
実施例では、ボビン５の頭部に鍔５ａを形成し、
二叉状に形成した管替腕３２Ａ，３２Ｂで満、空
ボビンを吊持するようにしたが、従来の鍔なしの
ボビンを使用し、そのボビンを、開閉自在な把持
爪を具えた管替腕によつて保持するようにしても
よい。更に、上記実施例では、昇降装置１９及び
前後動装置３０をスコツト．ラツセル式厳正直線
運動機構によつて例示したが、本発明はこれに限
定するものでなく、管替腕を所定のストロークで
前後動及び昇降させるものであればよい。また管
替腕によつて吊持したボビンをペツグコンベア上
のボビン相互間をそれらのボビンと干渉すること
なく水平移動させる為に、ペツグコンベアを管替
腕の前後移動と関連させて１ピツチ移動させてい
るが、そのペツグコンベアの移動方向は機台に向
かつて右でも左でも良く、またその移動量は１ピ
ツチより多少大きくても小さくても良いことは言
う迄もない。
以上のように本発明は、粗紡機の各ボビンに対
向し、粗紡機のボビン前後間隔と同一で夫々２個
ずつペツグを並設したペツグコンベアを粗紡機の
前側に設け、そのペツグコンベアを管替腕の前後
動と関連して回動するようにしたので管替腕に支
承されたボビンはペツグコンベア上に千鳥状に挿
着したボビン間と空ペツグを通過して水平方向へ
通り抜けることが可能となり粗紡機の満ボビンと
ペツグコンベア上の空ボビンを連続して一斉に管
替できる。そして管替した満ボビンの排出と次の
管替準備のためのペツグコンベア上への空ボビン
の供給は粗紡機の運転中にできるので管替時間が
短縮され、管替のための粗紡機の停台時間を短く
できて粗紡機の稼動率を大巾に向上できる。管替
腕前後動装置、管替腕昇降装置、及びペツグコン
ベア回動装置は何れも直線運動であるから各装置
は簡単な構造で安価に製造し得る上に作動が安定
するので管替ミスを防止できる。
向し、粗紡機のボビン前後間隔と同一で夫々２個
ずつペツグを並設したペツグコンベアを粗紡機の
前側に設け、そのペツグコンベアを管替腕の前後
動と関連して回動するようにしたので管替腕に支
承されたボビンはペツグコンベア上に千鳥状に挿
着したボビン間と空ペツグを通過して水平方向へ
通り抜けることが可能となり粗紡機の満ボビンと
ペツグコンベア上の空ボビンを連続して一斉に管
替できる。そして管替した満ボビンの排出と次の
管替準備のためのペツグコンベア上への空ボビン
の供給は粗紡機の運転中にできるので管替時間が
短縮され、管替のための粗紡機の停台時間を短く
できて粗紡機の稼動率を大巾に向上できる。管替
腕前後動装置、管替腕昇降装置、及びペツグコン
ベア回動装置は何れも直線運動であるから各装置
は簡単な構造で安価に製造し得る上に作動が安定
するので管替ミスを防止できる。
第１図は、本発明の実施例の管替装置を粗紡機
の前側に配設した平面図、第２図は第１図の正面
図、第３図は粗紡機の運転中の側面図、第４図は
管替中の側面図、第５図は管替の作動状態を順を
追つて示す説明用の側面図、第６図は管替の作動
状態を順を追つて示す説明用の平面図である。 １……粗紡機、３……フライヤ、５Ａ……空ボ
ビン、６……ボビンレール、９……満ボビン、１
０……管替装置、１９……管替腕昇降装置、３０
……管替腕前後動装置、３２Ａ，３２Ｂ……管替
腕、３４……ペツグコンベア、３５……ペツグ。
の前側に配設した平面図、第２図は第１図の正面
図、第３図は粗紡機の運転中の側面図、第４図は
管替中の側面図、第５図は管替の作動状態を順を
追つて示す説明用の側面図、第６図は管替の作動
状態を順を追つて示す説明用の平面図である。 １……粗紡機、３……フライヤ、５Ａ……空ボ
ビン、６……ボビンレール、９……満ボビン、１
０……管替装置、１９……管替腕昇降装置、３０
……管替腕前後動装置、３２Ａ，３２Ｂ……管替
腕、３４……ペツグコンベア、３５……ペツグ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上部支持式フライヤを前後列に千鳥状に配備
した粗紡機の前側に配置し、粗紡機のボビンを一
斉に管替する装置であつて、次の構成よりなる粗
紡機における自動管替装置。 (イ) 粗紡機の各ボビンと対向して千鳥状に配置さ
れている管替腕。 (ロ) 管替腕を粗紡機に対して前進、後退させる管
替腕前後動装置。 (ハ) 管替腕を上下に昇降させる管替腕昇降装置。 (ニ) 管替腕の下方に位置し、粗紡機のボビン前後
間隔と同一で且つ粗紡機の各ボビンと対向する
位置に夫々前後２個ずつペツグを並設したペツ
グコンベア。 (ホ) 管替腕によつて支承されたボビンをペツグコ
ンベアのペツグに千鳥状に挿着したボビン間を
空ペツグ上を通過して水平方向へ通り抜けるよ
うにペツグコンベアを管替腕の前後移動と関連
して回動させるコンベア回動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55164281A JPS57106729A (en) | 1980-11-20 | 1980-11-20 | Method of exchanging bobbins in fly frame and device therefor |
| GB8134743A GB2089379B (en) | 1980-11-20 | 1981-11-18 | Changing bobbins on a fly frame |
| IT12683/81A IT1146815B (it) | 1980-11-20 | 1981-11-19 | Metodo di cambio simultaneo di bobine in un banco a fusi e dispositivo di realizzazione del metodo |
| US06/323,703 US4369621A (en) | 1980-11-20 | 1981-11-20 | Method for simultaneously changing bobbins in a fly frame and apparatus for carrying out the method |
| DE3146040A DE3146040C2 (de) | 1980-11-20 | 1981-11-20 | Vorrichtung zum Auswechseln der Spulen eines Flyers gegen Hülsen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55164281A JPS57106729A (en) | 1980-11-20 | 1980-11-20 | Method of exchanging bobbins in fly frame and device therefor |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1109982A Division JPS57167424A (en) | 1982-01-26 | 1982-01-26 | Automatic doffing method in roving frame |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57106729A JPS57106729A (en) | 1982-07-02 |
| JPS6361414B2 true JPS6361414B2 (ja) | 1988-11-29 |
Family
ID=15790107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55164281A Granted JPS57106729A (en) | 1980-11-20 | 1980-11-20 | Method of exchanging bobbins in fly frame and device therefor |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4369621A (ja) |
| JP (1) | JPS57106729A (ja) |
| DE (1) | DE3146040C2 (ja) |
| GB (1) | GB2089379B (ja) |
| IT (1) | IT1146815B (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3478479D1 (en) * | 1983-12-28 | 1989-07-06 | Howa Machinery Ltd | Method and apparatus for bobbin changing in roving frame |
| JPS61119730A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-06 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 粗紡機における管替方法及びその装置 |
| IT1207067B (it) * | 1986-01-28 | 1989-05-17 | Marzoli E C Spa Flli | Procedimento ed apparecchiatura per la levata automatica delle spole e la sostituzione delle stesse con tubi vuoti in un banco a fusi. |
| IT1188326B (it) * | 1986-01-28 | 1988-01-07 | Marzoli & C Spa | Dispositivo di presa dei tubi o simili per apparecchiature per il cambio automatico dei medesimi in macchine tessili |
| DE3606612A1 (de) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen wechseln von auslaufenden vorgarnspulen an einer spinnmaschine |
| EP0247973B1 (en) * | 1986-05-28 | 1995-08-02 | Howa Machinery Limited | Apparatus for preventing unwinding of roving end applied to roving bobbin transporting system |
| DE3630214C3 (de) * | 1986-09-04 | 1994-04-07 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Vorrichtung zum selbsttätigen Austausch voller Spulen gegen leere Hülsen an einer Vorspinnmaschine (Flyer-Doffer) |
| JPH0638119Y2 (ja) * | 1987-08-21 | 1994-10-05 | 豊和工業株式会社 | 粗紡機の管換装置における安全装置 |
| JP2552260B2 (ja) * | 1987-08-29 | 1996-11-06 | 豊和工業株式会社 | 粗糸ボビンの搬送方法 |
| JP2554606B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1996-11-13 | 豊和工業株式会社 | 粗糸ボビン搬送装置 |
| DE58900545D1 (de) * | 1988-02-29 | 1992-01-23 | Rieter Ag Maschf | Spulenwechseleinrichtung an einer spinnvorrichtung. |
| DE3817910A1 (de) * | 1988-05-26 | 1989-11-30 | Veit Transpo Gmbh | Haengefoerdersystem |
| EP0360149A1 (de) * | 1988-09-23 | 1990-03-28 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Austauschen von Hülsen an einem Flyer |
| DE3936518C2 (de) * | 1989-11-02 | 2001-10-11 | Rieter Ag Maschf | Vorspinnmaschine |
| FR2665187B1 (fr) * | 1990-07-30 | 1992-11-20 | Schlumberger Cie N | Dispositif de levee automatique de bobines sur un banc a broches pour fibres longues et fibres courtes et procede mettant en óoeuvre ce dispositif. |
| FR2669044B1 (fr) * | 1990-11-13 | 1993-01-15 | Schlumberger Cie N | Dispositif de securite pour banc a broches pourvu d'un dispositif de levee automatique. |
| US5222350A (en) * | 1990-12-06 | 1993-06-29 | Platt Saco Lowell Corporation | Roving frame and method |
| DE4214001C1 (de) * | 1992-04-29 | 1993-12-23 | Innovatex Automatisierungstech | Verfahren und Vorrichtung zum Ver- und Entsorgen eines Flyers mit Leerhülsen bzw. von Vollspulen |
| DE4229296A1 (de) * | 1992-09-02 | 1994-03-03 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Vorspinnmaschine mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Vorgarnhülsen |
| JPH08113834A (ja) * | 1994-10-14 | 1996-05-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 粗紡機における管替方法及び管替装置 |
| US5797255A (en) * | 1994-10-14 | 1998-08-25 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Bobbin changing method and apparatus |
| JP3718274B2 (ja) * | 1995-01-27 | 2005-11-24 | ザウラー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンディトゲゼルシャフト | 満粗紡ボビンを空粗紡チューブと自動的に交換するための装置を備えたフライヤ粗紡機 |
| DE19505050C2 (de) * | 1995-02-15 | 1997-01-23 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transport- und Umsetzsystem zwischen mindestens einer Vorspinnmaschine und einem nachgeordneten Lager- oder Verarbeitungsbereich |
| AR093458A1 (es) | 2012-11-12 | 2015-06-10 | Southwire Co | Un paquete de alambre y cable |
| CN103409859B (zh) * | 2013-08-13 | 2015-09-30 | 青岛环球集团股份有限公司 | 兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构 |
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