JP2979733B2 - 精紡機における篠交換方法と篠交換機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は精紡機の前後二列のク
リールのボビンハンガに吊下されているボビンが小玉ボ
ビンとなったとき、この小玉ボビンを前後２個単位でク
リールに設けた予備レールの満ボビンと交換する方法及
びこれを実施するのに好適な篠交換機に関する。

【０００２】

【従来の技術】精紡機のクリールの篠巻ボビンが小玉又
は空ボビンとなると、これを篠巻満ボビンと交換せねば
ならない。篠巻満ボビンは重量も３kg近くあって、これ
を作業者の手によって高所のクリールへ吊下することは
重労働であった。そこでこのような篠交換作業の自動化
のために、前列の篠巻ボビンが小玉ボビンとなった時
に、複数個（例えば６個）の前列小玉ボビンと、予備レ
ールの複数個の満ボビンとを篠継と共に篠交換し、次の
篠交換までに、この交換した前列の満ボビンと紡出中の
後列の中玉ボビンを篠入換機によって入換るようにした
もの（特開昭６２−５３４２５号）、クリールの前後
一対の小玉ボビン（以下、前後対の小玉ボビンと記す）
と予備レールの２個の満ボビンを機台長手方向に沿って
一列おきに交換するために、篠交換機本体に夫々一対の
ペッグを備えた空篠巻移載装置と満篠巻移載装置とを並
設して４つのペッグ間の長手方向ピッチをクリールのボ
ビンピッチと一致させ、篠交換機本体内に、空及び満篠
巻移載装置が機台長手方向にクリールのボビン４個分と
対応した作業スペースを必要とするもの（特開昭６１−
１１９７２８号）、あるいはこれを篠継と組合せたもの
（特開平２−１２７３６８号）などがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術によ
れば、同時に２個以上の複数個の篠交換が行ない得るた
め、精紡機１台当りの篠交換に要する時間はに比べて
はるかに短くできる利点があるが、実施にあたっては前
述のように篠入換機を装備した精紡機に限られるという
実用上の問題点がある。また、によれば前記で必要
な篠入換機が不要となる利点はあるものの、２個ずつを
順に交換するので精紡機１台に対する篠交換時間は前記
より長くなり実用上好ましくない。また、前後対の小
玉ボビン交換のために、空及び満篠巻移載装置が機台長
手方向にクリールのボビン４個と対応する作業スペース
を必要とするので、前記篠交換時間短縮のために、前記
空及び満篠巻移載装置を複数セット篠交換機本体に搭載
して、複数対の前後対小玉ボビンを同時に交換しようと
しても、前記作業スペースが重なり合い、複数対の満、
小玉ボビンと、これと対応する各移載装置との位置関係
を保つことができず、結局の方法では同時に前後対２
錘のみを扱うことしかできない。

【０００４】これらの問題を解決するため、本出願人は
精紡クリールの小玉ボビンを前後対単位で、しかも複数
対ずつ同時交換し得るものを既に提案している（特願平
２−３００５０６号）。本発明はこの出願の改良に係る
もので、篠交換機の適用される予備レールの高さをより
低くし、篠交換を一層安定して確実に実施できる篠交換
方法及びその方法の実施に用いて好適な篠交換機を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的達成のため、本
願出願人は２つの方法と１つの装置を提案する。即ち第
１の方法は、予備レールのボビンハンガから、クリール
の交換すべき前後対の小玉ボビンと対応する左右対の満
ボビンを左右対のまま予備レール直下で、かつ、交換す
べき小玉ボビン対とその隣の中玉ボビン対に対向するよ
うに篠交換機上へ取降し、小玉ボビン対と対向する側の
篠交換機上の満ボビンを他方の後側へ移動させ、交換す
べき小玉ボビン対をクリールのボビンハンガから取外し
て前記篠交換機上の満ボビン対の隣に前後対のまま取降
し、篠交換機上の左右方向端に位置する前側小玉ボビン
を予備レール直下から外れた篠交換機上の待避位置へ預
け、篠交換機上のボビンを左右方向に１ピッチ移動させ
て前記満ボビン対を小玉ボビン取出し後のボビンハンガ
対に対向させ、前記満ボビン対を対向したボビンハンガ
対に挿着し、篠交換機上のボビンを元の位置へ戻すと共
に、待避位置の小玉ボビンを前後対の前側へ戻し、この
前後対の小玉ボビンの後側のものを移動して左右対に並
べ換え、この小玉ボビン対を、満ボビンを取外した予備
レールの左右対のボビンハンガに挿着し、これらの動作
を機台の一端から他端へ向けて順次繰り返して行なうこ
とを特徴とする。

【０００６】また、第２の方法は、前記第１の方法にお
いて最初の篠交換の時に待避位置に預けた小玉ボビンを
最後の篠交換の前まで篠交換機上に保持して篠交換を行
ない、最後の篠交換時に待避位置の小玉ボビンを予備レ
ールへ戻すことを特徴とする。

【０００７】また、これらの方法を実施するのに好適な
篠交換機として、精紡機に沿って走行、停止する篠交換
機の本体に、交換すべき前後対小玉ボビンと対応する左
右対満ボビンを予備レールからその直下の篠交換機上へ
そのまま取降し、交換すべき前後対小玉ボビンと対応す
る前後対に並べ換えてクリールの前後対空ボビンハンガ
に挿着する満ボビン供給装置と、交換すべき前後対小玉
ボビンを篠交換機上の前後対満ボビンの隣へそのまま取
出し、予備レールの左右対空ボビンハンガと対応する左
右対に並べ換えて予備レールに挿着する空ボビン取外し
装置と、篠交換機上に取出した前後対小玉ボビンのう
ち、本体の左右方向端に位置する前側の小玉ボビンを予
備レール直下から外れた待避位置へ一時的に移動させ得
るボビン預け装置を備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】前記第１の方法によれば、予備レール直下に取
降した左右対の満ボビンを前後対にしてその隣へ前後対
の小玉ボビンを前後対のまま取出し、篠交換機の左右方
向端の前側小玉ボビンを待避位置へ預け、篠交換機上の
ボビンをクリールの１ピッチ分左右方向へ移動して前後
対の満ボビンをクリールの前後対の空ボビンハンガと対
向させてから挿着し、待避位置の小玉ボビンを元へ戻し
て前後対の小玉ボビンを左右対とし、同時に前記と逆方
向へ篠交換機上のボビンを１ピッチシフトして満ボビン
を外した後の予備レールへ吊下することにより、前後対
の小玉ボビンの交換に要する機台長手方向の作業スペー
スが篠交換機の本体上でボビン２個と対応するものにな
り、複数対の前後対小玉ボビンを同時に交換するように
しても隣り合う前記作業スペースが重ならない。

【０００９】また、第２の方法では第１の方法に対して
篠交換の都度待避位置の小玉ボビンを元へ戻さないため
にその後の１ピッチ移動もなく篠交換機の停止回数が大
幅に減少する。そして、これら第１，第２の方法では篠
交換機の左右方向端の前側小玉ボビンを予備レール直下
から待避位置へ預けているため、篠交換機が満ボビン挿
着に先立ち１ピッチ移動する時に篠交換機上のボビンと
予備レールのボビンとが干渉しない。

【００１０】更に本願装置では前記方法の預け動作を、
ボビン預け装置で実行する。

【００１１】

【実施例】この実施例では、精紡機１の機台長手方向を
左右方向、また、機巾方向を前後方向と記すことにす
る。図１において、精紡機１のクリール２には左右方向
に所定間隔でクリールピラー３が立設され、このクリー
ルピラー３間に支持ブラケット４ｂを介して左右方向に
延設した前後２本の支持レール５，６が取着してある。
各支持レール５，６には夫々精紡機１の錘数の１／４の
ボビンハンガ７が左右方向にトランペット１４のピッチ
Ａ１の２倍の左右ピッチＡ２で支承されている（図２
４，２５）。各ボビンハンガ７の前後中間位置に図２５
に示すように開口部８を備えたＣ字状のロービングガイ
ド９が前記左右ピッチＡ２で配置されている。ロービン
グガイド９の両端部は中心方向へ湾曲した係止部９ａに
形成されている。ロービングガイド９は支持ブラケット
４ｂの間にばねを介して吊下してあり、満ボビンＦＢの
進入時には満ボビンＦＢによっておしのけられて側方へ
逃げ、満ボビンＦＢの通過後、元へ復帰するようになっ
ている。図２４に示すようにボビンハンガ７に吊下され
る前、後列の篠巻ボビン１０Ｆ，１０Ｂは左右方向に満
ボビンＦＢと中玉ボビンＭＢを交互に吊下して紡出を開
始し、各ボビンの前後２個（以下、前後対Ｐ１）は同一
巻径にしてある。

【００１２】クリールピラー３上端の支持ブラケット４
ａ先端には下方に開口したほぼ矩形断面形状の予備レー
ル１１が左右方向に沿って延設してあり、クリール２の
手前上方に位置している。この予備レール１１には、前
記クリール２の前列のボビンハンガ７と同数のボビンハ
ンガ１２を前記左右ピッチＡ２で左右方向に一列で支承
したボビンキャリッジ１３が走行可能に吊下してある。
ボビンキャリッジ１３の各ボビンハンガ１２には篠交換
に先立ち満ボビンＦＢが吊下され、各満ボビンＦＢがク
リール２で紡出中の篠巻ボビンと対向するようにボビン
キャリッジ１３が停止している。

【００１３】次に篠交換機２０について説明する。この
実施例では篠交換は篠継動作を伴っている。図１におい
て篠交換機２０は本体２１下部の車輪２２と精紡機１の
ガイドレール１ａに案内されるガイドローラ２３を備
え、周知のように図示しない走行モータで回動されるス
クロールカムとガイドレール１ａの側方へ突設したガイ
ドピンとの係合により精紡機１に沿って走行し、かつ、
所定の篠換作業位置に停止するようにしてある。

【００１４】本体２１には前後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢ
とこれと交換される予備レール１１の左右２個（左右対
Ｐ２、図２４）の満ボビンＦＢとを夫々複数対（３対）
同時に交換するための複数（６個）のペッグユニット３
０Ａ，３０Ｂと、３対６個の満ボビンＦＢから篠端を空
気吸引により吸引口出しする篠端引出し装置７０と、満
ボビンＦＢの篠端を紡出中の小玉ボビンＳＢに追継させ
る６個の篠継ヘッド１００と、満ボビンＦＢの篠をロー
ビングガイド９に掛ける篠掛け装置１３０と、後述の空
ボビン用ペッグユニット３０Ａのうち、本体２１の左右
方向端に位置するものの前ペッグ３２上の小玉ボビンＳ
Ｂを予備レール１１の直下から外れた待避位置Ｓ６（図
２６）へ一時的に預けるボビン預け装置１６０と、これ
らの装置を動作させるそれぞれの駆動手段を備えてい
る。

【００１５】まずペッグユニット３０Ａ，３０Ｂについ
て説明する。６つのペッグユニット３０Ａ，３０Ｂはボ
ビン預け装置１６０に近い側から１つおきに空ボビン用
ペッグユニット３０Ａ、満ボビン用ペッグユニット３０
Ｂである。満ボビン用ペッグユニット３０Ｂにおいて、
図５，７に示すように、左右側板３１ａ，３１ｂが前部
ブロック３１ｃ、中間ブロック３１ｄ及び後部ブロック
３１ｅで連結されてスライド体３１が構成されている。
前部ブロック３１ｃ上には図３に示すように前ペッグ３
２が回動自在に支承され、正逆転モータ３３により、ギ
ヤ列３４を介して回動するようにしてある。図５に示す
ように前部ブロック３１ｃと中間ブロック３１ｄは前後
方向の２本のガイドロッド３５で連結してある。このガ
イドロッド３５には支持体３６が前後方向に所定量摺動
自在に案内されている。支持体３６はその後部下面と前
記前部ブロック３１ｃ間がシリンダ４４で連結されてい
る。支持体３６の前部は上方へ突出した取付部３６ａと
なっている。

【００１６】取付部３６ａには、図４に示すように上方
へ向いて支軸３７ａを立設した固定ギヤ３７が一体固着
してある。支軸３７ａには揺動アーム３８の基部が水平
回動自在に支持され、アーム上面に取付けた揺動モータ
３９で回転するギヤ４０が前記固定ギヤ３７と噛み合っ
ている。この揺動アーム３８の先端上面には、前記前ペ
ッグ３２と同一高さ位置に前ペッグ３２と共に一対のペ
ッグを構成する後ペッグ４１が回動自在に支承され、揺
動アーム３８上面に設けた正逆転モータ４２によりギヤ
列４３を介して回動するようにしてある。これらの前、
後ペッグ３２，４１を適宜正逆回転することで、後述の
篠交換動作中にペッグ３２，４１上の満ボビンＦＢから
繰り出される篠Ｒ２が適切なたるみ状態となるようにし
てある。

【００１７】この揺動アーム３８の基部と後ペッグ４１
との距離（旋回半径）及び支持体３６の前後方向移動量
は、支持体３６が中間ブロック３１ｄと当接する後退端
にあって後ペッグ４１を前ペッグ３２に対して前後方向
に一直線に並べた時、後ペッグ４１は前ペッグ３２との
間隔がクリール２のボビンハンガ７の前後ピッチＡ３と
なる原位置Ｓ１（図３０(３)）となり、またその状態か
ら前記揺動アーム３８が一定角度揺動した位置にあっ
て、支持体３６を前部ブロック３１Ｃと当接する前進端
位置とした時に、後ペッグ４１が前ペッグ３２の左右方
向にクリール２のボビンハンガ７の左右ピッチＡ２で並
ぶ変位位置Ｓ２（図３０(１)）となる量に設定され、し
かも、図３０(２)に示すように、支持体３６が後退端に
あって揺動アーム３８を旋回して後ペッグ４１を原位置
Ｓ１とするとき（あるいはその逆もある）、後ペッグ４
１上に左右ピッチＡ２に極めて近い大径の満ボビンＦＢ
が載っていても隣り合う満ボビンＦＢ外周と干渉しない
ようにしてある。こうして満ボビンＦＢを左右対Ｐ２と
前後対Ｐ１間で変換する機構が構成されている。

【００１８】次にペッグユニット３０Ｂの前後動機構に
ついて説明する。夫々のペッグユニット３０Ｂにおい
て、上方に開口した断面コ字状のベース４５の前後両端
内側に対向して設けたブラケット４６上面に前後方向の
ガイドロッド４７が固着してある。このガイドロッド４
７にスライダ６５後部の左右両側に一体固着した案内部
４８が摺動自在に嵌装されている。スライダ６５は左右
側板６５ａ，６５ｂが前後方向全長にわたる底板６５ｃ
で連結され、その前後方向両端内側に対向して設けたブ
ラケット６５ｄ上に前後方向のガイドロッド６６が固着
してある。このガイドロッド６６に前記スライド体３１
の後部ブロック３１ｅが摺動自在に案内されている。

【００１９】前記ベース４５には図４に示すように前後
方向の中央から前方に第１ラック６７が固着され、スラ
イダ６５の底板６５ｃに回動自在に支持したピニオン５
１と噛み合っている。このピニオン５１はスライド体３
１の後部ブロック３１ｅ下面にピニオン位置から後端に
わたって固着した第２ラック４９と噛み合っている。そ
してスライダ６５の底板６５ｃには第１ラック６７と平
行に、第１ラック６７とほぼ等しい長さの第３ラック６
８が第１，第２ラック６７，４９の両方にまたがる位置
に固着されている。第３ラック６８と噛み合う駆動ギヤ
２３１は、図４，６に示すように各ペッグユニット３０
Ｂを連結する後述の昇降部材５８の連結部５８ａ内に回
動自在に支持され、１つの昇降部材５８の下端部に固着
した前後動用モータ５０からギヤ列２３２，２３３、３
つの昇降部材５８を貫通する伝導シャフト２３４及びチ
ェン駆動機構２３５を介して回動されるようになってい
る。従って図４の状態から駆動ギヤ２３１を回動させる
と、３つのペッグユニット３０Ｂでは夫々第３ラック６
８によってスライダ６５が前進し、ピニオン５１が第１
ラック６７により回転され、このピニオン５１の回転で
第２ラック４９を介してスライド体３１がスライダ６５
の前進移動量の倍の移動量で前進し、ペッグユニット３
０Ｂは後ペッグ４１が原位置Ｓ１にある状態で篠交換機
２０内にある状態から前、後ペッグ３２，４１がクリー
ル２の前後２列のボビンハンガ７の直下位置の間で前後
動するようになっている。

【００２０】次に小玉ボビン用ペッグユニット３０Ａは
図８に示すように支持体３６とその前後動機構を待た
ず、固定ギヤ３７が前部ブロック３１ｃに固定されてお
り、固定ギヤ３７つまり支軸３７ａが前後しない分、揺
動アーム３８ａの旋回半径が長く設定してあり、揺動ア
ーム３８ａの水平揺動によってのみ、後ペッグ４１を原
位置Ｓ１と変位位置Ｓ２に位置させ、小玉ボビンＳＢを
前後一対Ｐ１から左右対Ｐ２に変換するようにしてあ
る。また、ペッグユニット３０Ａの前後動機構はペッグ
ユニット３０Ｂとほぼ同一であるが、第３ラック６８を
駆動するギヤ列２３３が中間ギヤ２３６を含んだものと
なっている。ペッグユニット３０Ａのスライド体３１の
右側板３１ｂには、図３，９，１０に示すように、側板
全長にわたる前後バー２４１と、その前端から斜めの前
方上方へ屈曲し、前ペッグ３２上端前方を横切り、ペー
ス４５の左側板上方で上方へ立上げた案内部２４２とか
ら成る篠さばきガイド２４０が一体固着してある。この
篠さばきガイド２４０は、図２８(ｄ)で篠継され、ペッ
グユニット３０Ａの前方にある篠Ｒ２をペッグユニット
３０Ａの前進時に側方にさばいてペッグユニット３０Ａ
（あるいはその上の小玉ボビンＳＢ）と篠Ｒ２とが干渉
しないようにするものである。

【００２１】次にペッグユニット３０Ａ，３０Ｂの昇降
装置について図１１〜１３を用いて説明する。篠交換機
２０の本体２１上部と下部のブラケット５５ａ，５５ｂ
間に上下方向の６本のガイドロッド５６が立設してあ
る。このガイドロッド５６の１本おきの３本に図１１に
示すように空ボビン用の昇降部材５７が、残る３本に満
ボビン用の昇降部材５８が夫々昇降自在に嵌装してあ
る。各３つの昇降部材５７，５８は夫々連結板５７ｂ，
５８ｂで連結されている。各昇降部材５７，５８の上方
へ伸びる連結部５７ａ，５８ａ上端には前記ベース４５
が夫々一体連結され、後ペッグ４１が原位置Ｓ１にある
状態で隣合うペッグユニット３０Ａ，３０Ｂの前ペッグ
３２、後ペッグ４１の左右ピッチが夫々クリール２のボ
ビンハンガ７の左右ピッチＡ２と一致させてある。各昇
降部材５７，５８は本体２１の下部に設けた夫々の昇降
モータ５９の駆動スプロケット６０と、上部のブラケッ
ト５５ａに回動自在に支持したスプロケット６１の間に
巻回したチェン６２の中間に連結してあり、チェン６２
の周回によって、ペッグユニット３０Ａ，３０Ｂが上下
方向の待機位置（図１２Ｓ３）と、予備レール１１のボ
ビンハンガ１２にボビンを着脱する上昇端位置（図１２
Ｓ４）の間で昇降するようにしてある。こうしてこの実
施例では空ボビン用ペッグユニット３０Ａとその前後、
昇降装置によって空ボビン取外し装置が、また、満ボビ
ン用のペッグユニット３０Ｂとその前後、昇降装置によ
って満ボビン供給装置が構成される。

【００２２】次に篠端引出し装置７０について説明す
る。図１４，１５において、篠交換機２０の本体２１の
両側に本体２１下面から上部に向けてプレート７１が取
付けてある。プレート７１の夫々の外側には斜め方向の
ガイドロッド７３が延設してある。左右のガイドロッド
７３にはスライドブロック７４が摺動自在に案内してあ
る。各スライドブロック７４には本体２１下面に取付け
たモータ７５で回転されるスプロケット７６と、本体２
１上部に回動自在に支持したスプロケット７７間に巻回
したチェン７８が夫々連結されている。左右のスライド
ブロック７４の先端には一端を吸引源に接続したパイプ
７９が回動自在にかつ軸方向移動自在に支持してある。
パイプ７９の一端（図１５左端）にはレバー８０の一端
が一体に連結してある。このレバー８０の他端は図１７
に示すように２又に分れ、これらの２又部８１には夫々
カムフォロア８２が回動自在に軸支してある。これらの
カムフォロア８２は、本体２１の左側板に一体固着した
横移動板カム８５を左右両側から挾んでいる。横移動板
カム８５はスライドブロック７４の上昇によりパイプ７
９を左右方向へトランペットピッチＡ１だけシフトさせ
るように曲げられている。このパイプ７９には口出しノ
ズル８９が２個ずつ３組固着、連通してある。各組にお
ける口出しノズル８９の左右ピッチは精紡機１のトラン
ペット１４の左右ピッチＡ１と一致され、各組間の左右
ピッチは前記左右ピッチＡ１の４倍に設定してある。前
記横移動板カム８５にはカム溝７２が形成され、このカ
ム溝７２には前記レバー８０にカムフォロア８２と直交
して設けた別のカムフォロア８６が嵌入してある。この
カム溝７２はスライドブロック７４が上昇するにつれて
口出しノズル８９を後述の篠継ヘッド１００と干渉しな
い軌跡で上昇させるように形成してある。従ってスライ
ドブロック７４の昇降により、口出しノズル８９は待機
位置Ｓ７と口出し位置Ｓ８との間でシフトされつつ昇降
移動する。

【００２３】次に篠継ヘッド１００とその作動機構につ
いて図２，１８，１９を参照して説明する。本体２１の
左右にわたるシャフト１１０が本体２１の前部に取付け
たブラケット１１１に回動自在に支持してある。このシ
ャフト１１０には、図１において左右両端に夫々アーム
１１２が一体楔着してある。各アーム１１２の先端には
篠継ヘッド１００の支持バー１０１の両端に設けた軸部
１０１ａが夫々回動自在に支持してある。軸部１０１ａ
はアーム１１２より突出し、レバー１１３を介してヘッ
ド揺動シリンダ１１４のピストンロッド１１５に連結し
てあり、篠継ヘッド１００を垂下状態からほぼ水平状態
の間で揺動するようにしてある。前記シャフト１１０の
一端はレバー１１６の一端と楔着され、レバー１１６他
端はモータ１１７の回転を前後動とするクランク装置１
１８のリンクレバー１１８ａに連結してある。このクラ
ンク装置１１８の作用でアーム１１２を篠交換機２０内
の待機位置から、水平状態とした篠継ヘッド１００がト
ランペット１４上方の篠継位置Ｓ９となる前進端位置ま
で揺動させる。

【００２４】篠継ヘッド１００は特開昭６２−５３４２
５号に開示のものと同一である。前記支持バー１０１
に、第２図に示すように吸引ノズル８９と対応してヘッ
ド本体１０２ａが固着され、各ヘッド本体１０２ａには
夫々支軸１０２を支点として揺動する篠把持レバー１０
３を備えており、図示しないシリンダの作用で左右往復
動するレバー作動バー１０４と一体の作動部材１０５が
篠把持レバー１０３を揺動させ、篠把持レバー１０３の
先端がストッパブロック１０６と当接して満ボビンＦＢ
の篠Ｒ２を把持する位置と、ストッパブロック１０７と
当接して小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を把持する位置と、両
方のストッパブロック１０６，１０７に当接しない中立
位置の３つの位置に切換えられるようになっている。

【００２５】次に篠掛け装置１３０について図１１，２
０〜２３を参照して説明する。図１１で示すように空ボ
ビン用の昇降部材５７をガイドしている３本のガイドロ
ッド５６のうち、左右２本の前方で上下のブラケット５
５ａ，５５ｂ間に２本のガイドロッド１３１が立設して
ある。２本のガイドロッド１３１には昇降ブロック１３
２が昇降自在に嵌装してある。左右の昇降ブロック１３
２は連結部材１４２で連結してある。

【００２６】左右の昇降ブロック１３２間には、左右方
向の揺動軸１３３が回動自在に支持してある。揺動軸１
３３には３本の篠掛けバー１３４の下端が楔着してあ
り、揺動軸１３３の一端にはレバー１４３の一端が一体
連結され、レバー１４３の他端にはカムフォロア１４３
ａが軸支してある。このカムフォロア１４３ａは本体２
１とブラケット５５ａ間に立設された板カム１４４のカ
ム面１４４ａに案内されるようにしてある。そして前記
連結部材１４２には上部のブラケット５５ａに回動自在
に支持したスプロケット１３８と本体２１の下面に取付
けた昇降モータ１３９のスプロケット１４０間に巻回し
たチェン１４１が連結してある。そして、前記カム面１
４４ａは、昇降ブロック１３２の昇降により篠掛けバー
１３４先端の篠ガイド部材１４５が図２８(ｃ)の待機状
態から図２８(ｄ)のように前列クリールの下方へ揺動、
前進し、その後図２９(ｂ)のようにロービングガイド９
の上方の篠掛け位置へ上昇した後、図２９(ｃ)のように
待機状態へ戻る軌跡をとるように形成してある。

【００２７】各篠掛けバー１３４の先端部には図２２，
２３のように一対の篠ガイド部材１４５が設けてある。
即ち篠掛けバー１３４先端部上面に固定したブラケット
１４６に互いに反対方向を向けて２個のエアーシリンダ
１４７を並設し、夫々のエアーシリンダ１４７のピスト
ンロッド１４８の先端部にガイド凹み１４５ａを形成し
た鉤状の篠ガイド部材１４５が螺着してある。篠ガイド
部材１４５の下面は凹状に形成されていて、その凹部を
篠掛けバー１３４の上面に固着した角状のガイドバー１
４９上に載置し、篠ガイド部材１４５は図２２における
実線と仮想線で図示した位置にガイドバー１４９に案内
されて往復摺動する。本実施例のエアーシリンダ１４７
は図示は省略したがシリンダ本体内にばねを内蔵した周
知の単動シリンダで常時はばねで付勢されてピストンロ
ッドが突出していて（実線で示した状態）篠ガイド部材
１４５の左右の間隔Ｂは前記満ボビンの間隔Ａ２と等し
い間隔で左右のガイド凹み１４５ａは篠掛けする２個の
Ｃ字状ロービングガイド９の開口部８とほぼ対向してい
る。

【００２８】次に小玉ボビンＳＢのボビン預け装置１６
０について説明する。図２において最も左側にある小玉
ボビン用ペッグユニット３０Ａの左側で本体２１上にボ
ビン預け装置１６０が取付けられている。ボビン預け装
置１６０は、本体２１に固着したベース１６１にアーム
１６２が水平回動自在に軸支され、アーム１６２の先端
には、内蔵のシリンダ動作で開閉するグリッパ１６３が
取付けてある。アーム１６２はベース１６１に固着した
モータ１６４によりギヤ列１６５を介して所定角度水平
揺動され、図２で最も左側にあるペッグユニット３０Ａ
の前ペッグ３２鉛直上方位置Ｓ５と予備レール１１直下
から外れた待避位置Ｓ６との間で前記グリッパ１６３を
揺動するようにしてある。ボビン預け装置１６０の高さ
は、予備レール１１に吊下したボビンＲＢの下方を通過
する高さに設定してある。

【００２９】以上の構成により本発明の第１の方法を実
施する場合、以下のようになる。クリール２の前後列に
左右方向に１列おきに満、中玉ボビンＦＢ，ＭＢと仕掛
けて紡出を始める。中玉ボビンＭＢが小玉ボビンＳＢと
なると篠交換機２０が精紡機１の前面に沿って左方（図
２８で矢印Ｙ方向）へ進入し、交換すべき３つの前後対
Ｐ１の小玉ボビンＳＢの右端列と、篠交換機２０に搭載
した右端（図２８で下端）の小玉ボビン用ペッグユニッ
ト３０Ａとを対向させて停止し、各ペッグユニット３０
Ａ，３０Ｂの各前ペッグ３２は予備レール１１の３つの
隣り合う左右対Ｐ２（６個）の満ボビンＦＢの直下に位
置する（図２８(ａ)）。この時、篠継ヘッド１００、及
び口出しノズル８９は篠継ぎされる小玉ボビンＳＢの篠
Ｒ１を案内するトランペット１４と対向しており、篠ガ
イド部材１４５は小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を案内してい
るＣ字状ロービングガイド９と対向している。支持体３
６を前進端に位置させた状態で３つの満ボビン用ペッグ
ユニット３０Ｂを昇降モータ５９とチェン６２を介して
待機位置Ｓ３から上昇端位置Ｓ４へ上昇させつつ、上昇
端位置Ｓ４に至る間に３つの満ボビン用ペッグユニット
３０Ｂの揺動モータ３９を作動させて固定ギヤ３７とギ
ヤ４０の作用で揺動アーム３８を反時計方向に水平揺動
して後ペッグ４１を変位位置Ｓ２へ移動させる。こうし
て上昇された満ボビン用ペッグユニット３０Ｂの前後ペ
ッグ３２，４１にクリール２の交換すべき３つの前後対
Ｐ１の小玉ボビンＳＢと対応する予備レール１１の３つ
の左右対Ｐ２の満ボビンＦＢを載置する。上昇したペッ
グユニット３０Ｂは満ボビン取降位置Ｓ１０まで下降さ
れ停止する。

【００３０】続いて口出しノズル昇降用のモータ７５が
チェン７８を周回し、スライドブロック７４が斜め前方
上方へ上昇することによりカムフォロア８２が横移動板
カム８５に、カムフォロア８６がカム溝７２に夫々案内
され、口出しノズル８９は待機位置Ｓ７から口出し位置
Ｓ８まで左右方向へ移動しつつ上昇され、口出し位置Ｓ
８で６つの満ボビンＦＢ外周に近接して停止する。口出
し位置Ｓ８で図示しない吸引源が作動して口出しノズル
８９が吸引を始めると共に、満ボビンＦＢを載置した各
前、後ペッグ３２，４１を２つの正逆転モータ４２，３
３により篠巻戻し方向へゆっくり回転させて、口出しノ
ズル８９が篠端を吸引口出しする。吸引を続けながら前
記と逆の動作で口出しノズル８９を口出し位置Ｓ８から
篠継ヘッド１００下方の待機位置Ｓ７へ横移動させつつ
下降させる。この時、満ボビンＦＢは篠切断が生じない
ように巻戻し方向に回転される。口出しされた満ボビン
ＦＢの篠端は篠ガイド部材１４５の前方を通って篠継ヘ
ッド１００の篠把持レバー１０３とストッパブロック１
０６との間に把持される。この時、揺動アーム３８の後
ペッグ４１上の満ボビンの篠は、篠さばきガイド２４０
の案内部２４２の水平部分２４２ａに掛けられ、案内さ
れる（図２８(ｂ)）。

【００３１】次いで篠継ヘッド１００をヘッド揺動シリ
ンダ１１４の動作で垂下状態からほぼ水平状態へ揺動さ
せ、口出しノズル８９と篠継ヘッド１００間で篠Ｒ２を
口出しノズル８９内のコーム（図示なし）の作用により
篠端を筆先状にして切断する（図２８(ｃ)）。

【００３２】次に篠掛け装置１３０の昇降モータ１３９
の動作で篠ガイド部材１４５を僅かに上昇させると、カ
ム面１４４ａにカムフォロア１４３ａが案内されて篠ガ
イド部材１４５が前進し、篠継ヘッド１００と満ボビン
ＦＢの間の２本の篠Ｒ２の間に入り込み、各２本の篠Ｒ
２は篠ガイド部材１４５の斜面で左右にさばかれ、その
中間部が夫々ガイド凹み１４５ａ内に位置される。

【００３３】篠ガイド部材１４５を前列の小玉ボビンＳ
Ｂの直下へ移動させると同時に満ボビンＦＢを巻戻し方
向へ回転させつつ篠継ヘッド１００の揺動シリンダ１１
７を作動してアーム１１２を前進端位置まで揺動させ、
篠継ヘッド１００をトランペット１４上方の篠継位置Ｓ
９に位置させる。こうして篠継ヘッド１００が把持して
その溝底部１０２ｂに保持されている満ボビンＦＢの篠
Ｒ２に小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を重ね合せ、篠把持レバ
ー１０３を中立位置にする。すると満ボビンＦＢの篠Ｒ
２は把持を解放されて小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１と共にト
ランペット１４からドラフトローラ１５へ連れ込まれて
追継ぎが行なわれる（図２８(ｄ)）。

【００３４】次に揺動アーム３８の揺動角度をそのまま
保持して支持体３６をシリンダ４４の作用で中間ブロッ
ク３１ｄに当接させ、予備レール１１の直下で一列とな
っていた満ボビンＦＢをジグザグ配列とする（図３０
(１)，(２)）。このまま揺動アーム３８を旋回し、後ペ
ッグ４１を原位置Ｓ１へ戻して満ボビンＦＢを前後対Ｐ
１とする（図３０(３)）。このとき、後ペッグ４１上の
満ボビンＦＢは支持体３６が前後方向に移動した分だ
け、揺動半径が小さくなっているので、満ボビンＦＢ外
径がクリール２の左右ボビンピッチＡ２と極めて近い大
径のものであっても、前後移動量を適宜設定することで
前ペッグ３２上の満ボビン外周と全く干渉せずに配列変
更することができる。

【００３５】次いで篠把持レバー１０３が小玉ボビンＳ
Ｂの篠Ｒ１をストッパブロック１０７との間で把持し、
小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１がドラフトローラ１５へ送り込
まれることで小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１が切断される。次
いで小玉ボビン用ペッグユニット３０Ａの前後動用モー
タ５０を駆動して小玉ボビン用ペッグユニット３０Ａを
前進させ、それらの前、後ペッグ３２，４１を交換すべ
き前後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢの直下に位置させる（図
２８(ｅ)）。この時、篠継された篠Ｒ２は篠さばきガイ
ド２４０の案内部２４２又は前後バー２４１によってペ
ッグユニット３０Ａの側方へさばかれる。

【００３６】次に小玉ボビンＳＢ直下の小玉ボビン用ペ
ッグユニット３０Ａを昇降して前後対Ｐ１の小玉ボビン
ＳＢをクリール２のボビンハンガ７から外し、前、後ペ
ッグ３２，４１上に小玉ボビンＳＢを載せた状態で小玉
ボビンＳＢをペッグ回転により篠巻取方向へ回転させ
て、切断した小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を巻取る（図２８
(ｆ））。小玉ボビンＳＢを載せた空ボビン用ペッグユ
ニット３０Ａを後退させて、対応した前後対Ｐ１の満ボ
ビンＦＢの隣へ前後対Ｐ１のまま取り出す(図２４）。
ペッグユニット３０Ａを僅かに上昇させて、篠交換機２
０の左右端に位置するペッグユニット３０Ａの前側の小
玉ボビンＳＢをボビン預け装置１６０のグリッパ１６３
が把持し、その状態でペッグユニット３０Ａを待機位置
Ｓ３へ下降して小玉ボビンＳＢを前ペッグ３２から抜き
取り、アーム１６２により待機位置Ｓ６へ預ける（図２
９(ａ)）。

【００３７】篠ガイド部材１４５を上昇させて、ロービ
ングガイド９の上方僅か前方へ移動させ、篠ガイド部材
１４５の下流の篠Ｒ２をロービングガイド９の開口部８
からＣ字状のロービングガイド９内へ導く。次いで２個
のエアーシリンダ１４７の作用で篠ガイド部材１４５を
互いに接近移動させた後、篠ガイド部材１４５を後退さ
せ、篠Ｒ２をロービングガイド９の係止部９ａの内側に
引掛ける（図２９(ｂ)，図２５ ２点鎖線）。次いで篠
ガイド部材１４５を待機位置へ戻した後、篠継ヘッド１
００を篠継位置Ｓ９から後退させて待機位置に戻して垂
直にし、満ボビンＦＢを載せた３つの満ボビン用ペッグ
ユニット３０Ｂを待機位置Ｓ３まで下降させると共に篠
交換機２０全体を右方向にクリール２のボビンハンガ７
の左右ピッチＡ２だけ移動させて各前後対Ｐ１の満ボビ
ンＦＢを、クリール２の小玉ボビンＳＢを取外した空の
ボビンハンガ７と対向させる（図２９(ｃ)）。この時、
篠交換機の右方向端のペッグユニット３０Ａの前ペッグ
３２上には小玉ボビンＳＢが無いので、前回の篠換で予
備レール１１に吊下した小玉ボビンＳＢと篠交換機２０
上のいかなるボビンも干渉せず、その分、予備レール１
１の位置を低くできることになる。

【００３８】そして満ボビンＦＢを載せた満ボビン用ペ
ッグユニット３０Ｂを前進させて前後対Ｐ１のボビンハ
ンガ７直下に位置させた後昇降し、満ボビンＦＢを小玉
ボビンＳＢを外した後のボビンハンガ７に挿着する（図
２９(ｄ)）。その後、満ボビン用ペッグユニット３０Ｂ
を後退させ、待機位置Ｓ６にあった小玉ボビンＳＢをア
ーム１６２の旋回とグリッパ１６３の開閉動作及びペッ
グユニット３０Ａの上昇で右端の前ペッグ３２上へ戻
し、篠交換機２０を左方へクリール２のボビンハンガ７
の１ピッチＡ２だけ移動させると同時に小玉ボビンＳＢ
を載せた小玉ボビン用ペッグユニット３０Ａを上昇させ
つつ揺動アーム３５を揺動して小玉ボビンＳＢを載せた
まま後ペッグ４１を原位置Ｓ１から変位位置Ｓ２へ揺動
させ、３対の前後列Ｐ１の小玉ボビンＳＢを左右対Ｐ２
に配列して一列状態とし、満ボビンＦＢを外した後の予
備レール１１のボビンハンガ１２に挿着する（図２９
(ｅ)）。そして変位位置Ｓ２にあった後ペッグ３８を原
位置Ｓ１へ戻し、一連の篠交換が終了する（図２９
(ｆ)）。そして篠交換機２０はクリール２のボビンハン
ガ７の６ピッチ分左方へ移動して停止し、以下前記動作
を繰り返す。

【００３９】尚、上記実施例では前後対満ボビンを精紡
クリールの前後対の空のボビンハンガと対向させる時、
及び取出した小玉ボビン対を予備レールに吊下する時
に、篠交換機の本体自体を左右ピッチだけ移動するよう
にしたが、この方法の実施にあたっては、篠交換機の本
体に、各ペッグユニットが左右ピッチＡ２を保ったまま
左右ピッチＡ２だけ左右方向に往復動するようにしてあ
ってもよい。

【００４０】次に本発明の第２の方法について図２８〜
３３に基づいて説明する。第２の方法では、篠交換動作
は初回と最終回及びこれらの中間で異なる。まず初回の
篠交換では、第１の方法において６錘の満ボビンＦＢを
予備レール１１から取降してから、満ボビンＦＢをクリ
ール２のボビンハンガ７に挿着するまで（図２８(ａ)〜
(ｆ),図２９(ａ)〜(ｄ)）は第１の方法と同じである。
満ボビンＦＢを挿着した状態（図３１(ａ)）の後、待避
位置Ｓ６の小玉ボビンＳＢを篠交換機２０の右端の前ペ
ッグ３２上へ戻さず、また、篠交換機２０を左方へ左右
ピッチ移動させないで篠交換機２０上の前後ペッグ３
２，４１上で小玉ボビンＳＢを配列変更して予備レール
１１のボビンハンガ１２に挿着することで、５本の小玉
ボビンＳＢがボビンハンガ１２に篠交換機２０の右移動
方向につめて吊下され、次に篠換の対象となる満ボビン
ＦＢの右隣のボビンハンガＨが空となる（図３１
(ｂ)）。

【００４１】次に中間の篠交換では、待機位置Ｓ６に小
玉ボビンＳＢを保持したまま、図３２(ａ)の状態で作業
が始められ、続いて図２８(ｂ)〜(ｆ)の工程が実行され
る。次いで小玉ボビンＳＢを取出して右端前ペッグ３２
上の小玉ボビンＳＢを待避させることなく、右方へ１ピ
ッチ移動して満ボビンＦＢを前後対Ｐ１の空のボビンハ
ンガ７と対向させる（図３２(ｂ)）。満ボビンＦＢをク
リール２へ挿着後、左方へ１ピッチ戻ることなく、ペッ
グユニット３０Ａ上の６本の小玉ボビンＳＢを予備レー
ル１１のボビンハンガ１２へ右方へつめて挿着する（図
３２(ｃ)）。

【００４２】そして最後の篠交換では、満ボビンＦＢを
クリール２へ挿着するまでは中間部と同じで（図３３
(ａ)）、その後、小玉ボビンＳＢを左右対Ｐ２に配列変
更して同時に左方へ１ピッチ移動してこの位置で６本の
小玉ボビンＳＢを予備レール１１へ吊下する（図３３
(ｂ)）。次に各ペッグユニット３０Ａの揺動アーム３８
ａを原位置Ｓ１に戻すと共に篠交換機２０を右方へ１ピ
ッチ移動させて、３つのペッグユニット３０Ａを昇降し
て図３３(ｃ)の斜線で示す２本の小玉ボビンＳＢを予備
レール１１から再び取降し、この状態で預けてあった小
玉ボビンＳＢを右端前ペッグ３２上に戻して再度予備レ
ール１１のボビンハンガ１２へ３本の小玉ボビンＳＢを
挿着する（図３３(ｄ)）。

【００４３】この第２の方法でも、前後対満ボビンをク
リールの前後対の空ボビンハンガと対向させる１ピッチ
移動時に、予備レール１１のボビンＲＢと篠交換機２０
上のいかなるボビンも干渉しない。また、最終回の篠換
を除いて、満ボビンをクリールへ挿着した後の左方へ１
ピッチ移動がないので、第１の方法に比べ篠交換機２０
の位置決め回数が大幅に減少され、篠交換時間が短縮化
される。

【００４４】

【発明の効果】以上のようにこの発明方法によれば、ク
リールの前後対２個の小玉ボビンの交換に要する左右
（機台長手）方向の作業スペースがクリールのボビン２
個と対応するものにでき、極めて狭い左右方向長さ内で
作業できるものであるから、前記作業スペースが重なる
ことなく、複数対の前後対小玉ボビンを同時に篠交換で
きる。従って従来の技術と比べ、対象精紡機が限定さ
れない上、複数対が同時に扱えるのであるから、クリー
ルの小玉ボビンを前後対単位で交換するものであっても
精紡機１台の篠交換時間が短縮される。

【００４５】しかも、篠交換機上で前後対とした満ボビ
ンをクリールの、小玉ボビンを外した前後対のボビンハ
ンガと対向させる篠交換機上のボビンの１ピッチ移動に
先立ち、篠交換機上でこの移動方向端に位置する前側の
小玉ボビンを予備レール直下から外れた待避位置へ預け
るので、１ピッチ移動時にクリールのボビンとほぼ同一
高さで取出した篠交換機上のボビンと予備レールのボビ
ンとが上下に重ならないため、クリールのボビンハンガ
に対して予備レールの高さ位置を低くできる。従って、
クリールのボビンと予備レールのボビンの高さの差が小
さくなり、篠交換時のボビン昇降量を小さくでき、篠交
換動作の高速化を図ることができる。また、予備レール
の高さ位置を低くし得るので、クリールのボビンハンガ
の高さを従来と同一とした時、クリール全体の高さが低
くなり、その結果、篠交換機の高さを低くでき、従って
篠交換機の走行、篠交換動作が一層安定して行ない得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】篠交換機の側面図である。

【図２】篠交換機の正面図である。

【図３】ペッグユニットの平面図である。

【図４】図３のIV−IV断面図である。

【図５】図７のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】ペッグユニットの前後動装置の伝達機構であ
る。

【図７】図４の正面図である。

【図８】小玉ボビン用ペッグユニットの側面図である。

【図９】篠さばきガイドの側面図である。

【図１０】図９の正面図である。

【図１１】図１２のXI−XI断面図である。

【図１２】ペッグユニットの昇降装置の側面図である。

【図１３】図１２の正面図である。

【図１４】篠端引出し装置の側面図である。

【図１５】図１４の正面図である。

【図１６】横移動板カム部分拡大図である。

【図１７】図１６の正面図である。

【図１８】篠継ヘッドの前後動装置を示す側面図であ
る。

【図１９】篠継ヘッドの拡大図である。

【図２０】篠掛け装置の側面図である。

【図２１】図２０の正面図である。

【図２２】篠ガイド部材の拡大図である。

【図２３】図２２の側面図である。

【図２４】ボビンの前後対、左右対の説明図である。

【図２５】ロービングガイドと篠の関係を示す図であ
る。

【図２６】ボビン預け装置の平面図である。

【図２７】図２６の側面図である。

【図２８】動作説明図である。

【図２９】動作説明図である。

【図３０】満ボビン配列変換の動作説明図である。

【図３１】第２の方法における初回の篠交換の動作説明
図である。

【図３２】中間の篠交換の動作説明図である。

【図３３】最終の篠交換の動作説明図である。

【符号の説明】

２ クリール、 ７ ボビンハンガ、 １１ 予備レー
ル、２０ 篠交換機、 ３０Ａ 小玉ボビン用のペッグ
ユニット、３０Ｂ 満ボビン用のペッグユニット、 ７
０ 篠端引出し装置、１００ 篠継ヘッド、 １３０
篠掛け装置、 １６０ ボビン預け装置、Ｐ１ 前後
対、 Ｐ２ 左右対、 ＦＢ 満ボビン、 ＳＢ 小玉
ボビン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−118633（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−53426（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−119728（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−59427（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−174726（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−127368（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−119728（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−53425（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D01H 9/04 D01H 15/013

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クリール手前上方の予備レールに機台長
   手方向に一列でかつクリールのボビンハンガと同一ピッ
   チのボビンハンガに満ボビンを吊下し、クリールの前後
   二列のボビンハンガに吊下してあるボビンを機台に沿っ
   て走行する篠交換機によって前後対単位で機台長手方向
   の一列おきに前記満ボビンと交換するようにした篠交換
   方法において、(1) 予備レールのボビンハンガから、ク
   リールの交換すべき前後対の小玉ボビンと対応する左右
   対の満ボビンを左右対のまま予備レール直下で、かつ、
   交換すべき小玉ボビン対とその隣の中玉ボビン対に対向
   するように篠交換機上へ取降し、(2) 小玉ボビン対と対
   向する側の篠交換機上の満ボビンを他方の後側へ移動さ
   せ、(3) 交換すべき小玉ボビン対をクリールのボビンハ
   ンガから取外して前記篠交換機上の満ボビン対の隣に前
   後対のまま取降し、(4) 篠交換機上の左右方向端に位置
   する前側小玉ボビンを予備レール直下から外れた篠交換
   機上の待避位置へ預け、(5) 篠交換機上のボビンを左右
   方向に１ピッチ移動させて前記満ボビン対を小玉ボビン
   取出し後のボビンハンガ対に対向させ、(6) 前記満ボビ
   ン対を対向したボビンハンガ対に挿着し、(7) 篠交換機
   上のボビンを前記と逆方向に１ピッチ戻すと共に、待避
   位置の小玉ボビンを前後対の前側へ戻し、(8)この前後
   対の小玉ボビンの後側のものを移動して左右対に並べ換
   え、(9) この小玉ボビン対を、満ボビンを取外した予備
   レールの左右対のボビンハンガに挿着し、(10)これらの
   動作を機台の一端から他端へ向けて順次繰り返して行な
   うことを特徴とする精紡機における篠交換方法。
2. 【請求項２】 クリール手前上方の予備レールに機台長
   手方向に一列でかつクリールのボビンハンガと同一ピッ
   チのボビンハンガに満ボビンを吊下し、クリールの前後
   二列のボビンハンガに吊下してあるボビンを機台に沿っ
   て走行する篠交換機によって前後対単位で機台長手方向
   の一列おきに前記満ボビンと交換するようにした篠交換
   方法において、最初の篠交換は(1) 予備レールのボビン
   ハンガから、クリールの交換すべき前後対の小玉ボビン
   と対応する左右対の満ボビンを左右対のまま予備レール
   直下で、かつ、交換すべき小玉ボビン対とその隣の中玉
   ボビン対に対向するように篠交換機上へ取降す工程、
   (2) 小玉ボビン対と対向する側の篠交換機上の満ボビン
   を他方の後側へ移動させる工程、(3) 交換すべき小玉ボ
   ビン対をクリールのボビンハンガから取外して前記篠交
   換機上の満ボビン対の隣に前後対のまま取降す工程、
   (4) 篠交換機上の左右方向端に位置する前側小玉ボビン
   を予備レール直下から外れた篠交換機上の待避位置へ預
   ける工程、(5) 篠交換機上のボビンを左右方向に１ピッ
   チ移動させて前記満ボビン対を小玉ボビン取出し後のボ
   ビンハンガ対に対向させる工程、(6) 前記満ボビン対を
   対向したボビンハンガ対に挿着する工程、(7) 待避位置
   の小玉ボビンを除く篠交換機上の小玉ボビンを満ボビン
   取外し後の予備レールのボビンハンガに前記１ピッチ移
   動方向へつめて挿着する工程、をこの順で行ない、次い
   で最後の篠交換に至る間の篠交換は、前記工程(1),(2),
   (3),(5),(6),(7)の順で繰返し行ない、最後の篠交換
   は、前記工程(1),(2),(3),(5),(6)に続いて(8) 待避位
   置の小玉ボビンを除く篠交換機上の小玉ボビンを満ボビ
   ン取外し後の予備レールのボビンハンガに挿着する工
   程、(9) 待避位置の小玉ボビンを予備レールのボビンハ
   ンガに挿着する工程を行なうようにしたことを特徴とす
   る精紡機における篠交換方法。
3. 【請求項３】 精紡クリールの前後２列のボビンを、前
   後対単位で機台長手方向の一列おきに予備レールの満ボ
   ビンと交換する篠交換機において、精紡機に沿って走
   行、停止する篠交換機の本体に、交換すべき前後対小玉
   ボビンと対応する左右対満ボビンを予備レールからその
   直下の篠交換機上へそのまま取降し、交換すべき前後対
   小玉ボビンと対応する前後対に並べ換えてクリールの前
   後対空ボビンハンガに挿着する満ボビン供給装置と、交
   換すべき前後対小玉ボビンを篠交換機上の前後対満ボビ
   ンの隣へそのまま取出し、予備レールの左右対空ボビン
   ハンガと対応する左右対に並べ換えて予備レールに挿着
   する空ボビン取外し装置と、篠交換機上に取出した前後
   対小玉ボビンのうち、本体の左右方向端に位置する前側
   の小玉ボビンを予備レール直下から外れた待避位置へ一
   時的に移動させ得るボビン預け装置を備えて成る篠交換
   機。