JP3114169B2 - 篠継機における篠継ミス処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願は、クリール長手方向に沿っ
て間欠移動可能な篠継機本体に、クリール前方の予備レ
ールに吊下される満ボビンの新篠を把持可能な篠継ヘッ
ドを備え、新篠を把持した篠継ヘッドがトランペット上
方の篠継位置まで移動して、クリールのボビンハンガー
に吊下される小玉ボビンから引出された旧篠に新篠を篠
継ぎするようにした篠継機における篠継ミス処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ところで篠継機における篠継動作中に発
生する篠継ミスの中で、最もよく起こるものは、図１２
に示すように、、満ボビンＦＢの新篠Ｒ２を把持した篠
継ヘッド１００がドラフト部上流のトランペット１４の
上方の篠継位置まで前進して、小玉ボビンＳＢから引出
された旧篠Ｒ１に重ね合わせて、この重合部をトランペ
ット１４、ドラフトパートを通過させるとき、満ボビン
ＦＢの新篠Ｒ２の先端がトランペット１４に挿し込まれ
ずに篠継ミスとなるものであった。また、別の篠継ミス
として、篠継ぎされるべき小玉ボビンの巻量管理の不良
により、小玉ボビンの旧篠が完全に無くなってしまい、
追継ぎ不能となる場合もしばしば生じていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のように満ボビン
から引き出された篠がトランペットに導入されないある
いは旧篠が無いといった篠継ミスが発生すると、その満
ボビンから引き出された篠は満ボビンから垂れ下がった
状態となる。篠継ミスを検出するようにしていない従来
装置では、機台間を巡回している作業者が篠継ミスのあ
った錘を発見するまでに、篠継機による篠継動作は引き
続き行なわれ、従って、満ボビンから垂れ下がった篠を
ロービングガイドに引掛けるように満ボビンを巻き戻し
方向に回転させ篠を繰り出しながら垂れ下がり篠を篠掛
け部材により上方に引き上げる動作が行なわれる。この
動作中において、満ボビンから垂れ下がった篠が篠掛け
レバーよりずりおちることがあり、この篠がローラーパ
ート、管糸巻取部あるいは篠継機本体側へ垂れ下がり、
ローラに、巻き付いたり、紡出中の糸を切ったりして大
きなトラブルとなる恐れがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上より本願の第１の目
的は、篠継ミスのあった場合、満ボビンから垂れ下がっ
た粗糸がトラブルを引き起こすことを防止することにあ
り、クリール長手方向に沿って間欠移動可能な篠継機本
体に、クリール前方の予備レールに吊下される満ボビン
の新篠を把持可能な篠継ヘッドを備え、新篠を把持した
篠継ヘッドがトランペット上方の篠継位置まで移動し
て、クリールのボビンハンガーに吊下されている小玉ボ
ビンから引出された旧篠に新篠を篠継ぎするようにした
篠継機において、篠継機本体には、予備レールに吊下さ
れる満ボビンを載置し、この満ボビンを巻取り方向に回
転させ得るペッグを設けるとともに、篠継ミスを検出す
る検出センサを設け、この検出センサが篠継ミスを検出
したとき、前記ペッグを巻取り方向に回転させる制御装
置を備えて成ることを特徴とする。

【０００５】また、本願の第２の目的は、第１の目的達
成のための篠継ミスの検出を正確に行なわせることにあ
り、検出センサを、篠継ヘッド先端に設けた篠案内溝近
傍に篠継ヘッドと一体に設け、篠継機本体には、篠継ヘ
ッドが新篠を解放した後に、新篠を上方へ引上げる引上
手段を備え、検出センサの篠継ミスの検出タイミング
を、引上手段による新篠の引上後に設定したことを特徴
とする。

【０００６】また、本願の第３の目的は、前記２つの目
的に加えて更に、どのような篠継ミスが発生しているか
を判別可能な篠継ミス処理装置を得ることにある。

【０００７】

【作用】請求項１の発明によれば、篠継作業中において
検出センサが篠継ミスを検出すると、制御装置が満ボビ
ンを載置したペッグを巻取方向に回転させるため、満ボ
ビンより垂れ下がっていた粗糸が満ボビンに巻き付けら
れ、その後篠継機による篠継動作が続行されても、満ボ
ビンの篠がローラーパート、管糸巻取部あるいは篠継機
本体側へ垂れ下がり、トラブルが発生することはない。
また、請求項２の発明によれば、篠継ヘッドが新篠を解
放した後に新篠を上方へ引上げたタイミングで、篠継ミ
スを検出するので、新篠のトランペットへの挿入ミス時
には、新篠が検出センサの検出エリアからまったく外
れ、検出センサによるミス検出が確実となる。更に請求
項３の発明では、検出センサは請求項２の検知に加えて
篠継ヘッドが篠継位置に前進したときに旧篠の有無を検
知するので、検出センサの検出タイミングのちがいによ
り、どのような篠継ミスが発生しているかを判別するこ
とができる。

【０００８】

【実施例】この実施例では、精紡機１の機台長手方向を
左右方向、また、機巾方向を前後方向と記すことにす
る。図１において、精紡機１のクリール２には左右方向
に所定間隔でクリールピラー３が立設され、このクリー
ルピラー３間に支持ブラケット４ａ，４ｂを介して左右
方向に延設した前後２本の支持レール５，６が取着して
ある。各支持レール５，６には夫々精紡機１の錘数の１
／４のボビンハンガ７が左右方向にトランペット１４の
ピッチＡ１の２倍の左右ピッチＡ２で支承されている
（図９）。各ボビンハンガ７の前後中間位置にＣ字状の
ロービングガイド９が前記左右ピッチＡ２で配置されて
いる。図９に示すようにボビンハンガ７に吊下される
前、後列の篠巻ボビン１０Ｆ，１０Ｂは左右方向に満ボ
ビンＦＢと中玉ボビンＭＢを交互に吊下して紡出を開始
し、各ボビンの前後２個（以下、前後対Ｐ１）は同一巻
径にしてある。

【０００９】クリールピラー３上端の支持ブラケット４
ａ先端には下方に開口したほぼ矩形断面形状の予備レー
ル１１が左右方向に沿って延設してあり、この予備レー
ル１１には、前記クリール２の前列のボビンハンガ７と
同数のボビンハンガ１２を前記左右ピッチＡ２で左右方
向に一列で支承したボビンキャリッジ１３が走行可能に
吊下してある。ボビンキャリッジ１３の各ボビンハンガ
１２には篠交換に先立ち満ボビンＦＢが吊下され、各満
ボビンＦＢがクリール２で紡出中の篠巻ボビンと対向す
るようにボビンキャリッジ１３が停止している。

【００１０】次に篠継機２０について説明するが、この
篠継機２０の構成は本出願人により特開平４−１７４７
２６号公報で開示されたものと略同じであり詳細な説明
は省略する。この実施例では篠継機は篠交換動作を伴っ
ている。図１において篠継機２０は本体２１下部の車輪
２２と精紡機１のガイドレール１ａに案内されるガイド
ローラ２３を備え、周知のように図示しない走行モータ
で回動されるスクロールカムとガイドレール１ａの側方
へ突設したガイドピンとの係合により精紡機１に沿って
走行し、かつ、所定の篠換作業位置に停止するようにし
てある。

【００１１】本体２１には前後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢ
とこれと交換される予備レール１１の左右２個（左右対
Ｐ２、図９）の満ボビンＦＢとを夫々複数対（３対）同
時に交換するための複数（６個）のペッグユニット３０
Ａ，３０Ｂと、３対６個の満ボビンＦＢから篠端を空気
吸引により吸引口出しする篠端引出し装置７０と、満ボ
ビンＦＢの篠端を紡出中の小玉ボビンＳＢに追継させる
６個の篠継ヘッド１００と、満ボビンＦＢの篠をロービ
ングガイド９に掛ける篠掛け装置１３０と、これらの装
置を動作させるそれぞれの駆動手段を備えている。

【００１２】まずペッグユニット３０Ａ，３０Ｂについ
て説明する。６つのペッグユニット３０Ａ，３０Ｂは１
つおきに空ボビン用ペッグユニット３０Ａ、満ボビン用
ペッグユニット３０Ｂであるが、両ペッグユニット３０
Ａ，３０Ｂはごく一部を除いて同一構造なので、満ボビ
ン用ペッグユニット３０Ｂの１つを例にとって説明す
る。図３〜５に示すように断面コ字状のスライド本体３
０前方に固着したユニット本体３１の前部には前ペッグ
３２が回動自在に支承され、本体３１上面に固着した正
逆転モータ３３により、ギヤ列３４を介して回動するよ
うにしてある。正逆転モータ３３の後方には揺動アーム
３５の基端が軸支され、本体３１上面の揺動モータ３６
によりギヤ列３７を介して所定角度水平揺動するように
してある。この揺動アーム３５の後端上面には、前記前
ペッグ３２と同一高さ位置に前ペッグ３２と共に一対の
ペッグを構成する後ペッグ３８が回動自在に支承され、
揺動アーム３５上面に設けた正逆転モータ３９によりギ
ヤ列４０を介して回動するようにしてある。これらの
前、後ペッグ３２，３８を適宜正逆回転することで、後
述の篠交換動作中にペッグ３２，３８上の満ボビンＦＢ
から繰り出される篠Ｒ２が適切なたるみ状態となるよう
にしてある。以上のように構成された満ボビン用ペッグ
ユニット３０の各正逆転モータ３３，３９は制御装置５
００（図４に示す）に接続されており、後述の作用で説
明するように篠継動作中に篠継ミスが発生したときに制
御装置５００の駆動指令によりその篠継ミス発生錘と対
応する満ボビンＦＢを載置したペッグ３２，３８を巻取
方向に回転させ、その満ボビンＦＢより垂れ下がった篠
Ｒ２を満ボビンＦＢに巻き取り得るようになっている。

【００１３】この後ペッグ３８は前ペッグ３２に対して
前後方向に一直線に並ぶ原位置Ｓ１にある時、前、後ペ
ッグ３２，３８間の間隔がクリール２の前後２列のボビ
ンハンガ７の前後ピッチＡ３（図９）となる位置に取付
けられ、また、前記揺動アーム３５の揺動中心は前記揺
動アーム３５が所定角度揺動した時に、後ペッグ３８が
前ペッグ３２の左右方向にクリール２のボビンハンガ７
の左右ピッチＡ２で並ぶ変位位置（図３Ｓ２）となる位
置に設定されている。こうして揺動アーム３５、揺動モ
ータ３６、ギヤ列３７により後ペッグ３８を原位置Ｓ１
と変位位置Ｓ２との間で移動させるペッグ移動装置４１
が構成される。

【００１４】次にペッグユニット３０Ａ，３０Ｂの前後
動機構について説明する。夫々のペッグユニット３０
Ａ，３０Ｂにおいて、上方に開口した断面コ字状のベー
ス４５の前後両端内側に対向して設けたブラケット４６
上面に前後方向のガイドロッド４７が固着してある。こ
のガイドロッド４７にスライド体３０後部の左右両側に
一体固着した案内部４８が揺動自在に嵌装されている。
スライド体３０の下面には前後方向のラック４９が固着
され、このラック４９とベースに４５の下面に取付けた
前後動用モータ５０で回転するピニオン５１が噛合わさ
れ、ペッグユニット３０Ａ，３０Ｂは後ペッグ３８が原
位置Ｓ１にある状態で篠継機２０内にある状態から前、
後ペッグ３２，３８がクリール２の前後２列のボビンハ
ンガ７の直下位置の間で前後動するようになっている。
尚、ペッグユニット３０Ａ，３０Ｂは適宜な昇降装置に
より篠継機２０本体に対して上下動自在とされ、上下方
向の待機位置（図１０（ａ）Ｓ３）と、予備レール１１
のボビンハンガ１２にボビンを着脱する上昇端位置の間
で昇降するようにしてあり、満ボビン取降位置（図１０
（ｂ）Ｓ５）と中間位置（図１１（ｇ））Ｓ６及び別の
中間位置（図１１（ｉ））でも停止するようにしてあ
る。

【００１５】次に篠端引出し装置７０について説明す
る。この篠端引出し装置７０を構成する複数（６つ）の
吸引ノズル８９は図示しない吸引源に連結され、また、
適宜な昇降装置により図１に示す待機位置（各吸引ノズ
ル８９が篠継ヘッド１００と対応している状態（図２の
位置））Ｓ７と満ボビン外周と対向する口出位置５８と
の間で左右にシフトしつつ上下動するようになってい
る。

【００１６】次に篠継ヘッド１００とその作動機構につ
いて図１，６，７，８を参照して説明する。本体２１の
左右にわたるシャフト１１０が本体２１の前部に取付け
たブラケット１１１に回動自在に支持してある。このシ
ャフト１１０には、図１において各空ボビン用ペッグユ
ニット３０Ａの左側に夫々アーム１１２が一体楔着して
ある。各アーム１１２の先端には篠継ヘッド１００のコ
字状のヘッド本体１０１の一端に設けた軸部１０１ａが
夫々回動自在に支持してある。軸部１０１ａはアーム１
１２より突出し、レバー１１３を介してヘッド揺動シリ
ンダ１１４のピストンロッド１１５に連結してあり、篠
継ヘッド１００を垂下状態からほぼ水平状態の間で揺動
するようにしてある。前記シャフト１１０の一端はレバ
ー１１６の一端と楔着され、レバー１１６他端は揺動シ
リンダ１１７のピストンロッド１１８に連結してある。
この揺動シリンダ１１７の作用でアーム１１２を篠継機
２０内の待機位置から、水平状態とした篠継ヘッド１０
０がトランペット１４上方の篠継位置Ｓ９となる前進端
位置まで揺動させる。

【００１７】篠継ヘッド１００は１つのヘッド本体１０
１にトランペット１４の左右ピッチＡ１と一致して一対
設けられ、各篠継ヘッド１００は夫々支軸１０２を支点
として揺動する篠把持レバー１０３を備えており、リン
ク１０４を介してエアシリンダ１０５に連結してある。
そして、エアシリンダ１０５の作用で、篠把持レバー１
０３の先端がストッパブロック１０６と当接して満ボビ
ンＦＢの新篠Ｒ２を把持する位置と、ストッパブロック
１０７と当接して小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１を把持する
位置と、両方のストッパブロック１０６，１０７に当接
しない中立位置の３つの位置に切換えられるようになっ
ている。前記篠継ヘッド１００のヘッド本体１０１の先
端部には、篠を案内するためにＹ字状の篠案内溝１０１
ａが形成され、この溝底は滑らかな弧状の曲面に仕上げ
てある。さらにヘッド本体１０１には、この篠案内溝１
０１ａを通る篠の有無を検出する検出センサ６００が糸
篠案内溝１０１ａの溝底面に取付けられている。この検
出センサ６００は前記制御装置５００に接続され、後述
するように篠継動作中において満ボビンＦＢから篠継ヘ
ッド１００の篠案内溝１０１ａに引き出されている新篠
Ｒ１を、上方に引き上げるタイミングで、篠案内溝１０
１ａの篠の有無を検知し、この検出センサ６００が篠を
検知しなかったとき制御装置５００は篠継ミス発生を判
断するようになっている。

【００１８】最後に篠掛け装置１３０は篠継動作後の新
篠Ｒ２をガイドしてロービングガイド９に掛けるもの
で、昇降し、かつ、前後揺動する篠掛けバー１３４先端
に篠ガイド部材１４５が設けてある。本実施例では、こ
の篠掛け装置１３０は、篠継ヘッドが新篠Ｒ２を解放し
た後に新篠Ｒ２を上方へ引き上げる引上手段を兼ねてい
る。

【００１９】次に以上のように構成された篠継機２０の
作用について説明する。クリール２の前後列に左右方向
に１列おきに満、中玉ボビンＦＢ，ＭＢと仕掛けて紡出
を始める。中玉ボビンＭＢが小玉ボビンＳＢとなると篠
継機２０が精紡機１の前面に沿って左方（図１０で矢印
Ｙ方向）へ進入し、交換すべき３つの前後対Ｐ１の小玉
ボビンＳＢの右端列と、篠継機２０に搭載した右端（図
１０で下端）の空ボビン用ペッグユニット３０Ａとを対
向させて停止し、各ペッグユニット３０Ａ，３０Ｂの各
前ペッグ３２は予備レール１１の３つの隣り合う左右対
Ｐ２（６個）の満ボビンＦＢの直下に位置する（図１０
（ａ））。この時、篠継ヘッド１００、及び口出しノズ
ル８９は篠継ぎされる小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を案内す
るトランペット１４と対向しており、篠ガイド部材１４
５は小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を案内しているＣ字状ロー
ビングガイド９と対向している。３つの満ボビン用ペッ
グユニット３０Ｂを待機位置Ｓ３から最上昇位置Ｓ４へ
上昇させつつ、最上昇位置Ｓ４に至る間に３つの満ボビ
ン用ペッグユニット３０Ｂの揺動モータ３６を作動させ
て後ペッグ３８を原位置Ｓ１から変位位置Ｓ２へ移動さ
せる。こうして上昇された満ボビン用ペッグユニット３
０Ｂの前後ペッグ３２，３８にクリール２の交換すべき
３つの前後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢと対応する予備レー
ル１１の３つの左右対Ｐ２の満ボビンＦＢを載置する。
上昇したペッグユニット３０Ｂは満ボビン取降位置Ｓ５
まで下降され停止する。

【００２０】続いて口出しノズル８９を待機位置Ｓ７か
ら口出し位置Ｓ８まで左右方向へ移動しつつ上昇させ、
口出し位置Ｓ８で６つの満ボビンＦＢ外周に近接して停
止する。口出し位置Ｓ８で図示しない吸引源が作動して
口出しノズル８９が吸引を始めると共に、満ボビンＦＢ
を載置した各前、後ペッグ３２，３８を２つの正逆転モ
ータ３３，３９により篠巻戻し方向へゆっくり回転させ
て、口出しノズル８９が新篠端を吸引口出しする（図１
０（ｂ））。

【００２１】次いで吸引を続けながら前記と逆の動作で
口出しノズル８９を口出し位置Ｓ８から篠継ヘッド１０
０下方の待機位置Ｓ７へ横移動させつつ下降させる。こ
の時、満ボビンＦＢは篠切断が生じないように巻戻し方
向に回転される。口出しされた満ボビンＦＢの新篠端は
篠ガイド部材１４５の前方を通って篠継ヘッド１００の
篠把持レバー１０３とストッパブロック１０６との間に
把持される（図１０（ｃ））。

【００２２】次に篠ガイド部材１４５を僅かに上昇さ
せ、これと共に、篠継ヘッド１００を垂下状態からほぼ
水平状態へ揺動させ、口出しノズル８９と篠継ヘッド１
００間で篠Ｒ２を口出しノズル８９内のコーム（図示な
し）の作用により篠端を筆先状にして切断する（図１０
（ｄ））。

【００２３】篠ガイド部材１４５を前列の小玉ボビンＳ
Ｂの直下へ移動させると同時に満ボビンＦＢを巻戻し方
向へ回転させつつ、篠継ヘッド１００をトランペット１
４上方の篠継位置Ｓ９に位置させる。こうして篠継ヘッ
ド１００が把持してその溝底部１０１ａに保持されてい
る満ボビンＦＢの新篠Ｒ２と小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１
とを重ね合せ、篠把持レバー１０３を中立位置にする。
すると満ボビンＦＢの新篠Ｒ２は把持を解放されて小玉
ボビンＳＢの旧篠Ｒ１と共にトランペット１４からドラ
フトローラ１５へ連れ込まれて追継ぎが行なわれる（図
１０（ｅ））。

【００２４】次いで篠把持レバー１０３が小玉ボビンＳ
Ｂの篠Ｒ１をストッパブロック１０７との間で把持し、
小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１がドラフトローラ１５へ送り
込まれることで小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１が切断され
る。同時に篠ガイド部材１４５が小玉ボビンＳＢの下方
を通って上昇して、篠継された満ボビンＦＢの篠Ｒ２を
小玉ボビンＳＢの左右両側にさばき、同時に、満ボビン
ＦＢを載せている後ペッグ３８を巻戻し方向へ回転させ
つつ原位置Ｓ１に戻し、左右対Ｐ２の満ボビンＦＢを前
後対Ｐ１に並べ換える。次いで前後動用モータ５０を駆
動して空ボビン用ペッグユニット３０Ａを、さばかれた
２本の篠Ｒ２の間を通って前進させ、それらの前、後ペ
ッグ３２，３８を交換すべき前後対Ｐ１の小玉ボビンＳ
Ｂの直下に位置させる（図１０（ｆ））。

【００２５】満ボビン用ペッグユニット３０Ｂを中間位
置Ｓ６まで上昇させ、篠ガイド部材１４５も上昇端まで
上昇させて、満ボビンＦＢの篠Ｒ２の下方に小玉ボビン
ＳＢの通路を確保し、前記小玉ボビンＳＢ直下の空ボビ
ン用ペッグユニット３０Ａを昇降して前後対Ｐ１の小玉
ボビンＳＢをクリール２のボビンハンガ７から外し、
前、後ペッグ３２，３８上に小玉ボビンＳＢを載せた状
態で小玉ボビンＳＢをペッグ回転により篠巻取方向へ回
転させて、切断した小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１を巻取る
（図１１（ｇ））。小玉ボビンＳＢを載せた空ボビン用
ペッグユニット３０Ａを後退させて、対応した前後対Ｐ
１の満ボビンＦＢの隣へ前後対Ｐ１のまま取り出す（図
９，図１１（ｈ））。満ボビン用ペッグユニット１８Ｂ
を中間位置Ｓ１０へ上昇させ（中間位置Ｓ１０で満ボビ
ンＦＢは予備レール１１のボビンハンガ１２に吊下され
ない）、篠ガイド部材１４５をロービングガイド９の僅
か前方へ移動させ、篠ガイド部材１４５の下流の篠Ｒ２
をロービングガイド９の開口部８からＣ字状のロービン
グガイド９内へ導く。篠ガイド部材１４５を後退させ、
篠Ｒ２をロービングガイド９の係止部９ａの内側に引掛
ける（図１１（ｉ））。

【００２６】次いで篠ガイド部材１４５を待機位置へ戻
し、満ボビンＦＢを載せた３つの満ボビン用ペッグユニ
ット３０Ｂを待機位置Ｓ３まで下降させると共に篠交換
機２０全体を右方向にクリール２のボビンハンガ７の左
右ピッチＡ２だけ移動させて各前後対Ｐ１の満ボビンＦ
Ｂを、クリール２の小玉ボビンＳＢを取外した空のボビ
ンハンガ７と対向させる（図１１（ｉ））。そして満ボ
ビンＦＢを載せた満ボビン用ペッグユニット３０Ｂを前
進させて前後対Ｐ１のボビンハンガ７直下に位置させた
後昇降し、満ボビンＦＢを小玉ボビンＳＢを外した後の
ボビンハンガ７に挿着する。その後、満ボビン用ペッグ
ユニット３０Ｂを後退させ、篠交換機２０を左方へクリ
ール２のボビンハンガ７の１ピッチＡ２だけ移動させる
と同時に小玉ボビンＳＢを載せた空ボビン用ペッグユニ
ット３０Ａを上昇させつつ揺動アーム３５を揺動して小
玉ボビンＳＢを載せたまま後ペッグ３８を原位置Ｓ１か
ら変位位置Ｓ２へ揺動させ、３対の前後列Ｐ１の小玉ボ
ビンＳＢを左右対Ｐ２に配列して一列状態とし、満ボビ
ンＦＢを外した後の予備レール１１のボビンハンガ１２
に挿着する（図１１（ｋ））。そして変位位置Ｓ２にあ
った後ペッグ３８を原位置Ｓ１へ戻し、上昇していたペ
ッグユニット３０Ｂを待機位置Ｓ３へ戻して一連の篠交
換が終了する（図１１０（ｌ））。そして篠交換機２０
はクリール２のボビンハンガ７の６ピッチ分左方へ移動
して停止し、以下前記動作を繰り返す。

【００２７】次に、篠継動作中に篠継ミスが発生した場
合の作用について説明する。前記した篠継動作におい
て、篠継ヘッド１００がトランペット１４上方の篠継位
置Ｓ９まで前進して、篠継ヘッド１００が把持している
満ボビンＦＢの新篠Ｒ２に小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１を
重ね合わせ、篠把持レバー１０Ｂを中立位置にしたとき
（図１０（ｅ））、把持を解放された満ボビンＦＢの新
篠Ｒ２が小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１と共にトランペット
１４に連れ込まれず、篠継ミスが発生することがある
（図１２に示す状態）。この篠継ミスが発生した状態で
その後の篠継動作が行なわれ、篠継ヘッド１００により
小玉ボビンＳＢの旧篠Ｒ１が切断されると同時に、満ボ
ビンＦＢの新篠Ｒ２を引掛けた篠ガイド部材１４５が上
昇する。この上昇により篠継ヘッド１００の篠案内溝１
０１ａに位置している満ボビンＦＢの新篠Ｒ２が篠案内
溝１０１ａより上方へ完全に抜け出し、このタイミング
で検出センサ６００が篠案内溝１０１ａ内の篠を検出す
るため、篠無しの検出が正確に行なわれ、制御装置５０
０は篠継ミス発生と対応する満ボビンＦＢを載置したペ
ッグを巻き取り方向に所定時間回転させ、この満ボビン
ＦＢより垂れ下がっている新篠Ｒ２は満ボビンＦＢに巻
ぎ付けられ、以後前記した篠継動作が行なわれる。従っ
て、篠継ミスのあった場合、従来のように満ボビンＦＢ
から新篠Ｒ２が垂れ下がったまま篠継動作を続行するこ
とがないので、ローラーパート、管糸巻取部あるいは篠
継装置本体側へ満ボビンの篠が垂れ下がるといったこと
を防止でき、大きなトラブルが発生することを防止でき
る。尚、篠継ミスの無いときには、重合した後の新篠Ｒ
２が上方へ引っ張られて、篠案内溝１０１ａの溝底面に
貼り付き勝手となり、センサ６００に新篠Ｒ２を近付け
ることができるので、篠有りの検出も確実となる。ま
た、紡績工場の管理ミス等により篠継されるべき小玉ボ
ビンＳＢの旧篠Ｒ１が完全に無くなってしまった場合に
も、前記タイミングで検出センサ６００は篠無しの検出
を正確に行ない得る。

【００２８】尚、前記実施例で説明した篠継機２０自体
の構成は、これに限定されることはなく、例えば特公平
５−４７６５１号公報に開示されたものとしてもよい。
また、前記実施例で説明した篠継ヘッド１００の構成
は、これに限定されることはなく、例えば特願平５−５
４７１６号として提出したものとしてもよい。

【００２９】次に、図１３において、検出センサ６００
の取付位置の他の実施例について説明する。この場合、
図１０（ｄ）で示すようにＦＢの新篠Ｒ２を把持した篠
継ヘッド１００が水平状態となりその新篠Ｒ２を切断し
たときの、この切断端部Ｒ３を検出しないようにこの切
断端部Ｒ３より下流側の篠案内溝１０１ａ部分に検出セ
ンサ６００を取付けている。この検出センサ６００は、
前記検出タイミングに加えて、篠継ヘッド１００が篠継
位置Ｓ９に前進して満ボビンＦＢ篠Ｒ２とを重ね合わせ
るとき（図１０（ｅ））、このタイミングで検出センサ
６００が篠案内溝１０１ａを通る篠の有無の検知を行な
うようにしてある。また、篠継機２０の制御装置５００
には、いずれのタイミングで検出センサ６００が検知し
たかを判別し、そのタイミングのちがいによりどのよう
な篠継ミスが発生しているかを表示する表示手段が備え
られている。このように構成すると、満ボビンＦＢの篠
Ｒ２がトランペット１４に連れ込まれなかった場合に
は、篠Ｒ２を引き上げるタイミングで検出センサ６００
が篠無しを検出し、また、紡績工場における管理ミス等
により小玉ボビン６００の紡出されているべき旧篠Ｒ１
がなくなった場合には、篠継ヘッド１００が篠継位置Ｓ
９に前進したタイミングで検出センサ６００が篠無しを
検出し、満ボビンＦＢのたれさがり篠が巻き取られる。
そして、表示手段には、この検出タイミングのちがいに
対応したいずれの篠継ミスが発生しているかが表示され
この表示手段を見た作業者は現在どのような篠継ミスが
発生しているのかを知ることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本願の篠継装置における篠
継ミス処理装置では、篠継ミスを検出する検出センサが
篠継ミスを検出したとき、制御装置によりこの篠継ミス
と対応する満ボビンの載置されたペッグを巻き取り方向
に回転させるようにしたので、篠継ミスのあった場合、
従来のように満ボビンから篠が垂れ下がったまま篠継動
作を続行することがなく、ローラーパート、管糸巻取部
あるいは篠継装置本体側へ満ボビンの篠が垂れ下がり、
ローラーに巻き付いたり紡出中の糸を切ったりといった
大きなトラブル発生を防止できる。そして請求項２の発
明では、篠継ミスがあったとき、センサの検出エリアか
らミス篠を完全に除去して検出でき、センサの誤動作を
伴わず、確実な検出を行なうことができる。更に請求項
３の発明では、検出センサの検知タイミングのちがいに
より、どのような篠継ミスが発生しているのかを判別す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するのに好適な篠交換機の概略側
面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】満ボビン用ペッグユニット平面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】図３の正面図である。

【図６】篠継ヘッドの作動機構の正面図である。

【図７】１対の篠継ヘッドの拡大図である。

【図８】図７の１部を省略した側面図である。

【図９】ボビンの前後、左右ピッチを示す正面図であ
る。

【図１０】平面図と側面図を同時に表した動作説明図で
ある。

【図１１】平面図と側面図を同時に表した動作説明図で
ある。

【図１２】篠継ミスの発生した状態図である。

【図１３】検出センサの取付位置の他の実施例である。

【符号の説明】

１１ 予備レール、 ３２，３８ ペッグ、 １００
篠継ヘッド、１０１ａ 篠案内溝、 ５００ 制御装
置、 ６００ 検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−174726（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−53425（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−162034（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−281023（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−216930（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−53426（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−57478（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−248524（ＪＰ，Ａ) 特公 平５−47651（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D01H 15/00 - 15/013 D01H 9/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クリール長手方向に沿って間欠移動可能
   な篠継機本体に、クリール前方の予備レールに吊下され
   る満ボビンの新篠を把持可能な篠継ヘッドを備え、新篠
   を把持した篠継ヘッドがトランペット上方の篠継位置ま
   で移動して、クリールのボビンハンガーに吊下されてい
   る小玉ボビンから引出された旧篠に新篠を篠継ぎするよ
   うにした篠継機において、篠継機本体には、予備レール
   に吊下される満ボビンを載置し、この満ボビンを巻取り
   方向に回転させ得るペッグを設けるとともに、篠継ミス
   を検出する検出センサを設け、この検出センサが篠継ミ
   スを検出したとき、前記ペッグを巻取り方向に回転させ
   る制御装置を備えて成ることを特徴とする篠継機におけ
   る篠継ミス処理装置。
2. 【請求項２】 検出センサを、篠継ヘッド先端に設けた
   篠案内溝近傍に篠継ヘッドと一体に設け、篠継機本体に
   は、篠継ヘッドが新篠を解放した後に、新篠を上方へ引
   上げる引上手段を備え、検出センサの篠継ミスの検出タ
   イミングを、引上手段による新篠の引上後に設定したこ
   とを特徴とする請求項１記載の篠継機における篠継ミス
   処理装置。
3. 【請求項３】 検出センサを、篠継ヘッド先端に設けた
   篠案内溝の、満ボビンから渡された新篠の切断端部を検
   知しない位置に取付け、検出センサの検出タイミング
   が、篠継ヘッドがトランペット上方の篠継位置に前進し
   た時にも設定してあることを特徴とする請求項２記載の
   篠継機における篠継ミス処理装置。