CZ2019389A3 - Zařízení pro nasávání a dopravu příze pro uspořádání na obslužném robotu textilního stroje pro výrobu příze, obslužný robot pro obsluhu pracovního místa textilního stroje a textilní stroj - Google Patents
Zařízení pro nasávání a dopravu příze pro uspořádání na obslužném robotu textilního stroje pro výrobu příze, obslužný robot pro obsluhu pracovního místa textilního stroje a textilní stroj Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2019389A3 CZ2019389A3 CZ2019-389A CZ2019389A CZ2019389A3 CZ 2019389 A3 CZ2019389 A3 CZ 2019389A3 CZ 2019389 A CZ2019389 A CZ 2019389A CZ 2019389 A3 CZ2019389 A3 CZ 2019389A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- suction
- yarn
- channel
- vacuum ejector
- inner channel
- Prior art date
Links
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims description 23
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 15
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000007378 ring spinning Methods 0.000 claims description 6
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/16—Devices for entraining material by flow of liquids or gases, e.g. air-blast devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
- B65H54/26—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/40—Arrangements for connecting continuously-delivered material to bobbins or the like
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
- D01H15/013—Carriages travelling along the machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Zařízení pro nasávání a dopravu příze (1), zejména prstencového spřádacího stroje, obsahuje sací trubku (0) opatřenou předním otvorem (02) a zadním otvorem (01). Přední otvor (02) je tekutinově propojen se zadním otvorem (01) vnitřním kanálem (03). Zařízení dále obsahuje sací ústí (00) uspořádané u předního otvoru (0), a dále obsahuje první podtlakový ejektor (3), který je tekutinově propojen s vnitřním kanálem (03). Sací ústí (00) je tekutinově propojeno s vnitřním kanálem (03) pomocí sacího kanálu (000) a první podtlakový ejektor (3) je uspořádán v oblasti přiřazené zadnímu otvoru (01) a je uzpůsoben pro vyvolání tlakového spádu mezi sacím ústím (00) a zadním otvorem (01) pro dopravu vzduchového proudu sacím ústím (00) přes sací kanál (000) do vnitřního kanálu (03), a ve vnitřním kanálu (03) mezi sacím ústím (00) a prvním podtlakovým ejektorem (3) je uspořádán alespoň jeden zádržný prvek (9) zákrutu příze (1). Řešení se také týká obslužného robota pro obsluhu pracovního místa, zejména prstencového spřádacího stroje a prstencového spřádacího stroje.
Description
Zařízení pro nasávání a dopravu příze pro uspořádání na obslužném robotu textilního stroje pro výrobu příze, obslužný robot pro obsluhu pracovního místa textilního stroje a textilní stroj
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro nasávání a dopravu příze pro uspořádání na obslužném robotu textilního stroje pro výrobu příze, zejména prstencového spřádacího stroje, obsahující sací trubku opatřenou předním otvorem a zadním otvorem, přední otvor je tekutinově propojen se zadním otvorem vnitřním kanálem, zařízení dále obsahuje sací ústí uspořádané u předního otvoru, a dále obsahující první podtlakový ejektor, který je tekutinově propojen s vnitřním kanálem.
Vynález se dále týká obslužného robota pro obsluhu pracovního místa textilního stroje, zejména prstencového spřádacího stroje, obsahujícího alespoň jedno zařízení pro nasávání a dopravu příze.
Vynález se také týká textilního stroje pro výrobu příze, zejména prstencového spřádacího stroje, obsahujícího alespoň jeden obslužný robot.
Dosavadní stav techniky
Při výrobě příze se pro zachycení příze a manipulaci s přízí používá nasávání příze sacím vzduchem do sací hubice. Sací vzduch se vytváří buď připojením zdroje podtlaku na sací hubici, nebo se vytváří pomocí ejektoru připojeného na zdroj tlakového vzduchu, který svým průchodem ejektorem vytváří na sacím ústí ejektoru sací podtlak.
Taková zařízení jsou známa např. z DE2326485A1, JP2001341939A, JPS57102469A, US4236374A a US4667864A.
Nevýhodou doposud užívaných zařízení je jejich konstrukční a výrobní náročnost a složitost, dále pak energetická náročnost hmotnost způsobující dynamické zatěžování polohovacích mechanismů robota a také textilního stroje.
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň snížit nevýhody dosavadního stavu techniky.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo zařízením pro nasávání a dopravu příze na obslužném robotu textilního stroje pro výrobu příze, zejména prstencového spřádacího stroje, jehož podstata spočívá v tom, že sací ústí je tekutinově propojeno s vnitřním kanálem pomocí sacího kanálu a kde první podtlakový ejektor je uspořádán v oblasti přiřazené zadnímu otvoru a je uzpůsoben pro vyvolání tlakového spádu mezi sacím ústím a zadním otvorem pro dopravu vzduchového proudu sacím ústím přes sací kanál do vnitřního kanálu, a kde je ve vnitřním kanálu mezi sacím ústím a prvním podtlakovým ejektorem uspořádán alespoň jeden zádržný prvek zákrutu příze.
Takové zařízení nejen zaručuje spolehlivé nasátí příze do sací trubky, ale navíc zajišťuje i spolehlivou dopravu příze sací trubkou, její napnutí a udržení zákrutu, a to vše při zachování nízké hmotnosti, společných zdrojů energie, nízkého dynamického zatížení polohovacího ústrojí atd.
Z důvodu zajištění nasátí příze do sací trubky je výhodné, když je první podtlakový ejektor uzpůsoben tak, že při vytváření tlakového gradientu mezi sacím ústím a zadním otvorem kdy je proud vzduchu dopravován sacím ústím přes sací kanál do vnitřního kanálu, má proud vzduchu v sacím kanálu v příčném průřezu první průměrnou rychlost a v příčném průřezu vnitřního kanálu
-1 CZ 2019 - 389 A3 má druhou průměrnou rychlost, přičemž první průměrná rychlost je větší, než je druhá průměrná rychlost.
Podle jednoho výhodného provedení má alespoň část sacího kanálu menší příčný průřez, než je příčný průřez vnitřního kanálu přiřazený prvnímu podtlakovému ejektoru.
Přitom je výhodné, jestliže mají sací kanál a vnitřní kanál oba kruhový příčný průřez, přičemž vnitřní průměr sacího kanálu je menší, než je vnitřní průměr vnitřního kanálu přiřazeného prvnímu podtlakovému ejektoru.
Pro zlepšení nasávání příze do předního konce sací trubky je výhodné, jestliže je sací ústí tekutinově propojeno se sacím ústím druhého podtlakového ejektoru uspořádaného mezi sacím ústím a předním otvorem sací trubky, přičemž oba podtlakové ejektory jsou napojeny na stejný zdroj tlakového vzduchu. V tomto příkladu pak k dosažení rozdílných rychlostí nasávaného vzduchu postačuje, aby měl sací kanál předního ejektoru patřičně menší průřez, než jaký má sací ústí zadního ejektoru.
Podle jiného provedení je sací ústí sací trubky tekutinově propojeno se sacím ústím druhého podtlakového ejektoru uspořádaného mezi sacím ústím a předním otvorem sací trubky, přičemž ejektory jsou napojeny na různé zdroje tlakového vzduchu, takže pak k dosažení rozdílných rychlostí nasávaného vzduchu postačuje použít odpovídající rozdílný tlakový vzduch pro každý z ejektorů, případně ještě v kombinaci s rozdílnými průřezy sacího kanálu předního ejektoru a sacího ústí zadního ejektoru.
Z výrobního, ale i fúnkčního hlediska je výhodné, je-li zádržný prvek zákrutu příze tvořen zahnutým úsekem sací trubky.
Pro zlepšení zadržování zákrutu příze je zahnutý úsek opatřen alespoň jedním zadržovačem zákrutu příze.
Podle jiného výhodného provedení je zádržný prvek zákrutu příze tvořen alespoň jedním zadržovačem zákrutu příze uspořádaným v přímé části sací trubky.
Podle dalšího výhodného provedení je zádržný prvek zákrutu příze tvořen zahnutím sací trubky, které obsahuje alespoň tň ohyby sací trubky.
Pro obsluhu textilního stroje je obecně důležité vytvoření konce příze nebo zkrácení odsávané příze na jednotlivé úseky, a proto je výhodné, jestliže je v sací trubce před prvním podtlakovým ejektorem uspořádán přerušovač příze.
Podle výhodného provedení je přerušovač příze spřažen se vzduchovým hnacím pístem, což je výhodné z hlediska možného napojení tohoto pohonu na stejný rozvod tlakového vzduchu, který se používá k vytvoření sání v sací trubce, čímž se ušetří značné prostředky a sníží se hmotnost zařízení, zátěž hnacích mechanismů a pohonů zařízení, dynamické účinky atd.
Podstata obslužného robota pro obsluhu pracovního místa textilního stroje, zejména prstencového spřádacího stroje, spočívá v tom, že obsahuje alespoň jedno zařízení pro nasávání a dopravu příze podle některého z předchozích odstavců, resp. podle některého z nároků 1 až 12).
Výhodou tohoto provedení je zejména ušetření značných prostředků pro provoz fúnkčních uzlů robota spojených s nasátím a manipulací s přízí, snížení hmotnosti prostředků pro nasátí a manipulaci s přízí, snížení zátěže hnacích mechanismů a pohonů robota, snížení dynamických účinků na ostatní části robota a v neposlední řadě i snížení energetické náročnosti robota, zejména využitím jednoho společného rozvodu tlakového vzduchu pro několik funkcí s různými rychlostmi proudění vzduchu atd.
- 2 CZ 2019 - 389 A3
Podstata textilního stroje pro výrobu příze, zejména prstencového spřádacího stroje, obsahujícího alespoň jeden obslužný robot spočívá v tom, že obslužný robot je vytvořen podle nároku 13.
Takový textilní stroj pro výrobu příze, zejména prstencový spřádací stroj, je pak automaticky obsluhovatelný, a to při nízkém a přijatelném zatížení stávajících pracovních skupin stroje, s nízkými nároky na další energii a s vysokou účinností nasátí příze a manipulace s přízí.
Objasnění výkresů
Vynález bude schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 příklad uskutečnění zařízení pro nasávání a dopravu příze podle vynálezu, obr. la příklad uskutečnění zařízení pro nasávání a dopravu příze s vloženými zadržovači zákrutu příze v přímé přední části sací trubky, obr. 1b příklad uskutečnění zařízení pro nasávání a dopravu příze s vloženým zadržovačem zákrutu příze v oblouku v zadní části sací trubky, obr. 2 alternativní příklad uskutečnění zařízení pro nasávání a dopravu příze podle vynálezu s dvojicí podtlakových ejektorů, obr. 3 alternativní příklad provedení oblouku v zadní části sací trubky , obr. 4 podélný řez předním koncem sací trubky podle provedení zařízení na obr. 1 a obr. 4a podélný řez předním koncem sací trubky s druhým podtlakovým ejektorem podle provedení zařízení na obr. 2.
Příklady uskutečnění vynálezu
Vynález bude popsán na příkladu provedení zařízení pro nasávání a dopravu příze 1 uspořádané na obslužném robotu textilního stroje pro výrobu příze, zejména prstencového spřádacího stroje. Textilní stroj pro výrobu příze 1, tj. i prstencový spřádací stroj, obsahuje alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných identických, zde neznázoměných, pracovních míst. Každé pracovní místo obsahuje neznázoměné uzly a zařízení pro výrobu příze 1 a pro navíjení příze na neznázoměnou cívku.
Textilní stroj dále obsahuje alespoň jeden obslužný robot, který je vratně pohyblivý podél řady pracovních míst, přičemž je opatřen soustavou uzlů a zařízení pro provedení obslužných úkonů a operací na pracovním místě.
Jedním z těchto uzlů a zařízení robota pro provedení obslužných úkonů a operací na pracovním místě je manipulační prostředek 2 pro prostorovou manipulaci s přízí který je prostorově přestavitelně uspořádán na rámu robota. Jedním z příkladů konkrétního provedení takového manipulačního prostředku 2 pro prostorovou manipulaci s přízí 1 je např. řešení podle CZ přihlášky vynálezu č. 2018-48.
Na manipulačním prostředku 2 pro prostorovou manipulaci s přízí j_, resp. na jeho koncovém pohybovém prvku, je uspořádáno zařízení pro nasávání a dopravu příze L Toto zařízení umožňuje, že nasátá příze 1 je manipulačním prostředkem 2 pro prostorovou manipulaci s přízí resp. jeho koncovým pohybovým prvkem, manipulovatelná s požadovanými stupni volnosti a v požadovaném prostoru akčního dosahu robota k provedení potřebných obslužných úkonů a operací na pracovním místě v potřebném rozsahu pracovního místa.
Zařízení pro nasávání a dopravu příze 1 obsahuje sací trubku 0. Sací trubka 0 je opatřena předním otvorem 02 a zadním otvorem 01, přičemž přední otvor 02 je vnitřním kanálem 03 sací trubky 0 tekutinově propojen se zadním otvorem 01 sací trubky 0. Sací trubka Oje na svém předním konci opatřena sacím ústím 00 s podélným sacím kanálem 000. který přes přední otvor 02 sací trubky 0 ústí do vnitřního kanálu 03 sací trubky 0. Sací ústí 00 je v provedení na obr. 1, la a 4 uspořádáno na předním konci sací trubky 0 jako nasazená koncovka. V neznázoměném příkladu provedení je sací ústí 00 se sacím kanálem 000 vytvořeno např. zúžením předního konce sací trubky 0 atd. Sací
-3CZ 2019 - 389 A3 kanál 000 má s výhodou pruhový příčný průřez a na alespoň části dvé délky má průměr dj.. Vnitřní kanál 03 sací trubky 0 má s výhodou pruhový příčný průřez a na alespoň části dvé délky má průměr d2.
Sací trubka 0 je na ve své zadní části, resp. na svém zadní konci, opatřena prvním podtlakovým ejektorem 3, jehož sací vstup 30 je tekutinově propojen s vnitřním kanálem 03 sací trubky 0. První podtlakový ejektor 3 je svým přívodem 31 tlakového vzduchu napojen na zdroj 5 tlakového vzduchu. Díky tomuto tlakovému vzduchu pak první podtlakový ejektor 3 vytváří tlakový spád mezi sacím ústím 00 a zadním otvorem 01 sací trubky 0 pro dopravu vzduchového proudu sacím ústím 00 přes sací kanál 000 do vnitřního kanálu 03 sací trubky 0, tj. pro nasávání vzduchu sacím ústím 00 přes sací kanál 000 do vnitřního kanálu 03 sací trubky 0 a dále pak vyfúkování proudu vzduchu zadním otvorem 01 ven z vnitřního prostoru 03 sací trubky 0. První podtlakový ejektor 3 tak svým sacím vstupem 30 nasává vzduch z vnitřního kanálu 03 sací trubky 0 a vyfúkuje jej výstupem 01 příze 1 na zadním konci sací trubky 0.
První podtlakový ejektor 3 při vytváření tlakového gradientu mezi sacím ústím 00 a zadním otvorem 01 sací trubky 0 nasává vzduch do sací trubky 0 sací ústím 00 přes sací kanál 000, v němž má tento vzduchový proud v příčném průřezu první rychlost vi, přičemž v příčném průřezu vnitřního kanálu 03 má vzduchový proud druhou průměrnou rychlost v^. Rychlosti vi a V2 jsou závislé na velikosti příčného průřezu sacího kanálu 000 a vnitřního kanálu 03 a na sacím účinku prvního podtlakového ejektoru 3, tj. na tlakovém gradientu mezi sacím ústím 00 a zadním otvorem 01.
Pro zajištění spolehlivého nasátí příze 1 do sacího kanálu 000 sacího ústí 00 je potřebné dostatečné sání vzduchu před sacím ústím 00 sací trubky 0, resp. před sacím kanálem 000 sacího ústí 00, přičemž pro dopravu příze 1 vnitřním kanálem 03 sací trubky 0 již není potřeba takový sací účinek jako před sacím kanálem 000. Proto má sací kanál 000 sacího ústí 00 podle provedení na obr. 1,1a a 4 menší příčný průřez, resp. má menší průměr di, než je velikost příčného průřezu, resp. průměru d2, vnitřního kanálu 03 sací trubky 0, takže i první průměrná rychlost vi vzduchu proudícího (nasávaného) sacím kanálem 000 z prostoru před sacím ústím 00 je větší, než je druhá průměrná rychlost V2 vzduchu proudícího (nasávaného) vnitřním kanálem 03 sací trubky 0 v důsledku.
V provedení na obr. 2 a 4a je sací trubka 0 na svém předním konci opatřena druhým podtlakovým ejektorem 4, což je výhodné tehdy, jestliže se sání, resp. tlakový spád, vyvolávaný prvním podtlakovým ejektorem 3 (provedení podle obr. 1, la a 4) nedosahuje potřebného tlakového gradientu mezi sacím ústím 00 a zadním otvorem 01 a potřebného sacího efektu před sacím ústím 00. Sací ústí 00 je tekutinově propojeno se sacím ústím 40 druhého podtlakového ejektoru 4 uspořádaného mezi sacím ústím 00 a předním otvorem 02 sací trubky 0, přičemž sací ústí 00 je buď uspořádáno na předním konci druhého podtlakového ejektoru 4, nebo sací ústí 40 druhého podtlakového ejektoru 4 přímo tvoří sací ústí 00. Sací ústí 40 druhého podtlakového ejektoru 4 je uspořádáno na přední straně těla 41 předního ejektoru 4, přičemž v zadní straně těla 41 předního ejektoru 4 je uložen přední konec sací trubky 0, jak je blíže znázorněno na obr. 4a. Druhý podtlakový ejektor 4 je napojen na zdroj 5 tlakového vzduchu, přičemž nasává vzduch sacím ústím 00 do vnitřního kanálu 03 sací trubky 0, tj. vytváří tlakový gradient, a to první průměrnou rychlostí vi v závislosti na velikosti příčného průřezu, resp. průměru di,sacího kanálu 000 a první podtlakový ejektor 3 podporuje toto sání druhého podtlakového ejektoru 4. Ve znázorněném příkladu provedení jsou oba ejektory 3, 4 připojeny na stejný zdroj 5 tlakového vzduchu.
V neznázoměném příkladu provedení řešení s dvojicí podtlakových ejektorů 3 a 4 jsou podtlakové ejektory 3 a 4 připojeny k různým zdrojům tlakového vzduchu, myšleno z hlediska velikosti tlaku tlakového vzduchu.
Mezi sacím ústím 00 a prvním podtlakovým ejektorem 3, resp. mezi oběma podtlakovými ejektory 3 a 4 v provedení se dvěma ejektory 3, 4, je sací trubka 0 ve svém vnitřním kanálu 03 opatřena
-4CZ 2019 - 389 A3 alespoň jedním zádržným prvkem 9 zákrutu příze 1 pro udržení zákrutu příze 1 ve vnitřním kanálu 03 sací trubky 0.
V příkladu provedení na obr. 1 je zádržný prvek 9 zákrutu příze 1 tvořen koncovým zahnutým úsekem 91 sací trubky 0, kde koncový zahnutý úsek 91 je příkladně tvořen kruhovým obloukem o poloměru FL
V příkladu provedení na obr. 1b je v koncovém zahnutém úseku 91 ve vnitřním kanálu 03 sací trubky 0 uspořádán alespoň jeden zadržovač 90 zákrutu příze 1, který má styčnou plochu uzpůsobenou pro styk s přízí 1.
Na obr. 3 je znázorněno alternativní provedení zadní části sací trubky 0 s prvním podtlakovým ejektorem 3, kde sací trubka 0 před prvním podtlakovým ejektorem 3 obsahuje dvojici přímých úseků 02 a 03, mezi nimiž je uspořádán obloukový úsek 91 sací trubky 0, v němž je ve vnitřním kanálu 03 na vrcholu obloukového úseku 91 uložen alespoň jeden zadržovač 90 zákrutu příze 1, přičemž první podtlakový ejektor 3 je přiřazen zadnímu přímému úseku 03 sací trubky 0 a díky svému napojení na zdroj 5 tlakového vzduchu nasává vzduch do sací trubky 0 rychlostí V2 ze zde neznázoměné přední části sací trubky 0 se sacím kanálem 000.
Před obloukovým úsekem 91 sací trubky Oje v sací trubce 0 uspořádán přerušovač 7 příze 1, např. nůžky, sekáček atd. napojený na pohon, např. na vzduchový hnací píst 71, který je přes přívod 72 řiditelně napojen na zdroj tlakového vzduchu, např. na společný zdroj 5 tlakového vzduchu. V provedení na obr. 3 je přerušovač 7 příze j_uspořádán v předním přímém úseku 02 sací trubky θν oblasti před přerušovačem 7 příze 1 je sací trubka 0 v provedení na obr. 1 přímá s hladkým vnitřním povrchem, tj. bez zádržných prvků zákrutu příze 1.
V provedení na obr. la je sací trubka 0 v oblasti před přerušovačem 7 příze 1 přímá a v jejím vnitřním kanálu 03 je uložen alespoň jeden zadržovač 90 zákrutu příze L
V provedení na obr. 2 je sací trubka 0 v oblasti před přerušovačem 7 příze 1 opatřena zahnutím XI. které příkladně obsahuje trojici vzájemně protisměrných kruhových ohybů 6 o poloměrech Ri, R2 a R3 a které dosahuje hodnoty přesazení Η. V neznázoměném příkladu provedení je koncová část sací trubky 0 přímá a je v ní vložen alespoň jeden zadržovač 90 zákrutu příze L
Vynález není omezen pouze na zde výslovně popsaná nebo zobrazená provedení, ale v rámci odborné dovednosti jej lze uplatnit i na jiných konkrétních provedeních, zejména z hlediska kombinace jednotlivých výše popsaných variant k vytvoření dalšího specifického provedení zařízení.
Průmyslová využitelnost
Vynález je využitelný v textilním průmyslu při výrobě příze a v textilním strojírenství při výrobě strojů a obslužných robotů.
Claims (14)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zařízení pro nasávání a dopravu příze (1) pro uspořádání na obslužném robotu textilního stroje pro výrobu příze, zejména prstencového spřádacího stroje, obsahující sací trubku (0) opatřenou předním otvorem (02) a zadním otvorem (01), přední otvor (02) je tekutinově propojen se zadním otvorem (01) vnitřním kanálem (03), zařízení dále obsahuje sací ústí (00) uspořádané u předního otvoru (0), a dále obsahující první podtlakový ejektor (3), který je tekutinově propojen s vnitřním kanálem (03), vyznačující se tím, že sací ústí (00) je tekutinově propojeno s vnitřním kanálem (03) pomocí sacího kanálu (000) a kde první podtlakový ejektor (3) je uspořádán v oblasti přiřazené zadnímu otvoru (01) a je uzpůsoben pro vyvolání tlakového spádu mezi sacím ústím (00) a zadním otvorem (01) pro dopravu vzduchového proudu sacím ústím (00) přes sací kanál (000) do vnitřního kanálu (03), a kde je ve vnitřním kanálu (03) mezi sacím ústím (00) a prvním podtlakovým ejektorem (3) uspořádán alespoň jeden zádržný prvek (9) zákrutu příze (1).
- 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že první podtlakový ejektor (3) je uzpůsoben tak, že při vytváření tlakového gradientu mezi sacím ústím (00) a zadním otvorem (01) kdy je proud vzduchu dopravován sacím ústím (00) přes sací kanál (000) do vnitřního kanálu (03), má proud vzduchu v sacím kanálu (000) v příčném průřezu první průměrnou rychlost (vi) a v příčném průřezu vnitřního kanálu (03) má druhou průměrnou rychlost (vz), přičemž první průměrná rychlost (vi) je větší, než je druhá průměrná rychlost (V2).
- 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že alespoň část sacího kanálu (000) má menší příčný průřez, než je příčný průřez vnitřního kanálu (03) přiřazený prvnímu podtlakovému ejektoru (3).
- 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že sací kanál (000) a vnitřní kanál (03) mají oba kruhový příčný průřez, přičemž vnitřní průměr (di) sacího kanálu (000) je menší, než je vnitřní průměr (d2) vnitřního kanálu (03) přiřazeného prvnímu podtlakovému ejektoru (3).
- 5. Zařízení podle kteréhokoli z předchozích nároků, vyznačující se tím, že sací ústí (00) je tekutinově propojeno se sacím ústím (40) druhého podtlakového ejektoru (4) uspořádaného mezi sacím ústím (00) a předním otvorem (02) sací trubky (0), přičemž oba podtlakové ejektory (3, 4) jsou napojeny na stejný zdroj (5) tlakového vzduchu.
- 6. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že sací ústí (00) sací trubky (0) je tekutinově propojeno se sacím ústím (40) druhého podtlakového ejektoru (4) uspořádaného mezi sacím ústím (00) a předním otvorem (02) sací trubky (0), přičemž ejektory (3, 4) jsou napojeny na různé zdroje (5) tlakového vzduchu.
- 7. Zařízení podle kteréhokoli z předchozích nároků, vyznačující se tím, že zádržný prvek (9) zákrutu příze (1) je tvořen zahnutým úsekem (91) sací trubky (0).
- 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že zahnutý úsek (91) je opatřen alespoň jedním zadržovačem (90) zákrutu příze (1).
- 9. Zařízení podle kteréhokoli z předchozích nároků, vyznačující se tím, že zádržný prvek (9) zákrutu příze (1) je tvořen alespoň jedním zadržovačem (90) zákrutu příze (1) uspořádaným v přímé části sací trubky (0).
- 10. Zařízení podle kteréhokoli z předchozích nároků, vyznačující se tím, že zádržný prvek (9) zákrutu příze (1) je tvořen zahnutím (XI) sací trubky (0), které obsahuje alespoň tři ohyby (6) sací trubky (0).-6CZ 2019 - 389 A3
- 11. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že v sací trubce (0) je před prvním podtlakovým ejektorem (3) uspořádán přerušovač (7) příze (1).
- 12. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že přerušovač (7) příze (1) je spřažen se 5 vzduchovým hnacím pístem (71).
- 13. Obslužný robot pro obsluhu pracovního místa textilního stroje, zejména prstencového spřádacího stroje, obsahující alespoň jedno zařízení pro nasávání a dopravu příze podle některého z předchozích nároků.
- 14. Textilní stroj pro výrobu příze (1), zejména prstencový spřádací stroj, obsahující alespoňjeden obslužný robot podle nároku 13.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-389A CZ2019389A3 (cs) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | Zařízení pro nasávání a dopravu příze pro uspořádání na obslužném robotu textilního stroje pro výrobu příze, obslužný robot pro obsluhu pracovního místa textilního stroje a textilní stroj |
| PCT/IB2020/055644 WO2020254978A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-06-17 | Suction device for a service robot for a yarn manufacturing textile machine, a service robot, and a textile machine |
| CN202080044569.1A CN113939466B (zh) | 2019-06-19 | 2020-06-17 | 用于纱线制造纺织机的维护机器人的抽吸装置、维护机器人和纺织机 |
| EP20743781.5A EP3987089B1 (en) | 2019-06-19 | 2020-06-17 | Suction device for a service robot for a ring spinning machine, a service robot, and a ring spinning machine |
| ES20743781T ES3010291T3 (en) | 2019-06-19 | 2020-06-17 | Suction device for a service robot for a ring spinning machine, a service robot, and a ring spinning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2019-389A CZ2019389A3 (cs) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | Zařízení pro nasávání a dopravu příze pro uspořádání na obslužném robotu textilního stroje pro výrobu příze, obslužný robot pro obsluhu pracovního místa textilního stroje a textilní stroj |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2019389A3 true CZ2019389A3 (cs) | 2020-12-30 |
Family
ID=71738193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2019-389A CZ2019389A3 (cs) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | Zařízení pro nasávání a dopravu příze pro uspořádání na obslužném robotu textilního stroje pro výrobu příze, obslužný robot pro obsluhu pracovního místa textilního stroje a textilní stroj |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3987089B1 (cs) |
| CN (1) | CN113939466B (cs) |
| CZ (1) | CZ2019389A3 (cs) |
| ES (1) | ES3010291T3 (cs) |
| WO (1) | WO2020254978A1 (cs) |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2326485C2 (de) * | 1973-05-24 | 1982-03-11 | Ltg Lufttechnische Gmbh, 7000 Stuttgart | Gerät zur Fadenabsaugung |
| JPS517227A (en) * | 1974-07-10 | 1976-01-21 | Om Ltd | Bokiniokeru hashiitono toridashisochi |
| DE2802205C2 (de) * | 1978-01-19 | 1980-03-27 | Palitex Project-Company Gmbh, 4150 Krefeld | Vorrichtung zur Aufnahme und spannungslosen Wiederabgabe einer einzigen vorgegebenen Länge eines Fadens o.dgl |
| JPS57102469A (en) | 1980-12-19 | 1982-06-25 | Toray Ind Inc | Device for uniting spun yarn |
| JPS6042457B2 (ja) * | 1981-01-19 | 1985-09-21 | セイコーエプソン株式会社 | 印写装置 |
| US4667864A (en) | 1986-09-15 | 1987-05-26 | Burlington Industries, Inc. | Low noise and high efficiency doffing gun |
| DE3776347D1 (de) * | 1987-11-23 | 1992-03-05 | Toray Industries | Saugvorrichtung zum einfaedeln von faeden. |
| US5086679A (en) * | 1988-10-03 | 1992-02-11 | Basf Fibres Inc. | Process for apparatus for collecting continuous supplied yarn to waste |
| DE4007131C2 (de) * | 1990-03-07 | 1999-12-30 | Iro Patent Ag Baar | Liefervorrichtung für laufende Fäden |
| JP2584510Y2 (ja) * | 1993-06-11 | 1998-11-05 | 村田機械株式会社 | バンチ巻き処理装置 |
| JP3114169B2 (ja) * | 1993-11-11 | 2000-12-04 | 豊和工業株式会社 | 篠継機における篠継ミス処理装置 |
| JPH08246273A (ja) * | 1995-03-13 | 1996-09-24 | Murata Mach Ltd | ピーシング方法及びピーシング装置 |
| DE59805398D1 (de) * | 1997-11-14 | 2002-10-10 | Barmag Barmer Maschf | Verfahren und Aufwickelvorrichtung zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens |
| JP2001341939A (ja) * | 2000-06-06 | 2001-12-11 | Toray Ind Inc | 糸条吸引装置 |
| DE102004022469A1 (de) * | 2004-05-06 | 2005-12-01 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Stauchkräuseln eines multifilen Fadens |
| JP2010180007A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Murata Machinery Ltd | 糸処理方法及び紡績機 |
| DE102013003408A1 (de) * | 2013-02-28 | 2014-08-28 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum pneumatischen Fördern und Führen eines multifilen Fadens |
| CN103215701B (zh) * | 2013-04-18 | 2015-07-22 | 武汉纺织大学 | 一种改善涡流复合纺纱成纱结构的方法 |
| CN203794334U (zh) * | 2013-12-30 | 2014-08-27 | 浙江航民科尔纺织有限公司 | 一种风动排障结构的自动络筒机吸嘴 |
| JP2016089302A (ja) * | 2014-11-06 | 2016-05-23 | 村田機械株式会社 | 紡績機及び作業台車 |
| CN105668327B (zh) * | 2014-11-19 | 2019-09-24 | 欧瑞康纺织有限及两合公司 | 纱线抽吸装置 |
| CZ307898B6 (cs) | 2018-01-31 | 2019-07-31 | Rieter Cz S.R.O. | Zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, způsob manipulace s koncem příze a prstencový spřádací stroj |
-
2019
- 2019-06-19 CZ CZ2019-389A patent/CZ2019389A3/cs unknown
-
2020
- 2020-06-17 CN CN202080044569.1A patent/CN113939466B/zh active Active
- 2020-06-17 WO PCT/IB2020/055644 patent/WO2020254978A1/en unknown
- 2020-06-17 EP EP20743781.5A patent/EP3987089B1/en active Active
- 2020-06-17 ES ES20743781T patent/ES3010291T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113939466A (zh) | 2022-01-14 |
| WO2020254978A1 (en) | 2020-12-24 |
| CN113939466B (zh) | 2024-03-08 |
| EP3987089B1 (en) | 2024-10-23 |
| EP3987089A1 (en) | 2022-04-27 |
| ES3010291T3 (en) | 2025-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102471951A (zh) | 用于喷气纺纱装置的部件 | |
| CN102165111A (zh) | 具有心轴形部件的喷气纺纱装置 | |
| US9631300B2 (en) | Device for pneumatically conveying and guiding a multifilament thread | |
| CN109281008A (zh) | 纺纱机或绕线机的工作位的操作方法 | |
| CZ2019389A3 (cs) | Zařízení pro nasávání a dopravu příze pro uspořádání na obslužném robotu textilního stroje pro výrobu příze, obslužný robot pro obsluhu pracovního místa textilního stroje a textilní stroj | |
| CN1865552A (zh) | 用于制造纺成的纱线的装置 | |
| CN106002993B (zh) | 用于搬运管型件的机械手操作手臂 | |
| KR20100061495A (ko) | 인장프레임과 루프 형성기 사이에서 섬유재료를 전달하기 위한 장치 및 상기 장치가 장착된 환편기 | |
| CN105668327B (zh) | 纱线抽吸装置 | |
| WO2003076704A3 (de) | Pneumatischer fadenstrecker und fadenverarbeitungssystem | |
| JP7445208B2 (ja) | 織物機械のための吸引装置、吸引装置を有する織物機械、２つのサイクロン要素の使用および糸を吸引する方法 | |
| CN111465729B (zh) | 用于纺纱机的集聚机构的吸气管 | |
| EP0779841B1 (en) | Ejection nozzle | |
| JPH0364427B2 (cs) | ||
| CN214166481U (zh) | 毛杆分离装置 | |
| CN205133922U (zh) | 电脑针织横编机的落布吹气装置 | |
| JP3007345U (ja) | 流動体の供給装置 | |
| WO2007138629A1 (en) | Pneumatic conveying device for articles | |
| ITBO950064A1 (it) | Dispositivo per il trasferimento di prodotti | |
| ITTO950905A1 (it) | Dispositivo di soffiatura per la pulitura di zone di lavoro di apparecchiature per la lavorazione di filati. | |
| JPH04100926A (ja) | 紡績機へのエアー供給装置 | |
| KR20190091424A (ko) | 보틀 세척장치 | |
| IT202100030506A1 (it) | Dispositivo di presa per il supporto e la movimentazione di preforme. | |
| CZ20031533A3 (cs) | Podtlakový dočasný zásobník příze pro ukládání přebytečné elastické složkové příze v průběhu obnovování předení | |
| CN112080825A (zh) | 纺纱机 |