IT202100030506A1 - Dispositivo di presa per il supporto e la movimentazione di preforme. - Google Patents
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Description
DISPOSITIVO DI PRESA PER IL SUPPORTO E LA MOVIMENTAZIONE DI PREFORME
DESCRIZIONE
Il presente trovato ha per oggetto un dispositivo di presa per il supporto e la movimentazione di preforme.
Il trasporto e la movimentazione delle preforme in plastica per la produzione di contenitori viene usualmente effettuato usando dispositivi di presa e di supporto che si impegnano sostanzialmente in corrispondenza della zona del collo della preforma.
Tali dispositivi di presa vengono utilizzati, ad esempio, per trasportare le preforme lungo un percorso predefinito, ad esempio all'interno di un forno di condizionamento disposto a monte di una soffiatrice, oppure per alimentare, o scaricare, le preforme alle varie stazioni di un impianto di trattamento.
In alcuni casi, i dispositivi di presa sono costituiti da pinze di presa che si impegnano sulla superficie esterna del collo della preforma, mentre in altri casi si utilizzando dei cosiddetti ?grippers? che, espandendosi, fanno presa in corrispondenza della superficie interna della preforma.
Sono anche note soluzioni in cui le teste di presa sono associate operativamente a degli ugelli che creano il vuoto dentro il corpo della preforma, facendo tenuta sul bordo superiore.
I dispositivi di presa tradizionali, pur essendo largamente impiegati, non sono tuttavia scevri di inconvenienti, soprattutto qualora di debbano trattare preforme con conformazioni non standardizzate, perch? ad esempio presentano bocche di notevoli dimensioni.
Il compito del presente trovato ? quello di realizzare un dispositivo di presa per il supporto e la movimentazione di preforme che sia in grado di migliorare la tecnica nota in uno o pi? degli aspetti sopra indicati.
Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato ? quello di mettere a disposizione un dispositivo di presa per il supporto e la movimentazione di preforme che permetta di supportare in modo efficiente e affidabile le preforme, anche con conformazioni non standardizzate.
Non ultimo scopo del trovato ? quello di realizzare un dispositivo di presa per il supporto e la movimentazione di preforme che sia di elevata affidabilit?, di relativamente facile realizzazione e a costi competitivi.
Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo di presa per il supporto e la movimentazione di preforme secondo la rivendicazione 1, opzionalmente dotato di una o pi? delle caratteristiche delle rivendicazioni dipendenti.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, del dispositivo di presa per il supporto e la movimentazione di preforme secondo il trovato, illustrate, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:
la figura 1 illustra una vista in sezione di una prima forma di realizzazione del dispositivo di presa, in cui l'organo di presa supporta e trattiene una rispettiva preforma;
la figura 2 ? una vista simile a quella di figura 1, ma in cui la preforma ? disaccoppiata dall'organo di presa
la figura 3 ? un ingrandimento di una porzione della sezione di figura 1;
la figura 4 ? una vista in alzato frontale di una seconda forma di realizzazione del dispositivo di presa secondo il trovato;
la figura 5 ? una sezione del dispositivo di presa lungo il piano di giacitura individuato dalla traccia V-V di figura 4;
la figura 6 ? una sezione del dispositivo di presa lungo il piano di giacitura individuato dalla traccia VI-VI di figura 4;
la figura 7 ? una sezione del dispositivo di presa lungo il piano di giacitura individuato dalla traccia VII-VII di figura 6.
Con riferimento alle figure citate, il presente trovato riguarda un dispositivo di presa, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, per il supporto e la movimentazione di preforme 50, le quali si sviluppano lungo un asse longitudinale 100 e sono del tipo presentante una bocca d'accesso 51 definente, in corrispondenza del bordo 51a, un allargamento radiale 52 a corona circolare giacente su una superficie di giacitura sostanzialmente perpendicolare all'asse longitudinale 100.
Secondo il presente trovato, il dispositivo di presa 1 comprende un organo di supporto 2 associato operativamente ad un condotto di alimentazione 3 di aria e collegato ad almeno un ugello 5 di fuoriuscita dell'aria.
L'almeno un ugello 5 ?, in particolare, atto a generare almeno un rispettivo flusso di aria destinato a disporsi parallelamente ad almeno una porzione dell'allargamento radiale 52 di una preforma 50 da trattenere per consentire il supporto, senza contatto, della preforma 50.
In pratica, l'organo di supporto 2 ? configurato in modo tale da realizzare una cosiddetta ventosa ?Bernoulli? a corona circolare destinata ad affacciarsi, almeno in parte, all'allargamento radiale 52 di una preforma 50 da trattenere.
Vantaggiosamente, l'organo di supporto 2 comprende un corpo di centraggio 2a destinato ad impegnarsi in corrispondenza della bocca di accesso 51 della preforma 50 da supportare.
Opportunamente, l'organo di supporto 2 comprende una bocca di mandata 6, collegata ad un condotto di mandata 4 di aria, sfociante, in uso, all'interno della preforma 50.
Il condotto di alimentazione 3 e, qualora sia previsto, il condotto di mandata 4, sono collegati a mezzi di alimentazione di aria compressa o di aria in pressione (non illustrati nelle figure).
La bocca di mandata 6 ? investita, a comando, di un flusso di aria atto a facilitare, se necessario, il disimpegno della preforma 50 dall'organo di supporto 2.
Il dispositivo di presa 1 comprende mezzi di comando configurati per comandare il passaggio di aria attraverso il condotto di alimentazione 3 cos? da consentire all'organo di supporto 2 di trattenere la preforma 50.
I medesimi mezzi di comando possono essere configurati per comandare il passaggio di aria anche attraverso il condotto di mandata 4, nel momento in cui ? necessario svincolare la preforma 50 dall'organo di supporto 2.
Convenientemente, l'organo di supporto 2 definisce una superficie, preferibilmente piana, 20, preferibilmente a sviluppo anulare, la quale ? destinata ad affacciarsi superiormente all'allargamento radiale 52 della preforma 50.
Nel caso specifico, il o ciascun ugello 5 ? atto a convogliare il rispettivo flusso d'aria in modo tale da lambire la superficie 20 cos? da creare una depressione tale da permettere all'organo di supporto 2 di trattenere la preforma 50.
Nello specifico, la depressione si genera sostanzialmente esclusivamente in corrispondenza della porzione anulare 20 contrapposta all'allargamento radiale 52 della preforma Facendo riferimento alla forma di realizzazione rappresentata nelle figure dalla 1 alla 3, l'organo di supporto 2 comprende due elementi lastriformi (11, 12) disposti affacciati e definenti, tra le rispettive facce affacciate, un meato attraversabile dal flusso di aria destinato a sfociare dall'almeno un ugello 5.
In questo caso, l'ugello 5 comprende lo sbocco del meato rivolto verso l'esterno.
Con riferimento a tale forma realizzativa, l'elemento lastriforme 11 disposto superiormente presenta un'estensione radiale maggiore rispetto all'elemento lastriforme 12 disposto inferiormente cos? da definire la superficie 20 destinata ad affacciarsi all'allargamento radiale 52.
Alternativamente, come illustrato nelle figure dalla 4 alla 7, il dispositivo di presa 1 comprende un condotto di alimentazione 3 costituito da un corpo cavo 30centrale, in uso coassiale all'asse 100 della preforma 50 e collegato, tramite una pluralit? di condotti radiali 31, a rispettivi ugelli 5 sfocianti all'esterno per lambire la superficie 20.
Tale soluzione, concettualmente analoga, pur garantendo una minor forza di trattenimento, permette di ridurre sensibilmente la quantit? di aria necessaria al suo funzionamento.
Si pu? dunque prevedere di utilizzare dispositivi di presa 1 con una configurazione simile a quella rappresentata nelle figure dalla 1 alla 3 in corrispondenza di stelle di alimentazione o di scarico in cui si prevedono spostamenti rapidi ma tempi ridotti di trattenimento, e dispositivi di presa con una configurazione simile a quella rappresentata nelle figure dalla 4 alla 7 nel caso i cui, invece, si debbano trattenere le preforme 50 per tempi relativamente lunghi, come ad esempio durante l'attraversamento del forno di condizionamento disposto a monte di una stazione di soffiatura.
Secondo un ulteriore aspetto, il presente trovato riguarda una apparecchiatura per trattamento di preforme 50 in plastica per la produzione di contenitori comprendente un corpo di supporto mobile a comando e associato ad un dispositivo di presa 1 secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti.
Tali corpi di supporto possono essere integrati, come gi? spiegato, all'interno di stelle o di manipolatori per l'alimentazione o lo scarico delle preforme, oppure possono essere associati a organi di trasporto, ad esempio catenarie, per l'attraversamento di un forno di condizionamento.
Il funzionamento del dispositivo di presa secondo il trovato discende in modo evidente da quanto sopra descritto.
In particolare, con riferimento a quanto illustrato in figura 1, dell'aria in pressione, ad esempio generata da un compressore, viene inviata al condotto di alimentazione 3 di un dispositivo di supporto 1 secondo il trovato inferiormente al quale ? disposta una preforma 50 da trattenere ed, eventualmente, da movimentare.
Il flusso d'aria attraversante il condotto di alimentazione (rappresentato con la freccia 200) viene inviato, attraverso il meato tra i due elementi lastriformi 11 e 12 all'ugello 5 (che si estende attorno all'asse 100) cos? da generare una lama d'aria che lambisce inferiormente la superficie 20 creando una depressione che tende a mantenere la preforma 50 ?appesa?, pur senza contatto, all'organo di supporto 2.
Nel momento in cui ? necessario disimpegnare la preforma dall'organo di supporto 2, ? possibile alimentare l'aria (come indicato dalla freccia 201) al condotto di mandata 4, e quindi alla bocca di mandata 6, cos? da facilitare il disimpegno della preforma 40 dall'organo di supporto 2.
Si ? in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti realizzando un dispositivo di presa utilizzabile in modo estremamente efficiente con preforme di differenti diametri e forme.
Inoltre, si ? riscontrato che il dispositivo di presa, non prevedendo il contatto diretto con la preforma, rende estremamente efficace la gestione del raffreddamento e del riscaldamento.
Il trovato, cos? concepito, ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica, i materiali impiegati, purch? compatibili con l'uso specifico, nonch? le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.
Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilit? delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.
Claims (10)
1. Dispositivo di presa (1) per il supporto e la movimentazione di preforme (50) sviluppantesi lungo un asse longitudinale (100) e del tipo presentante una bocca d'accesso (51) definente, in corrispondenza del bordo (51a), un allargamento radiale (52) a corona circolare giacente su una superficie di giacitura sostanzialmente perpendicolare a detto asse longitudinale (100), caratterizzato dal fatto di comprendere un organo di supporto (2) associato operativamente ad un condotto di alimentazione (3) di aria e collegato ad almeno un ugello (5) di fuoriuscita dell'aria atto a generare almeno un rispettivo flusso di aria destinato a disporsi parallelamente ad almeno una porzione dell'allargamento radiale (52) di una preforma (50) da trattenere per consentire il supporto, senza contatto, di detta preforma (50).
2. Dispositivo di presa (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto organo di supporto (2) comprende un corpo di centraggio (2a) destinato ad impegnarsi in corrispondenza di detta bocca di accesso (51) della preforma (5a) da supportare.
3. Dispositivo di presa (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto organo di supporto (2) comprende una bocca di mandata (6), collegata ad un condotto di mandata (4) di aria, sfociante, in uso, all'interno di detta preforma (50).
4. Dispositivo di presa (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di comando configurati per comandare il passaggio di aria attraverso detto condotto di alimentazione (3).
5. Dispositivo di presa (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di comando configurati per comandare il passaggio di aria attraverso detto condotto di mandata (4).
6. Dispositivo di presa (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto organo di supporto (2) definisce una superficie destinata ad affacciarsi superiormente a detto allargamento radiale (52), detto almeno un ugello (5) essendo atto a convogliare il rispettivo flusso d'aria in modo tale da lambire detta superficie cos? da trattenere detta preforma.
7. Dispositivo di presa (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto organo di supporto (2) comprende due elementi lastriformi (11, 12) disposti affacciati e definenti, tra le rispettive facce affacciate, una meato attraversabile dal flusso di aria destinato a sfociare da detto almeno un ugello (4), detto ugello comprendendo lo sbocco di detto meato rivolto verso l'esterno.
8. Dispositivo di presa (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato l'elemento lastriforme (11) disposto superiormente presenta un'estensione radiale maggiore rispetto all'elemento lastriforme (12) disposto inferiormente cos? da definire detta superficie.
9. Dispositivo di presa (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto condotto di alimentazione (3) comprende un corpo cavo (30) centrale, in uso coassiale all'asse (100) di detta preforma (50) e collegato tramite una pluralit? di condotti radiali (31) sfocianti in rispettivi ugelli (5) sfocianti a lambire detta superficie.
10. Apparecchiatura per trattamento di preforme (50) in plastica per la produzione di contenitori comprendente un corpo di supporto mobile a comando e associato ad un dispositivo di presa (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti.
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