CN103409859B - 兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构,包括有由四个电机分别驱动牵伸传动装置、锭翼传动装置、下龙筋升降传动装置、筒管卷绕及移出/移进传动装置，其分别有其电机通过各自的同步带带动罗拉传动轴运转、带动锭翼传动轴运转、带动减速机并将动力传动给升降轴、带动固定在支架上的万向轴带动筒管轴进行运转；上述万向轴通过上下或水平运动分别执行纺纱和落纱动作；上述各传动装置分别通过各自的测速编码器将所测定的瞬时速度实时反馈给电脑控制系统，由电脑控制系统集中控制管理，以使粗纱机兼具纺纱和落纱功能，并保证其协调一致地执行各种运动。本发明的兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构,其结构简单、运转灵活。
Description
技术领域
本发明涉及一种粗纱机的传动机构，特别涉及一种兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构。
背景技术
现有技术中粗纱机使用的传动机构，根据传动电机数量的不同，可分为一电机、二电机、三电机、四电机或者多电机传动机构。
对于一电机、二电机传动机构来说，由于使用电机较少，大部分纺纱的功能均需通过机械传动来实现，其传动机构机械结构十分复杂、制造成本高、维护维修成本高，目前已被逐步淘汰。而三电机传动机构因保留了差速箱机构以满足合成筒管传动所需的变速，导致速度难以大幅度提高，而且其结构也较为复杂，维修也较为麻烦。
正是因为上述原因，粗纱机采用四电机及以上的多电机传动机构目前已经成为本领域技术发展的方向。特别地，近年来随着粗纱机技术领域的不断创新和进步，对于四电机传动机构的粗纱机来说，保证纺纱所需的条件，只要满足牵伸、锭翼、下龙筋升降、筒管卷绕四种运动相互匹配即可得到有效地解决。对于四电机传动机构的粗纱机，其各电机之间的匹配性、运动的同步性，直接决定了粗纱机的工作性能的优劣。
中国专利申请CN1446956A公开了一种微电脑控制多电机粗纱机，其包括分别由独立电机驱动的喂入装置、牵伸、加捻、卷绕即龙筋升降机构，这种粗纱机通过微电脑、多个检测传感器、驱动控制器组成的闭环控制系统，按一定的数学模型规律，控制各电机的同步运转，实现粗纱卷绕所需的各种同步匹配的要求。其结构简单，使用和维修方便，粗纱质量好。
然而，上述技术方案的粗纱机仅具备纺纱功能，而不具备自动落纱功能，其工作过程中还需要通过人工操作进行落纱，这一方面，需要增加粗纱机操作用工的数量；另一方面，由于人工的干预，不可避免地将影响粗纱成品的质量。
要进一步提高粗纱机的工作效率、减少劳动用工数量，减少了人工干预的工序，提高粗纱成品的质量，就需要使粗纱机具备自动落纱功能，相应地，粗纱机的传动机构还需要满足自动落纱所需的各种辅助功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、运转灵活、能够兼具纺纱与自动落纱功能的粗纱机传动机构。
本发明要解决的技术问题是，通过增加和改进现有技术中的粗纱机各传动装置的机械组成部件，并通过电脑控制系统集中控制管理，以使粗纱机兼具纺纱和落纱功能，并保证其协调一致地执行各种运动的技术问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术解决方案是，一种兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构，包括有由四个电机分别驱动牵伸传动装置、锭翼传动装置、下龙筋升降传动装置、筒管卷绕及移出/移进传动装置，所述驱动牵伸传动装置、锭翼传动装置、下龙筋升降传动装置、筒管卷绕及移出/移进传动装置分别配置有测速编码器，所述测速编码器及时将将所测定的瞬时速度实时反馈给粗纱机电脑控制系统，所述电脑控制系统通过计算并控制电机的转速并按照纺纱的工艺要求进行速度匹配。其中，
牵伸传动装置主要由牵伸电机、同步带、罗拉传动轴、测速编码器组成，工作时由牵伸电机通过同步带带动罗拉传动轴运转；
锭翼传动装置主要由锭翼电机、同步带、锭翼传动轴、测速编码器组成，工作时由锭翼电机通过同步带轮、同步带带动锭翼传动轴运转；
下龙筋升降传动装置主要由龙筋升降电机、同步带、减速机、龙筋升降轴、测速编码器组成，工作时由龙筋升降电机通过同步带带动减速机，减速机将动力传动给龙筋升降轴；
筒管卷绕及移出/移进传动装置由卷绕电机、同步带、支架、万向轴、测速编码器组成，工作时由卷绕电机通过同步带带动固定在支架上的万向轴带动筒管轴进行运转，纺纱时，万向轴随纺纱动程做上下运动，当满纱需要落纱时，万向轴将随满纱一起水平移出，来达到自动落纱的要求；
上述驱动牵伸传动装置、锭翼传动装置、下龙筋升降传动装置、筒管卷绕及移出/移进传动装置分别通过各自的测速编码器及时将所测定的瞬时速度实时反馈给所述粗纱机的电脑控制系统，所述电脑控制系统计算并控制电机的转速。
该技术方案直接带来的技术效果是，对于上述驱动牵伸传动装置、锭翼传动装置、下龙筋升降传动装置、筒管卷绕及移出/移进传动装置，其各自所配置的测速编码器将所测定的速度实时反馈给粗纱机的电脑控制系统，进行统一的计算与控制，使牵伸、锭翼、龙筋升降、筒管卷绕四种运动按照纺纱的工艺要求进行匹配，达到纺纱控制要求；上述粗纱机的各传动机构，由四个电机分别带动牵伸、锭翼、龙筋升降、筒管卷绕四种运动，仅仅通过同步带来进行简单的传动，其维修方便简单；通过采用万向轴，使得筒管卷绕及移出/移进运动方式更灵活、换向更简单，工作时由卷绕电机通过同步带带动固定在支架上的万向轴带动筒管轴进行运转，纺纱时，万向轴随纺纱动程做上下运动，当满纱需要落纱时，万向轴将随满纱一起水平移出，来达到自动落纱的要求。
由此可见，上述技术方案通过采用同步带、万向轴等机械组成部件，并通过测速编码器将所测定的速度实时反馈给粗纱机的电脑控制系统集中控制管理，保证了其协调一致地完成纺纱和落纱工艺所需的各种运动，使得粗纱机成为兼具纺纱和落纱功能的一个有机整体，提高了粗纱机的工作效率、减少了劳动用工数量，减少了人工干预的工序，有利于提高粗纱成品的质量。
作为优选，上述下龙筋升降传动装置的电机通过正、反转切换带动龙筋板进行升/降换向。
该优选技术方案，其结构简单、运转灵活、维护维修方便。
作为优选，上述四个电机均合理分布在车头内。
该优选技术方案，其结构简单、紧凑，节约空间，也便于维护和管理。
综上所述，本发明的兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构，其结构简单、运转灵活、能够协调一致地完成纺纱和落纱工艺所需的各种运动，使得粗纱机成为兼具纺纱和落纱功能的一个有机整体，提高了粗纱机的工作效率、减少了劳动用工数量，减少了人工干预的工序，有利于提高粗纱成品的质量。
附图说明
图1为本发明的兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构的正面结构示意图；
图2为本发明的兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的的传动机构侧面结构示意图；
图3为本发明的兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构通过万向轴执行纺纱时上下动作的原理示意图；
图4为本发明的兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构通过万向轴执行自动落纱时水平动作的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构作详细的说明：
如图1-4所示，本发明粗纱机传动机构主要包括牵伸传动装置、锭翼传动装置、下龙筋升降传动装置、筒管卷绕移出传动装置等部分。
其中，牵伸传动装置主要由牵伸电机11、同步带12、罗拉传动轴13、测速编码器14组成。工作时由牵伸电机11通过同步带12带动罗拉传动轴13运转；
锭翼传动装置主要由锭翼电机21、同步带22、锭翼传动轴23、测速编码器组成24。工作时由锭翼电机21通过同步带22带动锭翼传动轴23运转；
下龙筋升降传动装置主要由龙筋升降电机31、同步带32、减速机33、龙筋升降轴34、测速编码器35组成。工作时由龙筋升降电机31通过同步带32带动减速机33，减速机33将动力传动给升降轴34；
筒管卷绕移出传动装置由卷绕电机41、同步带42、支架43、万向轴44、测速编码器46组成。工作时由卷绕电机41通过同步带42带动固定在支架43上的万向轴44带动筒管轴45进行运转。
如图3和图4所示，纺纱时，万向轴44随纺纱动程做上下运动，当满纱需要落纱时，万向轴44将随满纱一起水平移出，来达到自动落纱的要求。
对于上述驱动牵伸传动装置、锭翼传动装置、下龙筋升降传动装置、筒管卷绕及移出/移进传动装置等四大传动装置，其各自配置的测速编码器14、24、35、46分别通过同步带15、25、36、47与各传动装置相联，上述测速编码器将所测定的速度实时反馈给粗纱机的电脑控制系统，进行统一的计算控制，使粗纱机的牵伸、锭翼、下龙筋升降、筒管卷绕四种运动按照纺纱的工艺要求进行匹配，达到纺纱工艺控制要求。
Claims (3)
1.一种兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构，包括有由四个电机分别驱动牵伸传动装置、锭翼传动装置、下龙筋升降传动装置、筒管卷绕及移出/移进传动装置，其特征在于，所述牵伸传动装置主要由牵伸电机、同步带、罗拉传动轴、测速编码器组成，工作时由牵伸电机通过同步带带动罗拉传动轴运转；
所述锭翼传动装置主要由锭翼电机、同步带、锭翼传动轴、测速编码器组成，工作时由锭翼电机通过同步带轮、同步带带动锭翼传动轴运转；
所述下龙筋升降传动装置主要由龙筋升降电机、同步带、减速机、龙筋升降轴、测速编码器组成，工作时由龙筋升降电机通过同步带带动减速机，减速机将动力传动给龙筋升降轴；
所述筒管卷绕及移出/移进传动装置由卷绕电机、同步带、支架、万向轴、测速编码器组成，工作时由卷绕电机通过同步带带动固定在支架上的万向轴带动筒管轴进行运转，纺纱时，万向轴随纺纱动程做上下运动，当满纱需要落纱时，万向轴将随满纱一起水平移出，来达到自动落纱的要求；
所述驱动牵伸传动装置、锭翼传动装置、下龙筋升降传动装置、筒管卷绕及移出/移进传动装置分别通过各自的测速编码器及时将所测定的瞬时速度实时反馈给所述粗纱机的电脑控制系统，所述电脑控制系统计算并控制电机的转速。
2.根据权利要求1所述兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构，其特征在于，所述下龙筋升降传动装置通过其电机的正反转进行龙筋板的升/降换向。
3.根据权利要求1或2所述兼具纺纱与落纱功能的粗纱机的传动机构，其特征在于，所述四个电机均集中安装在所述粗纱机的车头内。
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