JPH043016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は、複数の粗糸ボビンを搬送用マガジン
に保持した状態で精紡機のクリールまで搬送する
ように構成した粗糸搬送装置での粗糸ボビンを搬
送用マガジンに装着する際に、搬送用マガジンに
支持されているボビンホルダーの姿勢を矯正する
装置に関する。

《従来技術》 従来、精紡機へ粗糸を供給する場合、手押し車
に数十個の満管粗糸ボビンを搭載し、この手押し
車を数台編成で移動させて、満管粗糸ボビンを精
紡機の周辺まで移送し、空ボビンを精紡機から取
り外すと同時に満管粗糸ボビンを精紡機に装着し
て粗糸替えするようにしていた。

《解決しようとする課題》 近年、粗紡機のラージパツケージ化に伴い、１
個の満管粗糸ボビンの重量が約２Kgにも達してい
る。ところが従来の粗糸替え作業は全て手仕事で
行われていた。ところで、一般に精紡機のクリー
ルは床面から例えば2.2mという高い位置にセツ
トされていることから重い満管粗糸ボビンを短時
間のうちに粗糸替えすることはかなりの重労働で
作業者の疲労が激しいという問題があつた。そこ
で、本出願人は、精紡機の台内レールに粗糸ボビ
ン搬送用メインレールを利用して粗糸搬送用マガ
ジンに吊持されている多数の粗糸ボビンを搬入す
るように構成し、粗糸搬送用マガジンに、テーブ
ルフターを利用して多数の粗糸ボビンを装着する
ように粗糸ボビン装着装置を案出した。ところ
が、搬送用マガジンに粗糸ボビンを吊持するため
のボビンホルダーはそのボビン嵌着部分が固定基
部に球面支持されていることから、首振り揺動可
能になつており、自重で垂直姿勢になるように形
成してあるが、球面継ぎ手の接触部での摩擦抵抗
差等で少し傾いた状態になることがある。する
と、テーブルリフターを利用して多数の粗糸ボビ
ンを装着する際に、粗糸ボビンの軸芯とボビンホ
ルダーの軸芯が一致せず、装着作動時に無理な力
がかかり、ボビンホルダーや粗糸ボビンの芯管を
損傷させるという問題があることが解つた。

本考案はこのような点に着目してなされたもの
で、粗糸ボビン装着時にボビンホルダーの姿勢を
規制することにより、多数の粗糸ボビンを粗糸搬
送用マガジンに簡単に装着出来るようにして、粗
糸替え作業の省力化を図ることを目的とする。

《課題を解決するための手段》 上記目的を達成するために本考案は、精紡機列
の上側に粗糸ボビン搬送用メインレールを精紡機
列に沿わせて配置し、この粗糸ボビン搬送用メイ
ンレールに複数個のボビンホルダーを吊持固定し
てなる粗糸搬送用マガジンを走行可能に支持さ
せ、粗糸ボビン受渡位置における粗糸ボビン搬送
用メインレールの下側に満管粗糸ボビン送込装置
を配置するとともに、粗糸ボビン受渡位置におけ
る粗糸ボビン搬送用メインレールにボビンホルダ
ーの姿勢規制装置を配置し、この姿勢規制装置を
粗糸搬送用マガジンの走行方向に対して側方から
接離移動する出退アームと、この出退アームを対
向方向に同期移動させる駆動装置と、出退アーム
に固定されたフオークスプリングとで構成し、姿
勢規制装置を満管粗糸ボビン送込装置の上昇作動
に同期させフオークスプリングを粗糸搬送用マガ
ジンの走行領域に進出作動可能に構成し、姿勢規
制装置の進出位置でフオークスプリングがボビン
ホルダーの外筒胴体部に外嵌して、ボビンホルダ
ーを垂直姿勢の保持するように構成したことを特
徴としている。

《作用》 本考案では、精紡機列の上側に粗糸ボビン搬送
用メインレールを精紡機列に沿わせて配置し、こ
の粗糸ボビン搬送用メインレールに複数個のボビ
ンホルダーを吊持固定してなる粗糸搬送用マガジ
ンを走行可能に支持させ、粗糸ボビン受渡位置に
おける粗糸ボビン搬送用メインレールの下側に満
管粗糸ボビン送込装置を配置するとともに、粗糸
ボビン受渡位置における粗糸ボビン搬送用メイン
レールにボビンホルダーの姿勢規制装置を配置
し、この姿勢規制装置を粗糸搬送用マガジンの走
行方向に対して側方から接離移動する出退アーム
と、この出退アームを対向方向に同期移動させる
駆動装置と、出退アームに固定されたフオークス
プリングとで構成し、姿勢規制装置を満管粗糸ボ
ビン送込装置の上昇作動に同期させフオークスプ
リングを粗糸搬送用マガジンの走行領域に進出作
動可能に構成し、姿勢規制装置の進出位置でフオ
ークスプリングがボビンホルダーの外筒胴体部に
外嵌して、ボビンホルダーを垂直姿勢に保持する
ように構成しているので、粗糸ボビン送込装置で
多数の粗糸ボビンを粗糸搬送用マガジンに装着す
る際に、粗糸搬送用マガジンに吊持されているボ
ビンホルダーを正しい姿勢に規制することがで
き、多数の粗糸ボビンを支障なく粗糸搬送用バガ
ジンに同時に装着することが可能となる。これに
より、重い満管粗糸ボビンを搬送用マガジンに吊
持させてた状態で精紡機のクリール周辺まで移送
し、粗糸替え作業を高い位置同士で行うことが出
来るようになる。また、搬送用マガジンへの粗糸
ボビンの装置は、満管粗糸ボビンをテーブル上に
整列させて載せるだけで良く、重い満管粗糸ボビ
ンを高い位置まで捧げ持つものに比べてその仕事
量を大幅に減少することになる。

《実施例》 図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部の
側面図、第２図は第１図−線断面図、第３図
は粗糸ボビン送込装置の縦断正面図、第４図は粗
糸ボビン送込装置の縦断側面図である。

この粗糸ボビン装着装置は、精紡機列の上側で
精紡機列に沿わせて配置した粗糸ボビン搬送用メ
インレール１と、このメインレール１に案内され
て左右方向に走行方向に走行可能な粗糸搬送用マ
ガジン２と、粗糸ボビン供給位置における搬送用
メインレール１の下側に配置した粗糸ボビン送込
装置３とで構成してある。

粗糸ボビン送込装置３は、制動固定可能に構成
した台車部分４とこの台車部分４の上側に配置し
たテーブル５で構成してあり、テーブル５の上面
に粗糸ボビン６を垂直姿勢で支持する緩衝機能を
有するボビン支持部７を所定の間隔で配置してあ
る。このテーブル５はブレーキモータ８とボール
ネジ９とからなる昇降駆動装置１０で台車部分４
に対して昇降可能に構成してある。また、台車部
分４の左右側端面から昇降用直線ガイド棒１１が
上向きに突設してあり、この昇降用直線ガイド棒
１１に外嵌するボールブツシユ１２がテーブル５
の左右側面に固定してある。従つて、昇降駆動装
置１０の作動でテーブル５は水平姿勢を保つたま
ま平行移動することになる。さらに、粗糸搬送用
マガジン２の移動方向（左右方向）に対応してい
るテーブル５の左右側端部から位置決めストツパ
ー１３が上向きに突設してあり、この位置決めス
トツパー１３の上端部はボビン支持部７に載置さ
れている粗糸ボビン６の上端部よりも高く位置し
ており、その上端部はそれぞれ上広がりに形成さ
れている。そして、この位置決めストツパー１３
は、テーブル５が上昇した際に粗糸搬送用マガジ
ン２の移動方向に位置する端部を挟持して粗糸搬
送用マガジン２に固定されているボビンホルダー
１４とテーブル５のボヒン支持部７が同一垂直軸
芯上に位置するように位置決めするようにしてな
つている。なお、この位置決めストツパー１３は
粗糸搬送用マガジン２の移動時に粗糸搬送用マガ
ジン２に吊持支持されている粗糸ボビン６と干渉
しない位置に設けられている。

粗糸搬送用マガジン２は、搬送用メインレール
１に走行自在に懸垂支持されている左右一対のボ
ビンキヤリヤ１５と、各ボビンキヤリヤ１５から
前後に連出してジヨイントバー１６と、左右ジヨ
イントバー１６間に架着した前後のボビンホルダ
ー１７と、各ボビンホルダーバー１７に吊持固定
した複数のボビンホルダー１４とで構成してあ
り、搬送用メインレール１には複数の粗糸搬送用
マガジン２が配置してある。

また、粗糸ボビン受渡位置における搬送用メイ
ンレール１にボビンホルダー１４の姿勢を矯正す
る姿勢規制装置１８が配置してある。この姿勢規
制装置１８は、対称に配置した２基のリニアドモ
ータからなる駆動装置１９と、各駆動装置１９の
作動で出退移動する一対のストロークロツド２０
と、各ストロークロツド２０に固定された出退ア
ーム２１及び出退アーム２１に固定された複数の
フオークスプリング２２とで構成してあり、駆動
装置１９の作動で出退アーム２１を接離移動さ
せ、両出退アーム２１が接近した際に出退アーム
２１に固定したフオークスプリング２２でボビン
ボルダー１４の外筒胴体部２３に外嵌して、ボビ
ンホルダー１４を垂直姿勢に規制し、出退アーム
２１が離隔作動した際にフオークスプリング２２
がボビンホルダー１４の移動領域から退避するよ
うにしてある。そして、この駆動装置１９の作動
は、前述の粗糸ボビン送込装置３でのテーブル５
の昇降作動に同期して行われるようになつてい
る。テーブル５の昇降作動に同期して出退アーム
２１を接近移動させ、テーブル５の下降移動に同
期して出退アーム２１が離隔移動するようになつ
ている。

以上の構成からなる粗糸ボビン装着装置では、
粗糸ボビン給排位置で下降しているテーブル５の
ボビン支持部７に満管粗糸ボビン６を載置し、粗
糸搬送用マガジン２をおおよそ位置決めして、テ
ーブル５を昇降駆動装置１０で上昇作動させる。
このときテーブル５には位置決めストツパー１３
が突設してあるから、位置決めストツパー１３の
先端が粗糸搬送用マガジン２の左右端部と接触し
て粗糸搬送用マガジン２とテーブル５の相対位置
を各ボビンホルダー１４の垂直軸芯と各ボビン支
持部７の垂直軸芯とを一致させる。しかも、この
ときテーブル５の上昇移動に同期して姿勢規制装
置１８が作動してボビンホルダー１４を垂直姿勢
に保持している。このため、テーブル５が上昇す
ると、テーブル５に支持されている満管粗糸ボビ
ン６が一斉に粗糸搬送用マガジン２のボビンホル
ダー１４に受け渡されることになる。そして、テ
ーブル５のボビン支持部７には緩衝機能を持たせ
てあるから、テーブル５の上昇により満管粗糸ボ
ビン６がボビンホルダー１４に押し付けられて
も、ボビンホルダー１４に無理な力が作用するこ
とはない。

《効果》 本考案は、上記のように構成され作用すること
から、次の効果を奏する。

即ち、粗糸ボヒン送込装置で多数の粗糸ボビン
を粗糸搬送用マガジンに装着する際に、粗糸搬送
用マガジンに吊持されているボビンホルダーが正
しい姿勢に規制されるので、ボビンホルダーや粗
糸ボビンの芯管を損傷させることがなく、多数の
粗糸ボビンを支障なく粗糸搬送用マガジンに同時
に装着することができる。これにより、重い満管
粗糸ボビンを搬送用マガジンに吊持させてた状態
で精紡機のクリール周辺まで移送し、粗糸替え作
業を高い位置同士で行うことができる。また、搬
送用マガジンへの粗糸ボビンの装着は、満管粗糸
ボビンをテーブル上に整列させて載せるだけで良
く、重い満管粗糸ボビンを高い位置まで捧げ持つ
ものに比べてその仕事量を大幅に減少させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は要部の
側面図、第２図は第１図−線断面図、第３図
は粗糸ボビン送込装置の縦断正面図、第４図は粗
糸ボビン送込装置の縦断側面図である。 １……粗糸ボビン搬送用メインレール、２……
粗糸搬送用マガジン、３……満管粗糸ボビン送込
装置、１４……ボビンホルダー、１８……１４の
姿勢規制装置、１９……駆動装置、２１……出退
アーム、２２……フオークスプリング、２３……
１４の外筒胴体部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 精紡機列の上側に粗糸ボビン搬送用メインレー
   ル１を精紡機列に沿わせて配置し、この粗糸ボビ
   ン搬送用メインレール１に複数個のボビンホルダ
   ー１４を吊持固定してなる粗糸搬送用マガジン２
   を走行可能に支持させ、粗糸ボビン受渡位置にお
   ける粗糸ボビン搬送用メインレール１の下側に満
   管粗糸ボビン送込装置３を配置するとともに、粗
   糸ボビン受渡位置における粗糸ボビン搬送用メイ
   ンレール１にボビンホルダー１４の姿勢規制装置
   １８を配置し、この姿勢規制装置１８を粗糸搬送
   用マガジン２の走行方向に対して側方から接離移
   動する出退アーム２１と、この出退アーム２１を
   対向方向に同期移動させる駆動装置１９と、出退
   アーム２１に固定されたフオークスプリング２２
   とで構成し、姿勢規制装置１８を満管粗糸ボビン
   送込装置３の上昇作動に同期させフオークスプリ
   ング２２を粗糸搬送用マガジン２の走行領域に進
   出作動可能に構成し、姿勢規制装置１８の進出位
   置でフオークスプリング２２がボビンホルダー１
   ４の外筒胴体部２３に外嵌して、ボビンホルダー
   １４を垂直姿勢に保持するように構成した粗糸ボ
   ビン受渡装置でのボビンホルダー姿勢制御装置。