JPH06227750A - 粗糸ボビン搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 精、粗紡機間で粗糸ボビンをボビンキャリッ
ジで吊下搬送するシステムにおいて、システム内のスト
ックレールと粗紡機間での同時搬送が可能で、しかも工
場内空間を極めて有効に利用するシステムを得る。 【構成】 ３台の粗紡機から対応するストックレール１
１ａ〜１１ｃに至るオーバーヘッドレール１０ａ〜１０
ｃを上下に高さを変えて夫々を同一平面内となるように
夫々独立して設け、ストックレール１１ａ〜１１ｃをス
トックエリア１２で上下に層状に並設した。各粗紡機毎
のオーバーヘッドレール１０ａ〜１０ｃは全く独立して
いるので、ボビンキャリッジの同時搬送ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、粗糸ボビンの搬送シ
ステムに係り、詳しくは、粗糸ボビンを吊下したボビン
キャリッジをストックするストックエリアを備えたシス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来上記の技術として、粗紡機の台裏
のクリールケンス上方に複数本のストックレールから成
るストックエリアを持つもの（実開平３−１２２０４８
号）、工場の中の別エリアをストックエリアとし、こ
こにキャリッジバーのストックレールを複数本持つもの
（特開昭５１−１４７６３３号）などがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】の技術では、クリー
ルケンス上方の空間を利用しているために、ストックレ
ールの本数を多くできない問題がある。反面、ストック
レールは粗紡機毎に独立しているので、同時に複数台の
粗紡機で粗紡機とドッフィングレール間でのボビンキャ
リッジの搬送が可能である。また、によれば工場内の
スペースが許す限り、多数のストックレールが配置可能
だが、一般にストックレールは同一平面内に配置され、
その意味で空間を有効に利用しているとはいえないし、
２台の粗紡機に対してストックレールに至る間が１本の
共通のレールで接続してあるので、２台の粗紡機の玉揚
げタイミングが一致してしまうような時には、一方を優
先して、他方を待たせなければならず、ボビンキャリッ
ジの搬送効率が低下する問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、ストックレ
ールと粗紡機間での同時搬送が可能で、しかも工場内空
間を極めて有効に使用したボビン搬送装置を提供するも
ので、複数の粗紡機から精紡機へ向けて、粗糸ボビンを
オーバーヘッドレールに案内されるボビンキャリッジに
吊下し、搬送する途中に、複数のストックレールから成
るボビンキャリッジのストックエリアが設けてある粗糸
ボビン搬送システムにおいて、粗紡機から、対応したス
トックレールに至るオーバーヘッドレールを各粗紡機毎
に独立したレール系とし、これらの独立したレール系の
ストックレールを、同一ストックエリアにおいて上下に
層状に並設したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記によれば、ストックレールがストックエリ
アにおいて上下に層状にしてあるので、工場内空間が極
めて有効に利用され、しかも粗紡機からストックレール
に至るオーバーヘッドレールが粗紡機毎に独立している
ことにより、複数の粗紡機と対応するドッフィングレー
ル間で、同時にボビンキャリッジを搬送できる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
図１に示すように、複数の粗紡機２ａ〜２ｃと、複数の
精紡機３とを結ぶ粗糸ボビン搬送システム１は、第１ボ
ビン搬送装置４と第２ボビン搬送装置５及び第１，第２
ボビン搬送装置４，５間で粗糸ボビンを受け渡すための
ボビン装着装置１２０を備えている。

【０００７】第１ボビン搬送装置４において、３台の粗
紡機２ａ〜２ｃの夫々に対応してその前側上方とボビン
取外位置Ｐ１との間に３本のオーバーヘッドレール１０
ａ〜１０ｃが配設されている。各オーバーヘッドレール
１０ａ〜１０ｃは、夫々途中で適宜な転轍器を介して分
岐され、複数のストックレール１１ａ〜１１ｃとなって
いる。各オーバーヘッドレール１０ａ〜１０ｃは、高さ
方向に下段、中段、上段と３段階に区分され、粗紡機２
ａと上段のオーバーヘッドレール１０ａが対応し、粗紡
機２ｂと中段のオーバーヘッドレール１０ｂが対応し、
粗紡機２ｃと下段オーバーヘッドレール１０ｃが対応
し、各レール１０ａ〜１０ｃは、粗紡機２ａ〜２ｃ前面
からボビン取外位置Ｐ１まで、高さを違えて夫々同一の
平面に位置して夫々が全く独立したレール系としてあ
る。

【０００８】ストックレール１１ａ〜１１ｃは、図２に
示すように同一のストックエリア１２において、床面１
３から立上げた垂直枠１４に縦、横枠１５，１６を組合
せた支持枠１７に、各レール系毎に区分して上下に層状
に取付けてある。１本のストックレール１１ａ〜１１ｃ
の長さは、粗紡機１台分から１度に取出される数の満粗
糸ボビンＢを吊下できる長さにしてあり、本実施例では
粗糸ボビン４０個を吊下するボビンキャリッジ１本分の
長さに相当する。

【０００９】各オーバーヘッドレール１０ａ〜１０ｃに
は、図３，４に示すように複数のボビンハンガ２０を有
するキャリッジ要素２１が互いに連結ロッド２２で屈曲
自在に連結して構成されるボビンキャリッジ２３が転動
案内され、粗紡機１台分の粗糸ボビンＢを吊下可能であ
る。このボビンキャリッジ２３は、その１本分長さより
短い間隔で各オーバーヘッドレール１０ａ〜１０ｃの各
所に設けられたキャリッジ移送装置２４によりリレー式
に搬送される。キャリッジ移送装置２４は特開昭６４−
６１５２０号で周知のもので、キャリッジ要素２１のキ
ャリッジバー２１ａを両側から挾む回転ディスクをモー
タで駆動する形式のものである。

【００１０】各粗紡機２ａ〜２ｃ前側には、粗紡機２ａ
〜２ｃから自動的に取出された粗糸ボビンＢを夫々機台
端へ送るコンベア２５が設けてある。各粗紡機２ａ〜２
ｃは、粗糸Ｒを水平なボビン回りに巻き取る形式のもの
で、コンベア２５上には図３に示すようにボビン軸線が
水平となるように玉揚げされる。各コンベア２５の端に
はボビン押出装置３０と、粗糸ボビン移載装置５０とボ
ビンリフタ装置９０が夫々設けてある。

【００１１】図３，４に示すボビン押出装置３０におい
て、ベース３１から立上げたフレーム３２の上部に門型
の枠３３が固定され、枠３３上部から粗紡機方向に左右
一対の支持枠３４が突出されている。支持枠３４間に
は、揺動軸３５が回動自在に支持され、揺動軸３５には
一対のアーム３６の基端が固着され、アーム３６先端間
には、粗糸ボビンＢの押出プレート３７が取付けてあ
る。門型の枠３３には、押出用シリンダ３８の一端が枢
着され、そのピストンロッド３８ａは、揺動軸３５に一
端をキー止めしたレバー３９の他端と回動自在にピン連
結してある。門型の枠３３の間には、フレーム３２上部
に粗糸ボビンＢのボビンＢｏの両端をガイドしてボビン
移載装置５０へ案内する案内板４０が、押出プレート３
７により押出される粗糸ボビンＢの粗糸部Ｂ１（図６）
をはさむ両側位置に後述のボビン受体７１と対向して一
対取付けてある。

【００１２】次に粗糸ボビン移載装置５０は、各オーバ
ーヘッドレール１０ａ〜１０ｃの直下に配置され（ここ
ではレール１０ｃのものについて示す。）、前記ベース
３１の四隅に固着されたガイドブロック５１のガイド溝
５２に、スライドベース５３の側面に回動自在に支持し
た転動ローラ５４を転動自在に嵌入してある。スライド
ベース５３には進退用シリンダ５５のピストンロッド５
５ａが連結されている。スライドベース５３上にはリン
ク機構５６を介して昇降ベース５７が昇降自在に支持し
てある。リンク機構５６の第１リンク５６ａと第２リン
ク５６ｂは中央交叉部で回動自在にピン連結され、第１
リンク５６ａの下端はスライドベース５３に、第２リン
ク５６ｂの上端は昇降ベース５７に夫々回動自在にピン
連結され、第１リンク５６ａの上端は昇降ベース５７
に、第２リンク５６ｂの下端はスライドベース５３に、
夫々ガイドブロック５８のガイド溝５９を介して前後方
向にスライド自在に連結してある。左右の第２リンク５
６ｂをつなぐ連結バー６０とスライドベース５３間には
昇降シリンダ６１が連結してある。

【００１３】昇降ベース５７上面には支持ブラケット６
２が固着され、この支持ブラケット６２に起倒ベース６
３が軸６４により起倒自在に支持してある。起倒ベース
６３と昇降ブラケット５７間には起倒用シリンダ６５が
介在されている。起倒ベース６３には図６に示すように
軸受箱６６が固着され、内部の軸受６７に回動軸６８
が、ボビンＢｏの軸線ＣＬと直交する軸線ＣＬ１回りに
旋回自在に支持されている。この回動軸６８の上端にボ
ビン支持体６９が一体に連結してある。

【００１４】ボビン支持体６９は、旋回ベース７０とそ
の両端に固着される一対のボビン受体７１とから構成さ
れ、各ボビン受体７１は、その中央部が図６に示すよう
にクランプ体７２が入り込む凹部７３に形成され、上端
は図５に示すように円弧状の逃げ部７４とされ、この逃
げ部７４のボビン側面が凹部７５に形成されて、この凹
部７５内にボビンＢｏの両端を載置する支持ローラ７６
が回動自在に取付けてある。回動軸６８は軸受箱６６下
端に連結したロータリアクチュエータ７７の正、逆回転
可能な回転出力軸７７ａとキー連結してあり、制御装置
からの指令があると、１８０度回転して止まるようにし
てある。従ってボビン支持体６９は回動軸軸線ＣＬ１回
りに１８０°旋回される。尚、８３は起倒ベース６３の
水平保持用のストッパ、８４は垂直保持用のストッパで
ある。

【００１５】次にボビン支持体６９上の粗糸ボビンＢを
クランプ、アンクランプする装置７８について説明す
る。このクランプ装置７８はクランプ体７２とクランプ
シリンダ７９で構成される。クランプ体７２は、その基
部が前記旋回ベース７０の両端に外方へ向いて突設した
突出部７０ａにはさまれてピン８０によってボビン軸線
方向に揺動自在に支持してある。クランプ体７２の先端
はボビンＢｏ端面の面取部Ｂ２を支持ローラ７６へ押付
けてクランプする爪７２ａに形成してある。クランプ体
７２は図６に示すようにボビン受体７１の凹部７３との
間に介在されるばね８１でアンクランプ方向へ付勢さ
れ、下端に設けたストッパ８２でアンクランプ方向への
回動が規制され、一定のアンクランプ位置（図６実線位
置）に保持されている。シリンダ７９はクランプ体７２
と対向する位置に、起倒ベース６３上に取付けてあり、
そのピストンロッド７９ａが前進してクランプ体７２を
アンクランプ位置からボビン方向へ傾動させてボビンＢ
ｏを両側からクランプするようにしてある。

【００１６】次にボビン移載装置５０の前側で、かつ、
ボビンキャリッジ搬送方向（図４矢印方向）と逆側に
は、ボビンリフタ装置９０の、上下に長い支柱８５が床
面１３に立設してある。この支柱８５の上端からコンベ
ア２５方向へ向けてアーム８６が突設され、オーバーヘ
ッドレール１０ｃ（１０ａ，１０ｂ）を支持している。
この支柱８５には、コンベア２５方向面に上下にマウン
ト８７ａが移動するロッドレスシリンダ８７（内部のピ
ストンの動きが外部のマウント８７ａに伝わるようにし
てあるロッドのないシリンダ、特公昭５１−２８７９３
号等で周知）が取付けられ、そのマウント８６にブラケ
ット８８を介してリフタペッグ８９がオーバーヘッドレ
ール１０ｃ（１０ａ，１０ｂ）の直下に位置するように
取付けてある。リフタペッグ８９はクランプして垂直状
態とした粗糸ボビンＢの中心孔Ｂ３に下から挿入される
ので（図６参照）、ボビン端面Ｂ４を載置するフランジ
部分８９ａに、クランプ体７２の先端と干渉しないよう
に切欠部８９ｂが設けてある。

【００１７】ボビン押出装置３０、粗糸ボビン移載装置
５０、ボビンリフタ装置９０は制御装置からの指令で後
述のような動作をシーケンシャルに行うようにしてあ
り、その際、リフトする回数をカウントして、そのカウ
ント数により、ボビン移載装置５０のロータリアクチュ
エータ７７を１８０度旋回するかどうかを決定する。本
実施例では図９に示すように逆巻（２重丸で示す）５
個、正巻（１重丸で示す）１０個、逆巻１０個、正巻１
０個、逆巻５個のように粗紡機１台分即ち４０個の粗糸
ボビンＢの巻方向を変えて１本のボビンキャリッジ２３
に吊下して、後工程で２段のキャリッジユニット１００
での粗糸扱いを容易にできるようにしてある。

【００１８】次に第２ボビン搬送装置５について説明す
る。図１において、粗糸ボビン取外位置Ｐ１と並べて設
置されたボビン装着位置Ｐ２から、複数の精紡機３のク
リール上方を通過して再びボビン装着位置Ｐ２へ戻る閉
ループのオーバーヘッドレール９５には、図２０，２１
に示すようなキャリッジユニット１００が転動ローラ１
０１によって吊下案内される。キャリッジユニット１０
０は夫々、縦、横枠１０２ａ，１０２ｂを枠組みした
上、下段のキャリッジ体１０３，１０４によって構成さ
れ、下段のキャリッジ体１０４は上段のキャリッジ体１
０３から吊下した合体レール１０５に転動ローラ１０６
で吊下案内され、搬送方向にスライドできると共に、上
下段のキャリッジ体１０３，１０４が上下に重なった状
態では図示しない位置決め装置の作用で、上下段のキャ
リッジ体１０３，１０４は一体となる。

【００１９】キャリッジユニット１００は、キャリッジ
体１０３の前後にバンパ１０７を備えているのみで、別
のキャリッジユニット１００と搬送方向に連結具を持た
ない。上段のキャリッジ体１０３の横枠１０２ｂのうち
搬送方向前方のものは、後述の搬送装置が引掛ける送り
バーとして機能する。また、上下段のキャリッジ体１０
３，１０４には図２１に示すように５個ずつ４列Ｌ１〜
Ｌ４のボビンハンガ２０が吊下され、内側の２列Ｌ２，
Ｌ３は外側の２列Ｌ１，Ｌ４よりも僅かに進行方向にず
れている。上段のキャリッジ体１０３には更にガイド部
１０８ａを一対備えたロービングガイド１０８が内外列
の間に５個ずつ吊下してある。そしてこの実施例では精
紡機は片面２００錘、両面で４００錘であるからこのよ
うなキャリッジユニット１００が１０台精紡機３の上方
へ直列に運ばれて精紡機３の上方で直接精紡クリールを
構成する。

【００２０】粗糸ボビン装着位置Ｐ２の僅か手前のオー
バーヘッドレール部分は直線待機レール９５ａとされ、
この直線待機レール９５ａの長さは、少なくともこの実
施例では１０台分のキャリッジユニット１００の全長相
当である。この直線待機レール９５ａにはキャリッジユ
ニット１００の搬送装置１１０が設けられ、直線待機レ
ール９５ａの側面には図１０〜１２に示すようにガイド
レール１１１が固着され、１０台分のキャリッジユニッ
ト長さとほぼ同一長さの搬送バー１１２の内側に取付け
た複数の案内子１１３を前記ガイドレール１１１に摺動
自在に嵌入して、搬送バー１１２が直線待機レール９５
ａに沿って進退可能にしてある。搬送バー１１２の後端
には直線待機レール９５ａ上に取付けた送りシリンダ１
１４のピストンロッド１１４ａが連結プレート１１５を
介して取付けられている。シリンダ１１４のストローク
はキャリッジユニット１００の１台の全長Ｌと同じか、
又はそれより少し長く設定される。

【００２１】搬送バー１１２には、その下面にブラケッ
ト１１６を介して待機直線レール９５ａに待機されるキ
ャリッジユニット１００の台数と対応した数、即ち１０
個のフック１１７が、進退方向のピッチをキャリッジユ
ニット１００の１台分の全長Ｌと一致させて上下方向に
揺動自在に支持してある。各フック１１７は、揺動支持
軸１１８より後方上端が、搬送バー１１２の下面と当接
する当接面１１７ａに形成され、当接面１１７ａが搬送
バー１１２下面と当接した状態ではフック１１７は図１
１において時計方向の回動を阻止され、従ってこの状態
で搬送バー１１２を前進させると、上段のキャリッジ体
１０３の横枠１０２ｂをひっかけてキャリッジユニット
１００全体を前進させることができる。フック１１７の
上端の前記当接面１１７ａより前側は、逃げ部１１７ｂ
とされ、フック１１７がキャリッジユニット１００に対
して相対的に後退移動される時、フック１１７が横枠１
０２ｂ及びバンパ１０７を越えて反時計方向に回動し、
自重によって図１１の実線状態となるようにしてある。

【００２２】次に第１のオーバーヘッドレール１０ａ〜
１０ｃのボビン取外位置Ｐ１と、第２のオーバーヘッド
レール９５のボビン装着位置Ｐ２下方に配設されるボビ
ン装着装置１２０について説明する。図１４〜１６にお
いて、ボビン装着装置１２０の移動ベース１２１は、下
面に設けた車輪１２２が走行モータ１２３からチェン１
２４を介して回転され、この車輪１２２が床面１３上
の、ボビン取外位置Ｐ１とボビン装着位置Ｐ２間に敷設
したレール１２５上を転動して、移動ベース１２１が両
位置Ｐ１，Ｐ２の下方を往復動するようにしてある。移
動ベース１２１上には、ボビン装着位置Ｐ２で前後にス
ライドした状態の上下段のキャリッジ体１０３，１０４
のボビンハンガ２０と対応して上段、下段用の２組のペ
ッグユニット１２６，１２７が昇降装置１３０によって
支持してある。

【００２３】昇降装置１３０は中間プレート１３１を昇
降させる２組のパンタグラフ機構１３２を用いた第１の
昇降装置１３３と、中間プレート１３１に対して更に上
段用のペッグユニット１２６を昇降させるリンク式の第
２の昇降装置１３４とから構成されている。第１の昇降
装置１３３では、昇降モータ１３５の回転がチェン１３
６を介して送りねじ軸１３７に伝えられる。移動ベース
１２１の移動方向に対向するレール１３８間にまたがっ
て、レール１３８に沿って案内される移動子１３９の一
方がこの送りねじ軸１３７と螺合しており、他方の移動
子１３９と連結ロッド１４０で一体に連結してある。従
って送りねじ軸１３７の回転で左右の移動子１３９はレ
ール１３８に沿って摺動し、これにより移動子１３９に
ピン支持されたリンク材１４１下端と、移動ベース１２
１にピン支持されたリンク材１４２下端が近接、離反
し、中間プレート１３１を昇降させるようにしてある。
中間プレート１３１にはリンク材１４３の上端がピン連
結され、リンク材１４４の上端がスライド可能に案内し
てあることは勿論である。

【００２４】下段用のペッグユニット１２７には、キャ
リッジ体１０４のボビンハンガ２０と同一ピッチで５個
一列のペッグ１４５が設けてあり、中間プレート１３１
上に固着した支持ベース１４６上に設けた摺動レール１
４７に沿って長手方向に移動自在に案内され、送りモー
タ１４８により回転される送りねじ軸１４９を含む送り
ねじ機構１５０によって長手方向に、キャリッジ体１０
４のボビンハンガ２０の列Ｌ１とＬ２、及びＬ３とＬ４
のずれだけ移動するようにしてある。

【００２５】次に中間プレート１３１上の第２の昇降装
置１３４はリンクの数の違いはあるが、構成は第１の昇
降沿い１３３とほぼ類似しており、第２昇降モータ１５
１の駆動で送りねじ機構の送りねじ軸１５３を回転さ
せ、連結ロッド１５４で互いにつながれた移動子１５５
をレール１５６に沿って移動させて上プレート１５７を
昇降させる。上段用のペッグユニット１２６は下段用の
ペッグユニット１２７同様に５個１列のペッグ１４５を
有し、上プレート１５７上の摺動レール１５８に沿って
モータ１５９による送りねじ機構１６０で、キャリッジ
体１０３のボビンハンガ２０の各列Ｌ１とＬ２、Ｌ３と
Ｌ４間搬送方向のずれだけ移動する。こうして下段用の
ペッグユニット１２７は第１の昇降装置１３３のストロ
ークで昇降されるが、上段用のペッグユニット１２６は
第１の昇降装置１３３のストロークに加えて、第２の昇
降装置１３４のストロークだけ余分に昇降できることに
なる。そして、第２の昇降装置１３４を下降端とする
と、上段用のペッグユニット１２６は下段用のペッグユ
ニット１２７と同一高さとなり、その状態で第１の昇降
装置１３３は下段のオーバーヘッドレール１０ｃのボビ
ンキャリッジ２３の粗糸ボビンＢも、上段のオーバーヘ
ッドレール１０ａのボビンキャリッジ２３の粗糸ボビン
Ｂも取外し自在なストロークとしてある。

【００２６】走行モータ１２３は図示しないボビン装着
位置Ｐ２近くの制御装置のスイッチ操作で制御され、
上、中、下段の何れかのオーバヘッドレール１０ａ〜１
０ｃのボビン取外位置Ｐ２にストックレール１１ａ〜１
１ｃから搬送されてきたボビンキャリッジ２３の直下位
置と、キャリッジユニット１００のボビンハンガ２０の
各列Ｌ１〜Ｌ４との直下位置との間で次第に移動距離を
変更するようにしてある。また、移動ベース１２１の後
方（ボビン装置位置方向）には、踏み台１６０が連結さ
れ、この踏み台１６０上に作業者が乗って、上段のキャ
リッジ体１０３に吊下された粗糸ボビンＢをロービング
ガイド１０８に掛ける作業を行う。

【００２７】ボビン装着位置Ｐ２には、ボビン装着位置
Ｐ２で上下段のキャリッジ体１０３，１０４を前後にス
ライドさせる時に用いる補助レール１６５がシリンダ１
６６の作用でガイドレール１６７に沿って待機位置Ｓ１
と所定位置に停止された上段のキャリッジ体１０３の合
体レール１０５と連続する連結位置Ｓ２（図１５）との
間で出没するように設けてある。また、スライドした状
態のキャリッジ体１０３，１０４の枠と係脱して、これ
らのキャリッジ体１０３，１０４をボビン装着位置Ｐ２
に位置決めする位置決め部材１６８がシリンダ１６９に
より出没するように設けてある。

【００２８】次に作用を説明する。粗紡機２ａ〜２ｃで
形成された満粗糸ボビンＢはコンベア２５上へ横向きに
取出される。取出された満粗糸ボビンＢは機台端へ向け
て運ばれ、ボビン押出装置３０の前で停止する。満ボビ
ンＢが停止したことを図示しない検出器が検出すると、
押出用シリンダ３８が作動して粗糸ボビンＢを前方へ押
出す。粗糸ボビンＢのボビンＢｏ両端部は案内板４０上
を転動して、粗糸ボビン移載装置５０のボビン受体７１
上の支持ローラ７６上に水平に載置される。この時、ク
ランプ装置７８のクランプシリンダ７９はアンクランプ
状態である。次に進退用シリンダ５５が作動してスライ
ドベース５３が前進する（図７の矢印の移動）と共
に、昇降シリンダ６１が突出して昇降ベース５７が上昇
する（矢印）。次に粗糸ボビンＢの巻方向を換えずに
ボビンキャリッジ２３に吊下する時は、ロータリアクチ
ュエータ７７を作動せず、巻方向を逆にする時にはロー
タリアクチュエータ７７を作動させてボビン支持体６９
を粗糸ボビンＢごと１８０°旋回させる（矢印）。

【００２９】次いで、何れの場合もクランプシリンダ７
９のピストンロッド７９ａを突出して、アンクランプ位
置にあるクランプ体７２をばね力に抗してボビンＢｏ方
向へ揺動させ、粗糸ボビンＢをクランプする（矢印
）。続いて起倒用シリンダ６５が作動して、水平位置
にあった起倒ベース６３を垂直位置へ起こす。（矢印
）。この状態で粗糸ボビンＢの軸心は、オーバーヘッ
ドレール１０ｃ（１０ａ，１０ｂ）に吊下され、リフタ
ペッグ８９の鉛直上方に予めピン２１ｂと図示しないス
トッパにより位置決めされている空のボビンハンガ２０
の直下に位置する。

【００３０】次いで昇降シリンダ６１の動作で昇降ベー
ス５７が下降し、垂直状態の粗糸ボビンＢの中心孔Ｂ３
に下降端にあったリフタペッグ８９が嵌入される（図８
の動作を示す矢印）。この時、リフタペッグ８９のフ
ランジ部８９ａには切欠部８９ｂが形成してあるので、
クランプ体７２の先端とフランジ部８９ａが干渉せず、
フランジ部８９ａに粗糸ボビンＢが載置される。こうし
てリフタペッグ８９に粗糸ボビンＢを移載すると、クラ
ンプシリンダ７９はピストンロッド７９ａを引込め（図
８矢印）、これによりクランプ体７２は粗糸ボビンＢ
のクランプを解除する。続いてスライドベース５３を後
退させてボビン支持体６９を図８の二点鎖線位置まで垂
直状態のまま後退させる（矢印）。次いでリフタペッ
グ８９を上昇させて直上の空のボビンハンガ２０に粗糸
ボビンＢを吊下すると共にボビン支持体６９を１８０°
逆転し、起倒シリンダ６５を引込めて起倒ベース６３を
水平位置へ戻し、ストッパ８３に当接させ、一回の動作
が完了する（矢印）。

【００３１】粗紡機２ａ〜２ｃから取出される粗糸ボビ
ンＢは図３に示すような粗糸Ｒの巻方向であるから、ボ
ビン支持体６９を旋回しない時は図４の右端のボビンの
ように上から見て、粗糸Ｒを引き出すと時計方向に粗糸
ボビンＢが回転する正巻方向となり、ボビン支持体６９
を１８０°旋回させると反時計方向に粗糸ボビンＢが回
転する逆巻方向となる。粗紡機１台分４０個の満粗糸ボ
ビンＢは、こうしてその巻方向を換えられて、前述の如
く図９に示すパターンでボビンキャリッジ２３先頭から
吊下される。

【００３２】こうして各粗紡機２ａ〜２ｃでの粗糸ボビ
ンＢがボビンキャリッジ２３に吊下され、キャリッジ移
送装置２４でストックレール１１ａ〜１１ｃへ自動搬送
されストックされる。各粗紡機２ａ〜２ｃでドッフィン
グタイミングが重なっても、粗紡機毎のオーバーヘッド
レール１０ａ〜１０ｃは互いに独立しているので、同時
ドッフィング、同時搬送が可能でボビンキャリッジ２３
の搬送待ち時間が無い。

【００３３】次に図１３，１８及び図１９に基づいて、
キャリッジユニット１００の搬送装置１１０とボビン装
着装置１２０の動作を説明する。先ず上、中、下段のス
トックレール１１ａ〜１１ｃの何れか１本から、ボビン
キャリッジ２３を１本自動搬送して、ボビン取外位置Ｐ
１へ先頭の１０個を停止、位置決めさせる。一方、作業
者は１台の精紡機３でのクリールを構成していて、使用
済となった１０台のキャリッジユニット１００を図示し
ない引掛部を用いて待機直線レール９５ａまで人力で運
搬する。この時１０台のキャリッジユニット１００は、
送りシリンダ１１４のピストンロッド１１４ａが後退し
た状態での搬送バー１１２に対して前進運搬され、この
時、フック１１７は、キャリッジユニット１００の横枠
１０２ｂ及びバンパ１０７との衝接によって反時計方向
に回動してこれらを乗り越え、１０台のキャリッジユニ
ット１００の夫々が１０個のフック１１７と対応した位
置で運搬を止め、この位置で空ボビンを取外す（図１３
（ａ））。続いて作業者からの指令でシリンダ１１４の
ピストンロッド１１４ａが前進端まで前進し、これによ
り搬送バー１１２が前進し、フック１１７が対応したキ
ャリッジユニット１００の横枠１０２ｂを引掛けて前進
する。ストロークの前進端まで前進した後（図１３
（ｂ））、後退すると最も後方のフック１１７にのみ、
対応するキャリッジユニット１００が無くなり、全体が
キャリッジユニット１００の１つ分だけ前方へ送られた
状態となって、先頭のキャリッジユニット１００はフッ
ク１１７から外れてボビン装着位置Ｐ２にごく近い準備
位置Ｐ３に押出される（図１３（ｃ））。このような状
態で作業者はボビン装着位置Ｐ２近くにある制御装置の
スイッチを操作して補助レール出没用のシリンダ１６９
を作用させ、待機位置Ｓ１の補助レール１６８を連結位
置Ｓ２へ突出させる。

【００３４】次に作業者は、準備位置Ｐ３の空のキャリ
ッジユニット１００を、引掛具を用いて引掛けてボビン
装着位置Ｐ２まで運搬し、その合体レール１０５を補助
レール１６５に連続させる（図１８（ａ））。続いて作
業者が上下段のキャリッジ体１０３，１０４の連結を解
いて下段のキャリッジ体１０４をスライドさせ、補助レ
ール１６５に吊下する。この状態で制御装置のスイッチ
操作により、上段、下段のキャリッジ体１０３，１０４
に向けて夫々位置決め部材１６８が突出し、上下段のキ
ャリッジ体１０３，１０４を位置決めする。更に制御装
置のスイッチ操作で下段のオーバーヘッドレール１０ｃ
の直下で下降端にあった第１、第２の昇降装置１３３，
１３４のうち、第１昇降装置１３３のみが昇降して下段
のオーバーヘッドレール１０ｃのボビンキャリッジ２３
の粗糸ボビンＢの最初の１０個をペッグユニット１２
６，１２７のペッグ１４５上に取外す。尚、中段、上段
のオーバーヘッドレール１０ｂ，１０ｃのボビンキャリ
ッジ２３の粗糸ボビンＢを取りに行くときは、ボビン装
着装置１２０全体をその直下位置へ移動させてからペッ
グユニット１２６，１２７を昇降させることは言う迄も
ない。

【００３５】こうして１０個の粗糸ボビンＢを受け取っ
たボビン装着装置１２０は、キャリッジ体１０３，１０
４の最も奥の列Ｌ１の直下へ移動して停止する。ここで
第１、第２昇降装置１３３，１３４が昇降して、上段用
のペッグユニット１２６は下段用のペッグユニット１２
７より上方まで上昇して各ペッグユニット１２６，１２
７上の５個ずつの粗糸ボビンＢを、上、下段のキャリッ
ジ体１０３，１０４の空のボビンハンガ２０に同時に吊
下する（図１８（ｂ））。

【００３６】次にボビン装着装置１２０が下段のオーバ
ーヘッドレール１０ｃ直下へ戻る前に、そのレールのボ
ビンキャリッジ２３に吊下された次の１０個の粗糸ボビ
ンＢがボビン取外位置Ｐ１に自動搬送され、前記同様に
第１、第２昇降装置１３３，１３４とボビン装着装置１
２０自体の移動でボビンキャリッジ２３から、キャリッ
ジ体１０３，１０４の、奥から２列目Ｌ２に装着する
（図１８（ｄ））。以下、同様の動作を繰り返し、一列
状態でボビンキャリッジ２３に吊下されていた４０個の
粗糸ボビンＢは、５個ずつ４列の、上下段のキャリッジ
体１０３，１０４に装着される（図１９（ａ））。尚、
列Ｌ２，Ｌ３の場合は、列Ｌ１，Ｌ４に対して搬送方向
にずれがあるので、ボビンキャリッジ２３から粗糸ボビ
ンＢを外した後に、送りねじ機構１５０，１６０によっ
てペッグユニット１２６，１２７を移動させて、ずれを
補正してから吊下する。こうして、粗糸ボビンＢが自動
的に移し換えられると、作業者は踏み台１６０上に乗っ
て、上段のキャリッジ体１０３の粗糸ボビンＢの粗糸Ｒ
を、対応するロービングガイド１０８に掛ける。この
時、下段のキャリッジ体１０４の粗糸ボビンＢの粗糸端
は、粗糸ボビンＢの上面に載置しておく。そして位置決
め部材１６８を後退させ、下段のキャリッジ体１０４を
スライドさせて上段のものと重ねて両者を合体させ、補
助レール１６５を後退させた後、粗糸ボビンＢを吊下さ
れたキャリッジユニット１００をボビン装着位置Ｐ２か
ら精紡機３方向へ送り出す。

【００３７】ボビンキャリッジ２３は、吊下していた粗
糸ボビンＢの最後の１０個がボビン装着装置Ｐ２に引取
られた時点で元のストックレール１１ｃへ自動搬送さ
れ、代わって次の新しい粗糸ボビンＢを吊下したボビン
キャリッジ２３がボビン取外位置Ｐ１に自動搬送されて
いるので、粗糸ボビンＢを装着したキャリッジユニット
１００を送り出した作業者は、次の空のキャリッジユニ
ット１００を運搬せねばならないが、これに先立ってキ
ャリッジユニット１００の搬送装置１１０に動作支持を
与えることで、送りシリンダ１１４が１往復して残りの
空のキャリッジユニット列の先頭のものが、必ず準備位
置Ｐ３に移動しているので、作業者はボビン装着位置Ｐ
２から準備位置Ｐ３の僅かな距離を歩行すればよく、作
業者の疲労を少なくできる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の粗
紡機から対応するストックレールに至るオーバーヘッド
レールを、粗紡機毎に独立したレール系とし、ストック
レールを上下に層状に並設したので、ストックエリアの
空間が充分利用され、しかも、同時に各レール系で独立
してボビンキャリッジを搬送できるため、複数の粗紡機
で同時に玉揚げタイミングとなってボビンキャリッジに
粗糸ボビンを吊下しても、これらのボビンキャリッジを
待ち時間なしでストックレールへ搬送でき、ボビンキャ
リッジの搬送効率を向上させ得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】粗糸ボビン搬送システムの全体図である。

【図２】図１のII−II線断面拡大図である。

【図３】図１のIII視拡大図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】図４のＶ視拡大図である。

【図６】図５のVI−VI線断面図である。

【図７】ボビン移載装置の動作説明図である。

【図８】ボビン移載装置の動作説明図である。

【図９】ボビンキャリッジに吊下された粗糸ボビンの巻
方向を示す図である。

【図１０】キャリッジユニットの搬送装置の正面図であ
る。

【図１１】フック部分拡大図である。

【図１２】図１０のXII−XII線断面拡大図である。

【図１３】搬送装置の作動説明図である。

【図１４】図１のXIV視拡大図である。

【図１５】図１４の平面図である。

【図１６】ボビン装着装置の伸長状態を示す図である。

【図１７】図１６のXVII−XVII断面図である。

【図１８】ボビン装着動作の説明図である。

【図１９】ボビン装着動作の説明図である。

【図２０】図１のXX−XX断面拡大図である。

【図２１】キャリッジユニットの平面図である。

【符号の説明】

１ 粗糸ボビン搬送システム、 ２ａ〜２ｃ 粗紡機、
３ 精紡機、１０ａ〜１０ｃ 第１のオーバーヘッド
レール、１１ａ〜１２ｃ ストックレール、 １２ ス
トックエリア、２３ ボビンキャリッジ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の粗紡機から精紡機へ向けて、粗糸
   ボビンをオーバーヘッドレールに案内されるボビンキャ
   リッジに吊下し、搬送する途中に、複数のストックレー
   ルから成るボビンキャリッジのストックエリアが設けて
   ある粗糸ボビン搬送システムにおいて、粗紡機から、対
   応したストックレールに至るオーバーヘッドレールを各
   粗紡機毎に独立したレール系とし、これらの独立したレ
   ール系のストックレールを、同一ストックエリアにおい
   て上下に層状に並設したことを特徴とする粗糸ボビン搬
   送システム。