JPS5969365A - ボビン交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はボビン交換方法に関り−るものである。

従来技術 一般に省力化，生産性の白土〇）ため作業の自動化が行
われ、Δーブン：Ｌンド粘紡機，ワインタ等のＩＩｉ機
においても．満管時におりるボビン交換作業の自動化が
ｂなわれている。従来は満管になるど玉揚機が満管パッ
ケージをボビンホルダから取り外し゛Ｃボビ゛ン装着作
業の邪魔にならない位１ρまで排出し７、その後ボビン
装Ｎ’ｌ装置により空ボビンをボビンホルダに装着りる
ようにし゛（いた。従って従来（よ満管パッケージを１
ノ１出りる作業と、ボビンを！！ｉ着覆る作業とを別々
の動作で行なうためボビン交換作業に時間を要づるどと
もに装置が複雑になるどいつ不都合がある。

「１的 この発明は前記従来の問題点を解消Ｊるためになされも
ので必って、その目的は満管パッケージのＩＪＩ出どボ
ビンの装着とを一動作Ｃ行ない、ボビン交換作業を短時
間で行な′〕こどがてきるどどしにでれを実施覆るため
の装置の構ｊ青が０１１中になる小ビン交換方法を提供
することにある。

実施例 １、ス十イニの発明４具体化ηる装置を装鍋Ｉノた」；
揚（；（に−）いく第１−　′１１図に従・）（説明す
る。、第１図（Ｊ小りＪ、・）にわ）（幾機台１の両側
に【、Ｌ多数のスビーシクＩ−ツ１へ２か配設され、ぞ
θへ１−１５に（、Ｌイ）２図に小づＪ、うに該スビー
ングコーニツｌ−２７）曹ろ紡出（きれる糸をバックー
ジに巻さ取るａ　＋１ｙ、リドラム３）が前、”Ｊ　ｌ
ｊｊ　ｌ幾１火台１の長手方向に治って延びるように配
設され（いる１、紡は（；、駿台１の周囲には走行１５
ノール４が配設され、第２図に示りＪ、）に該ｉ１Ｌ　
ｉ）Ｌノール１には−１、揚（幾５が駆動１−１−ラ６
及びガイド１−１−）７を介しく然千状ｆぶて支承され
（いる。でしＣ１τ）月間５１３１、前記ｔｂｌノール
／Ｉに治って紡１蔑ＩＡｌｔ台１の周囲を巡回刀三ｉ“
１し、満管表示ノンブが点対しくいるスビーンタコｌ−
ツ１〜２ど対応ηる（ｆ／向に来るど光電ｔＪ（’　１
）１１　ｉ　ｔ、：よりｆＭ：色を検知して、イの位１
１胃’：（’；’、＋ｌ（〕で−１〜１１ノ（Ｊ及びホ
じン装ンｊ（′「業をｔｌうＪ、〕にイ１つ（いる。

−１、揚機（）には第３３図に示ＩＪ、うにボビン］３
を把持して各スビニンクー１−ツト２のＬカに配設され
たボビンホルタξ（；１、ｃｊ重σ該ｉｊζビンホルタ
゛８に：ボー　　　　３　　　− ビンＢを装置りる作業を行うボじンにン゛、装［醒０と
、該ボビン装着装置９に小じン［３を供給づるためのボ
ビン供給装置１０ど、小ビンポルグト３の間開操ｊ′Ｆ
ｆ行つｊＢ　Ｌ”　＞　ポル９’　１７ｆｌ　ＩＦ／Ｉ
　Ｒｒｌ”／　’ｌ　１　ト、−７ｉ　Ｊｉ　ｆ＋’ｔ
　ｆｆｆにあるホモンホルダ８をＦ　Ｉｔ￥さμる・１
、ビンホルタＦ動装置１２（第９，１１図に図小）どが
設（）られでいる。

小ピン供給具と１１０は第２図に示すＪ、うに−１−］
帰１幾りのほぼ中火に配設おれ、第３．、’＋図に示り
ょうにノ（ノーム１３に固設された支持フッフッｌ−１
４に軸受１５５を介しＣ回転’ｆｉｌｌ　”Ｉ　６が回
転白ａに支ｊ与さねζいる。ｌ！ｉ１転クク１１１６に
ＩＪ、小じン１（の長さＪ、り名−■長い１処ざを右づ
る回転ドラム′１７が、腰回φｌ（軸１６ど一体回転可
能に固定され（いる。前記回転１〜ラム１７の外周面に
はボビン収容部１８を形成するための多数の仕切板１０
が等間隔Ｃ外周面にλ・Ｊしく一垂直に突設され、該１
１−切板１９には切欠さ部１９ａが形成されている。回
転ドラノ、１７の周囲には前記ボビン収容部１８に収容
されたボじンｒ３の落Ｉ；を防止ＪるどとｂにｔＷｊ　
Ｍｕ　１４ｎ転１〜穎ンノ、−４− １７の同’ｌ１７．ｌＬ’ｌ　Ｍボビン１書」内りる役
：’、Ｉｌを持゛−）円１７；）状の案内壁２０が固設
されている。前記案内壁２０　ノｌ／Ｊ　ｌ；Ｉｆ　ｔ
ｒ（を台１と対向ｊ／　ル側Ｋ　ＬＪ、　Ｚ）中火−１
τ部゛６１りに、前記ボじン１１ｙ容部１ε３に収容さ
れたボじン１３を外部へ抽出りるためのボビン抽出ＩＩ
Ｉ　２　’１が切欠さ形成されイ）どどマ）にイーの一
端に（，１，刀イド部２１　ｒｌが１１１曲形成されて
いる。父、前記回転Ｉ−ラ／＼１７の外周面に（、Ｌ前
屈ボビン１１ン容部１ε３の内側を開ｊ’、ｌ’ｉ　ｌ
る側壁２２が固着されＣいる。

前記ボビン収容部１ε３の開放側Ｋｌ　ｆｉ胃に（，１
、前記小ビン収容部１Ｆ３の隔ｑｆどしくのイ１切板１
９ど１ｎ１数の係１１バー２：３が軸部２４の周囲に放
ｑ・ｊ状に配設ざＪｌに飛ひ出し・防ＩＩ一部４イ２５
が、１）ｒｒｒｌ転ドラム１７の軸部’＋７；ｌの先端
に回＊）Ｊ　ｎＪ能に取）１され（いる、、前；ｊτ４
）１モび出し７防１１部＋Ａ　２５４Ｊ、軸部２／ｌの
後面に形成された輪状１１４内にＭＸ人され１＝０リン
グ２０が前記同Ｑ１７．’　ｌ−ン１．１１の前壁１７
１）にＬｌ−接さｌｔ、　ｋ　＃ム態（ノットにより締
（ＫＩ＋Ｊ固定され−Ｃいる。

Ｏリング２（ｉ　Ｇｅ＋：前記係１１−バー２３を回転
さＵる力を加え１．、：場合に該係」１−バー２３３が
回転トラム１７−　５　− ど独Ｓ’ｌに回転ｉｉＪ能イ１強さく′前壁１７１）に
圧接されＣいる。係止パー２３の中の１本には前記前壁
１７１フ側に突出１−る規制部手１２７が突設され、前
３￥１７１１には該規制部４／１２７が突設された係１
１バー２３が前記イ」切板１９に夕・］向りる（ｌ’７
　Ｆ醒と、イ」切板１９の中間位「ｌどの間を変位可能
と（〕るための長孔２８が形成されＣいる。

前記回転軸１Ｇの一端に（ま第３３図の１１．１削方向
ｌ＼の回動のみがイバ達される一万り′ノッｆ２１〕が
取イ」（Ｊられ、イの作動レバー３０はｉ；ｔ　Ｑν１
１が回転１り能に支持８れたシリンダ３　’Ｉのビス１
−ンＩ’ｌツト゛こ］２に対（）Ｃ回動（ｊｊ能に連結
され（いる。回転軸１Ｇに１３１前記支持シラ／ｌツｌ
−１／Ｉど前記一方クラッチ２９どの中間位置に円板３
３がｌ（＋ｉ　？ｉきれ、機内（埃３３３の周面には前
記仕切板１９の数ど同数の係合凹部３３／Ｉが等間隔に
形成され（いる。前翫シ支持ノラケツ（・１／ｉの背面
く第４図に７１３ｉノる右側）に（，１グラクツｈ　３
５が前記円板Ｊ３３に近接しＣポル１−にＪ、り同定さ
れ、該ブジクッｌ＝　Ｊ　５にｊｒＬ　ｒ）ｉＪ　Ｍｅ
　ｌ−’７板３３の中心に向かっＣ延びる収容孔３（３
が形成されＧ− Ｃいる、７収容孔Ｊ３０には前記係合凹部３４に係合・
Ｊる係ｉ’ｌ小−ル、′３７がスｌ′リング３ε３によ
り前尼円１１ｚ　、’３　、’３　ＩＪ文・］シて押ハ
イ・１勢さ４’した状態Ｃ収容され（いる４、こして、
係合ボールご３７が前記係合凹部３　／Ｉに係合し／ｊ
状態においＣ、ボビン収容部１ε３内のボビン１３が前
記ボビンＩＪＩ出ｆｌ　２１　／ＪｌらＩＪＩ出され、
ぞの前））に（Ｊ、　ｌｊ駿する小ビン把持装置３９に
供給されるＪ、・）にな−）でいる。

この実施例の装置においＣＬ、ｔ　ｊｉｉｉ記ボビン把
持肢ｉｒＹ　３９（１）ボＭン把１−″１部＋Ａ　／Ｉ
　Ｏカ、侍ｆｉｌ　ｎＭニ第３図に鎖線Ｃ示りｃｌ、う
にボビン供給装置１０内へ（Ω入りるの（”ｆ’　ｉ！
’ｆりた＋Ｖ）、前記仕切板′１１〕に設（）た切欠き
部’ｌ　９　ａの他に前記案内壁２０に０切欠さ部（同
車しイ「い）が形成されＣいる。又、前記１１−切板ｉ
　り　（”　１％画さねた総−Ｃの区域をボじン収容部
１ε３どけり゛に、一つの区域（３を小ヒシ（ｊξ給装
首１０に対りるボヒン袖１（：　Ｉｌ＋’ｊにお（ノる
前記ボビン把持部４Ａ／１０のｉノＩ′ｌ幾部どりるｌ
こめ、間口部を覆い板４１にＪ、り閉ｊｌ’ｉ　Ｌ、誤
つＣボビン１３が補給されないＪ、うにな）（゛いる。

−７− りｉ３，５図に小７ＩＪ、）に前記ノ〉ノノット１７′
Ｉの一側は（９丁中火部には前記回１ｌｉｚ、ドンノ１
′１７が１回転し０元の位置（、二１す帰したことを確
認りるＩ５゛めのシー１〜スーイツヂ／１２が取イｑ部
（Δ／１３３を介しＵＪ戊ｆ−」（ノられでいる。叉、
前記側壁２２の背面には前記覆い（ル／１１の内縁中央
部と対向りる位置に、前記リートスイッチ４２ど相対し
！、＝どさく５丁該り−じスイッチ７１２を４’＋勅さ
［！るアクブ１−Ｉ−夕どしくの金属）”＋”Ｉ　４が
固着されている３、でしＣボビン補給後に前記回転ドシ
ム１７が１回１１１／、シー（ルのｆｉ’／、　ｉ＋”
ｉ’に復帰し、金属片４／Ｉの作用にＪ、つり−トスイ
ップ４２が作動りるど、１−揚（幾５に装置＋ｆ！ｉさ
れたｙζイ１、ランプく図示しない）が点対されるとと
もに］ζ揚機５５が紡（幾（成金１の端部にｉｌする小
ピン補給位置２１：でＩ＋′１行づるようになっている
。

］（揚げ作業時に前記ボビンホルダ８の開閉動作を？ｊ
）ボビンホルタ開閉’ＪＡ　ｆｆＭ’　１１’ｌ″は、
第３図に承りように前記ボビン供給ＨＷ？　１　（、）
の紡ｊＦｌｔ　Ｉ成金′１側、１一方に配設されている
。］ζ揚ＩＪ４’Ｔ梨時に紡機１幾台１どｔ）１行に位
置づるル−ｌＸ’Ｉ　りにＩＪ支支持シラクー　８　− ッｌ　／ｌ　（’＋か固ｉ″１され、該支持ｆラノｌツ
１へ４０には１−■・ＩＪ向に延Ｃ）る）ン１ｌｌＩ１
１／＋　７か回転自在に支持さ１′ｌ（いる３、支軸／
Ｉ　’７の一１喘には第３．６図に示りＪ、）に回動（
ツバ−／Ｉ　２’ｌが”ｔの一端にＡｊいて固着さ１ｔ
（いる３、回動１ツバ−／１８はその他端が前記〕Ｌノ
ーノ、／１５ｊど＋、１ｉ、ｃ甲１１に配設されたシリ
ーンダ／′Ｉ９のビ′ス［−ン１１ツド（３０の先端に
ビン５１にＪ、り回動可（ＩＬに連結６されくい＜１ｏ
前記虫輔４７の十部突出喘には開閉しツバ−ｊ〕２が支
軸４７と一体回転ｊｉＪ能に同右−サ４シ（いる。〔し
て小ビンホルグ開閉装置１１は第（′）図に１（！線（
−示りＪ、うに１．＋４＋に（３１ピストン１−１ツト
り０が引き込、ｌ、れＣ前記開閉１ツバ−５う２か１−
揚１７賃！−ｒ内に退避し７に状態（Ｊ保持されている
。

小じン装衿装Ｖ’ｉ　り　１．１イ１．３図に示づＪ、
）に前記ボビン供？（１１へｊ７’ｊ　’Ｉ　Ｏのト方
に配設され−（いる１、ボヒン挾１゛ｊ作’ｉ　＋＋：
ｒ　＋−前記ボヒン把持）ｋ　ｉ賀３３Ｓ〕をボビンポ
ルタ３３のＬ！＋　ｌ人装置まＣ・移動さけるためのシ
リンダ５〕３３は、ピストン１１ツド５／Ｉが斜め−１
−ハヘ突出すイ）よう（、−１７ノノノツ１へ］）５及
び取イ」片Ｆ）Ｇを介しく１１１目（幾１）のハノーｉ
ｘ　（図示しない）〔斜状に−つ　　　　− 固設され（いる。

前記ビス１ヘン［１ツト’！＞／ＩＩの先端に（，１第
７図に承りように４９■ば面角に折曲形成、されｌζ取
（＝Ｊ部祠（う７が、ビス１−ン］−１ット５４ど白文
りる、１、うに固着されている。取イ」部祠；ｊ７の１
玲而（第７図の）「側）に（３ト、前記ブラケット５５
５に形成された刀イト孔５５５ａに挿通されシリングＪ
）　ｊど平行に延ひる１ス・ｊの刀゛イ１−ロツ１−５
８が固ン１２＼れていイ）１．前記取イー１部月５う７
の内側に（、Ｌロータリーシリンダ５９が、での回動軸
００が前記小ピン供給装置１０の回転ｌｌｌ１ｌ１１（
３と平行に延ひるＪ、′）に固着され（いる。前記回動
軸６０の外側突出端部（ｉ　Ｕ　ａにＣａｌ前記ボヒ゛
ン把持装首３９の取（＝Ｊブラ／７ツ（・Ｇ１が、該回
動軸００ど一体回ｎノ可能にＩＤｉ　ｅ！ＪｉされＣい
る１、又、前記取（＝１部４４５７には第ε３図に承り
ように、前記刀イト［］ツト５）Ｅ３の内側に１対のリ
ートスイッチ−６２，６３が取ｆ＝Ｊ　ＩＪられ、前記
回動軸６０の内側突出端部６０１）には回動ｔｌ’ｌｌ
ｌ　（３０の回動により前Ｎ１．！　１対のリードスイ
ツＸ−６２，（３３に対しく交互に（［１対する１対の
折曲部（３／ａを右りる金属〕１Ｇ４が−１０− 固ン゛１さ１１た回１（１１部月６５が回転軸６０と一
対回動喀１１１（ヒに取（・ｊ（ノら４′ｔ（いる。

前記取（ｊｌｌクシッ１−６１はボビンボルダε３への
ボビン装Ｐ７ｎ冒−二、前記ｆ二１−タリーシリンダ５
つの作動にＪ、り該ボじンポルダＥ３の取（＝Ｊ而面ａ
ど（Ｊは甲ｆｊｌこなる取（”ｌ　］ｒｉｉ　６６を１
賄えている。該取ｒ＝Ｊ面６０に【、Ｅ前ｉ＋＋４ホじ
ン１ｊξ給装置１０のボビンＩＪＩ　ｒｌ＋　ｎ　２１
から１ノ１出されたボじン（３をぞ゛の外周部において
支承りる側面はぼ１−字状のボじン支承部＋４　（３ｔ
　／Ｊ’、イの後向に突設された取（−Ｊハロ８を介し
Ｃ取１（目ノＩ・）れ（いる、、取イ蒐Ｉ　Ｂ’　６８
には第７図に示りＪ、うに円弧状の長孔０９と円形の透
孔７０どが形成され、ｒ；　Ｉｌ、　６９及び透孔７０
をＩｌ通して取（ｑ面６０に螺入される１ａじ７１にＪ
、り前記取付部６Ｇに対して回動調ｉ１ｉ’＋　ｉ１１
能に取イ・１１〕’）４１−１いる。

第３図に承りように取（ＮＪブラグッ１−６１には前ｈ
１シ取ｆＪ而６Ｇの反対側にＪ３いてての両端に支持部
７２．７３が′夕ご設されでいる。」二側に設置）られ
た一方の支持部７２に１．１、先端がほぼ（）字状に折
曲形成された前記ボビン把持部材／ＩＯが嵌着固定さ−
１１− れたレバー７／Ｉの基端がビン７５にＪ、り回動可能に
取（；Ｉ　ｔＪられ（いる。Ｆ側に設置〕られた他方の
支持部７３にはシリンダ７６の基端が回動可（１ヒに取
（”Ｉ　Ｃ〕られ、（のピストンロッド７７の先端は前
記１ツバ−７’ｌのＫＬぽ中央部に回動可能に連結され
Ｃいる。

取イー１ゾシクッ１−６１は富には第３１図に示！Ｊ　
Ｊ：うに前記ボビン支承部祠６７の内側がボビン１）１
出１」２′１ど対応する位置に配置゛され、ぞの下方に
はボビンｉＪ＋　７１目」２１から排出されたボビン［
３が前記ボｌご゛ン支承部材６７−１に到達しｌここと
を検知づるＩこめの検知：ｆ一段どしての光？ｒｉ？′
ｉ’ＰＩ−１２が前記案内壁２０の外面に固定されてい
る。でして前記シリンダ７Ｇは前記光電管１）　Ｉ−１
２の検知信号に基づいて作動し、前記ボビン把持部４Δ
４ｏを第３図に鎖線で承り待機位置から実線で承りボビ
ン把持位置へと回動さμるようになっ−でいる。

前記ボじン支承部祠６７の外側には取ｆ＝Ｊ部７８が突
設Δれ、該取（＝Ｊ部７Ｂには先端に係合１」−ラフ９
を回転目ｒＥに取付Ｇｊた１対のパックージ押し−１２
− 出し部４４ε３０が、前記取ｆＮＪブラクツト６１の取
付部６（′）ど［、Ｌは’Ｆ　ｉ−７に延びるように、
その基端にＬ１３い（〕−ツトε３１にＪ、り締ト１固
定されている、。

ボビン交１襲ｆ＋ｍ４終Ｙ後に」Ｓ揚げ位１醒にあるボ
ビンホルダ８を［・降さＵるためのボビンホルダ下動装
置１２１．１．　、第９．１１図に示りＪ、うに前記ボ
ビンホルタ開閉装置１１のト“方に配置され（いる。

ホモンポルダト動装置’ｌ　２４Ｊ前記ボボビｆＪｔ給
装置行′１０の回転軸′１０と平行に延びる支軸８２に
より支持部（ΔＥ３Ｊ３がぞの下端部にａ３いζ回動可
能に支持され、この１１ス面（第１１図に４３　ＧＪる
左側）に突設さ１＋、　／こノンフット８　／Ｉを介し
−Ｃ基喘が玉揚機１）の固定ル〜ム〈図示しない）に回
動可能に取イー１（）Ｉ）れたシリンダＥ′１５のピス
トン（−１−ラドＥ３（３の先端部に回動ｕＪ　（：ｌ
：に連結されている。前記支持部材ｆｌ　３に４Ｊ、前
記支軸Ｅ３２と白文りる方向に延びる支軸８７が突設さ
れ、該支軸８７には回動１ツバ−８ε３がベアリンクＥ
３５）を介しτ回動可能に取（＝Ｊりらトシ（いる。前
記支持部材ε３３の［端にはシリンダー）０のに４喘が
回動可能に取付【ノられ、イのピスト−１３− ンロット９′１の先端が前記回動１ツバ−８Ｅ３の中間
部に回動０■能に連結されている。回動１ツバ−８８の
先端にＬＬスピニング１．ニラ１−２側に設りられ、ボ
ビンホルダ８を１ζ降させるための駆動＋ｉｉ構（図示
しない）を作動させる操作レバー９２と係合りる係合部
ε）ε３ａが形成されている。ホじンボルダ十動装置１
２　ＬＬ常には第１１図に鎖線で示Ｉ　Ｊ、うに支持部
月８３が背面側に１中動され、回動レバー８８の係合部
８８ａが下方に回動された状態Ｃ′ｈ揚は己）の内部に
収容されるように４１つ（いる。

次に前記のように（１１１成された１、ｌｂ！　ＩＵＩ
ｔ　５の作用を説明する。ＯＦｊ記ボビン供給装置１０
にボじンＩ３を補給りる場合には第３図に示−ＩＪ、う
に口中Ｉ；ドラｌ＼１７が元位置に復帰した状態で、飛
び出し防市部考Ａ２５を係１１−バー２３３がイ１切板
１０と対向りる位置に配置させる。この状態で各ボビン
収容部１８にボビン［３を挿入し、次いＣ係庄バー２３
が各収容部１８と対向する元の位置まｒ飛び出し防止部
月２５を回動させることにＪ、リボビンの補給が完了Ｊ
る。

−１／Ｉ　　− ボビン補給１１冒（ｉは前記ボビン把持装置ζう９の取
ｒＪゾフクット０１（、Ｌ第１１図に示！〕Ｊ、−）に
ボビン支承部＋Ａ　（３７がボビン１ｊζ給装置１０の
ボビンＩＪＩ出［」２１に対応りる１−ン岡に配置され
、ピストンに１ツド７７１．１シリング７０内に引き込
まれてボビン把持部１／Ｉ　’Ｉ　ＯＧＪ、鎖Ｉ！＋！
　’（−示り持ＩＢＭ　（ｉ’７　ｉｒずに待機しＵ　
イる。

ボヒ゛ン１７１　：ｌｉ　１．１２１ど対応Ｊる位置の
ボビン収容部１８内に仲人さ１１　／、−ボビン１３は
、カイト部２１ａ（、二案内さＰｌ、　’ｌ’　ｉＴ’
ｊらに小ピン支承部祠６７十に案内さＪする１、小じン
１３がボビン支承部々４　（’＋　７．１に到達りるど
）に゛重質１）＋１２がてれを検知し、イの検知（ｈツ
（、二人ｔづい（シリンダ７６が作ｖ］される。−マ：
１ノでヒストン１１ツド７７が突出し゛（レバー７／Ｉ
が第３３図ｆ／）　Ｉｌ、’＋　ｒｌ　ｂ向ニ回ｈ　ｂ
　し、ボビン把持Ｒ１１＋４４０　ｂレバー７／１ど一
体にボじン把持１）°１首まで回動し、ボビン支承部（
Ａ６７ど協ＩＭ　Ｌ　゛ｃホビンＢを確実に把持リイ）
。

次い（１、揚は５　ＬＬ　）ト行を一開始し、紡（幾機
台１の周囲を走ｆｊレール４に冶っＣ巡回走行ゴる。績
１管表示ラン−ｆが点対し−（いるスピニングユニット
２−　　　１５　　　　＝ ど夕・］応りる位置に来るど光ｆｆｉ管Ｐ　Ｉ−１１が
ぞれを検知し、玉１す）幾５は一εの位置で停止［する
。Ｅｆｉ　０１機５がＭ’　ｔＬ−Ｊるど［１−タリー
シリンダ５）９が作動し、取イー］ブラノノツ１−６１
は第１０図に承りように・での取ｆｊ１面６６がボビン
ボルタ８の取イ」而８ａど平ｔ−ｊどなる位■ま（・回
動される。次い（ボじ゛ンホルダ開閉装置１１のシリン
ダ４９が作動し、ビス１−ン１１ツド５０か突出しで回
動レバー、１８が第６図の反ｎ、′ＪｉＬ　ｊｉ向へ回
動される。これにＪ、り間開レバー５２が第６図に鎖線
で示４位Ｗ？から実線【・示づ位置；１、（回動さｔす
る。開閉レバー５２　ｔ；Ｌこの回動途中にａ３いてボ
ビンホルダ８の一ブｊの腕に固定された係合バー８１）
に係合し、図示しないは′ねり力に抗してボビンホルダ
８を開く。ボビンホルダε３が聞くと第１０図に承りよ
うに、ぞれＪ、（゛ホモンホルダ８に把持されてい／、
：満管バッノノージｌ〕ＬＬ、−での把持から解放され
てボビンホルダ８の下方に配設された前記巻取りドラム
３Ｆ−に載置される。

次にボビン装着装置のシリンダ５３が作動し、小ビン把
持装置３９がボビンホルダ８のボビン装−１６− γ１部（・二向か′）（１，１（ν）１−／ノｌ＼前進
を聞り７７りる１、ボヒシＩＩＩ！ｌ、Ｊ市支「？♂：
肩）の１）ｊｉ　！！；により、１）１１記巻取りトラ
ム；３」に載置されＩごイ箇へバッグージ［つ（Ｊ前記
バツ／７−ジ押し出し部ＪＡ　ＢＯＯ係含係合１−ラフ
９に押され（小ｌごンホルりＦ３のｆｆ後に設（ｊられ
Ｉこバ・ンクージ＋１Ｑ　ｉｈ　１ンｌ＼］′９３１に
Ｉｌ出される１、なお、シリンダ’　！３３　ｔＪ前記
り−１”　スｒツｆＧ　３　ニより取ト１７う／／ツト
０１の回動がｆｉｒ認された後に作動されるように４１
・）ている。

第′）０図にＩ’ｉ　４’ｉｉｉ　Ｃ小りＪ、うにボじ
ン把）、＋ｉｉｒ３τ→に把持されＩごボビン１３が、
ボビンホルダ８の小ピン共首部どス・ｊ応すイ）（１’
／　ｉ〜まで前ｉ１Ｌりると、小ビンホル／Ｉ’開閉ｉ
Ｒｉ　ｆ＋’ｒ　１１のシリンダ／Ｉ９が作動される１
、これｔｊｊＪ、りそれ３１、Ｃ突出状態に保持されＣ
いｌこビスｉ・ン１−１ツＦ　！〕０が引き込Ｊ、れ、
開閉レバー５２１．１、第０図に鎖線（−゛示す退避（
（／置に１９帰りる。

（しＩボビンボルダＥ３の腕部がばねの力にＪ、り閉し
、ボビン把持Ｓ、！、Ｈ４，’にＩ　Ｅ）に把持され（
いるボビン１３　ＬＬ小ビン小ポルε３に装着される。

ボビン把持部ｊ’？　３９の前進完了後ボビン開閉装−
１７− 置１１が作ｖ１する前にシリンダＥ’Ｉ　５が作動し−
（イのビス１−ン［１ツｌ−’　８６が突出し、第１′
１図に鎖線で示４待機位首に配置され′（いたホモンポ
ルタト動装置１２が実線Ｃ示づ作動位置に回ＯＪされ−
Ｃ−ぞの位置に保１，１される。

次にシリンダ７６が作動してボじン把持部祠４０を第１
０図の反時ｉ：１１ｊ向へ回動さＵ、ボじン１３をＭ敢
−りる。その後シリンダ５；３が作動しζビスＩ−ンロ
ツド［５／Ｉが引き込まれ、ボビン把持具Ｆ／　３０（
３１第１０図に実線で示り位置まで後ｉＵ　ｊＪる。次
いで・、シリンダ７Ｇが再び作動され（ボビン把持部（
Ａ４０がボビン把持位置まで・回動され、イの状態で［
］−タリーシリンダ５５９が（’ｌ　’Ｅｈされる＋＋
　”（’　ＩＪてボビン把持装置３９は第３３図に実線
で示づ元の位「９に復帰する。次い−Ｃ’ｉｌＴびシリ
ンダ゛７Ｇが作動され、ボビン把持位置にあるボビン把
持部口／Ｉ　Ｏが第３３図に鎖線で承り待機位置まで回
動されＣ・−回のボビン装着動作が完了ηイ）。ボビン
把持装置３９を回動さｌる際にボビン把持部拐４０をボ
ビン把持位置に配置した状態で行うの（、紅、ボビン把
−１ε３　　− 持部４４　／Ｉ　ＯかボじンＩＪＩ’　ｌｉ　１．”、
’ｌ　２　’Ｉ　ｆＪ　３斤（、、：、設（〕ｌうれた
目串（）ない刀イ１こ部１４　ｋ二ｔ！＋突７ｊるのを
避０るｌＪめＣある。。

小じン把持装置Ｊ）５）が元の位置に待機りるど小ヒシ
ポルク［・動荻買１２のシリング９０が作動し、これＪ
（突出状態に保持されＣいたビス１ヘン［１ツ１−９１
が引３）込こＬれ、回０ｊレバー８８が第９）図の１１
．１泪ノ）向に回動さ１しる。で−しく回動レバーと３
ε３の係合部ε３ε３ａが１ノ′ノヘ移ａＪシ、前記操
作１ツバ−９２Ｇ、”　ｈ、　’Ｉ　’Ｉ　図（１）　
時ｉ！ｌ　ｌＪ　向ニ１Ｉｌｌ　動（Ｊ　ｉ＞。ｊ　ｉ
’Ｌ　＋−，Ｊ、り目串し４！′い、駆動［５、Ｒ，！
、を介してボじン１１（ルタ８（ま、？Ｉｉ　Ｌ　＜杖
盾さ４したボビン［３が巻さ取り１へ）ム３に１＋）触
りる位Ｆｌ“、１、（同動される。次い−Ｃ、シリング
１）０が山Ｏ−（’ｌ動しく　Ｉｊｌｌ　ＩＦ１ルバー
８３３が九の位ｊ６３１．４回動されｌ、＝（す、シリ
ング８１）が作りＪ　（）又小ピンポルクト勤装置Ｆ’
ｉ　’ｌ　２１．１第１′１図の４４°口Ｇ）（示りｂ
ｌＩ＋Ｘ謎位置（ご配置ｒ”ｒされる。

一１〕、小ＩＩ’　、：／　把１−’Ｊ装置ｆｆ１３３
９　ｌＪ”冗（ｆ）　ｌｉ’／　貿に二侍１幾りると小
じン供給ｋ　ｆＱ　１０のシリング３３１が作動される
５、シリングＪ１１のイ′１動によりピストン「１ツ１
〜−１９　　− ３２ｈ１突出し−Ｃ−ノｊクラッチ２９のイ′ｆ動レバ
ーＪ（０がり）３図のｎＪ　ＦＢＩツノ向へ所定印回動
される。これにＪ、り回転軸１（３が１７１動レバー３
０と同方向に回動されて回＋１１／ｉ　Ｉ〜ラム′１７
及び円１ｆｅ　３　、’３が一体に回１ＦＩＪされる。

円板３３３が回動ｒｊることにＪ、り前記係合凹部３／
Ｉど係合ボール３７どの係合が解除される。’（し１次
の係合四部３４が係合ボール３３７ど係合（］たｎＪ　
Ｊ、′ｔｔて′回転軸１（うの回動か１−へ１１され、
小ビン排出口２１ど次のボビン収容部１と３とか対応し
く小ピン１３がＩＪＩ出される。小ピンＦ３がボビン支
承部材６７Ｌｌこ到達Ｊるど光電管１）１１２がイれを
検知し、イの検知信号に基いてシリング７Ｇが作手１１
される。でし−Ｃピストン１−１ツト７７が突出しくレ
バー７／１が第３図の時ｈ１方向に回動され、侍１幾４
１′ｌ、　ｉＰ’？に配置されＣいた小じン把持１）１
目Δ４０しレバー７ｄと一体にボビン把持位Ｔ１」、で
回動じ、ボビン支承部４ＡＧ　７と協ＩＦＪ＋　Ｌ、て
ボビン１３を４イ「実に把持りる。次いて゛再び−Ｌ揚
椴５が疋１ｊを聞りｌｉシ、以Ｆ同様（こし−℃順次−
Ｊ−揚げ及びボビン１４着（ＩＩ　′５ｔ、が行ｔｉｔ
４つれる。

−２０− 効果 以り日ｄ；　ｌ刀、二よ−）（４二この弁明Ｌ１．　’
ｎｓ冒′丸ＬＪｌ、「−）たバッノノージ４ボ］−゛ン
ホルグか１：３離ｎｔａさｕ（６１ｉドビン小ルクの１
ｌ−Ｅ傍にｉｌい（時支承し、先端にバ・ノグージ押し
出し部＋／Ｉ４・験１〆ｉｉ　１．、ｌ　／：：ボビン
把持装置のｉ’＋Ｆｉ記小ビン小ルグへポル”１進１１
肋時（こ前記バ’７　’７−シ４前古１２バツ９−ン押
１］出し部４イによりイの支承部Ｆ？かＩ）１ｊ１出し
く小ピンホルダへのボビン鋏盾をｆＪイ「−）の−（′
、ン〜：旨°；バツノノージの枯山とボビンの装置とを
　１ｊｌＪｆｒ　（−ｉｔ　ＣＩｌい小ピン交換作業を
類１１５間Ｃ１″Ｊイ、：）ことがＣさるととｂにぞれ
を実施りるたν〕の装ｊ、／７の７７、ｊ造がｆ！ｆ’
ｌ　”ｌ　Ｉごなるという優れた効果を炎りる。

【図面の簡単な説明】

第１図４Ｊ　ｆｌｈ　ｌｉｉｌ幾ｔ？の概−１１’１２
１００第２図は玉揚機と機台の関係を示す１１■略側面
図、第３図は二１−１す（幾の要部正面図、りｉ　／１
図（，１ボビン供給装置ｍの断面図、第し）図は同じく
一部破Ｉｇｉ側面図、第０図は小じンポルタ開閉゛に置
の平面図、第７図はボビン装着装置の平面図、第Ｅ３図
はｌ１ｌ−タリーシリンク部−２１− を示り肯面図、第９図ＬＬ小しンホルタト仙’Ａ　Ｆｆ
を示り側面図、り！１０．１’１図ｔ、Ｌ作用を説明す
るｌこめの止面図（゛ある。 ｇｒｉ　１ｌ機５５、ボビンホルｌｌε３、ボビン装身
１具首９、小ビン供給装置１０、ボビンホルダ開閉装置
′１１、ボビンホルダ［Ｓすｊ装置ｒ’？　１２、ボビ
ン把持装置へ３３？）、小ビン把持部祠’Ｉ　Ｏ１取イ
マ１ノラクツ］・６１、ボじン支承部月０７、バッノノ
ージ押し出し部（Δと３０　、。 待訂出願人　　　株式会ンｉ　ｒ、：：ｒ田自動織１幾
製作所代　　理　　人　　　　　　弁叩　（恩ＩＴＩ　
　　ｌ（９ｒ°ｊ“−２２− ’ｔ’ｒ＋ｔ’ｌ庁■処官　　乙　杉　和　大　殿２　
発明の名称 小ヒン交模方法 （名　称） ｊ−、＋　、　　　　のにｌイ・１ （Ｒ送）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、嵩へになったパッケージをボビンホルダか’＞　Ｅ
   ｉｌｌ　ｌｌ５２さμ（該ボビンホルダの近傍にａ３い
   て一時支承し、先端にバックージ押し出し部材を装置Ｍ
   　シたボじン把持装［的の前記ボビンホルダへの直進往
   動時に前−１パツクージを前記バツクージ押し出し部（
   ＡにＪ、りての支承（１°ｔ　Ｆ？から）月出し−（ボ
   ビンホルダへの小ビンの装置“１をｉ）なうことを特１
   牧と刀るボビン交換方法。 ２、前記小ピン把持装置は前記ボビンホルタの斜め「ζ
   ｈからボビンホルタに向かつ−（移動するＪ、うに配設
   さ１′ＩＣいることを特徴とする特κ′［請求の荀聞第
   １項に記＋１．Ｖ、のボビン交換り法。