JPH108334A - 玉揚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動部からの油垂れによるパッケージのよご
れを防止する。駆動部の風綿の付着を防止する。 【解決手段】 玉揚を行う作業部９５と作業部９５を駆
動させる駆動部９６とを有した玉揚装置において、作業
部９５を玉揚動作がなされる作業区間Ｂに配置し、駆動
部９６を作業空間Ｂの側部Ｃに配置する。駆動部９６を
囲う側部フレーム３８ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻き上がったパッ
ケージを玉揚げするための玉揚装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１７及び図１８に示すように、自動ワ
インダ等に備えられる玉揚装置１は、ワインディングユ
ニット２の並設方向に沿って走行する台車として形成さ
れ、レバーアーム（図示せず）によってクレードル３を
開いて、満巻となったパッケージＰを後方に転がし、排
出コンベア４上に載置させるようになっている。この際
に、玉揚げされるパッケージＰを綾振ドラム８にて回転
駆動させ、綾振ドラム８とフィラー９との間で、左右に
トラバースする糸Ｙを糸拾いガイド１０に入れ、その糸
Ｙを切断する。そして紙管ストッカー５に保持されてい
る新たな紙管６をチャッカー（図示せず）にて掴んでク
レードル３に支持させると共に、その紙管６に給糸ボビ
ン７側の下糸Ｙを掛けて巻取を再開させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来の玉揚装
置は、レバーアームやチャッカーなどの作業部材をカム
駆動等にて動作させるようになっていたが、その駆動部
は作業部材の延出方向の位置に、すなわち作業空間であ
る台車中央の部分に配置されていたので、潤滑用のオイ
ルが垂れて、パッケージＰがよごれるおそれがあるとい
う問題があった。この対策として駆動部をカバーで覆う
ことも考えられるが、作業部材の玉揚動作に支障を来し
てしまう。またカバーを設けることができないので、駆
動部に風綿が付着し、その駆動作用に悪影響を及ぼすお
それがあるという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決すべく本
発明は、玉揚を行う作業部と作業部を駆動させる駆動部
とを有した玉揚装置において、作業部を玉揚動作がなさ
れる作業空間に配置し、駆動部を作業空間の側部に配置
したものである。さらに駆動部を囲う区画部材を設ける
ことが好ましい。また駆動部は作業空間の一方の側部に
配設され、他方の側部に制御部が配設されることが好ま
しい。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【０００６】図１乃至図４は、本発明の玉揚装置を自動
ワインダに適用した場合として示したものである。この
玉揚装置は、複数のワインディングユニットにて構成さ
れた自動ワインダの各ワインディングユニット１１にて
巻き上がったパッケージＰを玉揚げし、新しい紙管１２
と交換するためのものであって、ユニット並設方向
（Ａ）に沿って走行する走行台車１３に、玉揚を行う作
業部９５と、作業部９５を駆動する駆動部９６とが設け
られて構成されている。走行台車１３は、ワインディン
グユニット１１の上方、すなわちパッケージＰの上方を
走行する。そして作業部９５は、玉揚動作が行われる作
業空間Ｂである走行台車１３の走行方向中央に配置さ
れ、駆動部９６はその走行方向Ａの一方の側部Ｃに配置
されている。また走行台車１３の他方の側部Ｄには、駆
動部９６の起動などを制御するための電気部品で構成さ
れた制御部９７が配置されている。作業部９５は、玉揚
を実施するための部材で構成され、構成部材には給油を
必要とする部材が含まれていない。駆動部９６は、作業
部９５の部材を駆動するための機械要素で構成され、給
油を必要とする部材が一括して収容されている。また、
作業部９５は、走行台車１３が各ワインディングユニッ
ト１１位置で停止したときに、停止したワインディング
ユニット１１のパッケージＰの幅（軸方向長さ）より大
きな幅を有している。従って、駆動部９６は、走行台車
１３が各ワインディングユニット位置で停止したときに
は、パッケージＰの上方（直上）から外れた位置とな
る。これら作業部９５、駆動部９６及び制御部９７の詳
細な構成については、後述する。

【０００７】まず自動ワインダの構成を説明する。図４
に示したように、ワインディングユニット１１の上部に
は綾振ドラム８が設けられ、フィラーを経由した給糸ボ
ビンの糸Ｙをトラバースさせると共に、クレードル１６
に支持されたパッケージＰ又は空のパッケージである紙
管１２に摩擦接触してこれを回転駆動させ、糸Ｙを所定
形状のパッケージＰに巻き取るようになっている。クレ
ードル１６は、綾振ドラム８のユニット背面側Ｒ近傍に
設けられ、テーパー状の紙管１２の一端（小径側）を支
持する固定アーム１９と、紙管１２の他端（大径側）を
支持する係脱方向に開閉自在の可動アーム２１とで構成
されている。各アーム１９，２１の先端には、紙管１２
の各端部に係合するベアリングセンター２０が設けられ
ている。そしてこれらアーム１９，２１の基端が、ワイ
ンディングユニット１１の上部背面側に配置された支軸
２２に取り付けられている。可動アーム２１は、支軸２
２から適宜屈折して延びた基部２１ａと、基部２１ａに
開閉軸２３を介して連結された可動部２１ｂとで成る。
そして可動部２１ｂの側端にはクレードルハンドル２４
が一体的に取り付けられている。クレードルハンドル２
４は、そのハンドル部２４ａがユニット前面側Ｆに延出
され、前方に向かうに従って緩やかに拡径する細長い円
錐状に形成されている。すなわちパッケージ糸層の多少
にかかわらずハンドル操作が容易にできるようになって
いる。支軸２２にはユニット前面側Ｆに且つ下方に延び
たレバー７３が取り付けられ、その先端にエアシリンダ
ー２５が連結されている。エアシリンダー２５は、一対
のエア給排口２６，２７を有したシリンダー２８と、シ
リンダー２８内のピストン２９に連結されたピストンロ
ッド３０とで構成されている。そしてピストンロッド３
０の先端がピン３１を介してレバー７３に軸支されてい
ると共に、シリンダー２８の基端は支軸２２と平行な軸
３２により揺動自在に支持されている。すなわちエア給
排口２６，２７に備えられた電磁バルブ（図示せず）の
動作により、ピストン２９により仕切られた上下シリン
ダ室にそれぞれエアを給排させることで、ピストンロッ
ド３０を進退させ、レバー７３を適宜揺動させるように
なっている。このエア給排制御によって、クレードル１
６を、パッケージＰが綾振ドラム８に対して接触する下
降状態、綾振ドラム８から離れて略直立するまで展開し
た上昇状態に保持すると共に、エアダンパとして綾振ド
ラム８に対する接圧を調節できるようになっている。な
おクレードル１６は、図示省略したばねによって綾振ド
ラム８にパッケージＰが接触する方向に付勢されてい
る。

【０００８】このほかワインディングユニット１１に
は、その背面側Ｒにおいてユニット並設方向（Ａ）に延
びたパッケージコンベア３３が設けられ、クレードル１
６の位置との間に適宜傾斜したガイドプレート３４が掛
け渡されている。またワインディングユニット１１の背
面側Ｒには適宜屈折しつつ上方に起立されたピラー３５
が設けられている。ピラー３５の上部には並設方向
（Ａ）に延びた上下一対の走行用レール３６，３７が取
り付けられている。このうち上レール３６は、断面コ字
状に形成され、下方に開口した状態でピラー前面に取り
付けられている。また下レール３７は、断面矩形を呈し
てユニット前面側Ｆに突出され、その前端面が上レール
３６の前端に揃えられている。

【０００９】次に、玉揚装置の作業部９５は、パッケー
ジＰと綾振ドラム８との間の糸Ｙを拾う糸取手段１４
と、糸取手段１４によって拾われた糸Ｙをカットすると
共に給糸側の糸（下糸）Ｙを保持するクランプカッター
１５と、クレードル１６を適宜開閉させるためのクレー
ドルオープナー１７とで構成され、各動作に最適な位置
にそれぞれ配置されている。またこの他の作業部９５と
して、紙管１２をクレードル１６に供給するための紙管
供給手段１８を構成するストッカー押動レバー７８が設
けられている。そして駆動部９６は、図１及び図２に示
したように、駆動源となるカム軸モーター６３の出力軸
に連結されて走行方向Ａに延びたカム軸６４と、カム軸
６４に取り付けられた三枚のカム９８，９９，100 及び
一組のカム６５，６６と、これらカム９８，９９，100
，６５，６６と作業部９６の各構成部材（７８，１
５，１７，１４）とを適宜結ぶ駆動伝達機構５７ａ，５
７ｂ，５７ｃ，５７ｄとで構成されている。各カム９
８，９９，100 ，６５，６６は、カム軸６４が一回転す
ることで所定の玉揚動作が完了するように形成されてお
り、駆動伝達機構５７ａ…５７ｄは、レバー、ギヤ、ス
プリングなどで構成され、カム駆動力をそれぞれの玉揚
動作となる回転（揺動）運動に変換するようになってい
る。

【００１０】走行台車１３の両側部Ｃ，Ｄは、密閉した
ハウジングである側部フレーム３８ａ，３８ｂにて形成
され、これら側部フレーム３８ａ，３８ｂの上面、背面
及び前面が板で連結されてボックス上に一体化されてい
る。そして側部フレーム３８ａ，３８ｂ間のスペースが
作業空間Ｂとなっており、正面視で右側（一方側Ｃ）の
側部フレーム３８ａに駆動部９６が、左側（他方側Ｄ）
の側部フレーム３８ｂに制御部９７がそれぞれ収容され
ている。右側の側部フレーム３８ｂは、走行台車１３が
玉揚を行うワインディングユニット１１に対峙したとき
に、そのパッケージＰから走行方向Ａに適宜間隔だけ離
れるように形成されている。また各側部フレーム３８
ａ，３８ｂは、側面（走行方向Ａ）から見て下向きの略
Ｌ字状を呈し、ワインディングユニット１１の上方に位
置する水平部分１３ａと、ワインディングユニット１１
の前面に揃うように垂下する垂直部分１３ｂと、これら
の間の傾斜部分１３ｃとで構成されている。水平部分１
３ａのユニット背面側Ｒの上方には、上下方向の軸回り
に回転自在の一対の車輪３９が設けられ、その間に上レ
ール３６のフランジを挟むようになっている。この車輪
３９は、走行方向Ａに間隔を隔てて二組配置されてい
る。またユニット背面側Ｒの下方には、下レール３７の
上面に係合し水平方向の軸回りに回転自在な車輪４０が
設けられ、走行台車１３の背面側に配設された走行用モ
ーター４１にスプロケット４２及びチェーン４３で連結
されている。またこの車輪４０の近傍には、上下方向の
軸回りに回転自在のガイド車輪４４が設けられ、下レー
ル３７の前面に係合するようになっている。すなわち走
行台車１３は、これら車輪３９，４０，４４を介して走
行用レール３６，３７に支持されている。そして走行台
車１３の全体の大きさは、走行用レール３６，３７に支
持された状態で、垂直部分１３ｂの下端がワインディン
グユニット１１の上方に適宜隔てられる程度に形成され
ている。

【００１１】次に、作業部９５の各構成部材を説明す
る。図５及び図６にも示すように、糸取手段１４は、側
部フレーム３８ｂの垂直部分１３ｂの下端に設けられた
軸体４５によって揺動自在に支持されたガイドアーム４
６と、ガイドアーム４６の揺動端に設けられたガイドワ
イヤー４７とで構成されている。軸体４５はカム軸６４
と平行に延び、同軸のスリーブ４８の内部に回転自在に
保持されている。スリーブ４８は、作業空間Ａに面した
側部フレーム３８ｂの内側板120 に片持ちされている。
軸体４５の先端は、作業空間Ｂの略中央まで延出されて
いる。ガイドアーム４６は、上側が開口した断面コ字状
のフレームとして形成され、その基端が軸体４５の先端
に固定されて、これと直角な方向に、略ユニット背面側
Ｒに延出されている。そして軸体４５の回転により、斜
め上方に向く格納位置（図４の状態）から斜め下方に向
く下降位置（図５の状態）までの範囲で、上下方向に揺
動するようになっている。ガイドワイヤー４７は、先端
が鉤状に曲げられた所定長さの細いロッドとして形成さ
れ、基端に揺動用モーター４９の出力軸が連結されてい
る。揺動用モーター４９は、断面コ字状のブラケット５
０のウエブに固定されている。このブラケット５０は、
そのフランジが取付軸５１によってガイドアーム４６の
先端に軸支されている。すなわちガイドワイヤー４７
は、ガイドアーム４６の揺動により基端の高さが位置決
めされると共に、揺動用モーター４９の駆動によって取
付軸５１と直交する方向の軸５２回りに揺動するように
なっている。

【００１２】一方軸体４５の軸心位置にはシャフト５３
が設けられ、相対回転自在となっている。そしてガイド
アーム４６の内部には、長手方向両端に配置された一対
のスプロケット５４，５５と、これに噛み合うように巻
回された無端チェーン５６とが設けられている。アーム
基端側のスプロケット５４にはシャフト５３の先端が取
り付けられ、アーム先端側のスプロケット５５には取付
軸５１が連結されている。すなわちシャフト５３の回転
がスプロケット５４，５５及び無端チェーン５６を介し
てブラケット５０に伝達されることで、ガイドワイヤー
４７が取付軸５１を中心に展開し、ガイドアーム４６に
略重なる折り畳み状態（図４参照）と、ガイドアーム４
６の先端から直線状に伸展する延出状態（図５参照）と
に保持されるようになっている。そしてガイドアーム４
６が下降しガイドワイヤー４７が伸展した状態にあって
は、図５に示したように揺動用モーター４９の軸（５
２）がパッケージＰへ向くように位置される。すなわち
ガイドワイヤー４７は、パッケージＰと綾振ドラム８と
の間の糸Ｙを横断して左右移動（綾振ドラム８の軸方向
に移動）するようになっている。

【００１３】そして図６に示したように、軸体４５及び
シャフト５３の基端は側部フレーム３８ｂ内に延出さ
れ、これに駆動伝達機構５７ｄが連結されている。この
駆動伝達機構５７ｄは、軸体４５及びシャフト５３の基
端にそれぞれ取り付けられたギヤ５８，５９と、これら
ギヤ５８，５９にそれぞれ噛合する円弧状の歯部６０を
有した一対のセグメントギヤ６１，６２と、カム軸６４
に取り付けられた一対のカム６５，６６に係合してそれ
ぞれ適宜揺動する二本のカムレバー６７，６８と、カム
レバー６７，６８の揺動端とセグメントギヤ６１，６２
の基端部とをそれぞれ適宜連結する二本のロッド６９，
７０とで構成されている。カム軸モーター６３は、走行
台車１３の水平部分１３ａに設けられ、フランジにより
側部フレーム３８ｂの内側板120 に取り付けられてい
る。またカム６５，６６は、カム軸６４の最も先端側に
設けられ、その駆動伝達機構５７ｄが側部フレーム３８
ｂの外側板121 に沿って略直線状に連なるようにしてい
る。そしてカム軸モーター６３が回転すると、それぞれ
のカム６５，６６が回転し、この回転によりカムレバー
６７，６８、ロッド６９，７０、及びセグメントギヤ６
１，６２がそれぞれ揺動することで、ギヤ５８，５９を
介して軸体４５及びシャフト５３が回転駆動されて、ガ
イドアーム４６の揺動とガイドワイヤー４７の屈伸とが
連携して行われるようになっている。

【００１４】なお糸取手段１４は、図１０及び図１１に
示すように、クランプカッター１５によって保持された
糸Ｙを適宜案内して、紙管１２とクレードル１６のベア
リングセンター２０との間に挟持させるようになってい
る。また図１３及び図１５に示すように、新しい紙管１
２に掛けられた糸Ｙの糸道を所定位置に保持して、綾振
ドラム８の駆動と協動して紙管１２にバンチ巻きを施す
ようになっている。

【００１５】次にクランプカッター１５は、水平部分１
３ａから略下方に延びたカッターアーム７１の先端に設
けられている。カッターアーム７１の基端にはカム軸６
４と平行に延びた駆動軸７２が取り付けられ、内側板12
0 に回動自在に支持されている。そして駆動伝達機構５
７ｂによって当該カム９９からの駆動力が伝達されて、
所定のタイミングで揺動するようになっている。すなわ
ち図７乃至図９に示すように、ユニット前面側Ｆに揺動
した位置において、ガイドワイヤー４７に引っ掛けられ
た糸Ｙを切断すると同時に給糸側の糸Ｙを把持した後、
図１０乃至図１２に示すように、ユニット背面側Ｒへと
前進することで、把持した糸Ｙを上昇したクレードル１
６のベアリングセンター２０まで延ばすようになってい
る。

【００１６】またクレードルオープナー１７は、略三角
形を呈してクレードルハンドル２４に係合する係合板７
４で成り、その三角形頂点から同一平面上でアーム状に
延出した基端部７５が、ガイドアーム４６の軸体４５の
近傍に並設された回動軸７６に支持されている。すなわ
ち回動軸７６は側部フレーム３８ｂ内に延出されてお
り、駆動伝達機構５７ａによって当該カム９８からの駆
動力が伝達されることで、クレードル１６の開閉を行う
ようになっている。この開閉動作は、図８及び図９に示
すように、走行台車１３の垂直部分１３ｂに位置された
状態の待機位置から下方に旋回し、係合板７４が回動軸
７６に設けられた中間レバー（図示せず）の動作により
適宜展開して、クレードルハンドル２４に当接すること
で可動アーム２１を開き、糸Ｙが切断されたパッケージ
Ｐをパッケージコンベア３３上に転出させるものであ
る。また図１２に示すように、新しい紙管１２を供給す
る際に上方に旋回移動して、この位置で可動アーム２１
を開閉動作させることで、紙管１２及び糸Ｙをクレード
ル１６に把持させるようになっている。

【００１７】次に紙管供給手段１８は、紙管１２を複数
本（図示例にあっては四本）保持するストッカー７７
と、ストッカー７７を適宜押動するストッカー押動レバ
ー７８と、ストッカー７７上の紙管１２に適宜係合する
紙管押えロッド７９とで構成されている。図１４に示す
ように、ストッカー７７は、紙管１２の長さに相当する
幅を有した略長方形の底板８０と、底板８０の一側に着
脱自在に取り付けられた側板８１と、この側板８１に対
して長手方向に摺動自在に設けられたスライド板８２と
で構成されている。底板８０は、先端が紙管１２の周面
に沿うような円弧状に折り曲げられている。この先端折
曲部８０ａは、若干下降傾斜した待機状態では、紙管１
２が脱落しないような形状となっていると共に、図１３
に示すように略垂下してクレードル１６に紙管１２を渡
す際は、クレードル１６の下降揺動に干渉しない形状と
なっている。また底板８０の幅方向他側は直角に折り曲
げられて側板８１に対向し、これらの間で紙管１２を整
列させるようになっている。なおこの折り曲げ側部８０
ｂ及び側板８１は、先端折曲部８０ａから紙管一本分に
相当する間隔で隔てられている。底板８０の基端は、ピ
ラー３５に支持されたシャフト８３に回動自在に支持さ
れている。底板８０とシャフト８３との支持構造として
は、図４に示したようにシャフト８３が底板８０の表面
側に位置するように構成してもよいし、図１４に示した
ように裏面側にブラケット８４を介して支持させるよう
にしてもよい。またシャフト８３にはねじりスプリング
（図示せず）が備えられ、底板８０を上方に付勢すると
共に、先端側が僅かに下がった待機状態に維持してい
る。さらにシャフト８３には略三角形のストッパ８５が
取り付けられ、その側端面に底板８０の裏面を当接させ
ることで、下降回動の範囲を規制している。

【００１８】ストッカー７７の側板８１は、横断面Ｌ字
状に形成され、その下面８１ａがボルト８６にて底板８
０の表面側端に取り付けられている。スライド板８２
は、側板８１の立ち上がり面８１ｂの外側に重ね合わさ
れ、長手方向に延びた一対の長穴８７が所定の間隔を隔
てて形成されている。この長穴８７には側板８１から外
方に突出したピン８８が遊嵌するようになっている。そ
してストッカー７７が若干下降傾斜した待機状態では、
スライド板８２が側板８１よりも延出した状態となっ
て、最も先端側に位置した紙管１２ａの一端（大径側）
に係合し、ストッカー７７における紙管保持（待機状
態）を維持するようになっている。またスライド板８２
の外側面には断面コ字状のブラケット８９が取り付けら
れ、ストッカー押動レバー７８を受ける受部を区画して
いる。

【００１９】そのストッカー押動レバー７８は、略直角
に屈折した板状の部材で成り、先端には受部に嵌着する
ローラ部９０が設けられていると共に、基端はシャフト
８３の上方に所定の間隔を隔てて並設された支軸９１に
取り付けられている。この支軸９１は内側板100 に軸支
されており、その基端が側部フレーム３８ｂ内に延出さ
れて、駆動伝達機構５７ｃによって当該カム100 の駆動
力が伝達されて適宜回転するようになっている。すなわ
ちストッカー押動レバー７８は、図１２に示したよう
に、下方へ揺動することによって底板８０を押して、こ
れを垂直近くまで傾斜位置させるようになっている。こ
の下降状態においては、先頭の紙管１２ａが、略起立し
た状態のクレードル１６のベアリングセンター２０と同
軸に位置されることになる。またスライド板８２は、ス
トッカー押動レバー７８に拘束されているので、底板８
０と一体で下降するのを阻まれ、側板８１に対して後退
するように移動し、図１４（ｂ）に示したように、紙管
１２ａの一端側を開放して、クレードル１６のベアリン
グセンター２０との嵌合を許容するようになっている。

【００２０】紙管押えロッド７９は、基端部がシャフト
９１にブラケット９２を介して支持されていると共に、
先端部９１ａは自由端となって直角に折り曲げられてい
る。そして待機状態にあっては、ストッカー押動レバー
７８の屈折位置に取り付けられたピン９３によって中央
部が支えられており、ストッカー押動レバー７８が下降
すると、これに伴って自重により下降する途中で、先頭
の紙管１２ａの周面上端の部分に先端部９１ａが当接し
て押さえるようになっている。またさらに下降してクレ
ードル１６への紙管受け渡し位置にくると、ストッカー
７７との移動軌跡のずれにより、先端部９１ａが相対的
に基端側に移行し、図１５にも示すように、先頭の紙管
１２ａとその次に位置している二番目の紙管１２ｂとの
間に入って、二番目以降の紙管１２の落下を押さえるよ
うになっている。なお先頭の紙管１２ａをクレードル１
６に渡した後は、図１６に示すように、ストッカー押動
レバー７８が上昇することで紙管押えロッド７９も走行
台車１３の水平部分１３ａに位置され、他方ストッカー
７７はねじりスプリングの付勢力により水平に近い待機
状態に復帰されるようになっている。

【００２１】このほか図３に示したように、下レール３
７には各ワインディングユニット１１毎にその満管を知
らせるための投光センサー101 が設けられ、走行台車１
３の水平部分１３ａの背面に設けられたブラケット９４
にその信号を受ける受光センサー102 が設けられてい
る。またこの受光センサー102 の下方近傍には玉揚げ開
始を知らせるための投光センサー103 が設けられ、下レ
ール３７にはこの信号を受けるための受光センサー104
が取り付けられている。さらに下レール３７には、その
走行方向Ａ端部近傍にマグネット110 が設けられ、走行
台車１３のブラケット９４に設けられたリードスイッチ
111 がこれに反応して走行が停止され、方向を切り替え
て再び走行することを繰り返すようになっている。

【００２２】そして制御部９７には、インデックスプレ
ート105 を動作させるためのインデックスＩＮソレノイ
ド106 と、その動作を確認するインデックスＩＮ確認セ
ンサー107 とが設けられ、それぞれの近傍にはインデッ
クスＯＵＴソレノイド108 及びインデックスＯＵＴ確認
センサー109 が設けられている。また側部フレーム傾斜
部分１３ｃには、ユニット背面側Ｒにパッケージ等の障
害物の有無を検出する後方パッケージ感知センサー112
が設けられており、障害物を感知すると満管になったワ
インディングユニット１１を感知して停止しても玉揚げ
動作をせずにバイパスして走行を始めるようになってい
る。さらに両側部フレーム３８には人体感知センサー11
3 が設けられ、障害物を感知すると走行を停止して、障
害物が無い方へ走行するようになっている。すなわち制
御部９７には走行用モーター４１及びカム軸モーター６
３に作動信号を出す制御盤（図示せず）が設けられてお
り、前記したセンサー類からの信号に基づいて走行の減
速、停止、逆進などを行わせると共に、カム軸モーター
６３の起動或いは停止を行わせるようになっている。そ
してカム軸６４には図示しない原点カム、クレードル上
昇・下降信号及びドラムスタート信号カム、パッケージ
ブレーキタイミングカム、揺動用モーター４９の動作タ
イミングカム、回転方向支持カムが設けられており、こ
れらカムによって制御盤がワインディングユニット１１
に作動信号を出し、玉揚げ動作に相応させた所定のタイ
ミングでクレードル１６の上昇・下降、パッケージブレ
ーキのＯＮ／ＯＦＦ、綾振ドラム８のドラムスタート等
を行わせるようになっている。

【００２３】次に、この玉揚装置によって自動ワインダ
の玉揚げを行う際の動作を説明する。巻取中のワインデ
ィングユニット１１においてパッケージＰが満巻になる
と、ノッティング動作が開始されると共に、これが成功
するとノッティング動作が停止されて、下レール３７の
投光センサー101 が動作し、満管指令が発せられる。走
行中又は停止中の走行台車１３が移動してきてその受光
センサー102 がこれを感知すると、制御盤が走行用モー
ター４１を高速から低速に切り替えると同時に、インデ
ックスＩＮソレノイド106 を起動させる。走行台車１３
が低速で移動し、ユニット定位置まで移動すると、イン
デックスプレート105 がインデックスピン（図示せず）
にはまり込み、インデックスＩＮ確認センサー107 が働
いて走行用モーター４１は完全に停止する。なお制御盤
は、インデックスＩＮ確認センサー107 が作動するとイ
ンデックスＩＮソレノイド106 への通電を止める。

【００２４】走行台車１３が所定位置に停止すると、そ
のワインディングユニット１１に対して玉揚動作を開始
する。すなわちインデックスＩＮ確認センサー107 が入
ると、制御盤からの作動信号によりカム軸モーター６３
が駆動され、カム軸６４が回転し始める。そして制御盤
の玉揚開始の作動信号が、走行台車１３側の投光センサ
ー103 から下レール３７の受光センサー104 を経てワイ
ンディングユニット１１へ伝達されることで、エアシリ
ンダー２５の電磁バルブが動作し、図５に示したよう
に、上エア給排口２６からエアを排出することによって
ピストンロッド３０を上方に伸長させる。これでレバー
７３が図中時計回りに回転し、クレードル１６が上昇し
て、満管のパッケージＰを綾振ドラム８から離す。この
ときパッケージブレーキも同時に作動させ、パッケージ
Ｐの回転を止めて糸Ｙの弛みを防ぐ。このパッケージブ
レーキは、ベアリングセンター２０を図示省略したエア
シリンダによって紙管側に付勢することにより行われ
る。このパッケージＰのリフト時において、糸取手段１
４の揺動用モーター４９が起動され、ガイドワイヤー４
７を一旦、図５（ｂ）において実線にて示した左方向に
移動させる。そしてガイドアーム４６を下降させて、パ
ッケージＰと綾振ドラム８との間の糸Ｙを拾いにゆく。
すなわちガイドアーム４６が下降した後、ガイドワイヤ
ー４７を右方向に揺動させて糸Ｙを引っ掛ける。

【００２５】次に図７に示したように、ガイドワイヤー
４７が糸Ｙを取ったならガイドアーム４６は上昇して、
その糸Ｙを持ち上げ、若干ユニット背面側Ｒへ前進した
クランプカッター１５の近くへ持っていく。このときエ
アシリンダー２５の上エア給排口２６にエアを供給する
ことでピストンロッド３０を縮退させ、上昇していたク
レードル１６を少し、或いは綾振りドラム８に接触する
ような位置まで下げ、パッケージＰをガイドプレート３
４上に静かに転がすことができるようにする。この状態
で、図８に示したように、クランプカッター１５は閉じ
て、ガイドワイヤー４７が持ち上げてきた糸Ｙをカット
すると共に、下糸（給糸側の糸）を把持する。次にクレ
ードルオープナー１７が下降し、その開動作により係合
板７４がクレードルハンドル２４に係合して可動アーム
２１を倒す。これでクレードル１６が開き、図９に示し
たように、パッケージＰがベアリングセンター２０より
外れ、自重によってガイドプレート３４上を転がり、パ
ッケージコンベア３３上に置かれる。このパッケージＰ
は、パッケージコンベア３３によって自動ワインダの機
台端まで搬出される。

【００２６】次に図１０に示したように、クレードルオ
ープナー１７を戻してクレードル１６を閉じると、クレ
ードル１６はさらに下降して綾振ドラム８に接触する位
置まで下がる。そしてクランプカッター１５は、糸Ｙを
クランプしたままユニット背面側Ｒに前進する。クラン
プカッター１５が移動する前に、ガイドアーム４６は若
干下降して、ガイドワイヤー４７が糸Ｙを引っ掛けたま
まの状態でクランプカッター１５の下方まで下降して糸
Ｙを案内し、紙管１２とベアリングセンター２０との間
に、糸端が挟まれやすい状態にする。そして図１１に示
すように、クレードル１６のベアリングセンター２０に
新しい紙管１２を装着させるために、クレードル１６を
上昇させる。このときクレードルオープナー１７もクレ
ードルハンドル２４が掛かる位置まで上昇し、クレード
ル１６を開ける。

【００２７】次に図１２に示したように、ストッカー押
動レバー７８が下降して、ストッカー７７を押し下げて
クレードル１６へと紙管１２を持っていく。このとき紙
管押えロッド７９も同時に下降して、先頭の紙管１２ａ
のみをクレードル１６に把持させるように区分けする。
ストッカー７７が下降して紙管１２ａがベアリングセン
ター２０と同軸に位置されると、クレードルオープナー
１７が戻って可動アーム２１を閉じさせ、その紙管１２
ａをチャックする。このチャックと同時に、紙管１２ａ
とベアリングセンター２０との間で糸Ｙを挟む。クレー
ドル１３に糸Ｙが保持されたなら、クランプカッター１
５は開いて糸端を離す。このときパッケージブレーキを
効かせて、確実にベアリングセンター２０で紙管１２ａ
と糸端を挟むようにする。

【００２８】紙管１２ａがクレードル１６に装着された
なら、図１３に示したように、クレードル１６を下降さ
せ、チャックした紙管１２ａをストッカー７７の先端側
から離脱させる。また紙管押えロッド７９は、二番目以
降の紙管１２が落下するのを押さえる。このクレードル
１６の下降に伴い、ガイドワイヤー４７は、糸Ｙが弛ま
ないように、糸Ｙを引っ掛けたまま上昇し、その糸道を
クレードル１６のベアリングセンター２０に取り付けら
れたバンチガイド（図示せず）に沿わせる。クレードル
１６が下降して綾振ドラム８に紙管１２ａが接触するま
でに、制御盤からの作動信号でワインディングユニット
１１のドラムモータ（図示せず）が回転し始める。そし
て紙管１２ａが綾振ドラム８に接触すると、ガイドワイ
ヤー４７により適宜な張力が付与された糸Ｙが紙管端部
に巻き付けられてバンチ巻きが行われる。そして図１５
に示したように、ガイドワイヤー４７はバンチ巻きの進
行に伴って下降して行く。バンチ巻きが終了すると、ガ
イドワイヤー４７は下がりながら左回転し、引っ掛けて
いた糸Ｙを外すと上昇して、糸Ｙの本巻きが開始され
る。本巻きが開始されると、図１６に示すように、スト
ッカー押動レバー７８の上昇によりストッカー７７が原
位置に復帰すると共に、クランプカッター１５、クレー
ドルオープナー１７、及びガイドアーム４６、ガイドワ
イヤー４７がそれぞれ原位置に復帰して走行台車１３内
に収容された状態になる。

【００２９】カム軸６４が一回転して停止すると、玉揚
げ動作は終了となり、ＩＮ状態であったインデックスＯ
ＵＴソレノイド108 がＯＮして、インデックスプレート
105がインデックスピンより外れ、インデックスＯＵＴ
確認センサー109 がＯＮして、再び走行用モーター４１
による走行台車１３の走行が開始される。

【００３０】このように、玉揚を行う作業部９５を走行
台車１３の中央の作業空間Ｂに配置し、その駆動部９６
を側部Ｃに配置したので、駆動部９６の潤滑用のオイル
がパッケージＰやその排出通路であるガイドプレート３
４及びパッケージコンベア３３上に垂れることがなく、
パッケージＰのよごれを防止することができる。そして
駆動部９６を密閉状の側部フレーム３８ｂに収納したの
で、駆動部９６に風綿が付着するのを防止することがで
き、その駆動作用に悪影響を及ぼすことがなく、メンテ
ナンスを頻繁に行う必要がなくなる。また駆動部９６を
一方にまとめて設置したので、カム軸６４及び作業部９
５の軸（４５，７２，７６，９１）は、内側板120 にそ
の長手方向略中央が支持された構造となって、必要最少
限の短いものにすることができ、作業台車１３のコンパ
クト化、軽量化に貢献でき、玉揚装置の走行速度アップ
が達成される。さらに電気関係の制御部９７を他方の側
部フレーム３８ａにまとめて収納したので、配線の煩雑
化を防ぎ、支持部品等の共通化などによって部品点数の
削減ができる。そして駆動部９６を一方の側部Ｃに、制
御部９７を他方の側部Ｄにそれぞれ一括して設けたの
で、機械要素（駆動部９６）と電気部品（制御部９７）
とが分離され、保全作業や調整作業等を容易に行うこと
ができる。

【００３１】またこの実施の形態においては、糸取手段
１４として、玉揚げされるパッケージＰにつながってい
る糸ＹをパッケージＰと綾振ドラム８との間で拾うよう
に構成したので、給糸の残量にかかわらず確実に糸拾い
を行うことができ、玉揚げのミスを防止することができ
る。また図１５及び図１６に示した従来の玉揚装置で
は、糸を拾い上げるときに、端面落ち等を防止するため
に綾振りドラム８の糸入り側に設けた糸ガイドＧに糸が
引掛かる等といった問題があったが、本装置ではそのよ
うな問題がない。そしてこの玉揚装置は、一つの給糸ボ
ビン（パッケージ形状を含む）の糸を一つの巻き取りパ
ッケージに巻き返す場合において特に有用である。すな
わちこの種のワインディングにおいては、定長の巻取が
終了すると給糸も交換となるので、図１５及び図１６に
示したトラバースにより糸拾いを行う玉揚装置では、そ
の糸拾い動作によって異品種の糸がパッケージＰに多量
に巻き付けられてしまうことになる。このため従来は、
巻き付けられた異品種の糸を後工程で外すという手間が
必要であったが、この実施の形態の玉揚装置によれば、
パッケージＰに糸が余計に巻き付かれることはなく、後
工程を簡略化することができる。また糸道を横断する方
向に揺動するガイドワイヤー４７を設けたので、簡単な
構成にて、容易に且つ確実に糸Ｙを引っ掛けて捕捉する
ことができ、玉揚げ処理の時間短縮が達成される。さら
にこのガイドワイヤー４７により、紙管１２の端部に糸
Ｙを案内してバンチ巻きを施すようにしたので、バンチ
巻きのための糸ガイド手段が不要になる。そしてこのと
きの紙管１２の回転を綾振ドラム８にて行うようにした
ので、駆動ローラなど別個の紙管回転機構は必要としな
い。 また紙管供給手段１８として、ストッカー押動レ
バー７８の駆動によりクレードル１６の位置まで下降す
るストッカー７７と、ストッカー７７上の紙管１２を押
さえて先頭の紙管１２ａだけベアリングセンター２０に
供給する紙管押えロッド７９とを設けたので、紙管１２
を掴んでクレードル１６に供給する従来の機構は不要に
なり、構成を簡略化することができると共に、テーパー
角度の異なる紙管１２に広く対応でき、極めて汎用性に
富む玉揚装置とすることができる。

【００３２】このほか、台車走行のための走行用レール
３６，３７を上下二本としたので、左右の振動に対して
強い構造となり、走行用レール３６，３７を軽量化する
ことができる。そしてユニット満管信号は従来のグリー
ンランプで行わず、レール上に設けた光電センサー（10
1 ，104 ）にて信号の受渡しを行うようにしたので、走
行中の満管ユニットの感知を速くすることで低速領域を
長くとることができ、通常の走行スピードを速くするこ
とができる。

【００３３】なおこの実施の形態においてはストッカー
７７をピラー３５（ユニット側）に設けるようにした
が、走行台車１３に設けるようにしてもよい。また糸取
手段１４の駆動機構等は図示例に限るものではなく、ガ
イドアーム４６及びガイドワイヤー４７を適宜駆動させ
るものであればどのような構成であってもよい。また本
発明に適用される給糸ボビンは、精紡ボビンのみではな
く、チーズやコーン形状に巻かれたパッケージ等も含む
ものである。

【００３４】

【発明の効果】以上要するに請求項１の発明によれば、
駆動部からの油垂れによるパッケージのよごれを防止で
きるという優れた効果を発揮する。また請求項２の発明
によれば、駆動部に風綿が付着するのを防止することが
できる。そして請求項３の発明によれば、機械要素と電
気部品とが分離され、それぞれ一括して設けられている
ため、保全作業や調整作業等が行いやすい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかわる玉揚装置の実施の形態を示し
た平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の斜視図である。

【図４】図１の側面図である。

【図５】図１の糸取手段の動作を説明するための図であ
り、（ａ）は要部側面図、（ｂ）は要部正面図である。

【図６】図１の糸取手段を示した斜視図である。

【図７】図１の糸取手段及びクランプカッターの動作を
説明するための側面図である。

【図８】図１のクランプカッター及びクレードルオープ
ナーの動作を説明するための側面図である。

【図９】図１のクランプカッター及びクレードルオープ
ナーの他の動作を説明するための側面図である。

【図１０】図１の糸取手段及びクランプカッターの他の
動作を説明するための側面図である。

【図１１】図１のクレードルオープナー及びクランプカ
ッターの他の動作を説明するための側面図である。

【図１２】図４の紙管供給手段の動作を説明するための
側面図である。

【図１３】図４の糸取手段及び紙管供給手段の他の動作
を説明するための側面図である。

【図１４】図４の紙管供給手段を示した斜視図である。

【図１５】図１の糸取手段の他の動作を説明するための
側面図である。

【図１６】図１の玉揚げ動作終了時の状態を示した側面
図である。

【図１７】従来の玉揚装置を示した側面図である。

【図１８】図１７の要部正面図である。

【符号の説明】

１３ 走行台車 １４ 糸取手段 １５ クランプカッター １６ クレードル １７ クレードルオープナー １８ 紙管供給手段 ３８ａ，３８ｂ 側部フレーム（区画部材） ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ 駆動伝達機構 ６３ カム軸モーター ６４ カム軸 ６５，６６，９８，９９，100 カム ９５ 作業部 ９６ 駆動部 ９７ 制御部 Ｐ パッケージ Ｙ 糸 Ａ 走行方向 Ｂ 作業空間 Ｃ 一方の側部 Ｄ 他方の側部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 玉揚を行う作業部と該作業部を駆動させ
   る駆動部とを有した玉揚装置において、上記作業部を玉
   揚動作がなされる作業空間に配置し、上記駆動部を上記
   作業空間の側部に配置したことを特徴とする玉揚装置。
2. 【請求項２】 上記駆動部を囲う区画部材を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の玉揚装置。
3. 【請求項３】 上記駆動部を作業空間の一方の側部に配
   設し、他方の側部に制御部を配設したことを特徴とする
   請求項１又は２に記載の玉揚装置。