JPH1096127A - 紡機用自動機の空ボビン取り込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で配設位置の自由度も大きく、コ
ンベア上の空ボビンを把持して自動機内の所定位置で解
放する空ボビン取り込み装置を提供する。 【解決手段】 空ボビン搬送コンベア10と平行に配設さ
れた回動軸37の中央寄りに、支持アーム39が基端におい
て一体回動可能に固定され、その先端側に把持装置40が
支持されている。把持装置40を構成する一対の把持片41
は、支持アーム39の側面に片持ち状態で回動軸37と平行
に支持された一対の支持ロッド42に、その基端において
回動可能に取り付けられている。両把持片41はその基端
の互いに対向する位置に規制凸部43ａ，43ｂが突設され
ている。各規制凸部43ａ，43ｂの側面に突設された掛止
ピン44間に把持片41を互いに近接する方向に回動付勢す
るための引っ張りばね45が張設されている。作用位置と
取り外し位置との間の把持装置の移動軌跡上に取り外し
部材53が配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は巻取ユニットが多数
列状に配置されたオープンエンド精紡機、結束紡績機、
ワインダ等の紡機において、巻取ユニットへのボビンの
装着作業等を行う自動機に装備され、巻取ユニット列に
沿って延設された空ボビン供給装置上に載置された空ボ
ビンを自動機内に取り込む空ボビン取り込み装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】糸を綾振りしながらパッケージに巻取る
巻取ユニットを備えたオープンエンド精紡機、結束紡績
機、あるいはワインダ等の紡機においては、省力化のた
め各種作業の自動化が行われている。そして、満管時に
おける満ボビン（パッケージ）の搬出及び空ボビンの供
給の自動化も行われている。一般にこの種の紡機におい
ては、巻取ユニットに対する空ボビンあるいは種糸ボビ
ン（以下、単にボビンという）の供給は、満ボビンを巻
取ユニットから玉揚げする自動機（玉揚機）により行わ
れる。

【０００３】玉揚機による巻取ユニットに対するボビン
の供給方法として、紡機機台に沿って架設されたレール
に沿って移動する玉揚機が複数のボビンをストックして
おき、満ボビンの玉揚げ後にストックしておいたボビン
を当該巻取装置に供給する方法がある（例えば、特公昭
６０−４７３７１号公報、特開昭５９−６９３６４号公
報）。しかし、この方法では玉揚機にストックされたボ
ビンがなくなると、ボビン補給箇所まで移動してボビン
の補充を行う必要があり、その間、玉揚げ及びボビンの
供給ができなくなり、作業効率が悪いという問題があ
る。又、ボビンを多数ストックすればボビン補給箇所で
の補充回数は少なくなるが、玉揚機が大型化するという
問題がある。

【０００４】前記の問題を解消する方法として、紡機の
各巻取ユニットと対応する位置にボビン貯留部を設け、
当該ボビン貯留部のボビンが巻取ユニットで使用される
と新たにボビンを補給する装置がある（例えば、特開昭
６１−１８３０６５号公報）。この装置は、紡機機台
（図示せず）の長手方向に沿って延設された樋状のマガ
ジンを備え、マガジンには隔壁によって区画された貯留
区画が設けられている。マガジンの上方には、マガジン
に沿って延びる部分と、当該部分に連続する周回部とを
有し、マガジンと対応する部分以外はガイド壁が底壁で
連続する断面ほぼＵ字状に形成されたガイドトラックが
設けられている。ガイドトラックの上方にはガイドトラ
ックに沿って移動する無端状のチェーンが設けられてい
て、該チェーンにはボビンの長さより若干大きな所定ピ
ッチでキャリアが突設され、各キャリアにはチェーンの
移動方向と反対側に向かって延びる係止ピンが突設され
ている。ガイドトラックの一方の周回部の外側には開口
部が形成され、開口部に接続されたガイド通路から円筒
状のボビンがガイドトラック内に供給されるようになっ
ている。

【０００５】また、特開平３−２１３５２９号公報に
は、空ボビンストッカーから排出される空ボビンを搬送
するコンベアを、多数併設された紡績ユニットに沿って
設け、オートドッファ（玉揚装置）を装備した作業台車
（自動機）が玉揚げ要求信号のあった紡績ユニットに停
止してボビン交換を行う間に、空ボビンをコンベアから
作業台車へ受け渡す空ボビン供給装置が開示されてい
る。オートドッファにはコンベア上を搬送されて来る空
ボビンを受け止める位置と、受け止めた空ボビンをボビ
ンマガジン内に払い落とす払い落とし位置とに往復回動
されるボビンキャッチャーとを備えている。また、ボビ
ンマガジンから押し出される空ボビンをチャック（把
持）してクレードルへ受け渡すチャッカーが、ボビンマ
ガジンの前端（出口）と対向する位置と、クレードルへ
の受渡し位置との間で往復回動可能に配設されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６１−１８３０
６５号公報に開示された装置では、自動機に多数の空ボ
ビンを搭載する必要はないが、各巻取ユニット毎にマガ
ジンを設ける必要があり、装置が大型化する。また、各
マガジン内に準備しておく空ボビンと、ガイドトラック
上をキャリアとともに移動する空ボビンが必要となり、
空ボビンの必要個数が多くなるという問題もある。

【０００７】一方、特開平３−２１３５２９号公報に開
示された装置では、各巻取ユニット毎にマガジンを設け
る必要がなく、紡機全体で必要とする空ボビンの数も少
なくて済む。しかし、空ボビンを巻取ユニット列に沿っ
て延設されたコンベアから自動機へ取り込むボビンキャ
ッチャーは、空ボビンを把持して取り込むのではなく、
コンベアにより空ボビンが送られて来る前に、コンベア
上の受け止め位置に配置され、空ボビンを受け止めた
後、その回動により空ボビンをコンベア上から払い落と
す構成である。従って、空ボビンの搬送方向は自動機の
作業位置に対して所定の一方向に限定される。そのた
め、ワインダのように巻取ユニットが１列に配設された
紡機の場合は支障ないが、オープンエンド精紡機のよう
に巻取ユニットが２列に配設され、１台の自動機が両側
の巻取ユニット列に対して作業を行うタイプのものに適
用するのが難しい。なぜならば、機台の左右両側でコン
ベアの搬送方向が自動機に対して逆になるため、コンベ
アの搬送方向を両コンベアで逆にするとともに、空ボビ
ンストッカーをそれぞれ機台の反対側端部に配設する必
要があり、構造が複雑になるとともに、空ボビンストッ
カーの配置スペースの確保も難しくなる。

【０００８】従って、作業位置に停止している自動機と
対応する位置にコンベアで搬送された空ボビンを、コン
ベアの搬送方向に影響されずに自動機内に取り込むに
は、コンベア上の空ボビンを把持して取り込む必要があ
る。また、取り込んだ空ボビンは最終的にクレードルに
装着されるが、コンベア上の空ボビンを把持した把持装
置が回動操作により、直接空ボビンをクレードルに受け
渡す構成を採用すると把持装置の支持アームの長さが長
くなり、回動スペースの確保が非常に難しい。従って、
コンベア上の空ボビンを取り込む把持装置により取り込
まれた空ボビンを別の受け渡し用の把持装置を介してク
レードルに装着するのが一般的である。

【０００９】しかし、取り込み用把持装置から受け渡し
用把持装置に直接受け渡す構成では、両把持装置を支持
するアームの長さの精度と、その停止位置の精度を高め
る必要がある。また、回動するアームに支持された把持
装置間で空ボビンを受け渡たす構成では、各アームの回
動を許容するスペース確保の関係からアームの長さの自
由度が小さくなる。

【００１０】また、把持装置として空ボビンを把持する
把持片がアクチュエータにより積極的に開閉される構成
のものを採用した場合は、開閉制御のタイミングを決め
るセンサ等が必要になり、制御が複雑になる。

【００１１】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はオープンエンド精紡機等の紡機
の巻取ユニット列に沿って移動して玉揚げ等の作業を行
う自動機に装備され、簡単な構成で配設位置の自由度も
大きく、巻取ユニット列に沿って延設されたコンベア上
の空ボビンを把持して自動機内に取り込むとともに、自
動機内の所定位置で把持を解放することができる紡機用
自動機の空ボビン取り込み装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、紡機に沿って配設され
たレールに沿って移動するとともに、巻取ユニットと対
応する位置で停止して巻取ユニットへのボビンの装着作
業等を行う自動機に装備される空ボビン取り込み装置で
あって、紡機の巻取ユニット列に沿って延設された空ボ
ビン供給装置上に載置された空ボビンを消極把持する把
持装置と、前記把持装置を支持するとともに前記巻取ユ
ニット列と直交する平面内で回動可能に設けられた支持
アームと、前記把持装置を前記空ボビン供給装置上に載
置された空ボビンを把持可能な作用位置と、自動機内の
取り外し位置とに配置させるように前記支持アームを往
復回動させる駆動手段と、前記作用位置と取り外し位置
との間の把持装置の移動軌跡上に配置され、把持装置が
作用位置から取り外し位置側へ移動する際に把持装置に
把持された空ボビンと係合して、空ボビンを把持装置か
ら取り外す取り外し部材とを備えた。消極把持すると
は、把持部がアクチュエータなどの作用により積極的に
開閉作動されて空ボビンを把持するのではなく、把持部
が空ボビンあるいは所定位置に配置された係合部と係合
した状態で空ボビンに対して相対移動することにより開
閉されることをいう。また、空ボビンとは巻取ユニット
のクレードルから玉揚げされたボビンに代えて、新たに
クレードルに装着されるボビンであって、完全な空ボビ
ンだけでなく種糸が巻かれたボビンをも含む。

【００１３】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明に、前記取り外し部材により前記把持装置から
取り外された空ボビンをその長手方向の移動を規制して
所定位置まで案内するガイド部材を備えた。

【００１４】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記取り外し部材は前記把持装置か
ら取り外された後の空ボビンを前記所定位置まで案内す
るガイド部材を兼ねている。

【００１５】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記把持
装置は自動機が巻取ユニットに対する作業位置で停止し
た状態において、作用位置に配置された際に空ボビンを
その長手方向のほぼ中央部で把持可能な位置に配設され
ている。

【００１６】請求項１に記載の発明の空ボビン取り込み
装置は、紡機に沿って配設されたレールに沿って移動す
るとともに、巻取ユニットと対応する位置で停止して巻
取ユニットへのボビンの装着作業等を行う自動機に装備
される。把持装置を支持する支持アームは、駆動手段に
より巻取ユニット列と直交する平面内で往復回動され、
把持装置を巻取ユニット列に沿って延設された空ボビン
供給装置上に載置された空ボビンを把持可能な作用位置
と、自動機内の取り外し位置とに配置させる。空ボビン
供給装置上に空ボビンが載置された状態でボビン把持装
置が作用位置に配置されると、作用位置への移動途中で
把持装置は空ボビンと係合を開始し、作用位置への移動
が完了した時点では空ボビンが把持装置に把持される。
空ボビンを把持した把持装置が作用位置から取り外し位
置へ移動される際、把持装置に把持された空ボビンは途
中で取り外し部材と係合し、把持装置から取り外され
る。

【００１７】請求項２に記載の発明では、前記取り外し
部材により前記把持装置から取り外された空ボビンは、
ガイド部材によりその長手方向の移動が規制された状態
で所定位置まで案内される。その他の作用は請求項２に
記載の発明と同様である。

【００１８】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記取り外し部材が前記ガイド部材
を兼ねているため、構造及び組み付けがより簡単とな
る。請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３の
いずれか一項に記載の発明において、前記把持装置は空
ボビンをその長手方向のほぼ中央部で把持する。

【００１９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明をオープンエンド精
紡機の玉揚機（自動機）に適用した第１の実施の形態を
図１〜図８に従って説明する。

【００２０】図２に示すように、オープンエンド精紡機
の機台１にはその長手方向に沿った両側に多数の紡出ユ
ニット２がそれぞれ１列に配設されている。機台１の周
囲には、走行レール３がＵ字状に配設され、これには自
動機としての玉揚機４が懸垂状態で支承されている。玉
揚機４は機台１側に配設された制御装置Ｃ１から指令さ
れた紡出ユニット２と対応する位置まで走行レール３上
を移動し、該紡出ユニット２と対応する位置で停止す
る。そして、満ボビン（パッケージ）Ｆを玉揚げすると
ともに、空のボビンＢを紡出ユニット２に装備された巻
取りローラ５ａを備えた巻取ユニット５のクレードル
（ボビンホルダ）６（図３に図示）に装着する作業を行
うようになっている。

【００２１】機台１の中央寄りには機台１の長手方向に
沿って満ボビン搬出用のコンベア７が配設されており、
機台１の第１端部（図２における右端側）上方には満ボ
ビン搬送コンベア８がコンベア７と直交する方向に延び
るように配設されている。また、コンベア７の第１端部
には満ボビンＦをコンベア７から受取り、その向きを９
０°変更してコンベア７より上方の満ボビン搬送コンベ
ア８に受渡す受渡装置９が配設されている。

【００２２】図２及び図３に示すように、機台１の両側
上方（図３では片側のみ図示）には、空ボビン搬送コン
ベア１０が紡出ユニット列即ち巻取ユニット列に沿って
それぞれ延設されている。空ボビン搬送コンベア１０の
ベルト１０ａの上方には、空ボビンＢの姿勢が、巻取ユ
ニット列と平行な状態から変化するのを防止する規制ガ
イド１０ｂが機台１の長手方向に沿って延設されてい
る。空ボビン搬送コンベア１０は図示しない駆動装置に
より、空ボビンＢを機台１の第１端部側から第２端部側
へ搬送するように駆動される。機台１の第１端部側には
空ボビン貯留・供給装置１１が配設され、空ボビン貯留
・供給装置１１は制御装置Ｃ１の指令によりボビン受渡
機構１１ａを介して、左右の空ボビン搬送コンベア１０
のうちの一方に空ボビンＢを供給するようになってい
る。空ボビン貯留・供給装置１１としては、例えば特開
平８−１７０２３１号公報に開示されたボビン供給装置
と同様な構成のものが使用される。

【００２３】図３に示すように、玉揚機４には巻取ユニ
ット５のクレードル６に支承されている満ボビンＦをコ
ンベア７上あるいはコンベア７と平行に配設された載置
部１２上へ押し出す押出しレバー１３が設けられてい
る。押出しレバー１３は先端にローラ１３ａを備えると
ともに、基端が支持された軸１４を中心に図３の反時計
方向に回動して満ボビンＦを押し出す。載置部１２はコ
ンベア７側に向かって下降傾斜するプレート１５と、プ
レート１５上に押し出された満ボビンＦと係合してその
コンベア７側への移動を規制する規制バー１６とを備え
ている。規制バー１６は図示しない駆動装置によって駆
動され、所定時間毎に満ボビンＦのコンベア７側への移
動を許容する位置に回動され、載置部１２上の満ボビン
Ｆがコンベア７上に移動するようになっている。

【００２４】玉揚機４には満ボビンＦが外れたクレード
ル６に空ボビンＢを装着する装着アーム１７が、ローラ
１３ａの上方に配設されている。装着アーム１７は図示
しない駆動装置により、図３に実線で示す待機位置と、
鎖線で示すボビン受渡し位置とに往復回動可能に配置さ
れるようになっている。装着アーム１７の先端にはボビ
ンキャッチャ１８が傾動可能に支持されている。図１及
び図６〜８に示すように、ボビンキャッチャ１８を構成
する支持部材１９は装着アーム１７の先端に相対回動不
能に固定された軸２０に相対回動可能に支持されるとと
もに、軸２０に相対回動可能に支持された筒２０ａの第
１端部に一体回動可能に固定されている。支持部材１９
には固定把持片２１ａが固定されるとともに、支軸２２
が回動可能に取付けられている。支軸２２には可動把持
片２１ｂ及びレバー２３が一体回動可能に支持され、レ
バー２３の先端にローラ２３ａが支持されている。可動
把持片２１ｂは支持部材１９と可動把持片２１ｂとの間
に掛装されたねじりばね２４により把持方向に回動付勢
されている。

【００２５】図７及び図８に示すように、筒２０ａの第
２端部には軸２０に相対回動可能に支持されたレバー２
５が一体回動可能に固定され、レバー２５を駆動するリ
ンク装置２６が装着アーム１７に沿って配設されてい
る。リンク装置２６は図示しない駆動装置により回動さ
れる駆動軸２７に一体回動可能に固定された第１リンク
２６ａと、第１端部が第１リンク２６ａに回動可能に連
結されるとともに第２端部がレバー２５に回動可能に連
結された第２リンク２６ｂとから構成されている。そし
て、ボビンキャッチャ１８は装着アーム１７が待機位置
に配置された状態で、固定把持片２１ａが後記する空ボ
ビン取り込み装置３５から空ボビンＢを受け取り易い受
取位置（図６に実線で示す位置）と、固定把持片２１ａ
が受取位置より装着アーム１７に近づいた受渡し位置
（空ボビンＢをクレードル６に受け渡すときの位置（図
６に鎖線で示す位置））とにリンク装置２６及びレバー
２５を介して揺動可能となっている。

【００２６】図１及び図３に示すように、玉揚機４には
装着アーム１７が図３に示す待機位置に配置されたとき
の装着アーム１７の先端付近に、ローラ２３ａと係合し
て可動把持片２１ｂを解放位置に保持する係止片２８が
配設されている。係止片２８は、アクチュエータ２９に
よりローラ２３ａに係合する係合位置と、ローラ２３ａ
と係合不能な退避位置とに移動可能に構成されている。
アクチュエータ２９としてはエアシリンダやソレノイド
が使用され、常には係止片２８を係合位置に配置し、ボ
ビンキャッチャ１８が待機位置に配置された状態で固定
把持片２１ａ上に空ボビンＢが配置された場合に係止片
２８を退避位置に配置するように駆動されるようになっ
ている。

【００２７】押出しレバー１３の上方で装着アーム１７
の前方には空ボビン取り込み装置３５が配設されてい
る。図４及び図５に示すように、玉揚機４に設けられた
フレーム３６に対して回動軸３７が、玉揚機４の走行方
向と平行、即ち空ボビン搬送コンベア１０と平行に軸受
３８を介して支持されている。回動軸３７の中央寄りに
は支持アーム３９が基端において一体回動可能に固定さ
れ、その先端側に把持装置４０が支持されている。即
ち、支持アーム３９は巻取ユニット列と直交する平面内
で回動可能に設けられている。

【００２８】把持装置４０を構成する一対の把持片４１
は、支持アーム３９の側面に片持ち状態で回動軸３７と
平行に支持された一対の支持ロッド４２に、その基端に
おいて回動可能に取り付けられている。両把持片４１は
ボビンＢの長さのほぼ半分の幅を有する板ばねで形成さ
れ、その基端の互いに対向する位置に規制凸部４３ａ，
４３ｂが突設されている。各規制凸部４３ａ，４３ｂの
側面には掛止ピン４４（図１に図示）が突設され、両掛
止ピン４４間に把持片４１を互いに近接する方向、即ち
把持方向に回動付勢するための引っ張りばね４５が張設
されている。把持装置４０は把持片４１が空ボビンＢを
把持片４１のばね力及び引っ張りばね４５の付勢力によ
り消極的に把持するようになっている。

【００２９】また、支持アーム３９には規制凸部４３
ａ，４３ｂと係合して把持片４１の把持方向への回動を
規制するストッパピン４６が固定されている。両規制凸
部４３ａ，４３ｂの長さは、把持装置４０が空ボビンＢ
を把持していない状態では両者が当接して両把持片４１
の先端の間隔を空ボビンＢの外径より若干狭い状態に保
持し、空ボビンＢを把持した状態では両者が離間して引
っ張りばね４５の付勢力が把持片４１に全て作用する長
さに設定されている。

【００３０】図５に示すように、フレーム３６には駆動
手段としての正逆回転可能なモータ４７が固定され、そ
の出力軸４７ａに駆動歯車４８が一体回転可能に固定さ
れている。回動軸３７の第１端部側には被動歯車４９が
一体回転可能に固定されている。モータ４７には減速機
及び電磁ブレーキを内蔵したものが使用されている。モ
ータ４７はその正逆回転により、両歯車４８，４９を介
して回動軸３７を正逆回動させて、把持装置４０を空ボ
ビン搬送コンベア１０上に載置された空ボビンＢを把持
可能な作用位置と、玉揚機４内の取り外し位置（待機位
置）とに配置させるように支持アーム３９を往復回動さ
せる。玉揚機４内の取り外し位置とは図１に鎖線で示す
ように、空ボビン受取位置に配置されたボビンキャッチ
ャ１８の近傍において、両把持片４１の先端が上方に向
かって延びる状態に配置される位置である。

【００３１】回動軸３７の第２端部には支持アーム３９
の位置を検出する位置検出手段を構成するレバー５０が
一体回動可能に固定され、その先端には被検知部５０ａ
が設けられている。フレーム３６には把持装置４０が作
用位置に配置された時に被検知部５０ａを検知する第１
のセンサ５１と、把持装置４０が前記取り外し位置（待
機位置）に配置された時に被検知部５０ａを検知する第
２のセンサ５２とが回動軸３７を中心としてほぼ１８０
°位相がずれた位置に固定されている。両センサ５１，
５２には近接スイッチが使用されている。

【００３２】把持装置４０が前記作用位置と取り外し位
置との間を移動する際の移動軌跡上には、把持装置４０
が作用位置から取り外し位置側へ移動する際に、把持装
置４０に把持された空ボビンＢと係合して、空ボビンＢ
を把持装置４０から取り外す一対の取り外し部材５３が
配設されている。両取り外し部材５３は把持装置４０に
把持された空ボビンＢの両端の外周面と係合可能な位置
に、互いに平行にかつ玉揚機４の前側（図１の左側）か
ら後側に向かって下降傾斜するように設されている。把
持装置４０は玉揚機４が巻取ユニット５に対する作業位
置で停止した状態において、作用位置に配置された際に
空ボビンＢをその長手方向のほぼ中央部で把持可能な位
置に配設されている。

【００３３】両取り外し部材５３は把持装置４０から取
り外された後の空ボビンＢを所定位置（この実施の形態
では受取位置に待機するボビンキャッチャ１８へ受け渡
す位置）まで案内するガイド部材を兼ねるように、Ｌ字
状のブラケットで形成されている。取り外し部材５３の
側壁５３ａには先端に雄ねじが形成された複数本の支持
ピン５４が水平に突設され、筒状のスペーサ５５及びフ
レーム３６を貫通した支持ピン５４の先端に螺着される
ナット５６を介してフレーム３６に締めつけ固定されて
いる。底壁５３ｂの後側（図１の右側）及び側壁５３ａ
が空ボビンＢを所定位置まで案内する前記ガイド部材を
構成する。側壁５３ａは、底壁５３ｂの前側との係合に
より把持装置４０から取り外された空ボビンＢが所定位
置へ移動する際に横方向へずれるのを規制して、ボビン
キャッチャ１８が空ボビンＢの所定位置を把持可能に案
内するようになっている。

【００３４】回動軸３７には把持装置４０を挟んだ両側
に第１及び第２の位置決めレバー５７，５８が、空ボビ
ンＢの長さとほぼ同じ（若干大きい）間隔をおいて相対
回動可能に支持されている。両位置決めレバー５７，５
８は回動軸３７に相対回動可能に支持された歯車５９，
６０に一体回動可能に固定されている。フレーム３６に
はロータリソレノイド６１，６２が回動軸３７の上方に
固定され、その出力軸に歯車５９，６０と噛合する歯車
６３，６４が一体回動可能に固定されている。位置決め
レバー５７，５８はロータリソレノイド６１，６２の励
消磁により歯車６３，５９及び歯車６４，６０を介し
て、図１及び図５に鎖線で示す回動軸３７の上方に延び
る待機位置と、実線で示す水平に延びる作用位置とに回
動配置されるようになっている。位置決めレバー５７，
５８はロータリソレノイド６１，６２の消磁状態におい
て、待機位置に保持されるようになっている。この実施
の形態ではロータリソレノイド６１，６２の出力軸の回
動量を歯車６３，５９及び歯車６４，６０を介して増大
して、位置決めレバー５７，５８をほぼ９０°の範囲で
回動させるようになっている。

【００３５】各位置決めレバー５７，５８の基端寄りに
は、位置決めレバー５７，５８が作用位置に配置された
状態において、空ボビン搬送コンベア１０により玉揚機
４と対応する位置に搬送された空ボビンＢを検知可能な
ボビン検知センサ６５，６６（図４に図示）が取り付け
られている。

【００３６】モータ４７及びロータリソレノイド６１，
６２は、玉揚機４に設けられた制御装置Ｃ２（図２に図
示）からの指令信号により作動が制御され、制御装置Ｃ
２は第１及び第２のセンサ５１，５２及び両ボビン検知
センサ６５，６６の検知信号に基づいて制御を行うよう
になっている。

【００３７】図４は空ボビン取り込み装置３５の把持装
置４０が作用位置に配置され、位置決めレバー５７，５
８が作用位置に配置された状態の一部省略平面図であ
り、図５はその状態における一部省略一部破断正面図で
ある。なお、図５には位置決めレバー５７，５８が待機
位置に配置された状態を鎖線で示している。

【００３８】なお、玉揚機４はクレードル６に空ボビン
Ｂを装着した後、玉揚機４に装備された種糸パッケージ
の種糸の糸端をクレードル６のボビン保持部に掛止させ
て空ボビンＢに所定量巻き付ける作用をなす公知の種糸
巻付け装置（図示せず）を備えている。

【００３９】玉揚機４は紡出ユニット２に装備された玉
揚げ要求表示ランプ（図示せず）の点灯の有無を検出す
るセンサ（図示せず）を備え、機台１側の制御装置Ｃ１
の指令により所定方向への走行中に、玉揚げ要求表示ラ
ンプが点灯している紡出ユニット２と対応する位置で停
止して、玉揚げ作業及び玉揚げ時の糸継ぎ作業を行うよ
うになっている。

【００４０】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。玉揚機４は機台１側の制御装置Ｃ１からの指
令により、作業を必要とする紡出ユニット２の存在する
方向へ走行を開始し、玉揚げ要求表示ランプが点灯して
いる紡出ユニット２と対応する位置で停止して所定の作
業を行う。玉揚機４が待機位置に停止している状態で
は、ボビンキャッチャ１８は図３に実線で示す待機位置
に配置され、空ボビンＢが両把持片２１ａ，２１ｂに把
持された状態にある。また、把持装置４０も図３に実線
で示す待機位置に配置されている。

【００４１】紡出ユニット２は紡出部から紡出される糸
をトラバースガイド（いずれも図示せず）で綾振りしな
がら巻取りローラ５ａの作用によりボビンに巻き取る。
満管になると原料スライバのフィードが停止されるとと
もに、当該紡出ユニット２のクレードル６が上動されて
満ボビン（満パッケージ）Ｆが巻取りローラ５ａから所
定間隔離れた位置に配置されて玉揚げ要求表示ランプが
点灯される。機台側の制御装置Ｃ１は満管になった紡出
ユニット２を記憶し、待機中の玉揚機４に対して走行方
向及び当該紡出ユニット２が機台１のいずれの側にある
かを指令する。玉揚機４は走行レール３に沿って移動
し、玉揚げ要求表示ランプが点灯している紡出ユニット
２と対応する位置で停止して玉揚げ作業及びボビン装着
作業等を行う。

【００４２】玉揚機４は紡出ユニット２と対応する位置
で停止すると、制御装置Ｃ２から機台側の制御装置Ｃ１
に空ボビン要求信号及び作業を行う紡出ユニット２の機
台１に対する位置を出力し、機台１の第１端部と対応す
る側と反対側のロータリソレノイド６１，６２に励磁指
令を出力する。即ち、紡出ユニット２の位置が機台１の
左側（図２の下側）の場合は第１の位置決めレバー５７
用のロータリソレノイド６１に励磁指令を出力し、紡出
ユニット２の位置が機台１の右側（図２の上側）の場合
は第２の位置決めレバー５８用のロータリソレノイド６
２に励磁指令を出力する。ここでは紡出ユニット２の位
置が機台１の右側の場合について説明する。

【００４３】制御装置Ｃ２の指令によりロータリソレノ
イド６２が励磁されると、歯車６４，６０を介して第２
の位置決めレバー５８が規制位置に配置される。玉揚機
４からの空ボビン要求信号を入力した制御装置Ｃ１は、
作業を行う紡出ユニット２と対応する側の空ボビン搬送
コンベア１０への空ボビン供給指令を空ボビン貯留・供
給装置１１に出力する。そして、玉揚機４が停止してい
る側の空ボビン搬送コンベア１０を駆動する。空ボビン
貯留・供給装置１１から空ボビン搬送コンベア１０上に
供給された空ボビンＢは機台１の第２端部側に向かって
搬送される。そして、第２の位置決めレバー５８と係合
してその移動が規制され、玉揚機４と対応する位置に保
持される。空ボビンＢが第２の位置決めレバー５８と係
合する状態になると、第２のボビン検知センサ６６から
オン（ＯＮ）信号が出力され、制御装置Ｃ２はその信号
を入力すると第１のロータリソレノイド６１に励磁指令
を出力する。そして、第１のロータリソレノイド６１が
励磁され、歯車６３，５９を介して第１の位置決めレバ
ー５７が規制位置に配置されて空ボビンＢは両位置決め
レバー５７，５８により長手方向への移動が規制された
状態となる。また、第１のボビン検知センサ６５からオ
ン（ＯＮ）信号が出力される。

【００４４】制御装置Ｃ２は両ボビン検知センサ６５，
６６からオン信号を入力すると、モータ４７に正転駆動
信号を出力する。そして、歯車４８，４９を介して回動
軸３７とともに支持アーム３９が図１の反時計方向に回
動される。回動軸３７とともにレバー５０が回動され、
第１のセンサ５１が被検知部５０ａを検知してオン信号
を出力すると、制御装置Ｃ２はモータ４７に停止指令を
出力する。従って、支持アーム３９は把持装置４０が図
１に鎖線で示す取り外し位置（待機位置）から実線で示
す作用位置へ移動配置された時点で停止される。

【００４５】把持装置４０は待機位置から作用位置への
移動途中で両把持片４１の先端が空ボビンＢと係合する
状態となり、その状態からさらに作用位置側へ移動する
ことにより両把持片４１の先端が空ボビンＢに押し付け
られ、引っ張りばね４５の付勢力に抗して把持片４１の
間隔が開く。そして、作用位置に配置された状態では、
図１に実線で示すように両把持片４１に空ボビンＢが把
持された状態となる。

【００４６】一方、玉揚機４は作業位置に停止して前記
空ボビン要求信号を出力した後、玉揚げ作業を行う。即
ち、押出しレバー１３が図３に示す状態から軸１４を中
心に反時計方向に回動され、ほぼ９０°回動されたとき
に、クレードル６が満ボビンＦを解放するため、その基
端を中心にして先端が紙面とほぼ垂直方向へ若干移動す
るように回動される。そして、満ボビンＦがクレードル
６から離脱して、押出しレバー１３の作用によりコンベ
ア７上へ移載される。その後、押出しレバー１３は元の
位置に復帰する。

【００４７】押出しレバー１３が元の位置に復帰する
と、ボビンキャッチャ１８が受渡し位置に配置された状
態で、装着アーム１７が図３に実線で示す待機位置（原
位置）から時計方向に回動され、空ボビンＢがクレード
ル６のボビン装着部と対応する鎖線で示す位置まで回動
される。その後、クレードル６がボビン把持状態に復帰
され、空ボビンＢがクレードル６に把持される。次に装
着アーム１７が反時計方向に回動されて原位置に復帰す
る。装着アーム１７が反時計方向に回動するとき、可動
把持片２１ｂはねじりばね２４の付勢力に抗して解放側
に回動されて空ボビンＢから離脱する。

【００４８】ボビンキャッチャ１８が待機位置に復帰す
るとリンク装置２６が作動されてボビンキャッチャ１８
は受取位置に回動配置される。係止片２８は空ボビンＢ
を把持したボビンキャッチャ１８がクレードル６に向か
って回動を開始した後、係合位置に配置されるとともに
その位置に保持されているため、ボビンキャッチャ１８
が待機位置に復帰して受取位置に配置されると、ローラ
２３ａが係止片２８と係合して可動把持片２１ｂは解放
位置に保持される。

【００４９】そして、待機位置に復帰したボビンキャッ
チャ１８上に空ボビンＢが載置されていない状態が検知
されると、制御装置Ｃ２はモータ４７に逆転指令を出力
するとともに、両ロータリソレノイド６１，６２に消磁
指令を出力する。その結果、支持アーム３９が図１に実
線で示す作用位置から鎖線で示す取り外し位置（待機位
置）へ向かって回動されるとともに、両位置決めレバー
５７，５８も実線で示す規制位置から鎖線で示す待機位
置へ向かって回動される。

【００５０】支持アーム３９及び位置決めレバー５７，
５８は同じ回動速度で回動され、位置決めレバー５７，
５８がほぼ９０°回動されて待機位置で停止した後、支
持アーム３９は更に回動を続ける。支持アーム３９が作
用位置からほぼ１２０°回動された時点で空ボビンＢが
取り外し部材５３の底壁５３ｂと係合を開始して把持装
置４０と一体に移動するのが規制される。そして、支持
アーム３９が更に回動を継続すると、把持片４１が引っ
張りばね４５の付勢力に抗して開放側に回動されて空ボ
ビンＢが把持装置から取り外される。取り外された空ボ
ビンＢは横方向への移動が側壁５３ａに規制された状態
で底壁５３ｂ上を転動して、ボビンキャッチャ１８の固
定把持片２１ａ上に移動する。

【００５１】固定把持片２１ａ上に空ボビンＢが配置さ
れると、図示しないセンサによりそれが検知され、その
検知信号によりアクチュエータ２９が作動されて係止片
２８が退避位置に配置され、可動把持片２１ｂが把持位
置に配置される。その後、リンク装置２６が作動されて
ボビンキャッチャ１８が下方へ回動されて受渡し位置に
配置される。また、把持装置４０が待機位置まで移動し
た時点でレバー５０の被検知部５０ａが第２のセンサ５
２に検知され、その検知信号に基づいてモータ４７が停
止され、空ボビンＢの取り込みが完了し、次の玉揚げ準
備作業が完了する。そして、玉揚機４は機台１側の制御
装置Ｃ１から玉揚げを必要とする紡出ユニット２への走
行指令があると、その指令に従って走行を開始する。

【００５２】この実施の形態は以下の効果を有する。 （イ） 空ボビン搬送コンベア１０上の空ボビンＢを把
持する把持装置４０がボビンを消極把持する構成で、把
持装置４０からの空ボビンＢの取り外しが所定位置に配
設された取り外し部材５３との係合により行われるた
め、構成が簡単になるとともに、把持装置４０及び取り
外し部材５３の配設位置の自由度が大きくなる。

【００５３】（ロ） 把持装置４０から取り外された空
ボビンＢはガイド部材としての側壁５３ａによりその長
手方向の移動が規制された状態で所定位置（ボビンキャ
ッチャ１８）まで案内されるので、ボビンキャッチャ１
８による空ボビンＢの把持位置が所定位置に位置決めさ
れた状態となる。その結果、クレードル６への空ボビン
Ｂの受渡しが円滑に行われる。

【００５４】（ハ） 取り外し部材５３が前記ガイド部
材を兼ねている（一体に形成されている）ため、構造及
び組み付けがより簡単となる。 （ニ） 把持装置４０はその長手方向のほぼ中央部で空
ボビンＢを把持するため、把持片４１の数が一対で支持
アーム３９も１本で済み構造が簡単となる。また、把持
装置４０の往復動を許容し、かつ空ボビンＢの取り外し
を行う取り外し部材５３のフレーム３６に対する固定も
容易となる。

【００５５】（ホ） 取り外し部材５３の底壁５３ｂが
待機位置にあるボビンキャッチャ１８側に向かって下降
傾斜する状態に形成されているため、把持装置４０から
取り外された空ボビンＢは自動的にボビンキャッチャ１
８まで移動される。

【００５６】（ヘ） 把持装置４０の把持片４１が板ば
ねで形成されているため、引っ張りばね４５の付勢力と
の共同作用により空ボビンＢの把持解放が円滑に行われ
る。 （ト） 空ボビン搬送コンベア１０により機台１の第１
端部側から搬送されてくる空ボビンＢを把持装置４０に
よる把持に最適な位置に保持した状態で空ボビンを把持
するため、空ボビンＢを確実に把持できる。

【００５７】（チ） 把持装置４０が作用位置から取り
外し位置まで移動される際に、空ボビンＢが側壁５３ａ
と対応する位置まで両位置決めレバー５７，５８が同期
して回動されるため、空ボビンＢが確実に一対の取り外
し部材５３間と対応する位置に移動され、取り外し部材
５３による取り外しが確実に行われる。

【００５８】（リ） 玉揚機４の玉揚げ作業中に次の玉
揚げ作業に使用する空ボビンＢを空ボビン搬送コンベア
１０から取り込むため、玉揚機４が紡出ユニット２と対
応する位置に停止した後、機台側の制御装置Ｃ１に空ボ
ビン要求信号を出力しても、空ボビンＢのクレードル６
への装着が遅れる虞がない。

【００５９】（ヌ） ロータリソレノイド６１，６２の
出力軸の回動量を歯車５９，６０，６３，６４を介して
増大して位置決めレバー５７，５８を回動する構成のた
め、ロータリソレノイド６１，６２で直接回動させる構
成に比較してロータリソレノイド６１，６２として小型
のものを使用できるとともに、歯車の歯数比の設定によ
り位置決めレバー５７，５８の回動量を所望の値に容易
に調整できる。

【００６０】（ル） 装着アーム１７に対してボビンキ
ャッチャ１８が上下方向に揺動可能で、上側のボビン受
取位置と、下側の受渡し位置とに配置可能なため、装着
アーム１７が回動する際、ボビンキャッチャ１８の移動
軌跡の半径が小さくなり、ボビンキャッチャ１８と空ボ
ビン取り込み装置３５との干渉を回避し易くなる。

【００６１】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図９（ａ），（ｂ）及び図１０に従って説明する。
この実施の形態では把持装置４０の構成が前記実施の形
態と異なっており、その他の構成は前記実施の形態と同
じである。

【００６２】図１０に示すように、支持アーム３９には
空ボビンＢの直径とほぼ等しい間隔をおいて支軸６７が
回動軸３７と平行に突設され、両支軸６７には平板で係
合された支持片６８が基端に固着されたほぼ円形状の支
持部６８ａを介して回動可能に支持されている。支持片
６８の先端には「へ」の字状に屈曲された把持片６９
が、把持片６９の一部が支持片６８の基端側において内
側へ延出するように固定されている。支持アーム３９に
突設された支持プレート７０には支持部６８ａと対応す
る位置にボールプランジャ７１が固定されている。ボー
ルプランジャ７１は図９（ａ）に示すように、雄ねじが
外周に形成された筒状体７２と、筒状体７２内にその一
部が突出可能に収容されたボール７３と、ボール７３を
突出側に付勢するコイルスプリング７４と、筒状体７２
のプラグ７２ａとから構成されている。ボールプランジ
ャ７１は支持プレート７０に螺合されるとともに、ナッ
ト７１ａにより弛み止めがなされている。支持部６８ａ
には把持片６９が図１０に鎖線で示す解放位置に配置さ
れたときにボール７３と対応する位置と、図１０に実線
で示す作用位置（把持位置）に配置されたときにボール
７３と対応する位置とに係止凹部７５ａ，７５ｂが形成
されている。

【００６３】この実施の形態では待機位置においては両
把持片６９の先端間の間隔が空ボビンＢの直径より拡が
った解放位置に保持されている。そして、待機位置から
作用位置へ配置される途中で把持片６９の先端が空ボビ
ン搬送コンベア１０上の空ボビンＢを通過した後、把持
片６９の内側に係合し、更に移動して支持アーム３９が
所定の作用位置まで回動されると、図１０に実線で示す
ように把持片６９が空ボビンＢを把持する状態となる。
この状態ではボール７３が係止凹部７５ｂと係合した状
態に保持される。

【００６４】また、空ボビンＢを把持した状態で把持装
置４０が作用位置から待機位置へと移動される際、空ボ
ビンＢが取り外し部材５３の底壁５３ｂと係合する状態
から把持装置４０が姿勢を変更しつつ移動されるに伴っ
て把持片６９が解放側へ回動され、係止凹部７５ａがボ
ール７３と係合した解放位置に保持される。従って、こ
の実施の形態においても把持片６９の開閉作動がアクチ
ュエータを使用せずに行われ、構成が簡単となり、第１
の実施の形態と同様な効果を発揮する。

【００６５】（第３の実施の形態）次に第３の実施の形
態を図１１に従って説明する。この実施の形態では一対
の把持装置４０が空ボビンＢをその両側で把持する点
と、取り外し部材が空ボビンＢの中央部で空ボビンＢと
係合する点と、把持装置４０から取り外された後の空ボ
ビンＢの長手方向への移動を規制するガイド部材が取り
外し部材と別体に形成されている点とが第１の実施の形
態と異なっている。第１の実施の形態と同一部分は同一
符号を付して詳しい説明を省略する。

【００６６】一対の支持アーム３９は、その基端が歯車
５９，６０の近傍において回動軸３７に一体回転可能に
固定され、その先端側の対向する位置に把持装置４０が
支持されている。把持装置４０の構成は把持片４１の幅
が短い点を除いて前記実施の形態と同じである。

【００６７】フレーム３６には第１の実施の形態の取り
外し部材５３の側壁５３ａに相当する一対のガイド部材
７６が同じ構成により固定されている。ガイド部材７６
はその先端が待機位置に配置されたボビンキャッチャ１
８の固定把持片２１ａの側方まで延出するように形成さ
れている。取り外し部材７７は一方のフレーム３６に基
端が固定された支持ブラケット７８の先端に固定され、
把持装置４０に把持された空ボビンＢにその中央部にお
いて係合可能な位置に配設されている。

【００６８】この実施の形態においては、（ハ），
（ニ）を除いて第１の実施の形態と同様な効果を有する
他に、次の効果を有する。 （ル） 一対の把持装置４０で空ボビンＢを把持するた
め、安定した状態で空ボビンＢの把持及び移動を行うこ
とができる。

【００６９】（ヲ） ガイド部材７６が待機位置に配置
されたボビンキャッチャ１８の固定把持片２１ａの側方
まで延出するように形成されているめ、把持装置４０か
ら取り外された後の空ボビンＢは、固定把持片２１ａ上
に配置されるまでその長手方向への移動が規制される。
その結果、固定把持片２１ａ上の所定位置に確実に配置
され、常に所定位置でボビンキャッチャ１８に把持され
てクレードル６と対応する位置へ配置される。

【００７０】なお、本発明は前記各実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば、次のように具体化してもよ
い。 （１） 把持装置４０として図１２に示すように、板ば
ねを折り曲げて支持アーム７９ａと、把持片（把持部）
７９ｂとを一体に形成した把持部材７９を回動軸３７に
一体回動可能に固定してもよい。この場合は、把持装置
４０の構造が簡単で部品点数も少なくなる。

【００７１】（２） 把持装置４０を図１３に示す構成
としてもよい。この構成では、支持アーム３９に板材で
形成された把持片８０が支軸６７を介して回動可能に支
持され、両把持片８０間に引っ張りばね４５が張設され
て互いに近接する方向（把持方向）に付勢されている。
支持アーム３９には把持片８０と係合してその把持方向
への回動を規制する調整ねじ８１が取付けられている。
把持片８０の先端側には複数のボールプランジャ７１が
螺着されている。そして、把持片８０の位置はフリー状
態において両把持片８０のボールプランジャ７１の間隔
が空ボビンＢの直径より若干狭くなるように調整ねじ８
１の螺合位置が調整されて使用される。この変更例にお
いても、把持片８０を駆動するアクチュエータを使用せ
ずに支持アーム３９の往復回動により空ボビンＢの把持
解放が行われる。

【００７２】（３） 位置決めレバー５７，５８を直接
ロータリソレノイド６１，６２の出力軸に連結して回動
させる構成としてもよい。この場合、歯車が不要になり
構造が簡単となる。

【００７３】（４） 把持装置４０の位置の確認手段と
して回動軸３７に固定されたレバー５０の被検知部５０
ａを両センサ５１，５２で検知する構成に代えて、モー
タ４７の回動量を検出するロータリエンコーダを設けて
その出力信号に基づいてモータ４７を駆動制御してもよ
い。

【００７４】（５） 位置決めレバー５７，５８を待機
位置に復帰させる時期は、必ずしも把持装置４０を作用
位置（把持位置）から取り外し位置に移動させる時期と
合わせる必要はなく、把持装置４０の移動前又は移動後
であってもよい。

【００７５】（６） 把持装置４０により空ボビンＢを
把持する際に一対の位置決めレバー５７，５８で空ボビ
ンＢの長手方向の移動を規制する必要はなく、空ボビン
搬送コンベア１０による空ボビンＢの移動を規制する側
の位置決めレバーのみを規制位置に配置してもよい。

【００７６】（７） 把持装置４０から取り外された空
ボビンをガイド部材を介してボビンキャッチャ１８に直
接受け渡す構成に代えて、空ボビンを一時貯留する貯留
部からボビンキャッチャ１８に受け渡す構成としてもよ
い。この場合、空ボビン取り込み装置３５をボビンキャ
ッチャ１８の作動と無関係に駆動することができ、その
制御が容易となる。

【００７７】（８） 空ボビン供給装置として玉揚機４
からの空ボビン要求信号により空ボビンＢの供給を開始
する装置に代えて、予め紡出ユニット２と対応する位置
に空ボビンＢを準備する構成の装置を使用した場合は、
位置決めレバー５７，５８を省略してもよい。

【００７８】（９） ボビンキャッチャ１８の可動把持
片２１ｂを把持位置と解放位置とに回動配置させる構成
として、アクチュエータ２９により作動される係止片２
８と、該係止片２８と係合するローラ２３ａを備えたレ
バー２３に代えて、レバー２３をリンク装置２６と連動
して作動されるカム・リンク機構を介して回動させる構
成を採用してもよい。

【００７９】（１０） ボビンとしてストレートボビン
に限らず、コーンボビン（テーパボビン）を使用する場
合に適用してもよい。その場合、把持片４１をコーンボ
ビンの形状に対応した形状のものに変更するのが好まし
い。

【００８０】（１１） 空ボビンとして種糸ボビンを供
給するようにしてもよい。 （１２） 自動機として玉揚機に限らず、玉揚げ後の糸
継ぎ作業を行う糸継ぎ機に適用してもよい。

【００８１】（１３） オープンエンド精紡機に限ら
ず、結束紡績機やワインダ等に適用してもよい。前記実
施の形態及び変更例から把握できる請求項記載以外の発
明について、以下にその効果とともに記載する。

【００８２】（１） 請求項１〜請求項４のいずれか一
項に記載の発明において、前記把持装置は前記巻取ユニ
ット列と直交する平面内で回動可能に設けられた支持ア
ームと、空ボビンを消極把持する把持部とが、折り曲げ
形成された板ばねにより一体に形成されている。この場
合、把持装置の構造が簡単で部品点数も少なくなる。

【００８３】（２） 請求項１〜請求項４のいずれか一
項に記載の発明において、前記把持装置は支軸に回動可
能に支持された一対の把持片を有し、把持片の基端には
把持片が把持位置及び解放位置に配置された際に把持装
置を支持する支持アームに固定されたボールプランジャ
とそれぞれ係合する係合凹部を有する支持部が形成さ
れ、把持片には把持装置が作用位置に配置される際に空
ボビンと係合して把持片を把持側へ回動させる係合部が
内側に形成されている。この場合、把持片を把持側に付
勢する付勢手段が不要となり、構造が簡単になる。

【００８４】（３） 請求項２又は請求項３に記載の発
明において、前記ガイド部材は前記把持装置から取り外
された空ボビンを、巻取ユニットのクレードルに空ボビ
ンを受け渡すボビンキャッチャに空ボビンを供給する空
ボビン貯留部に案内するように構成されている。この場
合、空ボビン取り込み装置をボビンキャッチャの作動と
無関係に駆動することができ、その制御が容易となる。

【００８５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
４に記載の発明によれば、簡単な構成で配設位置の自由
度も大きく、巻取ユニット列に沿って延設されたコンベ
ア上の空ボビンを把持して自動機内に取り込むととも
に、自動機内の所定位置で把持を解放することができ
る。

【００８６】請求項２に記載の発明では、把持装置から
取り外された空ボビンをその長手方向の移動を規制した
状態で所定位置まで案内することができる。請求項３に
記載の発明では、取り外し部材が把持装置から取り外さ
れた空ボビを所定位置まで案内するガイド部材を兼ねて
いるため、構造及び組み付けがより簡単となる。

【００８７】請求項４に記載の発明では、把持装置は空
ボビンをその長手方向のほぼ中央部で把持するため、把
持片の数が一対で支持アームも１本で済み構造が簡単と
なる。また、把持装置の往復動を許容し、かつ空ボビン
の取り外しを行う取り外し部材のフレームに対する固定
も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の空ボビン取り込み装置を
示す概略側面図。

【図２】 紡機機台と玉揚機との関係を示す概略平面
図。

【図３】 玉揚機と空ボビン搬送コンベアとの関係を示
す概略側面図。

【図４】 空ボビン取り込み装置の概略平面図。

【図５】 空ボビン取り込み装置の一部省略一部破断背
面図。

【図６】 リンク装置とボビンキャッチャの関係を示す
要部側面図。

【図７】 同じく要部正面図。

【図８】 ボビンキャッチャの斜視図。

【図９】 第２の実施の形態を示し、（ａ）はボールプ
ランジャの断面図、（ｂ）は把持片の部分拡大図。

【図１０】 第２の実施の形態の空ボビン取り込み装置
の概略側面図。

【図１１】 第３の実施の形態の空ボビン取り込み装置
の概略平面図。

【図１２】 変更例の把持装置の概略側面図。

【図１３】 別の変更例の把持装置の概略側面図。

【符号の説明】

１…機台、４…自動機としての玉揚機、５…巻取ユニッ
ト、１０…空ボビン供給装置を構成する空ボビン搬送コ
ンベア、３５…空ボビン取り込み装置、３９…支持アー
ム、４０…把持装置、４７…駆動手段を構成するモー
タ、５３…取り外し部材、５３ａ…ガイド部材として側
壁、５３ｂ…ガイド部材としての底壁、Ｂ…空ボビン、
Ｆ…満ボビン。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機に沿って配設されたレールに沿って
   移動するとともに、巻取ユニットと対応する位置で停止
   して巻取ユニットへのボビンの装着作業等を行う自動機
   に装備される空ボビン取り込み装置であって、 紡機の巻取ユニット列に沿って延設された空ボビン供給
   装置上に載置された空ボビンを消極把持する把持装置
   と、 前記把持装置を支持するとともに前記巻取ユニット列と
   直交する平面内で回動可能に設けられた支持アームと、 前記把持装置を前記空ボビン供給装置上に載置された空
   ボビンを把持可能な作用位置と、自動機内の取り外し位
   置とに配置させるように前記支持アームを往復回動させ
   る駆動手段と、 前記作用位置と取り外し位置との間の把持装置の移動軌
   跡上に配置され、把持装置が作用位置から取り外し位置
   側へ移動する際に把持装置に把持された空ボビンと係合
   して、空ボビンを把持装置から取り外す取り外し部材と
   を備えた紡機用自動機の空ボビン取り込み装置。
2. 【請求項２】 前記取り外し部材により前記把持装置か
   ら取り外された空ボビンをその長手方向の移動を規制し
   て所定位置まで案内するガイド部材を備えた請求項１に
   記載の紡機用自動機の空ボビン取り込み装置。
3. 【請求項３】 前記取り外し部材は前記把持装置から取
   り外された後の空ボビンを前記所定位置まで案内するガ
   イド部材を兼ねている請求項２に記載の紡機用自動機の
   空ボビン取り込み装置。
4. 【請求項４】 前記把持装置は自動機が巻取ユニットに
   対する作業位置で停止した状態において、作用位置に配
   置された際に空ボビンをその長手方向のほぼ中央部で把
   持可能な位置に配設されている請求項１〜請求項３のい
   ずれか一項に記載の紡機用自動機の空ボビン取り込み装
   置。