JPH0226944Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案はリング精紡機、ワインダー等の紡機
における空ボビン抜上装置に係り、詳しくは精紡
機機台に沿つて連続的に移動して精紡機機台に沿
つて配設されたペツグ状から空ボビンを抜き上
げ、ドツフイング装置により満ボビンが抜取られ
たスピンドルに空ボビンを供給する作用をなすワ
ゴン式の管替装置に装備したり、ワインダーにお
いて糸がチーズに巻上げられた空ボビンをコンベ
アベルトのペツグ上から連続的に抜き上げる場合
に適用できる空ボビン抜上装置に関するのであ
る。

（従来の技術） 精紡機、ワインダー等の紡機においては玉揚げ
後のスピンドルへの空ボビンの供給、あるいは糸
がチーズに巻取られた後の空ボビンの排出などの
自動化が考えられ、又実施されている。そして、
これらの作業を行う場合には、コンベアベルトあ
るいはペツグトレイ上に配設されたペツグに嵌挿
された空ボビンをペツグから抜き上げる作用をな
す空ボビン抜上装置を必要とする。そして、空ボ
ビン抜上装置の小型化及び省エネルギー化を図る
ためには、１個の空ボビン抜上装置が空ボビン列
に対して相対的に連続移動し、順次ペツグ上から
空ボビンを抜き上げることが必要である。ところ
が、従来装置においては空ボビンの抜上は空ボビ
ンの上部を把持した状態で抜き上げるため、空ボ
ビン抜上時に空ボビン抜上装置が空ボビンに対し
て静止状態にある必要があり、空ボビン抜上装置
あるいは空ボビン側を間欠的に所定ピツチずつ移
動させる必要があつた。従つて、間欠移動のため
に起動、停止の繰返しが頻繁に行われ作業時間が
長引くという問題があつた。

（考案が解決しようととする問題点） この考案は前記従来装置におけるペツグからの
空ボビンの抜上を連続移動状態において行うこと
が困難であるという問題を解決するものである。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの考案において
は、ペツグに挿入された空ボビンに対して相対移
動し、該移動方向と平行にその軸が配設された状
態で積極駆動される少なくとも１個の抜上部材と
該抜上部材と協働して前記空ボビンを抜上げる押
圧部材とを、前記空ボビンの相対移動と同期して
互いに接近離間させるべく前記移動方向と直交す
る平面内で互いに同期して揺動する揺動レバー上
にそれぞれ配設するという構成を採用した。

（作 用） この考案においてはペツグに挿入された状態で
所定位置に１列で静止している空ボビンに沿つて
空ボビン抜上装置が連続的に移動するか、又は空
ボビン抜上装置が所定位置に固定され空ボビンが
挿入されたペツグ側が連続的に移動し、空ボビン
抜上装置と空ボビンとが係合するようになる。す
なわち、空ボビン抜上装置がペツグに挿入された
空ボビンに対して相対移動するとその移動と同期
して抜上部材及び押圧部材がそれぞれ配設された
揺動レバーが揺動され、抜上部材と押圧部材との
間に空ボビンの上部が進入すると、空ボビンはそ
の上部から抜上部材と押圧部材とに把持された状
態で抜上部材の積極回転により上方へ移動し、ペ
ツグから抜上げられる。抜上部材の軸は空ボビン
の移動方向と平行に配設されており、しかも抜上
部材及び押圧部材は空ボビンの相対移動と同期し
て互いに接近離間するように揺動され、空ボビン
と対応する状態においては抜上部材と押圧部材と
の間隔が接近した位置に保持されるように駆動さ
れるので、空ボビンが連続的に相対移動しても常
に抜上部材の作用を受け無理なくペツグから抜き
上げられる。

（実施例 １） 以下この考案を精紡機の玉揚機に適用した一実
施例を第１〜４図に従つて説明する。玉揚機１は
第１図に示すように精紡機機台に固設されたレー
ル２及びガイドレール３に係合するガイドローラ
４，５を介して精紡機機台に沿つて走行可能に支
承され、レール２に突設されたピン（図示せず）
と係合するスクリユーローラ（図示せず）の作用
によりレール２に沿つて連続的に走行するように
なつている。下方に配設された前記ガイドレール
３の上面にはスピンドルレール６と平行にペツグ
トレイ７が延設され、該ペツグトレイ７にはスピ
ンドル８のピツチとほぼ等しい長さでかつ上面に
ペツグ９ａが突設された摺動体９が多数１列状態
で摺動可能に装備されている。

玉揚機１の下部には前記摺動体９のペツグ９ａ
に嵌挿された空ボビン１０を抜上げる空ボビン抜
上装置１１が配設され、その上方には空ボビン抜
上装置１１により抜上げられた空ボビン１０を玉
揚機１の上方へ搬送する空ボビン搬送装置１２が
配設されている。空ボビン搬送装置１２の上方に
は前記ペツグ９ａ上から抜上げられた空ボビン１
０を、図示しないドツフイング装置により満ボビ
ンが引抜かれたスピンドル８に嵌挿する作用をな
す空ボビン挿入装置１３へほぼ垂直状態を保つた
まま移送する空ボビン移送装置１４が配設されて
いる。空ボビン搬送装置１２は内側に撓み防止部
材１５が配設された搬送ベルト１６と、該搬送ベ
ルト１６の搬送面に沿つて配設されたガイド部材
１７とから構成されている。ガイド部材１７は平
行４節リンクの一部を構成し、固定リンクとして
のブラケツト１８ａ，１８ｂに対して回動可能に
連結されたリンク１９ａ，１９ｂの先端にピン連
結され、自重により搬送ベルト１６側へ付勢され
た状態で支承され、各リンク１９ａ，１９ｂの下
面に突設する規制部材２０ａ，２０ｂの作用によ
り搬送ベルト１６とガイド部材１７との間の最小
間隔が所定の値（空ボビン１０の頂部の直径より
わずかに小さい値）に規制されるようになつてい
る。

機体に固設された支持ブラケツト２１のほぼ中
央部には第３図に示すように回転軸２２が回転自
在に支持され、該回転軸２２には第２図に示すよ
うに側面ト字状に形成された揺動レバー２３が軸
受２４により回動可能に支持されている。揺動レ
バー２３の下端部には軸２５が玉揚機１の移動方
向と平行すなわちスピンドルレール６と平行にベ
アリング２６により回転自在に支持されている。
軸２５の一端にはプーリ２５ａが一体回転可能に
嵌着され、該プーリ２５ａと前記回転軸２２の一
端に嵌着されたプーリ２２ａとの間にベルト２７
が巻掛けられている。機体に固定されたモータ２
８の駆動軸に嵌着されたプーリ２９と、前記回転
軸２２の他端に嵌着されたプーリ２２ｂとの間に
巻掛けられたベルト３０により回転軸２２が回転
駆動され、その回転がプーリ２２ａ，２５ａ及び
ベルト２７により軸２５に伝達されるようになつ
ている。軸２５の他端には周面にゴム等の高摩擦
部材３１ａで被覆された抜上部材としての抜上ロ
ーラ３１が一体回転可能に嵌着されている。前記
抜上ローラ３１と対向する位置には、前記抜上ロ
ーラ３１と協働してペツグ９ａ上の空ボビン１０
を抜上げる押圧部材としてのローラ３２が抜上ロ
ーラ３１と平行に配設されている。ローラ３２は
前記支持ブラケツト２１の先端に固定された支軸
３３に対して回動可能に支持されたほぼ逆Ｌ字状
をなす揺動レバー３４の下端に突設されたピン３
５に回転自在に支持されている。

前記揺動レバー２３の上端にはカムフオロアー
３６が回転自在に取付けられ、又揺動レバー２３
の分岐突出部には前記揺動レバー３４の上面と係
合する係合ローラ３７が回転自在に支持されてい
る。揺動レバー３４は前記支持ブラケツト２１に
一端が固定された圧縮スプリング３８により揺動
レバー３４の上面が前記係合ローラ３７に当接す
る方向に押圧付勢されている。前記カムフオロア
ー３６は前記抜上ローラ３１及びローラ３２が空
ボビンの相対移動と同期して互いに接近離間する
よう両揺動レバー２３，２４を互いに同期して揺
動させるため、玉揚機１の移動と連動して玉揚機
１がスピンドル８の一ピツチ分移動する間に１回
転するように構成された回転軸３９に一体回転可
能に嵌着されたカム４０に対して当接状態に保持
されている。なお、前記支持ブラケツト２１には
ペツグ９ａから抜上げられた空ボビン１０を前記
空ボビン搬送装置１２へ案内するガイド筒４１が
固定されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明
する。精紡機が満管指令により停止すると、機台
の一端から玉揚機１がレール２に沿つて移動を開
始し、連続的に移動しながらスピンドル８から満
ボビンを玉揚げし、次いでペツグ９ａから空ボビ
ン１０を引抜き、満ボビンが玉揚げされたスピン
ドル８に空ボビン１０を挿入する作用を行う。玉
揚機１が移動を開始した時点では第４図に示すよ
うにカム４０はその大径部側がカムフオロアー３
６に当接する状態に保持され、両揺動レバー２
３，３４はその先端部に配設された抜上ローラ３
１及びローラ３２が互いに離間する位置に配置さ
れている。玉揚機１がレール２に沿つて移動し玉
揚げ作業が開始された時点で、回転軸３９が第４
図の時計方向に回転駆動される。回転軸３９とと
もにカム４０が第４図の時計方向に回転駆動さ
れ、カムフオロアー３６がカム４０の小径部と対
応するにつれて揺動レバー３４が圧縮スプリング
３８の弾性力により第４図の時計方向に回動され
る。一方、抜上ローラ３１が取付けられた揺動レ
バー２３は回転軸２２を中心に反時計方向に回動
され、抜上ローラ３１とローラ３２との距離が接
近する。

空ボビン抜上装置１１がスピンドルレール６と
ほぼ同ピツチで配置されたペツグ９ａに嵌挿され
た空ボビン１０と係合する位置まで達した時点で
は、第２図に示すように空ボビン１０の上部が抜
上ローラ３１とローラ３２との間に進入してカム
フオロアー３６がカム４０の小径部と当接する状
態となり、空ボビン１０は抜上ローラ３１とロー
ラ３２とに確実に挾持される。抜上ローラ３１は
玉揚げ作業中はプーリ２２ａ，２２ｂ，２５ａ，
２９及びベルト２７，３０を介してモータ２８に
より常に第２，４図の反時計方向に回転されてい
るので、抜上ローラ３１とローラ３２とに挾持さ
れた空ボビン１０は直ちに上方へ抜上げられ、ガ
イド筒４１を経て空ボビン搬送装置１２へと送り
込まれる。空ボビン搬送装置１２に送り込まれた
空ボビン１０は、搬送ベルト１６とガイド部材１
７とに挾持された状態で上方へ搬送され、空ボビ
ン移送装置１４及び空ボビン挿入装置１３を経て
第１図に鎖線で示すように満ボビンが玉揚げされ
た後のスピンドル８に挿入される。

一般に空ボビン１０は下方ほど大径に形成され
ているが、抜上ローラ３１が取付られた揺動レバ
ー２３及び係合ローラ３７が取付られた揺動レバ
ー３４が互いに揺動可能に支承されるとともに圧
縮スプリング３８の作用により常に両ローラ３
１，３７が接近する方向に両揺動レバー２３，３
４が付勢されているため、空ボビン１０は抜上作
業中も確実に抜上ローラ３１とローラ３２とに挾
持されて上方へ送り出される。以下同様にして玉
揚機１の移動に伴い揺動レバー２３，３４が揺動
され、抜上ローラ３１及びローラ３２の作用によ
りペツグ９ａ上から空ボビン１０が順次抜上げら
れる。

玉揚機１は玉揚げ作業完了後元の位置までレー
ル２に沿つて移動するが、この実施例の玉揚機１
は空ボビン１０が引抜かれたペツグ９ａにスピン
ドル８から玉揚げした満ボビンを挿入するように
なつているため、揺動レバー２３，３４の位置に
よつては玉揚機１が元の位置まで移動する際に支
承を来たす場合がある。しかし、玉揚げ作業完了
後は第４図に示すように、カム４０の大径部が揺
動レバー２３のカムフオロアー３６と当接する位
置に配置された状態で回転軸３９が停止されその
状態に保持されるため、両揺動レバー２３，３４
は抜上ローラ３１及びローラ３２が互いに最も離
間した位置に回動配置される。従つて玉揚機１が
レール２に沿つて移動する際、ペツグ９ａ上に挿
入された満ボビンは抜上ローラ３１とローラ３２
との間を通過するため玉揚機１の移動の支障とな
らない。

（実施例 ２） 次にこの考案をオートワインダーにおいて糸が
チーズとして巻上げられた後の空ボビンをコンベ
アベルトのペツグから抜取り、該空ボビンを精紡
工程へ搬送する装置に具体化した第２の実施例を
第５，６図に従つて説明する。第５図に示すよう
にオートワインダー４２の下部前面には、ペツグ
４３ａが所定間隔で突設されたベルトコンベヤ４
３が機台長手方向に沿つて配設され、その一端部
には空ボビン抜上装置１１が配設されている。空
ボビン抜上装置１１の上方には前記実施例と同
様、搬送ベルト４４とガイド部材４５とからなる
空ボビン搬送装置４６がほぼ垂直に配設されてい
る。空ボビン搬送装置４６の上端部には第６図に
示すように、該空ボビン搬送装置４６により搬送
されて来た空ボビン１０を精紡工程へ移送するベ
ルトコンベア４７に案内するガイド板４８が配設
されている。

この実施例の装置においてはオートワインダー
４２の巻上げ運転によりベルトコンベア４３のペ
ツグ４３ａに嵌挿された満ボビンの糸がチーズに
巻上げられて空ボビン１０となると、ベルトコン
ベア４３が駆動されてペツグ４３ａに嵌挿されて
いる空ボビン１０が所定速度で第５図の右方へ移
動する。ベルトコンベア４３の駆動とともに回転
軸３９及びモータ２８が駆動される。そして、前
記と同様に両揺動レバー２３，３４は空ボビン１
０の移動と同期して揺動され、空ボビン１０が抜
上ローラ３１とローラ３２との間に進入した時点
で空ボビン１０は抜上ローラ３１とローラ３２と
に挾持され、抜上ローラ３１の積極回転により空
ボビン１０がペツグ４３ａから引抜かれ、ガイド
筒４１に案内されて空ボビン搬送装置４６へと受
け渡される。空ボビン搬送装置４６に受け渡され
た空ボビン１０は上方へ搬送され、空ボビン搬送
装置４６の上部に至るとその頂部がガイド板４８
に当接し、該ガイド板４８に案内されて空ボビン
１０がその頂部側から前記ベルトコンベア４７上
へ排出され、ベルトコンベア４７により精紡工程
へと搬送される。

なお、この考案は前記両実施例に限定されるも
のではなく、例えば、第７図に示すように空ボビ
ン搬送装置１２の搬送ベルト１６が巻掛けられた
プーリ４９の回転軸５０に被動プーリ５１を嵌着
固定するとともに前記揺動レバー２３が支承され
た回転軸２２の端部に駆動プーリ５２を嵌着し、
該駆動プーリ５２と被動プーリ５１間にベルト５
３を巻掛け同一モータ２８で抜上ローラ３１と搬
送ベルト１６を駆動するようにしてもよい。この
ように構成した場合には搬送ベルト１６と抜上ロ
ーラ３１との速度調整が容易となり空ボビン１０
の抜上時に、空ボビン抜上装置１１あるいは空ボ
ビン搬送装置１２におけるスリツプが起こりにく
くなる。又、抜上ローラ３１に代えて第８，９図
に示すように、軸２５に駆動プーリ５４を一体回
転可能に嵌着し、該プーリ５４に搬送ベルト１６
の片側の巻掛け、搬送ベルト１６が抜上部材とし
ても機能するように構成してもよい。この場合、
駆動プーリ５４が空ボビン抜上位置に移動配置さ
れた状態では第８図に示すように、搬送ベルト１
６が空ボビン１０と平行に延びるように配設する
必要がある。このように構成した場合には抜上ロ
ーラ３１が不要となり装置のコンパクト化及び製
造コストの低減を図ることができる。さらにはロ
ーラ３２に代えて押圧部材として単に空ボビン１
０を抜上ローラ３１側へ押圧付勢するための摩擦
抵抗の少ない部材を揺動レバー３４に取付けても
よい。

考案の効果 以上詳述したように、この考案によればペツグ
に挿入された空ボビンに対して相対移動する状態
で空ボビンの抜上げを確実に行うことができるた
め、空ボビン抜上装置のコンパクト化及び抜上作
業時間の短縮化を図ることができる。又、玉揚機
に適用した場合には玉揚げ作業完了後両揺動レバ
ーを退避位置に配置した状態で移動することによ
り支障なく移動することができるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図はこの考案を連続移動型の玉揚機に
適用した第１の実施例を示すものであつて、第１
図は玉揚機と精紡機との関係を示す概略側面図、
第２図は要部側面図、第３図は展開断面図、第４
図は作用を示す要部側面図、第５，６図はこの考
案をオートワインダーのベルトコンベア上からの
空ボビン抜上装置に具体化した第２の実施例を示
すものであつて第５図は全体の概略正面図、第６
図は要部側面図、第７図は変更例を示す要部側面
図、第８，９図は別の変更例を示す要部側面図で
ある。 ペツグ……９ａ，４３ａ、空ボビン……１０、
空ボビン抜上装置……１１、揺動レバー……２
３，３４、抜上部材としての抜上ローラ……３
１、抜上部材としてのローラ……３２。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ペツグに挿入された空ボビンに対して相対移
   動し、該移動方向と平行にその軸が配設された
   状態で積極駆動される少なくとも１個の抜上部
   材と該抜上部材と協働して前記空ボビンを抜き
   上げる押圧部材とを、前記空ボビンの相対移動
   と同期して互いに接近離間させるべく前記移動
   方向と直交する平面内で互いに同期して揺動す
   る揺動レバー上にそれぞれ配設した紡機におけ
   る空ボビン抜上装置。 ２ 前記抜上部材はローラである実用新案登録請
   求の範囲第１項に記載の紡機における空ボビン
   抜上装置。 ３ 前記抜上部材はコンベアベルトである実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載の紡機における
   空ボビン抜上装置。 ４ 前記押圧部材は遊転するローラである実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載の紡機における
   空ボビン抜上装置。