CZ278306B6

CZ278306B6 - Transport and handling system for multi-point textile machines

Info

Publication number: CZ278306B6
Application number: CS901033A
Authority: CZ
Inventors: Jurgen Dipl Ing Kallmann; Heinz Dipl Ing Fink
Original assignee: Palitex Project Co Gmbh
Priority date: 1989-03-03
Filing date: 1990-03-02
Publication date: 1993-11-17
Also published as: EP0384978A3; EP0384978A2; DE3906718A1; CS9001033A2; JPH03216465A; US4979360A

Description

Dopravní a manipulační systém pro mnohamístné textilní stroje

Oblast techniky

Vynález se týká dopravního a manipulačního systému pro mnohamístné textilní stroje, zejména pro skácí stroje s nejméně jednou řadou skacích míst, obsahujícího první kolejnicový systém, jehož dráha probíhá podél podélných stran textilních strojů a na kterém je veden nejméně jeden manipulační automat k provádění obslužných operací na pracovních místech textilního stroje, druhý kolejnicový systém, jehož dráha je rovněž vedena podél podélných stran textilních strojů a na kterém jsou vedena dopravní ústrojí se spojovacími ústrojími pro spojení do dopravních souprav a dopravu zpracovávaného zboží a/nebo pracovních prostředků, přičemž manipulační automat je opatřen pohonným ústrojím a spojovacím ústrojím a dráhy obou kolejnicových systémů probíhají alespoň v dílčích úsecích vzájemně paralelně a manipulační automat je v těchto úsecích jednak spojen spojovacím ústrojím s dopravním ústrojím a jednak je uložen posuvně podél těchto dopravních ústrojí.

Tímto dopravním a manipulačním systémem je možno jednak provádět různé obsluhovací operace například na skacích strojích, zejména při výměně předlohových cívek a/nebo při navíjení příze a také při přivádění nebo odvádění dutinek, zásobníků s avivážními prostředky a podobně, jednak je tímto systémem také možno dopravovat různé druhy zpracovávaného zboží a/nebo pracovních prostředků, například cívky, dutinky, zásobníky a podobné předměty.

Dosavadní stav techniky

Je znám dopravní systém, kterým se dopravují například předlohové cívky ke skacímu stroji a kterým se navinuté cívky opět dopravují od těchto strojů k dalšímu zpracování. Pro výměnu cívek se na textilních strojích v mnoha případech používá manipulačních automatů, u kterých jsou všechny potřebné operace spojené s výměnou cívek automatizovány. Základním problémem dosud známých systémů je taková synchronizace činnosti dopravního a manipulačního systému, aby manipulační automat dokázal v co nejkratší době přemístit do místa, kde probíhá výměna, dostatečný počet cívek i v případě, kdy se provádí tak zvaná divoká výměna na místech od sebe značně vzdálených, při které se mění cívky na celém stroji nebo na jeho jedné celé části.

Je známo provázání dopravy cívek s řízením průběhu automatických operací na textilním stroji pomocí počítače. Avšak i v těchto případech činí potíže doprava cívek na místo potřeby dopravním systémem v poměrně krátkém časovém intervalu, který je ’·· dispozici k provedení obslužných operací obslužným systémem.

V DE-PS 15 10 865 je popsáno zařízení pro skácí stroje s dvouzákrutovými vřeteny, kterým se provádí výměna cívkových jednotek pomocí obslužného vozíku, který pojíždí podél stroje a který je opatřen zásobníkem pro ukládání cívek a také zachycovacím ústrojím, kterým se cívky mohou zachycovat a přemísťovat z vřeten stroje do zásobníku a naopak. U tohoto známého zařízení dopravuje tedy manipulační zařízeni při tomto tak zvaném batoho

-1CZ 278306 B6 vém způsobu dopravy v prostoru zásobníku na obslužném vozíku určitý počet cívek. Toto známé zařízení má však nevýhodu spočívající v tom, že počet cívek, které jsou dopravovány na vozíku, je poměrně omezený a je dán kapacitou zásobníku, takže při těchto omezených dopravních kapacitách je zařízení vhodné jen pro divokou výměnu cívek v místech od sebe značně vzdálených. Pro přemísťování cívek do zásobníku je třeba provést velký počet přemísťovacích operací, což vyžaduje dlouhou dobu, takže toto známé zařízení není vhodné pro plně automatizovaný provoz, při kterém se provádí také bloková výměna cívek.

Zařízení s konstrukčními znaky, uvedenými v úvodu popisu, je popsáno například DE-OS 25 21 370. U tohoto známého zařízení pro automatizovanou výměnu cívek nebo dutinek na dopřádacích nebo skacích strojích jsou cívky přiváděny k manipulačnímu automatu pomocí zásobníkových vozíků, které je možno sestavit do soupravy. Manipulační automat se může napojit na soupravu zásobníkových vozíků a může se dopravovat společně s touto soupravou, ale může být také od soupravy odpojen a může pojíždět podél stojící soupravy vozíků. Toto zařízení je vhodné především pro blokovou výměnu cívek, při které přemísťuje manipulační automat vozíky podél vybrané strany stroje a potom na stojící soupravě provádí výměnu cívek. Pro· výměnu jednotlivých cívek není toto zařízení příliš vhodné, protože obsluhovací automat v takovém případě musí soupravu vozíků nejprve přemístit do takové polohy, ve které se nachází také místo prováděné výměny, aby se vozík s cívkou dostal proti jednotce, na které se má výměna provést. Tento postup je však velmi náročný na ovládání a vyžaduje také poměrně dlouhý časový interval k provedení výměny.

Úkolem vynálezu je zdokonalení konstrukce dopravního a manipulačního systému podle vynálezu, aby bylo možno manipulačním automatem podle vynálezu provádět výměnu cívek jak při jejich blokové výměně, tak také při individuální výměně, přičemž výměna by měla proběhnout v krátkém časovém intervalu a pro výměnu by měl být k dispozici dostatečný počet cívek.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen dopravním a manipulačním systémem pro mnohamístné textilní stroje, zejména pro skácí stroje s nejméně jednou řadou skacích míst, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že manipulační automat je opatřen spojovacím a hnacím ústrojím s tvarovým a silovým záběrem hnacích a hnaných prvků pro unášení dopravních ústrojí na vzájemně rovnoběžných úsecích dráhy prvního kolejnicového systému a druhého kolejnicového systému a pro vyvozování relativního pohybu mezi manipulačním automatem a dopravním ústrojím pomocí manipulačního automatu jak v průběhu jeho pohybu, tak i při zastavení jeho pohybu.

Ve výhodném provedení vynálezu je na druhý kolejnicový systém nejméně na jednom místě napojen nadřazený dopravní systém a druhý kolejnicový systém je napojen výhybkovými prvky na dispoziční zásobník, sestávající ze soustavy pojezdových kolejnic. První kolejnicový systém a druhý kolejnicový systém obsahují alespoň na částech svých dráhových úseků, ve kterých jsou oba kolejnicové systémy vedeny vzájemně paralelně, integrovaný společný kolejnicový pás. Kolejnice prvního kolejnicového systému a druhé-2CZ 278306 B6 ho kolejnicového systému jsou ve výhodném provedení'vynálezu integrovány do společného kolejnicového pásu v celém rozsahu dráhy prvního kolejnicového systému a kolejnice druhého kolejnicového systému jsou spojeny prostřednictvím výhybkových prvků s nadřazeným dopravním systémem.

Oba kolejnicové systémy jsou zavěšenými systémy, přičemž kolejnice prvního kolejnicového systému je tvořena nosníkem profilu I, na kterém je zavěšen manipulační automat, na jehož spodní přírubě je v úseku dráhy, v kterém jsou kolejnice obou kolejnicových systémů integrovány do společného celku, upravena kolejnice ve formě dutého nosníku druhého kolejnicového systému. Manipulační automat je opatřen nahoru otevřeným rámem tvaru U, zavěšeným jedním svým ramenem na horní přírubě nosníku profilu I prvního kolejnicového systému a obklopujícím dopravní soupravu, zavěšenou na dutém profilovém nosníku druhého kolejnicového systému.

V alternativním výhodném provedení vynálezu jsou oba kolejnicové systémy zavěšenými systémy se společným nosníkem profilu I, na jehož horní přírubě a na spodní přírubě je na jedné straně stojiny zavěšen manipulační automat, přičemž na spodní přírubě nosníku je na opačné straně od jeho stojiny zavěšeno dopravní ústrojí. Každé dopravní ústrojí je opatřeno podle dalšího význaku vynálezu nosným ramenem, majícím na svém horním konci vodicí kola vedená v dutém profilovém nosníku druhého kolejnicového systému a majícím ve svém spodním konci upevňovací ústrojí pro uložení cívek, přičemž na nosném ramenu je upraven hnací a spojovací prvek opatřený na svých podélných stranách svislými bočními plochami, které jsou vodícími plochami pro záběr s třecími koly a zapojený do dopravní soupravy, ve které jsou hnací a spojovací prvky sestaveny do průběžné článkové hnací kolejnice s na sebe navazujícími vodícími bočními plochami.

Manipulační automat je opatřen třecím pohonem s hnacím motorem a třecími koly, které jsou v záběru s vodícími bočními plochami spojovacích prvků. Nadřazený dopravní systém je opatřen alespoň v místě napojení druhého kolejnicového systému třecím pohonem, který je v záběru s vodícími svislými bočními plochami hnacích a spojovacích prvků.

Řešení podle vynálezu vychází z poznání, že pro přípravu dostatečného počtu cívek nebo jiných předmětů je možno bez časově náročného překládání předmětů dosáhnout požadovaného výsledku plynule pracujícím dopravním systémem. Výměna cívek se provádí pomocí pojíždějícího obslužného automatu. Základní myšlenka vynálezu spočívá v přímém přiřazení pohybů manipulačního automatu k pohybům dopravního systému. Důležitým výchozím předpokladem byl požadavek, že dráha prvního kolejnicového systému, po které pojíždí manipulační automat, a druhého kolejnicového systému, po kterém pojíždí dopravní ústrojí, musí být vedeny tak, aby manipulační automat měl na každém místě, kde se má provádět výměna cívek, přímý přístup k dopravnímu systému. Manipulační automat přitom slouží přímo jako pohonné ústrojí pro dopravní zařízení a je vytvořen tak, že může soupravu dopravních vozíků nejen táhnout nebo tlačit ale může ji také přesouvat relativně ke svému vlastnímu umístění, a to nejen když je v pohybu, ale také když je v klidu.

-3CZ 278306 B6

Dopravní systém podle vynálezu zajišťuje velmi variabilní přiřazování dopravních vozíků k jednomu manipulačnímu automatu nebo také ke skupině manipulačních automatů s ohledem na dopravované množství, místo a dobu. Se systémem podle vynálezu je možno bez většího vnitřního přestavování částí zařízení provádět výměny cívek jak při jejich individuální výměně, tak i při blokové výměně.

• Další výhoda systému podle vynálezu spočívá v tom, že cívky nemusí být nezbytně uspořádány na dopravním zařízení v odstupech, odpovídajících roztečím jednotlivých pracovních míst stroje, takže dopravní systém podle vynálezu má konstrukční provedení, které dosahuje podstatných úspor místa.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení dopravního a manipulačního systému, zobrazených na výkresech kde znázorňují obr. 1 axonometrický pohled na výrobní linku s mnoha pracovními místy, vybavenou dopravním a manipulačním systémem podle vynálezu, obr. la axonometrický pohled na jiné příkladné provedení výrobní linky s alternativním provedením dopravního a manipulačního systému, obr. 2 axonometrický pohled ve zvětšeném měřítku na první připojovací místo pro připojení dopravního systému z obr. 1 na jiný dopravní systém, obr. 3 axonometrický pohled ve zvětšeném měřítku na druhé připojovací místo dopravního systému z obr. 1 na jiný dopravní systém, obr. 4 svislý řez částí manipulačního systému z obr. 1 obr. 5 axonometrický detailní pohled na hnací ústrojí, které je uspořádáno mezi manipulačním automatem a dopravním systémem podle obr. 1 až 4, obr. 6 axonometrický detailní pohled na manipulační automat systému z obr.l až 5 při výměně cívek a obr. 7 axonometrický pohled na jiné příkladné provedení manipulačního automatu a kolejnicového dopravního systému.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněna výrobní jednotka sestávající ze tří strojních zařízení Z1, Z2 , Z3, kterými mohou být například skácí stroje s dvouzákrutovými vřeteny. Výrobní jednotka je opatřena prvním kolejnicovým systémem 1 a druhým kolejnicovým systémem 2, přičemž dráha prvního kolejnicového systému 1 probíhá meandrovítě nad celou výrobní jednotkou a podél všech podélných stran strojních zařízení Zl, Z2, Z3. Na prvním kolejnicovém systému 1 je zavěšen nejméně jeden manipulační automat 3. k provádění výměny cí-4CZ 278306 B6 vek na jednotlivých pracovních místech strojních zařízení Zl,

Z2, Z3 Konkrétní příkladné provedení zavěšení a vedení manipulačního automatu 3 na prvním kolejnicovém systému 1 bude podrobněji objasněno v další části popisu.

Součástí dopravního systému podle vynálezu je také druhý kolejnicový systém, jehož dráha je rovněž vedena meandrovitě kolem strojních zařízení Zl, Z2, Z3 a je rovnoběžná s dráhou prvního kolejnicového systému 1. Jak bude v další části popisu podrobněji vysvětleno, kolejnice druhého kolejnicového systému 2 jsou v celém rozsahu výrobní jednotky integrovány s kolejnicemi prvního kolejnicového systému 1 do společného kolejnicového pásu. Na druhém kolejnicovém systému 2 jsou vedeny všechny dopravní prostředky dopravní soustavy, která je vytvořena ve formě zavěšeného dopravního systému, jehož konstrukční řešení bude podrobněji popsáno. Jednotlivá dopravní ústrojí 4.0, z nichž každé může nést jednu nebo dvě cívky S> jsou spřaženy do dlouhé dopravní soupravy 4.

Čelně k výrobní jednotce, tvořené trojicí strojních zařízení Zl, Z2, Z3, je umístěn nadřazený dopravní systém 5, který je vytvořen ze stejných kolejnic a ze stejných dopravních ústrojí jako druhý kolejnicový systém 2. a může být vytvořen ve formě nádraží pro předávání cívek S, kde se předává dopravní proud od soukacích nebo družících ústrojí k dalšímu zpracování. Druhý kolejnicový systém 2 je spojen s nadřazeným dopravním systémem 5 výhybkovými prvky 6.1, 6.2.

Uvnitř nadřazeného dopravního systému 5 se dopravní soupravy 4 pohybují pomocí třecích pohonů 5.1, 5.2, 5.3 s třecími koly, instalovanými pevně na dráze. Na přechodových místech mezi nadřazeným dopravním systémem 5 a druhým kolejnicovým systémem 2 jsou dopravní soupravy 4 přebírány manipulačním automatem 2, kterým jsou dále dopravovány. Na obr. 1 je znázorněno, jak se manipulační automat 3 pohybuje ve směru šipky El do strojních zařízení Zl, Z2, Z3 a jak se přitom dopravní souprava 4 pohybuje ve směru šipky E2 přes druhý výhybkový prvek 6.2 z nadřazeného dopravního systému 5, když je při tomto svém pohybu tažena manipulačním automatem 2· Při svém pohybu výrobní jednotkou může manipulační automat 3 kdykoliv, to znamená i při pohybu, měnit svoji relativní polohu vůči dopravní soupravě 4, takže například po dokončení osazování, jak je také patrno z obr. 1, se dopravní souprava 4, která je nyní prázdná, posouvá ve směru šipky AI z výrobní jednotky a přechází přes první výhybkový prvek 6.1 ve směru šipky A2 z výrobní jednotky do nadřazeného dopravního systému 5.

V příkladu na obr. 1 vystupuje z výrobní jednotky dopravní souprava 4 s prázdnými dopravními ústrojími 4.0, přičemž jednotlivá dopravní ústrojí 4.0 mohou také obsahovat prázdné dutinky, ze kterých byl spotřebován návin.

Jakmile je dopravní souprava 4, která přichází v prunéhu svého dalšího pojezdu do kontaktu s třecím pohonem 5.1 nadřazeného dopravního systému 5, zcela vyvezena z druhého kolejnicového systému 2, přemístí se první a druhý výhybkový prvek 6.1, 6.2 do nové polohy, takže manipulační automat 3 se může dále přesouvat ve směru šipky ϋ na první kolejnicový systém 1. Po opětném přestavení druhého výhybkového prvku 6.2 přebírá manipulační systém opět dopravní soupravu 4, osazenou novými plnými cívkami S, která

-5CZ 278306 B6 je přesouvána záběrem s třecím pohonem 5.2 nadřazeného dopravního systému 5 po přestavení druhého výhybkového prvku 6.2 do druhého kolejnicového systému 2, po kterém se dopravní souprava 4 posouvá celou výrobní jednotkou.

Podle velikosti výrobní jednotky se strojním zařízením Zl, Z2, Z3 zajíždí do výrobní jednotky jedna nebo několik kombinovaných souprav, sestávajících z manipulačních automatů 3. a dopravních souprav 4. Ve výrobní jednotce je možno činnost těchto jednotlivých částí systému řídit pomocí počítačů, integrovaných s jednotlivými částmi strojních zařízení Zl, Z2, Z3 a propojených s centrálním řídicím počítačem. U jednosušších zařízení je však možné celé zařízení ovládat pomocí mechanických a optických čidel a snímačů a identifikačních zařízení, které sledují vzájemné polohové vztahy mezi manipulačním automatem 3 a pracovními místy, vyžadujícími obslužné operace.

V příkladu na obr. 1 obsahuje celá dopravní soustava dva kolejnicové systémy 1, 2, které jsou sloučeny do společného dopravního celku.

V alternativním příkladu provedení, zobrazeném na obr.la, jsou oba kolejnicové systémy od sebe v celé své délce odděleny.

Výrobní jednotka sestává v příkladu na obr. Ia rovněž ze tří strojních zařízeni Zl, Z2, Z3 s velkým počtem pracovních míst, kterými mohou být stejně jako v prvním příkladu skácí stroje s dvouzákrutovým vřetenem. V prvním kolejnicovém systému 11, který je uspořádán na meandrovíté dráze probíhající celou výrobní jednotkou kolem podélných stran strojních zařízení Zl, Z2, Z3, j-e veden nejméně jeden manipulační automat 13, který provádí výměnu cívek S na pracovních místech strojních zařízení Zl, Z2, Z3.

Výrobní jednotkou je veden také druhý kolejnicový systém 12, jehož kolejnice však nejsou sloučeny s kolejnicemi prvního kolejnicového systému 11 do jednoho celku, ale jsou tvořeny odděleným kolejnicovým pásem. V tomto případě není možno vést druhý kolejnicový systém 12 paralelně s prvním kolejnicovým systémem 11, to znamená po meandrovíté dráze celou výrobní jednotkou, protože na vratných obloucích meandrů mají kolejnicové pásy obou kolejnicových systémů 11, 12 vzájemně různé poloměry zakřivení.

V takovém případě by synchronizace rychlostí pohybu manipulačního automatu 13 a dopravních prostředků pro cívky S, vedených na druhém kolejnicovém systému 12 a sdružovaných do dopravních souprav 14, byla velmi obtížná. Kromě toho by vysunuté obloukové úseky dráhy vyžadovaly velký prostor na čelních stranách výrobní jednotky a také by bylo třeba podstatně zvětšit odstup mezi jednotlivými stroji strojních zařízení Zl, Z2, Z3 výrobní- jednotky.

Pro dosažení potřebné koordinace pohybů maninulačního automatu 13 a dopravních souprav 14 se druhý kolejnicový systém 12 rozloží do určitého počtu kolejnicových pásů 12.1, 12.2, 12, 3, 12,4, které jsou vedeny podél jednotlivých podélných stran strojních zařízení Zl, Z2, Z3 tak, že jednotlivé kolejnicové pásy 12.1, 12.2, 12,3, 12,4 leží uvnitř smyček meandrovité vedeného prvního kolejnicového systému 11, takže například druhý kolejnicový pás 12.2 mezi druhým strojním zařízením T2 a třetím strojním zařízením Z3 a třetí kolejnicový pás 12.3 mezi dalšími dvěma

-6CZ 278306 B6 strojními zařízeními Z2, Z1 leží na obou svých stranách proti paralelně probíhajícím úsekům prvního kolejnicového systému 11 a manipulační automat 13., pojíždějící po prvním kolejnicovém systému 11, tak může odebírat cívky S z obou stran dopravních souprav 14.

Jak je na obr. la znázorněno čárkovanými čarami, oba krajní kolejnicové pásy 12.1, 12.4, které se nacházejí na vnějších stranách výrobní jednotky, mohou být spolu spojeny.

Kolejnicové pásy 12.1, až 12.4 druhého kolejnicového systému 12 jsou napojeny na nadřazený dopravní systém 15 přes výhybkové prvky 16.1,' 16,2, 16,3, 16.4, přičemž dopravní souprava 14 še může v tomto nadřazeném dopravním systému 15 pohybovat pomocí pevně uložených třecích pohonů 15.1, 15,2, 15.3, 15.4, z nichž každý obsahuje dvojici vzájemně spolupracujících třecích kol. Dopravní prostředky spojené do dopravní soupravy 14 přitom přicházejí například od soukacího nebo družícího stroje, který není v příkladu provedení zobrazen, a jsou za rovněž neznázorněnou překládači stanicí pro cívky S spojovány do dopravní soupravy 14.

Také v tomto příkladném provedení může být manipulační automat 13 opatřen takovou konstrukční úpravou, že může přebírat dopravní soupravy 14 najíždějící na jednotlivé kolejnicové pásy 12.1, 12,2, 12.3, 12;4 a dále je dopravovat, přičemž současně může měnit svou relativní polohu vůči dopravní soupravě 14.

Tak například je na obr. la dopravní souprava 14., najíždějící na třetí kolejnicový pás 12.3, zobrazena právě v této najížděcí poloze, zatímco manipulační automat 13 se ještě nachází v oblasti druhého kolejnicového pásu 12.2, kde například dokončuje práci s dílčí dopravní soupravou 14¹ Manipulační automat 13 potom přejíždí směrem na najíždějící dopravní soupravu 14, až se dostane na úsek prvního kolejnicového systému 11, který je veden paralelně s třetím kolejnicovým pásem 12.3. Pohyby dopravní soupravy 14 a manipulačního automatu 13 se koordinují tak, že v okamžiku, kdy je diference obou rychlostí v podstatě rovna nule, se manipulační automat 13 mechanicky připojí k dopravní soupravě 14. Stejně jako v předchozím příkladném provedení má i v tomto případě manipulační automat 13 svůj vlastní pohon pro dopravní soupravu 14, který může zajišťovat také pohyb dopravní soupravy relativně k jejím jednotlivým prvkům. K tomu dochází vždy tehdy, když manipulační automat 13 provádí výměnu cívek S na skácím stroji.

Na konci třetího kolejnicového pásu 12.3 se manipulační automat 13 odpojí od dopravní soupravy 14. Manipulační automat 13 potom projde obloukem meandrovité dráhy a připojí se opět k dopravní soupravě 14, která se potom pohybuje zpět a nakonec se zasune do nadřazeného dopravního systému 15. Dopravní souprava 14 je potom opět zachycena třetím třecím pohrom 15.3a dopravována dále. Manipulační automat 13 potom může projet například před ním ležící obloukovým úsekem meandrovité dráhy a neznázorněným způsobem převzít dopravní soupravu 14, najíždějící do čtvrtého kolejnicového pásu 12.4 může se však také přemístit zpět a převzít jeden z dopravních vlaků, najíždějících do kolejnicového pásu 12.2 nebo 12.1. Také v tomto druhém příkladném provedení podle obr. la je možno systému podle vynálezu využít jak pro individuální, tak také pro blokovou výměnu cívek S.

-7CZ 278306 B6

Při individuální výměně cívek S přejíždí nejméně jeden manipulační automat 13. na prvním kolejnicovém systému 11 vždy do míst, na kterých má být provedena výměna cívek S. Přitom mohou být přebírány bud dopravní soupravy 14 na vstupních místech kolejnicových pásů 12.1, 12,2, 12.3, 12.4 druhého kolejnicového systému 12 nebo mohou přebírat cívky S z dopravních souprav 14, které již najely v předchozím cyklu do příslušných kolejnicových Pásů 12.1, 12,2, 12.3, 12.4.

Při blokové výměně není v principu nutné spojovat manipulační automat 13 s dopravní soupravou 14. V tomto případě může být dopravní souprava 14 zasunuta v celé své délce do jednoho z kolejnicových pásů 12.1, 12,2, 12.3, 12.4 a manipulační automat 13 může být nezávisle na; tom přivolán na některou z podélných stran strojních zařízení Zl, Z2, Z3 nebo pojíždí automaticky v průběhu své předem stanovené kontrolní dráhy na podélné strany těchto strojních zařízení Zl, Z2, Z3. Na těchto podélných stranách potom může manipulační automat 13 provádět podél dopravní soupravy 14 výměnu cívek S. Jakmile se dopravní souprava 14 vyprázdní a všechny cívky S se přemístí, může se pomocí třecích pohonů 15.1, 15,2, 15.3, 15.4 vysunout z příslušného kolejnicového pásu 12.1, 12,2, 12.3, 12.4. Manipulační automat 13 se potom může přesunout na další podélnou stranu soustavy strojních zařízení Zl, Z2, Z3, aby zde mohl provést další blokovou výměnu cívek

S.

V další části budou popsány některé konstrukční podrobnosti systému podle obr. 1.

Jak je z obr. 2 až 6 v podstatě patrno, první kolejnicový systém 1 je tvořen nosníkem profilu I, na kterém je zavěšen manipulační automat 2, zatímco druhý kolejnicový systém 2 a nadřazený dopravní systém 5 je tvořen dutými profilovými nosníky, opatřenými na spodní straně podélnou drážkou. Duté skříňové nosníky druhého kolejnicového systému 2 jsou přitom zavěšeny na spodním pásu nosníku profilu I, tvořícího první kolejnicový systém 1.

Obr. 2 a 3 znázorňují místa napojení druhého kolejnicového systému 2 na nadřazený dopravní systém 5 v oblasti výhybkových prvků 6.1, 6,2. Z těchto příkladů je zřejmé, že úseky s výhybkami obsahuje pouze druhý kolejnicový systém 2, zatímco první kolejnicový systém 1 probíhá přímo. Podle příkladu z obr. 2 posouvá manipulační automat 2 dopravní soupravu 4, sestávající z prázdných dopravních ústrojí 4.0, přes první výhybkový prvek 6.1 nadřazeného dopravního systému 5, kde je dopravní souprava 4. dále posouvána pomocí již popsaného kladkového pohonu. Po opětném přehození přímého úseku ve výhybkovém prvku 6.1 pokračuje manipulační automat 2 ^ve svém přímém pohybu a přebírá potom podle obr. 3 další dopravní soupravu 4, osazenou cívkami S a převáděnou přes druhý výhybkový prvek 6.2.

Manipulační automat 2 může pochopitelně projíždět dopravní okruh prvního kolejnicového systému 1 i druhého kolejnicového systému 2 s dopravní soupravou 4 i vícekrát, dokud nejsou všechny dopravní soupravy 14 zcela vyprázdněny a zásoba cívek S spotřebována.

Konkrétní příkladné provedení zavěšení manipulačního automa-8CZ 278306 B6 tu 3 na prvním kolejnicovém systému 1 a dopravní soupravy £ na druhém kolejnicovém systému 2. je patrno z obr. 4.

Manipulační automat 3 je opatřen rámem 3.1, který má v podstatě tvar písmena U a který -je na konci jednoho nahoru směřujícího ramena, prodlouženého směrem nahoru, opatřen držákem 3.2 pro první hnací motor 3.3, který pohání třecí kolo 3.31, dosedající na horní plochu horní příruby 1.1 nosníku profilu I, tvořícího první kolejnicový systém 1, přičemž na boční plochy horní příruby

1.1 dosedají dvě vodicí kladky 3.32, 3.33. Nosníky profilu I, tvořící první kolejnicový systém 1, jsou upevněny pomocí upevňovacích dílů 1.4 například na neznázorněném roštu.

Ke spodní straně spodní příruby řícího první kolejnicový systém 1, nik druhého ^kolejnicového systému 2, právní ústrojí 4.0. Každé dopravní ústrojí patrno z obr. 5, nosné kou 2.2 dovnitř dutého profilového nosníku druhého kolejnicového systému 2, kde je toto

1.2 nosníku profilu I, tvoje upevněn skříňový dutý nosve kterém jsou vedena do4.0 obsahule, jak je rameno 4.1, které prochází podélnou dráž- pásku, přičemž konec . opatřen podélným zápo sestavení dopravjednotlivých hnacích pás. Každý z boční plochy 4.41, 4.42, nosné rameno 4.1 zavěšeno prostřednictvím dvojice vodicích kol 4.2. Na spodním konci nosného ramena 4.1 je upraveno upevňovací ústrojí 4.3 pro dvě cívky S. Na nosném ramenu 4.1 je dále upraven hnací a spojovací prvek 4.4, který je tvořen páskem, probíhajícím ve vodorovném směru, který je na jednom svém konci opatřen horní polodrážkou 4.43, ve které je uložena komplementární spodní polodrážka 4.44 sousedního pásku tvořící dno spodní polodrážky 4.44 je řezem pro průchod nosného ramena 4.1, takže nich ústrojí 4.0 do souvislé řady vzniká z a spojovacích prvků 4.4 souvislý průběžný pás. Každý z hnacích a spojovacích prvků 4.4 má svislé boční plochy 4.41, 4.42, které jsou vytvořeny jako vodicí plochy, které při sestavení dopravních ústrojí 4.0 do souvislé řady vytvářejí průběžné vodicí plochy podél celé dopravní soupravy £. třecí pohon s třecími koly 3.41, automatu £ třecí kolo 3.41 kolo upevněno v rámu 3.1 manipulačního automatu 13.

Na tyto vodicí plochy dosedá druhý

3.42, uspořádaný na manipulačním a opatřený druhým hnacím motorem 3.4, přičemž první zabírá s první boční plochou 4.41 a druhé třecí zabírá s protilehlou druhou boční plochou 4.42 a je

3.42

Jak je patrno z obr. 4 a 5, je manipulační automat £ dále opatřen ve vrcholu svého rámu 3.1 výkyvným manipulačním ramenem

3.5 a uchopovacím ústrojím 3.6 na svém konci. Jak je také z obr. 4 a 5 patrno, může toto manipulační rameno 3.5 zachytit cívku S, uloženou na dopravním ústrojí 4.0 a přemístit ji na zobrazené skácí vřeteno ZS. Na obr. 4 je manipulační rameno 3.5 zobrazeno plnými čarami ve své klidové poloze a čárkovanými čarami v poloze, ve které je cívka S ukládána do skacího vřetena ZS. Obr. 6 znázorňuje tuto operaci ještě v axonometrickém pohledu. Stejným způsobem může manipulační rameno 3.5 nejprve odebrat prázdnou dutinku a zavěsit ji na prázdné dopravní ústrojí 4.0.

Systém pracuje v případě blokové výměny cívek S tak, že manipulační automat £ přesune po dokončené pracovní operaci na jednom pracovním místě dopravní soupravu 14 vzhledem k sobě o jednu cívkovou rozteč a potom se sám přesune k dalšímu pracovnímu místu, přičemž na tomto dalším pracovním místě je již k dispozici dopravní ústrojí 4.0, osazené dalšími cívkami S, pro další prová

-9CZ 278306 B6 dění výměny cívek S.

Při individuální výměně projíždí manipulační automat 3 společně s dopravní soupravou 4. výrobní jednotkou se strojními zařízeními Zl, Z2, Z3 a stará se přitom o relativní posuvy dopravní soupravy-4 a o to, .aby —pro každou další obsluhovací operaci byla k dispozici dvojice cívek S.

Manipulační automat 2 může pracovat společně s dopravní soupravou 4. ale také takovým způsobem, že manipulační automat 3 celou naplněnou dopravní soupravu 4 posune a potom se sám zastaví na prvním pracovním místě, které potřebuje obsluhu.

Manipulační automat 3. potom provádí pracovní operace na jednotlivých pracovních místech podél stojící dopravní soupravy 4 až k poslední poloze dopravní soupravy 4., osazené cívkami S. Při této operaci, při které působí manipulační automat 3_ jako tažné ústrojí dopravní soupravy 4, je prázdná dopravní souprava 4 tažena dále a v závěru je posouvána vzhledem k manipulačnímu automatu 2, až se dostane, jak je zobrazeno na obr. 1 a 2, do místa vzájemného propojení druhého kolejnicového systému s nadřazeným dopravním systém 5, kde je potom dopravní souprava 4 převzata třecím pohonem 5.1 s třecími hnacími koly nadřazeného dopravního systému 5.·

Na obr. 7 je zobrazen příklad provedení dopravního a manipulačního systému, u kterého jsou kolejnice druhého kolejnicového systému 2¹ integrovány s kolejnicemi prvního kolejnicového systému 1¹ jinak než v příkladech podle obr. 2 až 6, ve kterých byly sloučeny do společného kolejnicového pásu. V tomto příkladném provedení má také manipulační automat 2 poněkud jiné konstrukční provedení.

Dráha obou kolejnicových systémů 1', 2' , vedená výrobní jednotkou se soustavou výrobních strojů, obsahujících řady pracovních míst, může být vedena například podobně jako na obr. 1.

V příkladu provedeni zobrazeném na obr. 7 je první kolejnicový systém 1¹ i druhý kolejnicový systém 2' tvořen nosníkem 7 s profilem tvaru I, který je společný pro oba kolejnicové systémy 1¹, 2' Přitom jsou vodicí a nosné plochy prvního kolejnicového systému 1' vytvořeny na horní přírubě 7.1 nosníku Ί_ a na přehnutém okrajovém žebru 7.3 spodní příruby 7.2 nosníku Ί_. Svislá stojina nosníku 7 profilu I tvoří přitom předěl mezi oběma kolejnicovými systémy 1', 2', protože na levé straně spodní příruby 7.2, zobrazené na obr. 7, jsou pojezdové plochy druhého kolejnicového systému 2 * Oba tyto kolejnicové systémy 1¹, 2' jsou vytvořeny jako zavěšené konstrukce.

Manipulační automat 8 je opatřen rámem 8.1, na jehož horní části 8.2 je umístěn hnací motor 8.3, který pohání hnací kolo

8.31, uložené na horní ploše horní příruby 7.1 nosníku 7, proti kterému je ze spodní strany horní příruby 7.1 opřeno opěrné kolo

8.32. Za spodní přehnuté okrajové žebro 7.3 spodní příruby 7.2 nosníku 7 zabírají vodicí kladky 8.34, 8,35.

Dopravní ústroji 9 nesoucí cívky S jsou vždy opatřena jedním nosným ramenem 9.1, na jehož horním konci je upevněn držák 9.2 nesoucí nosné kladky 9.21, které dosedají na horní plochu spodní

-10CZ 278306 B6 příruby 7.2 nosníku 7, a vodicí kladky 9.22, dosedající na spodní plochu spodní příruby 7.2 nosníku 7. Na spodním konci nosného ramena 9.1 je upevněno upevňovací ústrojí 9.3 cívky S. Nosné rameno 9.1 je dále opatřeno spojovacím prvkem 9.4, který je tvořen vodorovně uspořádaným úsekem pásku, opatřeným podobně jako v příkladu podle obr. 5 na jednom konci dolů otevřenou polodrážkou a na druhém konci komplementární nahoru otevřenou polodrážkou pro vzájemné spojování, takže při sestavení většího počtu dopravních ústrojí 9 do řady se vytváří ze spojovacích prvků 9.4 souvislý pás.

V rámu 8.1 manipulačního automatu 8. jsou uspořádána dvě zachycovací ramena 8.4, 8,5, opatřená na svých volných koncích za- chycovacími ústrojími 8.6, 8.7. Na obr. 7 zobrazené horní zachycovací. rameno 8.4 slouží jako spojovací a pohonné ústrojí mezi manipulačním automatem 8. a dopravním ústrojím 9, sestaveným do dopravní soustavy. Pomocí tohoto horního zachycovacího ramena

8.4 může být dopravní souprava připojena na manipulační automat 8. a jím poháněna, přičemž současně jím může být ovládán také relativní pohyb mezi manipulačním automatem 8 a dopravní soupravou. Jedná se tedy v tomto případě o tvarové a mechanické spojení mezi manipulačním automatem 8. a dopravní soupravou.

Spodní zachycovací rameno 8.5 na obr. 7 slouží k podobnému účelu jako v příkladech na obr. 4 a 5, to znamená k odebírání cívek S z dopravních ústrojí 9 a jejich vkládání na neznázorněné vřeteno stroje.

11CZ 27Š306 B6

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Dopravní a manipulační systém pro mnohamístné textilní stroje, zejména pro skácí stroje s nejméně jednou řadou skacích míst, obsahující první kolejnicový systém, jehož dráha probíhá podél podélných stran textilních strojů a na kterém je veden nejméně jeden manipulační automat k provádění obslužných operací na pracovních místech textilního stroje, a druhý kolejnicový systém, jehož dráha je rovněž vedena podél podélných stran textilních strojů a na kterém jsou vedena dopravní ústrojí se spojovacími ústrojími pro spojení do dopravních souprav a dopravu zpracovávaného zboží a/nebo pracovních prostředků, přičemž manipulační automat je opatřen pohonným ústrojím a spojovacím ústrojím a dráhy obou kolejnicových systémů probíhají alespoň v dílčích úsecích vzájemně paralelně a manipulační automat je v těchto úsecích jednak spojen spojovacím ústrojím s dopravním ústrojím a jednak je uložen posuvné podél těchto dopravních ústrojí, vyznačující se tím, že manipulační automat (3) je opatřen spojovacím a hnacím ústrojím s tvarovým a silovým záběrem hnacích a hnaných prvků pro unášení dopravních ústrojí (4.0, 9) na vzájemně rovnoběžných úsecích dráhy prvního kolejnicového systému (1, 1', 11) a druhého kolejnicového systému (2, 2', 12) a pro vyvozování relativního pohybu mezi manipulačním automatem (3, 8) a dopravním ústrojím (4.0, 9) pomocí manipulačního automatu (3, 8) jak v průběhu jeho pohybu, tak i při zastavení jeho pohybu.

2. Dopravní a manipulační systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že druhý kolejnicový systém (2, 2', 12) je na nejméně jednom místě napojen na nadřazený dopravní systém (5, 15).

3.42) , a zapojený do dopravní soupravy (4), ve které jsou hnací a spojovací prvky (4.4) sestaveny do průběžné článkové hnací kolejnice s na sebe navazujícími vodícími bočními plochami (4.41, 4.42).

10. Dopravní a manipulační systém podle nároku 9, vyznačující se tím, že manipulační automat (3) je opatřen třecím pohonem s hnacím motorem (3.4) a třecími koly (3.41, 3.42), které jsou v záběru s vodícími bočními plochami (4.41, 4.42) spojovacích prvků (4.4).

11. Dopravní a manipulační systém podle nároku 9 nebo 10, vyznaču- jící se tím, že nadřazený dopravní systém (5, 15) je opatřen alespoň v místě napojení druhého kolejnicového systému (2, 12) třecím pohonem (5.1, 5.2, 5.3, 15.1, 15.2, 15.3, 15.4), který je v záběru s vodícími svislými bočními plochami (4.41,

3. Dopravní a manipulační systém podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že druhý kolejnicový systém (2, 2', 12) je napojen výhybkovými prvky na dispoziční zásobník, sestávající ze soustavy pojezdových kolejnic.

4. Dopravní a manipulační systém podle nejméně jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že první kolejnicový systém (1) a druhý kolejnicový systém (2) obsahují alespoň na částech dráhových úseků, ve kterých jsou oba kolejnicové systémy (1, 2) vedeny vzájemné paralelně, integrovaný společný kolejnicový pás.

5. Dopravní a manipulační systém podle nároku 4, vyznačující se tím, že kolejnice prvního kolejnicového systému (1) a druhého kolejnicového systému (2) jsou integrovány do společného kolejnicového pásu v celém rozsahu dráhy prvního kolejnicového systému (1) a kolejnice druhého kolejnicového systému (2) jsou spojeny prostřednictvím výhybkových prvků (6.1, 6.2) s nadřazeným dopravním systémem (5).

6. Dopravní a manipulační systém podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že oba kolejnicové systémy (1, 2) jsou zavěšenými systémy, přičemž kolejnicí prvního kolejnicového systému (1)

-12CZ 278306 Ββ je nosník profilu I, na kterém zavěšen manipulační automat (3), na jehož spodní přírubě je v úseku dráhy, ve kterém jsou kolejnice obou kolejnicových systémů (1, 2) integrovány do společného celku, upravena kolejnice ve formě dutého nosníku druhého kolejnicového systému (2).

7. Dopravní a manipulační systém podle nároku 6, vyznačující se tím, že manipulační automat (3) je opatřen nahoru otevřeným rámem (3.1) tvaru U, zavěšeným jedním svým ramenem na horní přírubě (1.1) nosníku profilu I prvního kolejnicového systému (1) a obklopujícím dopravní soupravu (4), zavěšenou na dutém profilovém nosníku druhého kolejnicového systému (2).

8. Dopravní a manipulační systém podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že oba kolejnicové systémy (1, 2) jsou zavěšenými systémy se společným nosníkem (7) profilu I, na jehož horní přírubě (7.1) a spodní přírubě (7.2) je na jedné straně od stojiny nosníku (7) zavěšen manipulační automat (8), přičemž na spodní přírubě (7.2) nosníku (7) na opačné straně od jeho stojiny je zavěšeno dopravní ústrojí (9).

9. Dopravní a manipulační systém podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že každé dopravní ústrojí (4.0) je opatřeno nosným ramenem (4.1), majícím na svém horním konci vodicí kola (4.2), vedená v dutém profilovém nosníku druhého kolejnicového systému (2), a majícím na svém spodním konci upevňovací ústrojí (4.3) pro uložení cívek (S), přičemž na nosném ramenu (4.1) je upraven hnací a spojovací prvek, opatřený na svých podélných .stranách svislými bočními plochami (4.41, 4.42), které jsou vodícími plochami pro záběr s třecími koly (3.41,

4.42) hnacích a spojovacích prvků (4.4).