CH623259A5

CH623259A5 - Conveying and processing assembly for transporting workpieces which are to undergo several processing stages along the path travelled by the assembly

Info

Publication number: CH623259A5
Application number: CH379878A
Authority: CH
Inventors: Antonio Magni
Original assignee: Axis Spa
Priority date: 1976-11-15
Filing date: 1978-04-07
Publication date: 1981-05-29
Also published as: DE2750134A1; GB1590919A; FR2370659A1; GB1590920A; FR2370659B1

Description

L'invenzione riguarda un complesso trasportatore per la movimentazione di pezzi che debbono subire più lavorazioni 5 lungo un percorso attuato dal complesso stesso. Una applicazione è ad esempio quella per la formazione di rotori per macchine elettriche. The invention relates to a conveyor assembly for the movement of pieces which must undergo multiple processes 5 along a path implemented by the assembly itself. One application is for example that for the formation of rotors for electric machines.

La tecnica precedente ha contemplato alimentatori a scivolo disposti in serie, atti peraltro ad alimentare macchine la-io voranti in parallelo. Un'altra realizzazione conosciuta prevede l'impiego di due differenti trasportatori - uni di carico ed uno di scarico - per uno stesso gruppo di macchine lavoranti in parallelo. The prior art has contemplated slide feeders arranged in series, which are also suitable for feeding parallel working machines. Another known embodiment provides for the use of two different conveyors - one for loading and one for unloading - for the same group of machines working in parallel.

Tutti i sistemi sono complessi, rigidi nelle prestazioni e co-i5 stosi. L'invenzione, definita dalla rivendicazione N. 1, risolve il problema di attuare un complesso di alimentazione semplice, economico, elastico nelle prestazioni ed atto ad alimentare più macchine che effettuano successive lavorazioni nei pezzi alimentati, e quindi lavoranti in serie. All systems are complex, rigid in performance and costly. The invention, defined by claim No. 1, solves the problem of implementing a simple, inexpensive, elastic in performance assembly capable of feeding several machines which carry out subsequent processing in the fed pieces, and therefore working in series.

20 II disegno mostra pratiche esemplificazioni non limitative dell'invenzione. 20 The drawing shows practical non-limiting examples of the invention.

Fig. 1 mostra una vista complessiva del trasportatore secondo una prima esecuzione dell'impianto; Fig. 1 shows an overall view of the conveyor according to a first execution of the system;

fig. 2 mostra un particolare ingrandito di un sistema di 25 contatti per riconoscimento di una posizione cioè di una sede sul trasportatore; Fig. 2 shows an enlarged detail of a system of 25 contacts for recognition of a position, that is, of a seat on the conveyor;

fig. 3 mostra una vista laterale cioè trasversale secondo la linea III-III della fig. 2; Fig. 3 shows a lateral or transversal view along the line III-III of fig. 2;

fig. 4 mostra in vista trasversale una sede per sopportare 30 un pezzo mediante una coppia di selle sul trasportatore realizzato a due catene; Fig. 4 shows a transverse view of a seat for supporting 30 a piece by means of a pair of saddles on the conveyor made of two chains;

fig. 5 mostra una vista schematica del trasportatore e di un gruppo operatore, con i mezzi di trasferimento; Fig. 5 shows a schematic view of the conveyor and of an operating group, with the transfer means;

fig. 6 mostra una variante di realizzazione; Fig. 6 shows a variant embodiment;

35 figg. 7 ed 8 mostrano una vista in pianta ed una vista in alzata frazionate, per illustrare un'altra possibile esecuzione di un impianto in cui è applicata l'invenzione; 35 figs. 7 and 8 show a plan view and a fractional elevation view, to illustrate another possible embodiment of a plant in which the invention is applied;

figg. 9 e 10 mostrano in sezione trasversale fortemente ingrandita una pista con trasportatore continuo flessibile ed un « carrello di trasporto dei pezzi, nonché un tale carrello con mezzi a pinza sganciati per il prelievo del pezzo; figs. 9 and 10 show a greatly enlarged cross section of a track with a flexible continuous conveyor and a "trolley for transporting the pieces, as well as a trolley with gripper means released for picking up the piece;

figg. 11 e 12 mostrano in sezione verticale e nella sezione secondo XII-XII della fig. 11 un organismo per l'azionamento ed il rinvio dell'elemento flessibile a catena e per la predispo-45 sizione dei comandi in funzione delle posizioni di volta in volta raggiunte dal trasportatore e quindi dalle sedi dei pezzi trasportati. figs. 11 and 12 show in vertical section and in the section according to XII-XII of fig. 11 is an organism for operating and returning the flexible chain element and for preparing the controls according to the positions reached from time to time by the conveyor and therefore by the seats of the pieces transported.

Nelle figg. 1 a 5, con 1 è indicata un'incastellatura principale sulla quale sono predisposti mezzi di guida genericamen-50 te indicati con 3 in specie nella fig. 4, per un trasportatore a due catene di convogliamento indicate con 5 e sviluppate per essere azionate concordemente ed in parallelo fra loro, essendo opportunamente collegate l'una all'altra; l'azionamento di esse può essere determinato ad esempio mediante un motore 6 55 che determina l'avanzamento progressivo ad intermittenza del trasportatore stesso, rispettivamente un movimento continuo con consensi all'arresto ed all'avvio del trasportatore a seconda delle condizioni di mezzi di consenso previsti come appresso indicato. Il trasportatore 5 presenta sedi a sella cioè a V in-60 dicate genericamente con 7 e corrispondentisi sulle due catene, per accogliere i pezzi da lavorare, che sono indicati genericamente con 9 e possono essere costituiti da rotori di motori elettrici destinati a subire lungo il percorso del trasportatore operazioni di avvolgimento dei conduttori filiformi isolati e di 65 saldatura delle estremità di essi sui collettori. Con 10 sono indicati genericamente i mezzi che servono per l'alimentazione dei pezzi da trattare e che devono essere prelevati dal trasportatore. Con 12 e 14 sono indicati due gruppi di avvolgimento In Figs. 1 to 5, 1 indicates a main frame on which guide means are generally arranged and indicated with 3 in particular in fig. 4, for a conveyor with two conveyor chains indicated by 5 and developed to be operated in agreement and in parallel with each other, being suitably connected to each other; their actuation can be determined, for example, by means of a motor 6 55 which determines the progressive intermittent advancement of the conveyor itself, respectively a continuous movement with consents to the stopping and starting of the conveyor according to the conditions of the consent means provided as indicated below. The conveyor 5 has saddle seats, i.e. V-shaped in-60, generally referred to as 7 and corresponding on the two chains, to accommodate the pieces to be machined, which are generally indicated with 9 and can consist of rotors of electric motors destined to undergo along the conveyor path winding operations of the insulated filiform conductors and 65 welding the ends of them on the collectors. 10 generally indicates the means which are used for feeding the pieces to be treated and which must be picked up by the conveyor. Numbers 12 and 14 indicate two winding groups

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successivi, costituiti da avvolgitrici di tipo usuale che prevedono mezzi di prelievo dalle sedi 7 e mezzi di posa sulle sedi 7 stesse, dopo l'operazione di avvolgimento. Con 16 e 18 sono indicati due gruppi di saldatura, costituiti da normali saldatrici anch'esse corredate di mezzi di prelievo dalle sedi 7 e di posa nuovamente sulle sedi 7 stesse. Con 20 sono indicati mezzi di prelievo dei pezzi completi che siano destinati a successive lavorazioni o comunque all'allontanamento su altri trasportatori. Il trasportatore 5 è combinato con mezzi di ritegno dei pezzi che debbono percorrere il trasportatore in senso inverso a quello di avanzamento del ramo superiore indicato con fi, e cioè che debbono percorrere - per le ragioni appresso indicate — una traiettoria lungo il ramo inferiore del trasportatore, in senso opposto e cioè secondo la freccia £2, per essere riportati di nuovo sul ramo superiore del trasportatore. Questi mezzi possono essere costituiti da profili 22, che si sviluppano opportunamente lungo tutto il ramo inferiore iniziando in corrispondenza della zona di rinvio finale (a destra guardando la fig. 1), per terminare adiacentemente alla zona di alimentazione del materiale con il mezzo 10 già indicato. subsequent, consisting of winders of the usual type which provide means for removing them from the seats 7 and laying means on the seats 7 themselves, after the winding operation. With 16 and 18 are indicated two welding groups, constituted by normal welding machines also equipped with means for removing them from the seats 7 and laying them again on the seats 7 themselves. The number 20 indicates means for removing the complete pieces which are destined for subsequent processing or in any case for removal on other conveyors. The conveyor 5 is combined with pieces retaining means which must travel the conveyor in the opposite direction to that of advancement of the upper branch indicated with fi, i.e. that must travel - for the reasons indicated below - a trajectory along the lower branch of the conveyor , in the opposite direction, that is according to the arrow £ 2, to be brought back on the upper branch of the conveyor. These means can consist of profiles 22, which suitably develop along the entire lower branch starting at the final deflection zone (on the right looking at fig. 1), to terminate adjacent to the material feeding zone with the medium 10 already indicated.

Nel trasportatore debbono essere presenti - nel caso contemplato di applicazione alla movimentazione di rotori per motori elettrici - pezzi ancora non avvolti, pezzi avvolti ed ancora non saldati, e pezzi avvolti e saldati che sono destinati alla lavorazione successiva rispettivamente all'allontanamento. Corrispondentemente viene previsto di stabilire tre paia di sedi 7, o meglio sedi contrassegnate differentemente in tre modi differenti, per raccogliere rispettivamente i detti pezzi non avvolti, i detti pezzi avvolti e non saldati ed i detti pezzi avvolti e saldati. In particolare, in una serie di tre sedi successivi una sede indicata con 0 è destinata a ricevere i pezzi non avvolti, una seconda sede indicata con I è destinata ad accogliere i pezzi avvolti e non saldati, ed una terza sede indicata con II è destinata ad accogliere i pezzi avvolti e saldati. Serie successive di queste sedi si susseguono lungo il trasportatore, le cui sedi sono pertanto raggruppate in serie di tre, contraddistinte con 0,1 e II. Per contraddistinguere le varie sedi sono previsti sistemi di selezione che sono legati ai mezzi di rinvio del trasportatore a catena; come mostrato sulle figg. 2 e 3, sull'asse 24 del mezzo di rinvio disposto a sinistra guardando la fig. 1 possono essere previste tre camme 26, 28, 30 (vedi in particolare fig. 3), che possono essere sentite da altrettanti microinterruttori 32,34 e 36. Essendo sincronizzate in posizionamento le camme 26, 28, 30 e le sedi sui trasportatori, dalla posizione dell'asse 24 e quindi dalle camme viene sentita e segnalata per tutto il percorso la posizione delle sedi 0,1, II delle serie successive, in qualunque posizione di stazionamento si trovi il trasportatore. In corrispondenza di ciascuno dei gruppi 12, 14, 16 e 18 vengono previsti mezzi rivelatori della presenza od assenza di un pezzo su una determinata sede posizionata rispetto al corrispondente gruppo, questi mezzi potendo essere costituiti da microinterruttori come indicati con 38,40,42 e 44, i quali sentono la presenza di un pezzo o la sede vuota nella posizione desiderata, in cui deve essere ottenuto il prelievo rispettivamente la posa di un pezzo lavorato nel rispettivo gruppo- In the conveyor there must be present - in the case contemplated for the application to the movement of rotors for electric motors - pieces that are not yet wrapped, pieces that are wrapped and still not welded, and pieces that are wrapped and welded which are destined for the subsequent processing or removal respectively. Correspondingly, it is provided to establish three pairs of seats 7, or better, seats marked differently in three different ways, to collect said unwrapped pieces, said wrapped and unsealed pieces and said wrapped and welded pieces respectively. In particular, in a series of three successive seats a seat indicated with 0 is destined to receive the unwrapped pieces, a second seat indicated with I is destined to receive the wrapped and unsoldered pieces, and a third seat indicated with II is destined to accommodate the wrapped and welded pieces. Subsequent series of these seats follow one another along the conveyor, whose seats are therefore grouped in series of three, marked with 0,1 and II. In order to distinguish the various seats, selection systems are provided which are linked to the transmission means of the chain conveyor; as shown on figs. 2 and 3, on the axis 24 of the transmission means arranged on the left looking at fig. 1 three cams 26, 28, 30 can be provided (see in particular fig. 3), which can be heard by as many microswitches 32,34 and 36. Since the cams 26, 28, 30 and the seats on the conveyors are synchronized in positioning, from the position of the axis 24 and therefore from the cams, the position of the seats 0,1, II of the following series is felt and signaled throughout the journey, in whatever parking position the conveyor is located. In correspondence with each of the groups 12, 14, 16 and 18, detecting means are provided for the presence or absence of a piece on a specific seat positioned with respect to the corresponding group, these means being made up of microswitches as indicated with 38,40,42 and 44, which feel the presence of a piece or the empty seat in the desired position, in which the removal of a piece worked in the respective group must be obtained respectively

Nelle sedi contrassegnate con 0 vengono depositati i pezzi che provengono dal mezzo di alimentazione 10 e che sono non avvolti e quindi anche non saldati. I pezzi dalle sedi contrassegnate con 0 possono essere prelevati dall'uno o dall'altro dei gruppi 12 e 14, che ne sentano la presenza con il mezzo 38, rispettivamente 40, per l'operazione di avvolgimento. I gruppi 12 e 14 possono depositare il pezzo avvolto ma non ancora saldato su di una sede contrassegnata con I che si presenta davanti ad essi e che è sentita vuota dai mezzi 38 e 40; pertanto le sedi contrassegnate con I sono quelle in cui si trovano pezzi avvolti ma non saldati. I gruppi 16 e 18 mediante i loro sistemi di segnalazione 42 e 44 sentono la presenza di pezzi sulle rispettive sedi I, e consentono il prelievo di questi pezzi per l'operazione di saldatura; i gruppi 16 e 18 sono atti a depositare i pezzi avvolti e saldati su una vuota delle sedi contrassegnate con II, che si presenta di fronte alla posizione dì scarico dei detti pezzi dai gruppi 16 e 18. In the seats marked with 0 the pieces are deposited which come from the feeding means 10 and which are not wrapped and therefore also not welded. The pieces from the seats marked with 0 can be removed from one or the other of the groups 12 and 14, which feel their presence with the means 38, respectively 40, for the winding operation. The groups 12 and 14 can deposit the wrapped but not yet welded piece on a seat marked I which appears before them and which is felt empty by the means 38 and 40; therefore the seats marked with I are those in which there are wound but not welded pieces. The groups 16 and 18 through their signaling systems 42 and 44 sense the presence of pieces on the respective seats I, and allow the removal of these pieces for the welding operation; the groups 16 and 18 are suitable for depositing the wrapped and welded pieces on an empty of the seats marked with II, which is in front of the unloading position of the said pieces from the groups 16 and 18.

La selezione tra le sedi di tipo 0,1 e II e fra sedi occupate e non occupate è determinata dalla cooperazione funzionale fra i mezzi sensori 32, 34, 36 ed i mezzi sensori 38, 40,42 e 44 rispettivamente. The selection between type 0.1 and II seats and between occupied and unoccupied seats is determined by the functional cooperation between the sensor means 32, 34, 36 and the sensor means 38, 40.42 and 44 respectively.

Condizioni di alimentazione e di scarico possono essere predisposte con un consenso operato da mezzi che avvertono la presenza di sedi di tipo 0 vuote per il caricamento dai mezzi 10, mentre atrettanti mezzi sensori servono per valutare la presenza di una sede II piena per lo scarico tramite i mezzi 20 per l'avvio dei pezzi completati ad altre lavorazioni rispettivamente all'allontanamento. Supply and unloading conditions can be arranged with a consent operated by means which sense the presence of empty type 0 seats for loading from the means 10, while at least sensor means serve to evaluate the presence of a full seat II for unloading by means of the means 20 for starting the completed pieces for other processes respectively on removal.

La disposizione è tale per cui i mezzi di alimentazione 10 possono accumulare pezzi pronti per le operazioni di avvolgimento e di saldatura, costituendo un adatto polmone fra il trasportatore descritto ed i mezzi a monte per la produzione o la alimentazione dei pezzi da lavorare. La eventuale presenza di pezzi non lavorati dai gruppi 12 e 14 rispettivamente 16 o 18 consente il ritorno in circolo di questi pezzi lungo il ramo inferiore del trasportatore, per consentire di nuovo la presentazione di questi pezzi ai gruppi di lavoro 12 e 14 rispettivamente 16 e 18, fino a quando non si sia ottenuta la lavorazione di questi pezzi e quindi il deposito di questi pezzi in definitiva nelle stazioni di posto II per consentirne quindi l'allontanamento. L'eventuale accumulo oltre un certo limite di pezzi pronti per la lavorazione in corrispondenza dei mezzi 10 può imporre un arresto della produzione ovvero dell'alimentazione di questi pezzi al complesso 10. The arrangement is such that the feeding means 10 can accumulate pieces ready for winding and welding operations, constituting a suitable lung between the described conveyor and the upstream means for the production or feeding of the pieces to be worked. The possible presence of unworked pieces from groups 12 and 14 respectively 16 or 18 allows the return of these pieces into circulation along the lower branch of the conveyor, to allow again the presentation of these pieces to work groups 12 and 14 respectively 16 and 18, until the processing of these pieces and therefore the storage of these pieces in the station of station II to have been obtained so as to allow their removal. Any accumulation beyond a certain limit of pieces ready for processing at the means 10 can impose a stop on the production or feeding of these pieces to the assembly 10.

Nella fig. 5 è mostrata indicativamente una macchina operatrice 14, della quale con 14A è indicata una torretta mobile attorno ad un asse verticale e portante una doppia pinza 14B spostabile orizzontalmente. Nel posto di prelievo (e/o di restituzione), attribuito alla macchina 14, è previsto un sollevatore 50, subordinato ai consensi già indicati e capace di sollevare il pezzo dalle sedi 7 per presentarlo ad una pinza 14B (e/o di riportarcelo prelevandolo da una di dette pinze 14B). Al posto dei profili 22 è previsto che i supporti 7 siano sagomati come indicato in 70 (fig. 6) con una sella 72 per sostenere il pezzo 9 nella traiettoria attiva TA e con una sella 74 inversa che sostiene il pezzo nella traiettoria di ritorno TR, il pezzo scorrendo lungo i profili76 nella curva CI. Per trattenere i pezzi lungo la curva C2 possono essere previsti mezzi ad elettromagnete, come indicato con 78, od equivalente, eventualmente eccitato al passaggio delle sedi dei gruppi 0 e 1.1 pezzi 9 sono depositati e prelevati lungo traiettorie indicate dalle doppie frecce flO. In fig. 5 shows indicatively an operating machine 14, of which 14A indicates a turret movable around a vertical axis and carrying a double gripper 14B which can be moved horizontally. In the pick-up (and / or return) place, attributed to the machine 14, a lift 50 is provided, subordinate to the consents already indicated and capable of lifting the piece from the seats 7 to present it to a gripper 14B (and / or to bring it back by taking it from one of said pliers 14B). In place of the profiles 22 it is provided that the supports 7 are shaped as indicated in 70 (fig. 6) with a saddle 72 to support the piece 9 in the active trajectory TA and with an inverted saddle 74 which supports the piece in the return trajectory TR , the piece sliding along the profiles 76 in the curve CI. To hold the pieces along the curve C2 electromagnet means can be provided, as indicated by 78, or equivalent, possibly excited to the passage of the seats of the groups 0 and 1.1 pieces 9 are deposited and picked along trajectories indicated by the double arrows flO.

Nelle figg. 7 a 12, con 101 è indicato un lungo carter nel quale sono disposte due sponde affacciate 103, 105 (vedi fig. 9) sviluppate ad anello chiuso per formare una pista anulare con due lunghi tratti paralleli ed affiancati e raccordati alle estremità, come indicato con 107 nella fig. 7. Lungo le facce contrapposte delle sponde 103 e 105 sono piazzati rulli di rotolamento 109 ad asse fisso che servono per costituire guide di scorrimento per organi 110 trasportatori dei pezzi, qui di seguito chiamati carrelli, sviluppati eventualmente anulari e comunque suscettibili di essere trascinati da un organo flessibile a catena continua 112, opportunamente guidata in una traiettoria longitudinalmente intermedia rispetto alle sponde 103, 105 ed alle piste formate dai rulli 109. Lungo un ramo A rettilineo del trasportatore continuo, realizzato nel modo sopra descritto, sono previste unità di lavoro come quelle indicate con 114, 116, 118, 120, 122, 124 atte ad effettuare lavorazioni uguali fra loro o differenti fra loro sui pezzi trasportati; la disposizione di queste unità di lavoro è analoga a quella dei complessi di lavoro dell'esempio precedente; può essere previsto ad In figs. 7 to 12, 101 indicates a long carter in which two facing sides 103, 105 (see fig. 9) are arranged, developed in a closed ring to form an annular track with two long parallel sections, side by side and connected at the ends, as indicated with 107 in fig. 7. Along the opposite faces of the sides 103 and 105 there are fixed-axis rolling rollers 109 which are used to constitute sliding guides for parts 110 for conveying the pieces, hereinafter called trolleys, developed possibly annular and in any case likely to be dragged by a flexible continuous chain member 112, suitably guided in a longitudinally intermediate trajectory with respect to the sides 103, 105 and the tracks formed by the rollers 109. Along the rectilinear branch A of the continuous conveyor, made in the manner described above, work units are provided such as those indicated with 114, 116, 118, 120, 122, 124 suitable for carrying out the same or different processes on the pieces transported; the arrangement of these work units is similar to that of the work complexes of the previous example; can be expected ad

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esempio che i complessi 118,120,122 lavorino in parallelo per effettuare una stessa lavorazione più lenta di quelle operate ad esempio dai complessi 114,116,124.1 complessi 118,120, 122 possono avere ciascuno due organi di presa meccanici 126 per il trasferimento dei pezzi dal ramo A del trasportatore alla macchina operatrice e per la restituzione dei pezzi stessi. Un organo di presa meccanico analogo è previsto per ciascuno degli altri complessi. Un carrello trasportatore 110 può essere previsto per essere impegnato dalle mani meccaniche e trasferito insieme al pezzo P da esso trasportato e sul quale pezzo . deve essere effettuata una lavorazione. Un pezzo P può essere ad esempio uno statore od un rotore anulare di un motorino elettrico, su cui debba essere applicato un avvolgimento rispettivamente effettuata un'altra operazione preliminare o complementare o successiva con l'uno o con l'altro dei gruppi sopra definiti. Un pezzo P anulare trova sede in un'incavatura anulare del carrello 110, e questo presenta ganasce 130 articolate in 132 al carrello 110 e sollecitate da molle 134 in senso tale da impegnare il pezzo P. Le ganasce 130 possono essere sollevate quando si agisca nel senso delle frecce f4 della fig. 10 con adatti spintori non illustrati e che possono passare in appositi incavi del carrello 110 per agire sui bracci 134A delle pinze; gli spintori saranno predisposti per agire in corrispondenza delle posizioni di carico e di scarico di tipo manuale od automatico; uno scarico può essere previsto anche dalla macchina 124 finale, quando sia previsto che almeno in quella stazione il carrello 110 sia portato dal trasportatore alla macchina 5 insieme al pezzo P per la lavorazione finale nell'impianto considerato. I vari carrelli 110 vengono impegnati dalla catena 112 con adatti mezzi 113 sporgenti ed atti ad impegnare cosi i singoli carrelli nell'interspazio fra di essi, in modo che ciascun carrello 110 può essere prelevato da una mano meccanica o io robot come quelli 126. example that the assemblies 118,120,122 work in parallel to perform the same slower processing than those operated for example by the assemblies 114,116,124.1 assemblies 118,120, 122 can each have two mechanical gripping elements 126 for transferring the pieces from the branch A of the conveyor to the operating machine and for the return of the pieces themselves. A similar mechanical gripping member is provided for each of the other assemblies. A conveyor trolley 110 can be provided to be engaged by the mechanical hands and transferred together with the piece P transported by it and on which piece. processing must be carried out. A piece P can be for example a stator or an annular rotor of an electric motor, on which a winding must be applied, respectively carried out another preliminary or complementary or subsequent operation with one or the other of the groups defined above. An annular piece P is housed in an annular recess of the trolley 110, and this has jaws 130 articulated in 132 to the trolley 110 and stressed by springs 134 in such a way as to engage the piece P. The jaws 130 can be raised when acting in the direction of arrows f4 of fig. 10 with suitable pushers not shown and which can pass into special recesses in the trolley 110 to act on the arms 134A of the grippers; the pushers will be arranged to act in correspondence with the manual or automatic loading and unloading positions; an unloading can also be provided by the final machine 124, when it is provided that at least in that station the trolley 110 is brought from the conveyor to the machine 5 together with the piece P for the final processing in the plant under consideration. The various carriages 110 are engaged by the chain 112 with suitable protruding means 113 and thus able to engage the individual carriages in the space between them, so that each carriage 110 can be picked up by a mechanical hand or robot like those 126.

La catena 112 viene azionata in corrispondenza di uno dei rinvii 107 da una ruota a denti 146 azionata da un pignone 148 ingranante con il pignone di un complesso motore 150 (vedi fig. 11). Sull'albero 152 degli organi 146, 148 sono previsti i5 pioli a camma 154, opportunamente sagomati e posizionati per cooperare ciascuno con un proprio tastatore 156 di un congegno operatore 158, che può essere un interruttore od altro, per determinare i consensi al carico, allo scarico ed ai vari prelievi, con gli stessi criteri già enunciati nel caso precedente e su 2o cui si basa l'invenzione; in sostanza la posizione delle sedi individuate dalle appendici 143 della catena 112 è sempre controllata in modo biunivoco dai profili 154, dai quali ciascuna sede è riconosciuta e contrassegnata per una funzione specifica. The chain 112 is driven in correspondence with one of the transmissions 107 by a toothed wheel 146 driven by a pinion 148 which engages with the pinion of a motor assembly 150 (see Fig. 11). On the shaft 152 of the members 146, 148 there are 5 cam pegs 154, suitably shaped and positioned to cooperate each with its own feeler 156 of an operating device 158, which can be a switch or other, to determine the consents to the load, unloading and various samples, with the same criteria already stated in the previous case and on which the invention is based; in essence the position of the seats identified by the appendages 143 of the chain 112 is always controlled in a univocal way by the profiles 154, from which each seat is recognized and marked for a specific function.

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5 fogli disegni 5 drawings sheets

Claims

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1. Conveyor and processing complex, for the movement of pieces that must undergo multiple processes along the path implemented by the complex itself, involving a continuous flexible conveyor member (5, 112) with multiple seats (7, 70, 110) for the pieces and several machines (12-18; 114-124) operating on the pieces along an active path of said conveyor, characterized in that it includes signaling members (26, 28, 30; 154) connected to the means for returning the flexible conveyor member continuous (5,112) to signal the location of the offices along the route; that a feeding assembly (10) and each operating machine (12-18; 114-124) are adapted to deposit, controlled by said signals, a single piece in the corresponding seat of the conveyor member; that each operating machine (12-18; 114-124) controlled by the signals is suitable for picking up pieces only from corresponding seats; and that sensor means (38,40, 42,44) sense the condition of empty seat or seat occupied in specific positions reached by the seats, to give consent for the deposit of a piece and the removal of a piece; and that means are provided for recycling a piece which, having followed the active trajectory, has not completed all the processing steps foreseen along it.

2. Complex according to claim 1, characterized in that: that said sensor means (38-44) at each operating machine (12-18) - in combination with the signals emitted by said signaling organs (32-36; 158 ) - allow the removal of the pieces from the relevant locations and the storage of the pieces in the relevant locations; and that sensor means combined with the feeder assembly (10) are provided to consent to the supply by the feeder (10) only in the presence of relevant empty seats.

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3. Complex according to claim 1, characterized by the fact; that the continuous flexible conveyor member (112) - in particular a chain - is arranged to slide in a substantially horizontal geometric plane, and that guide tracks (103, 105, 107, 109) are provided for carriages (110) connected with said flexible member ( 112) and suitable for carrying each one a piece.

Assembly as claimed in claim 3, characterized in that the guide tracks comprise side walls (103, 105, 107) and support (109) and sliding rollers, arranged on opposite sides of the continuous flexible body (112).

5. Assembly according to claim 4, characterized in that the carriages (110) have an annular shape, for pieces, particularly stators of electric machines, of annular development, and have pliers (130) which are loose in the or in the positions in which a piece must be removed from its seat in the trolley means (110).

6. Complex according to claim 5, characterized in that it comprises gripping members (126) for transferring from the conveyor (112) to an operating machine (114-124) and vice versa, preferably having angular motion in the horizontal plane.

7. Complex according to claim 2, characterized in that the continuous flexible organism (5) is arranged to have the two branches - active and return - lying substantially in a vertical plane.

8. Complex according to claim 7, characterized in that means for recycling the pieces comprise profiles (22), which follow the return trajectory of the continuous conveyor (5) to allow the recycling of parts that have not been completely machined, and prevent the leakage of the pieces from seats.

9. Complex according to claim 7, characterized in that the seats comprise double saddle shapes (72, 74) opposite to hold the pieces along the active and return paths; retention means being provided - in electromagnetic species (78) - along one of the conveyor return curves.