CN110775328A - 全自动手提袋智能装袋机 - Google Patents

Abstract

一种全自动手提袋智能装袋机，包括储袋机构、上袋机构、装袋机构、料斗机构和机架，该储袋机构安装在机架顶端的左墙板和右墙板之间后部的上部；在该储袋机构的前端设有拉袋部，在该拉袋部的下方从上至下依次设有吸袋部、撑口部和压袋部；在该吸袋部和撑口部的前面装有料斗机构，在该料斗机构的下面设有装袋机构。本发明的优点是：采用倾斜的储袋机构，放袋方便，自动送袋，且随袋子减少自动从后侧压住袋子；采用吸袋‑开袋‑撑口‑压袋机构，结构简单，吸袋、拉袋成功率高，撑口大小可调，撑口牢固，不易掉袋，压袋牢固，装面时不易掉袋；采用推板式装袋机构，推面时一定程度将挂面推齐，装袋过程中不易断面，装入袋中的面较整齐。

Description

全自动手提袋智能装袋机

技术领域

本发明涉及一种全自动手提袋智能装袋机，属于食品机械包装技术领域。

背景技术

目前国内挂面行业，手提袋的自动装袋机并不成熟。首先矩形手提袋（M袋）平铺放置，按这种放置方式放袋数量多时，中间易凹陷，M角处上翘；需人工频繁放袋，且不易放齐。其次手提袋（M袋）的自动上袋撑口机构结构比较复杂，成本高；上袋不稳定，上袋过程中易掉袋，成功率较低；挂面装袋过程中袋易掉落导致挂面四处散落,即使装袋成功装入手提袋的挂面乱且出现断面现象较频繁，影响设备正常运行。

发明内容

本发明的目的就是提供一种全自动手提袋智能装袋机，以解决现有技术存在的上述诸多问题。

本发明的技术方案是：一种全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，包括储袋机构、上袋机构、装袋机构、料斗机构和机架，该上袋机构包括吸袋部、拉袋部、撑口部、压袋部；该储袋机构安装在机架顶端的左墙板和右墙板之间后部的上部；在该储袋机构的前端设有拉袋部，在该拉袋部的下方从上至下依次设有吸袋部、撑口部和压袋部；在该吸袋部和撑口部的前面装有料斗机构，在该料斗机构的下面设有装袋机构。

本发明的优点是：采用倾斜的储袋机构，放袋方便，自动送袋，且随袋子减少自动从后侧压住袋子；采用吸袋-开袋-撑口-压袋机构，结构简单，吸袋、拉袋成功率高，撑口大小可调，撑口牢固，不易掉袋，压袋牢固，装面时不易掉袋；采用推板式装袋机构，推面时一定程度将挂面推齐，装袋过程中不易断面，装入袋中的面较整齐。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图（不含左墙板1）；

图2是本发明储袋机构CJ的立体结构示意图；

图3是本发明上袋机构SJ的平面结构示意图（此图看不见撑口部C、压袋部Y）；

图4是本发明撑口部C的立体结构示意图（不含翻转臂30和翻转气缸31）；

图5是本发明储袋机构CJ和上袋机构SJ的平面结构示意图；

图6是本发明料斗机构LJ的立体结构示意图；

图7是本发明的另侧立体结构示意图（图1的另一侧，不含右墙板2）；

图8是本发明装袋机构ZJ的立体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明一种全自动手提袋智能装袋机，包括储袋机构CJ、上袋机构SJ（包含吸袋部X、拉袋部L、撑口部C、压袋部Y）、装袋机构ZJ、料斗机构LJ和机架KJ，储袋机构CJ安装在左墙板1和右墙板2之间左侧上部；上袋机构SJ的吸袋部X与储袋机构CJ相对设置，拉袋部L位于机架KJ的中上部，且与吸袋部X相邻设置,撑口部C位于吸袋部X及拉袋部L的下部，压袋部Y位于撑口部C的下部。所述的机架KJ包括：左墙板1、右墙板2、底架57和支撑杆69，底架57顶端的左右两边分别与左墙板1和右墙板2的底边连接，该左墙板1与右墙板2竖立平行设置，在所述左墙板1与右墙板2之间连接有多个支撑杆69。

参见图2和图5，所述的储袋机构CJ包括：后带轮轴3、前带轮轴4、同步带轮5、送袋摇臂6、超越离合器7、送袋气缸8、带孔底板9、挡柱901、左挡袋板10、左滑轨1001、左挡板1002、右挡袋板11、右滑轨1101、右挡板1102、后支撑轴12、前支撑杆13、上挡袋板14、气缸支轴15、同步带16、压袋板17、固定板171和滚轮18。

三个同步带轮5等间距键连接于后带轮轴3上，该后带轮轴3通过带座轴承转动支撑于左墙板1和右墙板2之间；另三个同步带轮5也等间距键连接于前带轮轴4，该前带轮轴4通过带座轴承转动支撑于左墙板1和右墙板2之间，在相互对应的前、后同步带轮5之间各环绕一同步带16；前带轮轴4向右穿出右墙板2后通过超越离合器7与送袋摇臂6的一端连接，该送袋摇臂6的另一端与送袋气缸8的活塞杆顶端端通过关节轴承铰接，该送袋气缸8的缸体底端通过气缸支轴15与右墙板2铰接；带孔底板9的两边分别固定在左墙板1和右墙板2的上部，在该带孔底板9上设有与同步带16对应的长条孔，并且该带孔底板9的顶面略低低于同步带16的顶面，使得该同步带16的顶面露出底板9的顶面；在该带孔底板9的上面靠近左、右两边处分别设有相互平行设置的左挡袋板10和右挡袋板11，在该左挡袋板10与右挡袋板11之间的后、前部分别设有连接有后支撑轴12和前支撑杆13支撑,该前支撑杆13上固定有上挡袋板14。

在该左挡袋板10与右挡袋板11上各设有一条相互对应的横向长孔，在该左挡袋板10与右挡袋板11的长孔外侧的下面分别设有左滑轨1001和右滑轨1101；压袋板17的左右两边各设有一固定板171并分别伸出该左挡袋板10和右挡袋板11的长孔外，在每一固定板171的顶端都装有至少两个滚轮18，两侧的滚轮18分别滚动地设在所述的左滑轨1001和右滑轨1101上，从而使压袋板17能够沿着滑轨自由移动。

参见图3-图5，下面对所述的上袋机构SJ的吸袋部X、拉袋部L、撑口部C、压袋部Y的构造和功能分别说明：

所述的吸袋部X（参见图3和图5）包括：吸袋臂19、第二吸袋气缸20、第一吸嘴固定板21、第一吸嘴22和第一吸袋气缸23，吸袋臂19的前端通过带座轴承转动支撑于左墙板1与右墙板2之间，第一吸袋气缸23的缸体底端铰接在右墙板2的下部，第一吸袋气缸23的活塞杆顶端通过关节轴承与吸袋臂19后部铰接；在该吸袋臂19的后端通过支撑板1901安装第二吸袋气缸20，该第二吸袋气缸20的活塞杆顶端固定有第一吸嘴固定板21，在该第一吸嘴固定板21的后侧固定有呈“口”字形分布的四个第一吸嘴22。

所述的拉袋部L包括：支板24、拉袋臂25、第二吸嘴固定板26、第二吸嘴27和拉袋气缸28，在该左墙板1及右墙板2的上端对应于第一吸嘴22的上方处各固定一支板24，在两个该支板24之间转动安装有拉袋臂25的上端，在该拉袋臂25的下端与第二吸嘴固定板26的中部连接，在该第二吸嘴固定板26左两端各装有一个第二吸嘴27；拉袋气缸28的尾端铰接在对应于该拉袋臂25前方的右墙板2上，拉袋气缸28的首端通过关节轴承铰接在该拉袋臂25上。

所述的撑口部C包括（参见图3-图5）：左撑口部分ZC、右撑口部分YC、翻转轴29、翻转臂30和翻转气缸31，翻转轴29通过带座轴承转动支撑于左墙板1与右墙板2之间，并穿出右墙板2与翻转臂30的一端连接，该翻转臂30的另一端通过关节轴承与翻转气缸31首端铰接，该翻转气缸31末端铰接在右墙板2上；所述的左撑口部分ZC和右撑口部分YC在翻转轴29上左右对称设置；所述的左撑口部分ZC包括：撑口气缸板32、撑口气缸33、撑口架34、第一滑块35、左下撑口板36、左上撑口板37、第二导轨38、第二滑块39和连杆40，在翻转轴29上靠近左墙板的位置通过撑口气缸板32固定撑口气缸33的缸体端，该撑口气缸33的活塞杆与撑口架34相连接，该撑口架34的顶端通过第一滑块35与横向固接在翻转轴29的中部的第一导轨41滑动连接；在该撑口架34与对面相对的一侧安装有左下撑口板36和第二导轨38，该左下撑口板36位于第二导轨38的下端，该第二导轨38通过第二滑块39与左上撑口板37滑动连接；该左上撑口板37通过关节轴承与连杆40的一端铰接，该连杆40的另一端通过关节轴承与固定在翻转轴29上的固定块2901铰接；所述的右撑口部分YC包括：撑口气缸板32、撑口气缸33、撑口架34、第一滑块35、第二导轨38、第二滑块39、连杆40、右上撑口板42、右下撑口板43，连接结构与左撑口部分ZC相同。

两套所述的压袋部Y左右安装在翻转轴29下方的左墙板1及右墙板2之间，每一套压袋部Y包括：压袋气缸架44、压袋气缸45和压袋块46，压袋气缸45的尾端安装在压袋气缸架44的内侧，该压袋气缸45的首端安装有压袋块46（参见图3、图5和图7）。

参见图6，所述的料斗机构LJ包括：固定料斗板47、料斗板支轴48、料斗板49、开斗臂50、开斗连板51、开斗摇臂52、开斗气缸53、齐面气缸架54、齐面气缸55和齐面板56。

固定料斗板47位于左墙板1和右墙板2之间，两端分别固定在左墙板1及右墙板2上。料斗板支轴48的两端通过带座轴承转动支撑于左墙板1与右墙板2之间，在该料斗板支轴48中部安装有料斗板49；该料斗板支轴48一端穿出右墙板2与开斗臂50的一端连接；L形的开斗摇臂52的中部铰接于右墙板2外侧（位于开斗臂50的后部），所述的开斗臂50的另一端通过开斗连板51与该开斗摇臂52一端铰接；该开斗摇臂52另一端与开斗气缸53的活塞杆端铰接，该开斗气缸53的缸体铰接于右墙板2的外侧；在该固定料斗板47与料斗板支轴48之间左右对称安装两套齐面气缸架54、齐面气缸55和齐面板56，在左墙板1和右墙板2内侧各通过一齐面气缸架54安装一齐面气缸55的缸体，两侧的齐面气缸55相对的一端的活塞杆顶端各安装有一齐面板56,齐面板56的前、后端分别位于所述的固定料斗板47与料斗板49之间。

参见图8，所述的装袋机构ZJ包括：底板58、推面导轨59、推面滑块60、托面板61、推面架62、推面气缸架63、推面气缸64、前推料气缸架65、推料气缸66、后推料气缸架67和推料块68，底板58安装在底架57的顶端，该底板58两侧垂直方向平行设置有左墙板1和右墙板2，且所述底板58上安装有两根平行设置的推面导轨59，每根推面导轨59均滑动连接有两个推面滑块60，所述推面滑块60位于推面导轨59的两侧，所述的两根推面导轨59上安装有托面板61；推面气缸64的缸体安装在推面气缸架63上，该推面气缸64的活塞体与推面架62的中部刚性连接，所述推面架62的两侧分别与滑动连接于两根推面导轨59同一侧的推面滑块60刚性连接，使推面架62的底面与托面板61的底面留有极小的间隙但不接触；由推面架62、推面气缸架63及推面气缸64组成的推面部分对称设置于托面板61的顶部两侧；推料气缸66的活塞体与推料块68连接，所述推料气缸66的缸体前端连接有前推料气缸架65，缸体末端连接有后推料气缸架66，所述前推料气缸架65安装在底板58上，所述后推料气缸架67安装在底架57上。

本发明的工作原理：

手提袋A（M袋，参见图5）放置在左挡袋板10和右挡袋板11之间的三条略高于带孔底板9顶面的同步带16上，最右侧的手提袋底部由带孔底板9上的安装的挡柱901阻挡，手提袋的顶部由上挡袋板14阻挡，手提袋的两侧分别由与左挡袋板10连接的左挡板1002、与右挡袋板11连接的右挡板1102阻挡，压袋板17从最左侧压住手提袋的中间大部分位置（如图2、图5）；

当储袋机构CJ中的手提袋M袋逐渐减少，送袋气缸8往复动作一次，通过送袋摇臂6和超越离合器7的传动作用，驱动前带轮轴4单向转动，将储袋机构CJ中的手提袋A整体向前输送，压袋板17依靠自身的重量自动向前滑动，压住手提袋A。

上袋机构SJ初始状态如图5所示，当设备需要上袋时，第一吸袋气缸23活塞杆伸出，紧接着第二吸袋气缸20活塞杆伸出，然后呈“口”字型分布的四个第一吸嘴22将手提袋A吸住，然后第二吸袋气缸20活塞杆收回，紧接着第一吸袋气缸23活塞杆收回，从而将储袋装置中的手提袋A吸出来；当第一吸袋气缸23活塞杆收回到位后，拉袋气缸28活塞杆收回，呈横向分布的两个第二吸嘴27吸住手提袋A的另一侧，接着拉袋气缸28活塞杆伸出，从而将手提袋A的口拉开。

当手提袋A的口被拉开后，翻转气缸31（翻转气缸31有三个位置，分别为伸出状态、收回状态、中间状态）活塞杆由中间位置伸出，从而使撑口部C顺时针旋转一定角度（此过程两个撑口气缸33的活塞杆均为伸出状态），使左下撑口板36、左上撑口板37、右上撑口板42、右下撑口板43的悬浮部分插入被拉开口的手提袋中，然后两个撑口气缸33的活塞杆同时收回，从而使左撑口部分ZC和右撑口部分YC对称运动，利用左下撑口板36、左上撑口板37、右上撑口板42、右下撑口板43将手提袋的口撑开呈扁长的“口”字型；当两个撑口气缸33的活塞杆同时收回到位后，翻转气缸31活塞杆收回到中间状态等待。

装袋机构ZJ中推面气缸64、推料气缸66的初始状态均为活塞杆收回状态；料斗机构LJ中开斗气缸53的初始状态活塞杆收回；当有料落入料斗机构LJ时，开斗气缸53活塞杆伸出，由于开斗摇臂52等的作用，料斗板49逆时针旋转一定角度，将料投入装袋机构ZJ的托面板61上；然后装袋机构ZJ中对称设置的推面部分中的推面气缸64同时伸出，使托面板61与对称设置的推面部分形成的容积腔Q；与此同时，活塞杆处于中间状态的翻转气缸33收回，使被撑开呈扁长的“口”字型的手提袋套在托面板61与对称设置的推面部分形成的容积腔Q的外侧；然后对称设置的压袋部Y中的压袋气缸45活塞杆同时伸出，使安装在左下撑口板36、左上撑口板37、右上撑口板42、右下撑口板43上的挡柱3601分别嵌入两个压袋部Y的相应压袋块46的凹槽内，达到压住手提袋口的效果。最后推料气缸66活塞杆推出，将容积腔Q中的料推入到手提袋中。

本发明的核心结构和功能是：

1.储袋机构CJ：倾斜的储袋机构，放袋方便，自动送袋，且随袋子减少自动从后侧压住袋子。

2.上袋机构SJ：结构简单，吸袋、拉袋成功率高，撑口大小可调，撑口牢固，不易掉袋，压袋牢固，装面时不易掉袋。

3.装袋机构ZJ：推板式装袋机构，推面时一定程度将挂面推齐，装袋过程中不易断面，装入袋中的面较整齐。

Claims (9)

1.一种全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，包括储袋机构（CJ）、上袋机构（SJ）、装袋机构（ZJ）、料斗机构（LJ）和机架（KJ），该上袋机构（SJ）包括吸袋部（X）、拉袋部（L）、撑口部（C）、压袋部（Y）；该储袋机构（CJ）安装在机架（KJ）顶端的左墙板（1）和右墙板（2）之间后部的上部；在该储袋机构（CJ）的前端设有拉袋部（L），在该拉袋部（L）的下方从上至下依次设有吸袋部（X）、撑口部（C）和压袋部（Y）；在该吸袋部（X）和撑口部（C）的前面装有料斗机构（LJ），在该料斗机构（LJ）的下面设有装袋机构（ZJ）。

2.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，所述的储袋机构（CJ）包括：后带轮轴（3）、前带轮轴（4）、同步带轮（5）、送袋摇臂（6）、超越离合器（7）、送袋气缸（8）、带孔底板（9）、挡柱（901）、左挡袋板（10）、左滑轨（1001）、左挡板（1002）、右挡袋板（11）、右滑轨（1101）、右挡板（1102）、后支撑轴（12）、前支撑杆（13）、上挡袋板（14）、气缸支轴（15）、同步带（16）、压袋板（17）、固定板（171）和滚轮（18）；

三个同步带轮（5）等间距键连接于后带轮轴（3）上，该后带轮轴（3）通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）和右墙板（2）之间；另三个同步带轮（5）也等间距键连接于前带轮轴（4），该前带轮轴（4）通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）和右墙板（2）之间，在相互对应的前、后同步带轮（5）之间各环绕一同步带（16）；前带轮轴（4）向右穿出右墙板（2）后通过超越离合器（7）与送袋摇臂（6）的一端连接，该送袋摇臂（6）的另一端与送袋气缸（8）的活塞杆顶端通过关节轴承铰接，该送袋气缸（8）的缸体底端通过气缸支轴（15）与右墙板（2）铰接；带孔底板（9）的两边分别固定在左墙板（1）和右墙板（2）的上部，在该带孔底板（9）上设有与同步带（16）对应的长条孔，并且该带孔底板（9）的顶面略低于同步带（16）的顶面，使得该同步带（16）的顶面露出底板（9）的顶面；在该带孔底板（9）的上面靠近左、右两边处分别设有相互平行设置的左挡袋板（10）和右挡袋板（11），在该左挡袋板（10）与右挡袋板（11）之间的后、前部分别设有后支撑轴（12）和前支撑杆（13）支撑,该前支撑杆（13）上固定有上挡袋板（14）；在该左挡袋板（10）和右挡袋板（11）上各设有一条相互对应的横向长孔，在该左挡袋板（10）与右挡袋板（11）的长孔外侧的下面分别设有左滑轨（1001）和右滑轨（1101）；压袋板（17）的左右两边各设有一固定板（171）并分别伸出该左挡袋板（10）和右挡袋板（11）的长孔外，在每一固定板（171）的顶端都装有至少两个滚轮（18），两侧的滚轮（18）分别滚动地设在所述的左滑轨（1001）和右滑轨（1101）上，从而使压袋板（17）能够沿着滑轨自由移动。

3.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，所述的吸袋部（X）包括：吸袋臂（19）、第二吸袋气缸（20）、第一吸嘴固定板（21）、第一吸嘴（22）和第一吸袋气缸（23），吸袋臂（19）的前端通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）与右墙板（2）之间，第一吸袋气缸（23）的缸体底端铰接在右墙板（2）的下部，第一吸袋气缸（23）的活塞杆顶端通过关节轴承与吸袋臂（19）后部铰接；在该吸袋臂（19）的后端通过支撑板（1901）安装第二吸袋气缸（20），该第二吸袋气缸（20）的活塞杆顶端固定有第一吸嘴固定板（21），在该第一吸嘴固定板（21）的后侧固定有呈“口”字形分布的四个第一吸嘴（22）。

4.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，所述的拉袋部（L）包括：支板（24）、拉袋臂（25）、第二吸嘴固定板（26）、第二吸嘴（27）和拉袋气缸（28），在该左墙板（1）及右墙板（2）的上端对应于第一吸嘴（22）的上方处各固定一支板（24），在两个该支板（24）之间转动安装有拉袋臂（25）的上端，在该拉袋臂（25）的下端与第二吸嘴固定板（26）的中部连接，在该第二吸嘴固定板（26）左两端各装有一个第二吸嘴（27）；拉袋气缸（28）的尾端铰接在对应于该拉袋臂（25）前方的右墙板（2）上，拉袋气缸（28）的首端通过关节轴承铰接在该拉袋臂（25）上。

5.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，所述的撑口部（C）包括：左撑口部分（ZC）、右撑口部分（YC）、翻转轴（29）、翻转臂（30）和翻转气缸（31），翻转轴（29）通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）与右墙板（2）之间，并穿出右墙板（2）与翻转臂（30）的一端连接，该翻转臂（30）的另一端通过关节轴承与翻转气缸（31）首端铰接，该翻转气缸（31）末端铰接在右墙板（2）上；所述的左撑口部分（ZC）和右撑口部分（YC）在翻转轴（29）上左右对称设置；所述的左撑口部分（ZC）包括：撑口气缸板（32）、撑口气缸（33）、撑口架（34）、第一滑块（35）、左下撑口板（36）、左上撑口板（37）、第二导轨（38）、第二滑块（39）和连杆（40），在翻转轴（29）上靠近左墙板的位置通过撑口气缸板（32）固定撑口气缸（33）的缸体端，该撑口气缸（33）的活塞杆与撑口架（34）相连接，该撑口架（34）的顶端通过第一滑块（35）与横向固接在翻转轴（29）的中部的第一导轨（41）滑动连接；在该撑口架（34）与对面相对的一侧安装有左下撑口板（36）和第二导轨（38），该左下撑口板（36）位于第二导轨（38）的下端，该第二导轨（38）通过第二滑块（39）与左上撑口板（37）滑动连接；该左上撑口板（37）通过关节轴承与连杆（40）的一端铰接，该连杆（40）的另一端通过关节轴承与固定在翻转轴（29）上的固定块（2901）铰接；所述的右撑口部分（YC）包括：撑口气缸板（32）、撑口气缸（33）、撑口架（34）、第一滑块（35）、第二导轨（38）、第二滑块（39）、连杆（40）、右上撑口板（42）、右下撑口板（43），连接结构与左撑口部分（ZC）相同。

6.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，两套所述的压袋部（Y）左右安装在翻转轴（29）下方的左墙板（1）及右墙板（2）之间，每一套压袋部（Y）包括：压袋气缸架（44）、压袋气缸（45）和压袋块（46），压袋气缸（45）的尾端安装在压袋气缸架（44）的内侧，该压袋气缸（45）的首端安装有压袋块（46）。

7.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，所述的料斗机构（LJ）包括：固定料斗板（47）、料斗板支轴（48）、料斗板（49）、开斗臂（50）、开斗连板（51）、开斗摇臂（52）、开斗气缸（53）、齐面气缸架（54）、齐面气缸（55）和齐面板（56），固定料斗板（47）位于左墙板（1）和右墙板（2）之间，两端分别固定在左墙板（1）及右墙板（2）上, 料斗板支轴（48）的两端通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）与右墙板（2）之间，在该料斗板支轴（48）中部安装有料斗板（49）；该料斗板支轴（48）一端穿出右墙板（2）与开斗臂（50）的一端连接；L形的开斗摇臂（52）的中部铰接于右墙板（2）外侧并位于开斗臂（50）的后部，所述的开斗臂（50）的另一端通过开斗连板（51）与该开斗摇臂（52）一端铰接；该开斗摇臂（52）另一端与开斗气缸（53）的活塞杆端铰接，该开斗气缸（53）的缸体铰接于右墙板（2）的外侧；在该固定料斗板（47）与料斗板支轴（48）之间左右对称安装两套齐面气缸架（54）、齐面气缸（55）和齐面板（56），在左墙板（1）和右墙板（2）内侧各通过一齐面气缸架（54）安装一齐面气缸（55）的缸体，两侧的齐面气缸（55）相对的一端的活塞杆顶端各安装有一齐面板（56）,齐面板（56）的前、后端分别位于所述的固定料斗板（47）与料斗板（49）之间，并且齐面板（56）略大于固定料斗板（47）与料斗板（49）形成的容积腔。

8.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，所述的装袋机构（ZJ）包括：底板（58）、推面导轨（59）、推面滑块（60）、托面板（61）、推面架（62）、推面气缸架（63）、推面气缸（64）、前推料气缸架（65）、推料气缸（66）、后推料气缸架（67）和推料块（68），底板（58）安装在该机架（KJ）的顶端，该底板（58）两侧垂直方向平行设置有左墙板（1）和右墙板（2），且所述底板（58）上安装有两根平行设置的推面导轨（59），每根推面导轨（59）均滑动连接有两个推面滑块（60），所述推面滑块（60）位于推面导轨（59）的两侧，所述的两根推面导轨（59）上安装有托面板（61）；推面气缸（64）的缸体安装在推面气缸架（63）上，该推面气缸（64）的活塞体与推面架（62）的中部刚性连接，所述推面架（62）的两侧分别与滑动连接于两根推面导轨（59）同一侧的推面滑块（60）刚性连接，使推面架（62）的底面与托面板（61）的底面留有极小的间隙但不接触；由推面架（62）、推面气缸架（63）及推面气缸（64）组成的推面部分对称设置于托面板（61）的顶部两侧；推料气缸（66）的活塞体与推料块（68）连接，所述推料气缸（66）的缸体前端连接有前推料气缸架（65），缸体末端连接有后推料气缸架（66），所述前推料气缸架（65）安装在底板（58）上，所述后推料气缸架（67）安装在底架（57）上。

9.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机，其特征在于，所述的机架（KJ）包括：底架（57）、支撑杆（69）以及所述的左墙板（1）和右墙板（2），该底架（57）的顶端左右两边分别与左墙板（1）和右墙板（2）的底边连接，该左墙板（1）与右墙板（2）竖立平行设置，在所述左墙板（1）与右墙板（2）之间连接有多个支撑杆（69）。

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