JPH0839384A - ワーク移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 起動までのタイムラグが小さく、ストローク
端部で衝撃を生じないワーク移動装置を提供すること。 【構成】 ワークを所定量往復動させる装置である。電
磁クラッチブレーキ３と、この電磁クラッチブレーキ３
を介してモータ２の回転をレバー５に伝達する。基端を
支点として回転するレバー５の先端に枢着されたスライ
ダ６に摺動自在にスライドフレーム７が連結され、スラ
イドフレーム７はレバー５の回転による先端枢支部の半
径方向の変位分を固定ラック１０とスライド軸１２に案
内されて往復移動する。スライドフレーム７上に枢支さ
れたピニオン８が固定ラック１０と噛合し、スライドフ
レーム７の移動によってピニオン８を正逆回転する。固
定ラック１０と平行に配置され、かつピニオン８と同調
して正逆回転するギア９に噛合するラック１２ａを形成
したスライド軸１２がギア９の正逆回転により往復移動
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば切削装置を被削
材に対して接離移動させるワーク移動装置に係り、特に
重量物の高速移動を可能とすると共に、起動・停止時の
ショックが少ないワーク移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば切削装置を被削材に対して
接離移動させるワーク移動装置は、その駆動源に油圧シ
リンダーあるいはエアーシリンダー等のシリンダーを用
いているものがほとんどである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、シリンダー
は起動命令を入力してから起動するまでのタイムラグが
大きく、その駆動速度は例えば最大５００ｍｍ／ｓｅｃ
と速くない。特に、移動すべきワークが切削装置等の重
量物の場合にはシリンダーへの負荷によって起動するま
でのタイムラグが大きくなり、しかも駆動速度も著しく
遅くなる。

【０００４】また、シリンダーによる駆動では、起動時
の速度が最も遅く、徐々に加速されてシリンダーのスト
ローク端部で最も速くなるため、シリンダーのストロー
ク端部では衝撃を発生し、この衝撃によって例えば切削
装置が破損したりする。それ故、衝撃力に耐えうるよう
に強度を確保しなければならないので、切削装置の大型
化を招く。また、そのことによってシリンダーの大型化
を招く。

【０００５】本発明は、上記した問題に鑑みて成された
ものであって、起動までのタイムラグが小さく、ストロ
ーク端部で衝撃を生じないワーク移動装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明のワーク移動装置は、ワークを所定量往
復動させる装置であって、回転駆動源と、この回転駆動
源の回転を伝達するクラッチ機構と、このクラッチ機構
を介して前記回転を伝達され、基端を支点として回転す
るレバーと、このレバーの先端に枢着されたスライダに
摺動自在に連結され、レバーの回転による先端枢支部の
半径方向の変位分をガイド部材に案内されて往復移動す
るスライドフレームと、このスライドフレーム上に枢支
されたピニオンに噛合し、前記スライドフレームの移動
によってピニオンを正逆回転させる固定ラックと、この
固定ラックと平行に配置され、かつ前記ピニオンあるい
はピニオンと連動して正逆回転するギアに噛合するラッ
クを形成し、ピニオンあるいはギアの正逆回転により往
復移動するスライド軸を備えたのである。

【０００７】

【作用】本発明のワーク移動装置は、ワークを所定量往
復動させる装置であって、回転駆動源と、この回転駆動
源の回転を伝達するクラッチ機構と、このクラッチ機構
を介して前記回転を伝達され、基端を支点として回転す
るレバーと、このレバーの先端に枢着されたスライダに
摺動自在に連結され、レバーの回転による先端枢支部の
半径方向の変位分をガイド部材に案内されて往復移動す
るスライドフレームと、このスライドフレーム上に枢支
されたピニオンに噛合し、前記スライドフレームの移動
によってピニオンを正逆回転させる固定ラックと、この
固定ラックと平行に配置され、かつ前記ピニオンあるい
はピニオンと連動して正逆回転するギアに噛合するラッ
クを形成し、ピニオンあるいはギアの正逆回転により往
復移動するスライド軸を備えたので、スライド軸はスト
ローク始端から徐々に加速するように起動し、徐々に減
速されてストローク終端で停止する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付した図面に基
づいて説明する。図１は本発明のワーク移動装置の構成
を示す正面図、図２は図１の平面図、図３は本発明のワ
ーク移動装置のスライダボックスを断面して示す正面
図、図４は図３のＡ−Ａ断面図、図５は図３のＢ−Ｂ断
面図、図６は図３のＣ−Ｃ断面図、図７は本発明のワー
ク移動装置の第２の実施例を示した図であって、スライ
ダボックスを断面して示す正面図、図８は図７のＤ−Ｄ
断面図、図９は図７のＥ−Ｅ断面図、図１０は図７のＦ
−Ｆ断面図である。

【０００９】図１〜６において、４は電磁クラッチブレ
ーキ３を介して回転駆動源例えばモータ２の回転をスラ
イダボックス１内に伝達するウォームギアボックスであ
って、電磁クラッチブレーキ３と共にスライダボックス
１の上面に取り付けられている。前記電磁クラッチブレ
ーキ３はウォームギアボックス４に設けたセンサ４ｂに
て検出された出力軸４ａの回転位置に基づいてウォーム
ギアボックス４への駆動力の伝達を行う。

【００１０】スライダボックス１内に突出せしめられた
前記出力軸４ａにはレバー５の基端がキー着され、この
レバー５の先端にはスライダ６が枢着されている。そし
て、このスライダ６にはスライドフレーム７の軸７ａが
摺動自在に内挿されている。従って、出力軸４ａの回転
によってレバー５はその基端を支点として回転し、この
レバー５の先端に枢着されたスライダ６はレバー５の先
端枢支部の回転軌跡に伴って同一水平面上を移動する。
このスライダ６の移動によって、スライドフレーム７は
例えばスライダボックス１の前後壁方向に前記回転軌跡
の直径分だけ往復移動することになる。なお、スライド
フレーム７の前記往復移動は、スライドフレーム７に枢
支したサポートガイド７ｂが後述する固定ラック１０と
スライド軸１２の一方側面に接して転動することによっ
て案内される。

【００１１】８はギア９と一体にスライドフレーム７に
枢支されたピニオンであって、このピニオン８はスライ
ダボックス１内に架設された固定ラック１０と噛合して
おり、スライドフレーム７の往復移動によって正逆回転
する。一方、前記ピニオン８と同調回転するようにキー
着されたギア９は、スライダボックス１の前後壁に取り
付けた軸受け１１ａ・１１ｂを介して前記固定ラック１
０と平行にかつ移動自在に支持されたスライド軸１２に
形成されたラック１２ａと噛合しており、ギア９の回転
により、少なくともその一端がスライダボックス１より
突出した前記スライド軸１２はスライダボックス１の前
後壁方向に往復移動する。

【００１２】本発明のワーク移動装置は以上説明したよ
うな構成をしており、例えば切削装置をスライド軸１２
の一端に取り付けて用いる。常時回転駆動されているモ
ータ２の回転を電磁クラッチブレーキ３を接続してウォ
ームギアボックス４へ回転を伝達すると、レバー５を介
してスライドフレーム７がスライダボックス１内を前後
壁方向に往復移動する。そして、スライドフレーム７の
移動によってピニオン８とギア９を介してスライド軸１
２がスライドフレーム７の移動量に加えてピニオン８と
ギア９の回転ストローク差だけ移動し、切削装置を移動
させる。

【００１３】本発明のワーク移動装置では、電磁クラッ
チブレーキ３の接続によりレバー５は所定の角速度で回
転し、このレバー５の回転によってスライドフレーム７
がスライダボックス１内を往復移動するので、スライド
フレーム７の移動速度は、レバー５がスライダボックス
１の長手方向に平行となった時が最も遅く、レバー５が
スライダボックス１の長手方向に垂直となった時が最も
速い。そして、スライド軸１２の移動速度はピニオン８
とギア９によってスライドフレーム７の移動速度に比例
しており、センサ４ｂによってウォームギアボックス４
の出力軸４ａの回転位置を検出してレバー５がスライダ
ボックス１の長手方向に平行となる両端位置で起動、停
止するように電磁クラッチブレーキ３を制御すれば、ス
ライド軸１２は徐々に加速しながらストローク始端から
起動し、徐々に減速しながらストローク終端で停止す
る。

【００１４】以上は、固定ラック１０とスライド軸１２
の一方側面に接して転動するサポートガイド７ｂを枢支
したスライドフレーム７が往復移動する場合を説明した
が、図７〜１０に示すように、スライダボックス１内
に、図１０における左右面に対を成すレール１４を軸方
向に設けたガイド軸１３を架設し、固定ラック１０の図
１０における上下面に対を成すレール１５を軸方向に設
けると共に、これらレール１４と１５に案内されるＬＭ
ガイド１６をスライドフレーム７に設け、出力軸４ａの
回転によってガイド軸１３と固定ラック１０に沿ってス
ライドフレーム７が往復移動するように構成してもよ
い。

【００１５】本実施例では、ピニオンと同調回転するギ
アを介してスライドフレームとスライド軸が連動するよ
うに構成した場合を説明したが、ワークの移動ストロー
クが短い場合にはスライドフレームに枢支されたピニオ
ンとスライド軸のラックが噛合するように構成してもよ
い。また、ワークの移動ストロークが大きい場合にはス
ライドフレームとスライド軸との間にピニオンとギアを
さらに設けてギア比を大きくすればよい。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ワーク
を所定量往復動させる装置であって、回転駆動源と、こ
の回転駆動源の回転を伝達するクラッチ機構と、このク
ラッチ機構を介して前記回転を伝達され、基端を支点と
して回転するレバーと、このレバーの先端に枢着された
スライダに摺動自在に連結され、レバーの回転による先
端枢支部の半径方向の変位分をガイド部材に案内されて
往復移動するスライドフレームと、このスライドフレー
ム上に枢支されたピニオンに噛合し、前記スライドフレ
ームの移動によってピニオンを正逆回転させる固定ラッ
クと、この固定ラックと平行に配置され、かつ前記ピニ
オンあるいはピニオンと連動して正逆回転するギアに噛
合するラックを形成し、ピニオンあるいはギアの正逆回
転により往復移動するスライド軸を備えたので、ワーク
を徐々に加速しながらストローク始端より起動し、徐々
に減速しながらストローク終端で停止することにより、
衝撃が生じることがない。また、クラッチ機構によって
常時回転している駆動力の伝達を制御するのでワークを
起動するタイムラグが小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク移動装置の構成を示す正面図で
ある。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明のワーク移動装置のスライダボックスを
断面して示す正面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】図３のＣ−Ｃ断面図である。

【図７】本発明のワーク移動装置の第２の実施例を示し
た図であって、スライダボックスを断面して示す正面図
である。

【図８】図７のＤ−Ｄ断面図である。

【図９】図７のＥ−Ｅ断面図である。

【図１０】図７のＦ−Ｆ断面図である。

【符号の説明】

２ モータ ３ 電磁クラッチブレーキ ４ ウォームギアボックス ４ａ 出力軸 ５ レバー ６ スライダ ７ スライドフレーム ７ａ 軸 ７ｂ サポートガイド ８ ピニオン ９ ギア １０ 固定ラック １２ スライド軸 １２ａ ラック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを所定量往復動させる装置であっ
   て、回転駆動源と、この回転駆動源の回転を伝達するク
   ラッチ機構と、このクラッチ機構を介して前記回転を伝
   達され、基端を支点として回転するレバーと、このレバ
   ーの先端に枢着されたスライダに摺動自在に連結され、
   レバーの回転による先端枢支部の半径方向の変位分をガ
   イド部材に案内されて往復移動するスライドフレーム
   と、このスライドフレーム上に枢支されたピニオンに噛
   合し、前記スライドフレームの移動によってピニオンを
   正逆回転させる固定ラックと、この固定ラックと平行に
   配置され、かつ前記ピニオンあるいはピニオンと連動し
   て正逆回転するギアに噛合するラックを形成し、ピニオ
   ンあるいはギアの正逆回転により往復移動するスライド
   軸を備えたことを特徴とするワーク移動装置。