CN211331820U - 智能多功能u型交换台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能多功能U型交换台系统，属于激光切割技术领域。它解决了现有激光切割机交换系统交换速度慢等问题。本智能多功能U型交换台系统，包括底座以及设置于底座上的外工作台与内工作台，内工作台底端连接有用于控制内工作台上下升降的升降构件，底座上设置有用于驱动外工作台与升降构件沿底座长度方向往复运动的传动机构，且外工作台与升降构件分别传动连接于传动机构的上下两端，底座上还设置有与传动机构和升降构件相配合连接且能改变外工作台和升降构件的运动速度以及运动方向的止动停止组件。本实用新型具有交换效率高等优点。

Description

智能多功能U型交换台系统

技术领域

本实用新型属于激光切割技术领域，涉及智能多功能U型交换台系统。

背景技术

激光切割机是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现切割的一种装置，激光切割机在计算机的控制下，通过脉冲使激光器放电，从而输出受控的重复高频率的脉冲激光，形成一定频率，一定脉宽的光束，该脉冲激光束经过光路传导及反射并通过聚焦透镜组聚焦在加工物体的表面上，形成一个个细微的、高能量密度光斑，焦斑位于待加工面附近，以瞬间高温熔化或气化被加工材料，激光切割技术大多应用于对大型板材的切割中，由于板材的体积较大，常常会设置有工作台，为了避免频繁停机安装加工板材，常常会在基座上设置有多个工作台进行轮换工作的板材交换系统。

现有的激光切割机板材交换系统，板材放置在工作台停置装置的上层区交换台，开始交换时，工作台停置装置上升，工作台停置装置下层区对齐轨道，交换台返回工作台停置装置的下层区，工作台停置装置下降，上层区对齐轨道，交换台离开，运行到切割工作区域，交换完成,这种方法需要工作台停置装置整体升降配合，并有2次对齐操作，交换台依次进出，交换时间长，效率低下，并且结构及其复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种横向进行板材交换且具有一个可升降工作台的智能多功能U型交换台系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

智能多功能U型交换台系统，包括底座以及设置于底座上的外工作台与内工作台，所述内工作台底端连接有用于控制内工作台上下升降的升降构件，所述的底座上设置有用于驱动外工作台与升降构件沿底座长度方向往复运动的传动机构，且外工作台与升降构件分别传动连接于传动机构的上下两端，所述的底座上还设置有与传动机构和升降构件相配合连接且能改变外工作台和升降构件的运动速度以及运动方向的止动停止组件。

在上述的智能多功能U型交换台系统中，所述的传动机构包括传动驱动器、主动轮和从动轮，所述的传动驱动器固连于底座上，所述的主动轮与从动轮均设置于底座的内侧面上，且主动轮位于底座靠近传动驱动器一侧的内侧面上，从动轮位于底座远离传动驱动器一侧的内侧面上，所述的传动驱动器与主动轮传动连接，所述的从动轮与主动轮之间设有用于从动轮与主动轮同步转动的传动带。

在上述的智能多功能U型交换台系统中，所述的升降构件包括传动连接于传动带上的升降基座，以及设置于升降基座两个侧端部的若干个驱动杆，所述的升降基座活动连接于底座上，位于同一侧端部上的相邻驱动杆之间设置有用于内工作台升降的升降组件，位于靠近升降基座端部处的驱动杆上连接有升降驱动器，所述的升降驱动器驱动升降组件与驱动杆运动。

在上述的智能多功能U型交换台系统中，每组所述的升降组件包括正螺杆与反螺杆，所述正螺杆的内端部与反螺杆的内端部相互同轴连接，正螺杆与反螺杆的外端部同轴连接于驱动杆上，所述的正螺杆与反螺杆上均设有滑块，所述的滑块与内工作台之间铰接有活动板，当升降驱动器驱动驱动杆、正螺杆和反螺杆同轴转动时，正螺杆上的滑块与反螺杆上的滑块相向或者反向运动。

在上述的智能多功能U型交换台系统中，底座上设置有用于外工作台滑动导向的外导轨，以及用于升降基座滑动导向的内导轨，所述的外导轨与内导轨相互平行，外导轨与内导轨贯穿底座。

在上述的智能多功能U型交换台系统中，所述的外工作台的两侧端部滑动连接于外导轨上，且在外工作台靠近传动带一侧的端部上设有与传动带相配合的第一工作轮，所述的第一工作轮与传动带的上半段传动配合，升降基座的两侧端部滑动连接于内导轨上，且在内工作台靠近传动带一侧的端部上设有与传动带相配合的第二工作轮，所述的第二工作轮与传动带的下半段传动配合。

在上述的智能多功能U型交换台系统中，所述的外导轨与内导轨的横截面呈正多边形，所述的外工作台和升降基座的底端部设置有分别与外导轨和内导轨接触配合的导向滑轮。

在上述的智能多功能U型交换台系统中，所述的止动停止组件包括与外工作台对应的第一传感组件，以及与升降构件对应的第二传感组件，所述的第一传感组件和第二传感组件设置于底座的同一端部，当外工作台对应第一传感组件后，传动机构能改变外工作台运动速度以及运动方向，当升降构件对应第二传感组件后，传动机构能改变升降构件运动速度以及运动方向。

在上述的智能多功能U型交换台系统中，所述的第一传感组件与第二传感组件均包括碰撞传感器与距离传感器，第一传感组件内的碰撞传感器与距离传感器的感应中心相平齐，碰撞传感器的感应头比距离传感器更靠近与其相配合的外工作台，第二传感组件内的碰撞传感器与距离传感器的感应中心相平齐，碰撞传感器的感应头比距离传感器更靠近与其相配合的升降构件，当外工作台对应第一传感组件内的距离传感器后，传动机构改变外工作台的运动速度，当外工作台对应第一传感组件内的碰撞传感器后，传动机构改变外工作台的运动方向，当升降构件对应第二传感组件内的距离传感器后，传动机构改变升降构件的运动速度，当升降构件对应第二传感组件内的碰撞传感器后，传动机构改变升降构件的运动方向。

在上述的智能多功能U型交换台系统中，所述的底座包括第一基座与第二基座，所述的第一基座与第二基座首尾相接，且第一基座的侧部与第二基座的侧部相互平行设置，第一基座的上端部与第二基座的上端部相平齐，第一基座上具有供内导轨铺设的连接平台，所述的传动机构设置于第一基座上，所述的第一传感组件和第二传感组件设置于第一基座从动轮一侧端部。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的底座上设有外工作台与内工作台，内工作台的底端部设置有可升降构件，内工作台通过升降构件上下移动，底座上设置有用于驱动外工作台与升降构件沿底座长度方向往复运动的传动机构，内工作台在横向移动之前会向下移动，移动到外工作台的下部之后，然后通过传动机构完成外工作台与内工作台的位置交换，横向交换不用进行重复定位，具有更高的交换效率。

2、本实用新型通过止动停止组件来检测外工作台与升降构件的相对距离，并配合传动机构来对外工作台与升降构件的传动，使外工作台与升降构件运动更加精确，防止出现故障。

3、本实用新型通过同一个传动机构来同时实现外工作台与升降构件的横移运动，简化了传动机构，使结构更加简单，降低故障率。

4、本实用新型中的第一基座与第二基座首尾相接形成完整的交换平台，且第一基座与第二基座之间可拆装连接，方便整体的拆卸搬运。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的结构俯视图。

图3是本实用新型的截面结构示意图。

图4是本实用新型的侧视图。

图中，1、底座；2、外工作台；3、内工作台；4、升降构件；5、传动机构；6、止动停止组件；7、第一基座；8、第二基座；9、连接平台；10、传动驱动器；11、主动轮；12、从动轮；13、传动带；14、升降基座；15、驱动杆；16、升降组件；17、升降驱动器；18、正螺杆；19、反螺杆；20、滑块；21、活动板；22、第一传感组件；23、第二传感组件；24、碰撞传感器；25、距离传感器；26、外导轨；27、内导轨；28、第一工作轮；29、第二工作轮；30、导向滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示，智能多功能U型交换台系统，包括底座1以及设置于底座1上的外工作台2与内工作台3，内工作台3底端连接有用于控制内工作台3上下升降的升降构件4，底座1上设置有用于驱动外工作台2与升降构件4沿底座1长度方向往复运动的传动机构5，且外工作台2与升降构件4分别传动连接于传动机构5的上下两端，底座1上还设置有与传动机构5和升降构件4相配合连接且能改变外工作台2和升降构件4的运动速度以及运动方向的止动停止组件6。

横向交换系统的底座1上设有外工作台2与内工作台3，为了激光切割机更精确的切割，外工作台2与内工作台3横向交换之后都会处于同一水平面上，避免重复定位，为了完成内工作台3与外工作台2的横向交换，内工作台3的底端部设置有可升降构件4，内工作台3在横向移动之前会先向下移动，移动到外工作台2的下部之后，再利用传动机构5同步驱动外工作台2与升降构件4进行相向的运动完成外工作台2与内工作台3的位置交换，位置交换时，传动机构5即开始运动，位于远端的工作台会在传动机构5的驱动下往底座1的近端移动，同时，位于近端的工作台会同步向底座1的远端运动，当工作台运动达到止动停止组件6限定的位置时，止动停止组件6控制传动机构5停止传动，当需要两个工作台进行反向移动时，止动停止组件6控制传动机构5反向驱动工作台运动。

在本实施例中，传动机构5主要用于外工作台2与升降构件4之间的横向传动，本领域技术人员应当理解该传动机构5为常见的市售传动机构5，例如电机带动的丝杆丝杠结构或者气缸带动的驱动轴结构。

作为优选，在本实施例中，传动机构5包括传动驱动器10、主动轮11和从动轮12，传动驱动器10固连于底座1上，主动轮11与从动轮12均设置于底座1的内侧面上，且主动轮11位于底座1靠近传动驱动器10一侧的内侧面上，从动轮12位于底座1远离传动驱动器10一侧的内侧面上，传动驱动器10与主动轮11传动连接，从动轮12与主动轮11之间设有用于从动轮12与主动轮11同步转动的传动带13，当传动驱动器10驱动主动轮11转动时，主动轮11通过传动带13带动从动轮12同步转动。

更为优选，传动驱动器10为蜗轮减速电机，主动轮11与从动轮12为齿轮，传动带13为与主动轮11、从动轮12啮合传动的链条，链轮传动结构在传动精度上更加精确，且工作性能稳定，可以提升交换系统的工作流畅性。

在本实施例中，本领域技术人员应当理解为升降机构是由气缸或者电机作为驱动组件，推动内工作台3进行上下往复运动的机构，升降机构在本实施例中主要起到为内工作台3提供上升与下降的动能，且保持下工作台可以稳定的上下运动。

结合图1、图3所示，作为优选，升降构件4包括传动连接于传动带13上的升降基座14，升降基座14两个侧端部上设置均设置有若干个驱动杆15，位于同一侧端部上的相邻驱动杆15之间设置有用于内工作台3升降的升降组件16，位于靠近升降基座14端部处的驱动杆15上连接有升降驱动器17，升降驱动器17驱动升降组件16与驱动杆15运动，升降驱动器17的输出端连接于驱动杆15上，驱动杆15上连接有升降组件16，当升降驱动器17驱动驱动杆15转动时，升降组件16会同步进行升降运动。

结合图3所示，每组升降组件16包括正螺杆18与反螺杆19，正螺杆18的内端部与反螺杆19的内端部相互同轴连接，正螺杆18与反螺杆19的外端部同轴连接于驱动杆15上，正螺杆18与反螺杆19上均设有滑块20，滑块20与内工作台3之间铰接有活动板21，由于升降组件16由正螺杆18与反螺杆19组成，当升降驱动器17驱动驱动杆15、正螺杆18和反螺杆19同轴转动时，正螺杆18上的滑块20与反螺杆19上的滑块20相向或者反向运动，当滑块20相向运动时，滑块20上的活动板21随着滑块20之间距离的减小，下端会逐渐并拢，活动板21的上端会向上顶出，即实现内工作台3的向上运动，当正螺杆18上的滑块20与反螺杆19上的滑块20反向运动时，随着滑块20的间距越来越大，活动板21的下端距离也越来越大，活动板21的顶部向下滑移，致使内工作台3向下运动。

为了保持滑块20左右滑移的稳定性，作为优选，可在正螺杆18与反螺杆19上分别设置滑动座，滑块20在随正螺杆18或者反螺杆19直线运动时，滑块20的端部可以通过滑动座保持运动的稳定性。

结合图1、图4所示，在本实施例中，为了提高外工作台2与升降构件4的导向能力，底座1上设置有用于外工作台2滑动导向的外导轨26，以及用于升降基座14滑动导向的内导轨27，外导轨26与内导轨27相互平行，外导轨26与内导轨27贯穿底座1。

作为优选，外工作台2的两侧端部滑动连接于外导轨26上，且在外工作台2靠近传动带13一侧的端部上设有与传动带13相配合的第一工作轮28，第一工作轮28与传动带13的上半段传动配合，升降基座14的两侧端部滑动连接于内导轨27上，且在内工作台3靠近传动带13一侧的端部上设有与传动带13相配合的第二工作轮29，所述的第二工作轮29与传动带13的下半段传动配合。

结合图3、图4所示，外导轨26与内导轨27的横截面呈正多边形，外工作台2和升降基座14的底端部设置有分别与外导轨26和内导轨27接触配合的导向滑轮30，导向滑轮30在与外导轨26或者内导轨27的上表面接触时，导向滑轮30会卡设在导轨的边沿处，使得滑动起来更加的流畅。

结合图1、图4所示，在本实施例中，止动停止组件6包括与外工作台2对应的第一传感组件22，以及与升降构件4对应的第二传感组件23，所述的第一传感组件22和第二传感组件23设置于底座1的同一端部，当外工作台2对应第一传感组件22后，传动机构5能改变外工作台2运动速度以及运动方向，当升降构件4对应第二传感组件23后，传动机构5能改变升降构件4运动速度以及运动方向。为了提高止动停止组件6内传感器工作的稳定性，止动停止组件6的数量为两个，两个止动停止组件6设置于沿底座1的中轴线对称分布。

结合图1、图3、图4所示，第一传感组件22与第二传感组件23均包括碰撞传感器24与距离传感器25，第一传感组件22内的碰撞传感器24与距离传感器25的感应中心相平齐，碰撞传感器24的感应头比距离传感器25更靠近与其相配合的外工作台2，第二传感组件23内的碰撞传感器24与距离传感器25的感应中心相平齐，碰撞传感器24的感应头比距离传感器25更靠近与其相配合的升降构件4，当外工作台2对应第一传感组件22内的距离传感器25后，传动机构5改变外工作台2的运动速度，当外工作台2对应第一传感组件22内的碰撞传感器24后，传动机构5改变外工作台2的运动方向，当升降构件4对应第二传感组件23内的距离传感器25后，传动机构5改变升降构件4的运动速度，当升降构件4对应第二传感组件23内的碰撞传感器24后，传动机构5改变升降构件4的运动方向。

作为优选，本实施例中的碰撞传感器24选为接近感应开关，距离传感器25为超远程可调红外感应器，本领域技术人员应当理解，该种类的碰撞传感器24与距离传感器25为本领域的公知技术常识，均可在市面上获得。

结合图1所示，底座1包括第一基座7与第二基座8，第一基座7与第二基座8首尾相接，且第一基座7的侧部与第二基座8的侧部相互平行设置，第一基座7的上端部与第二基座8的上端部相平齐，第一基座7上具有供内导轨27铺设的连接平台9，传动机构5设置于第一基座7上，第一传感组件22和第二传感组件23设置于第一基座7从动轮12一侧端部。

第一基座7与第二基座8之间可通过拼接的方式组装成型，由于交换机构对板材进行横向的交换，需要较大的体积，可拆装的第一基座7与第二基座8使系统整体可以通过拆卸的方式进行搬运，节约运输成本。

本实用新型的工作原理为：当交换系统处于未交换状态时，外工作台2位于第二基座8上，内工作台3位于第一基座7上，止动停止组件6设置于第一基座7上靠近从动轮12一侧的端部上，板材放置在外工作台2上,交换台有普通模式,L型模式和U型模式三种状态,操作者依据实际生产情况进行调整。

当选用普通模式：交换板材时，升降构件4不进行升降，内工作台3位于外工作台2的下部，传动驱动器10带动传动带13开始旋转，由于第一工作轮28与传动带13的上半段传动配合，第二工作轮29与传动带13的下半段传动配合，传动带13的转动会使外工作台2朝向第一基座7上运动，升降构件4整体会朝向第二基座8一侧运动，传动驱动器10刚开始转动时，以设定的低速开始工作，升降基座14离开第二传感组件23内距离传感器25的检测范围之后，传感信号消失，控制系统命令传动驱动器10加速至正常运行速度，直至外工作台2移动到第一基座7内接近第一传感组件22时，第一传感组件22内的距离传感器25会接收到感应信号，控制系统命令驱动器减速，外工作台2以设定的低速继续接近第一传感组件22，直至碰触到第一传感组件22的碰撞传感器24后，碰撞传感器24将信号传递给传动驱动器10进行制动刹车，外工作台2停止。

普通模式时，内外工作台的工作面分别位于上下两个水平面，激光头下降距离大,高速切割的稳定性较差，但交换效率高，节省时间，适合中厚板材和频繁换料交换的工作任务。

当选用U型模式：外工作台2与内工作台3处于同一水平的初始状态下时，先通过升降驱动器17驱动驱动杆15、正螺杆18和反螺杆19同轴转动，正螺杆18上的滑块20与反螺杆19上的滑块20进行反向运动，随着滑块20的间距越来越大，活动板21的下端距离也越来越大，活动板21的顶部向下滑移，致使内工作台3向下运动，当内工作台3运动到位于外工作台2的下方时，升降驱动器17开始停止运动。

然后，传动驱动器10带动传动带13开始旋转，由于第一工作轮28与传动带13的上半段传动配合，第二工作轮29与传动带13的下半段传动配合，传动带13的转动会使外工作台2朝向第一基座7上运动，升降构件4整体会朝向第二基座8一侧运动，传动驱动器10刚开始转动时，以设定的低速开始工作，升降基座14离开第二传感组件23内距离传感器25的检测范围之后，传感信号消失，控制系统命令传动驱动器10加速至正常运行速度，直至外工作台2移动到第一基座7内接近第一传感组件22时，第一传感组件22内的距离传感器25会接收到感应信号，控制系统命令驱动器减速，外工作台2以设定的低速继续接近第一传感组件22，直至碰触到第一传感组件22的碰撞传感器24后，碰撞传感器24将信号传递给传动驱动器10进行制动刹车，外工作台2停止，然后再利用升降机构4对内工作台3进行举升，使内工作台3回复到与外工作台2同一水平面即可安装板材进行下一步骤。

板材交换完成，升降构件4重复以上操作，即可进行两次交换，当升降构件4再次回到第一基座7内部时，升降组件16会在升降驱动器17的带动下进行上升，回到与外工作台2高度相齐平的位置处。

U型模式时，内外工作台的工作面位于同一水平面,激光头下降距离小,高度一致,高速切割的稳定性好，同时高度一致适合自动化机器人上料，但交换效率低，时间较长，适合薄板材高速切割和自动化上料的工作任务。

当选用L型模式：其它动作和U型模式,只是内工作台3在上料区时不进行举升和下降动作,始终处于底部，L型模式时，外工作台2和内工作台3在切割时工作面位于同一水平面。

L型模式时，内外工作台的切割时工作面位于同一水平面，激光头下降距离小，高度一致，高速切割的稳定性好，交换时间比普通模式长，但比U型模式短.适合薄板材高速切割的工作任务。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用底座1、外工作台2、内工作台3、升降构件4、传动机构5、止动停止组件6、第一基座7、第二基座8、连接平台9、传动驱动器10、主动轮11、从动轮12、传动带13、升降基座14、驱动杆15、升降组件16、升降驱动器17、正螺杆18、反螺杆19、滑块20、活动板21、第一传感组件22、第二传感组件23、碰撞传感器24、距离传感器25、外导轨26、内导轨27、第一工作轮28、第二工作轮29、导向滑轮30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种智能多功能U型交换台系统，包括底座(1)以及设置于底座(1)上的外工作台(2)与内工作台(3)，其特征在于，所述内工作台(3)底端连接有用于内工作台(3)上下升降的升降构件(4)，所述的底座(1)上设置有用于驱动外工作台(2)与升降构件(4)沿底座(1)长度方向往复运动的传动机构(5)，且外工作台(2)与升降构件(4)分别传动连接于传动机构(5)的上下两端，所述的底座(1)上还设置有与传动机构(5)和升降构件(4)相配合连接且能改变外工作台(2)和升降构件(4)的运动速度以及运动方向的止动停止组件(6)。

2.根据权利要求1所述的智能多功能U型交换台系统，其特征在于，所述的传动机构(5)包括传动驱动器(10)、主动轮(11)和从动轮(12)，所述的传动驱动器(10)固连于底座(1)上，所述的主动轮(11)与从动轮(12)均设置于底座(1)的内侧面上，且主动轮(11)位于底座(1)靠近传动驱动器(10)一侧的内侧面上，从动轮(12)位于底座(1)远离传动驱动器(10)一侧的内侧面上，所述的传动驱动器(10)与主动轮(11)传动连接，所述的从动轮(12)与主动轮(11)之间设有用于从动轮(12)与主动轮(11)同步转动的传动带(13)。

3.根据权利要求1所述的智能多功能U型交换台系统，其特征在于，所述的升降构件(4)包括传动连接于传动带(13)上的升降基座(14)，以及设置于升降基座(14)两个侧端部的若干个驱动杆(15)，所述的升降基座(14)活动连接于底座(1)上，位于同一侧端部上的相邻驱动杆(15)之间设置有用于内工作台(3)升降的升降组件(16)，位于靠近升降基座(14)端部处的驱动杆(15)上连接有升降驱动器(17)，所述的升降驱动器(17)驱动升降组件(16)与驱动杆(15)运动。

4.根据权利要求3所述的智能多功能U型交换台系统，其特征在于，每组所述的升降组件(16)包括正螺杆(18)与反螺杆(19)，所述正螺杆(18)的内端部与反螺杆(19)的内端部相互同轴连接，正螺杆(18)与反螺杆(19)的外端部同轴连接于驱动杆(15)上，所述的正螺杆(18)与反螺杆(19)上均设有滑块(20)，所述的滑块(20)与内工作台(3)之间铰接有活动板(21)，当升降驱动器(17)驱动驱动杆(15)、正螺杆(18)和反螺杆(19)同轴转动时，正螺杆(18)上的滑块(20)与反螺杆(19)上的滑块(20)相向或者反向运动。

5.根据权利要求3所述的智能多功能U型交换台系统，其特征在于，底座(1)上设置有用于外工作台(2)滑动导向的外导轨(26)，以及用于升降基座(14)滑动导向的内导轨(27)，所述的外导轨(26)与内导轨(27)相互平行，外导轨(26)与内导轨(27)贯穿底座(1)。

6.根据权利要求5所述的智能多功能U型交换台系统，其特征在于，所述的外工作台(2)的两侧端部滑动连接于外导轨(26)上，且在外工作台(2)靠近传动带(13)一侧的端部上设有与传动带(13)相配合的第一工作轮(28)，所述的第一工作轮(28)与传动带(13)的上半段传动配合，升降基座(14)的两侧端部滑动连接于内导轨(27)上，且在内工作台(3)靠近传动带(13)一侧的端部上设有与传动带(13)相配合的第二工作轮(29)，所述的第二工作轮(29)与传动带(13)的下半段传动配合。

7.根据权利要求5所述的智能多功能U型交换台系统，其特征在于，所述的外导轨(26)与内导轨(27)的横截面呈正多边形，所述的外工作台(2)和升降基座(14)的底端部设置有分别与外导轨(26)和内导轨(27)接触配合的导向滑轮(30)。

8.根据权利要求1所述的智能多功能U型交换台系统，其特征在于，所述的止动停止组件(6)包括与外工作台(2)对应的第一传感组件(22)，以及与升降构件(4)对应的第二传感组件(23)，所述的第一传感组件(22)和第二传感组件(23)设置于底座(1)的同一端部，当外工作台(2)对应第一传感组件(22)时，传动机构(5)能改变外工作台(2)运动速度以及运动方向，当升降构件(4)对应第二传感组件(23)时，传动机构(5)能改变升降构件(4)运动速度以及运动方向。

9.根据权利要求8所述的智能多功能U型交换台系统，其特征在于，所述的第一传感组件(22)与第二传感组件(23)均包括碰撞传感器(24)与距离传感器(25)，第一传感组件(22)内的碰撞传感器(24)与距离传感器(25)的感应中心相平齐，碰撞传感器(24)的感应头比距离传感器(25)更靠近与其相配合的外工作台(2)，第二传感组件(23)内的碰撞传感器(24)与距离传感器(25)的感应中心相平齐，碰撞传感器(24)的感应头比距离传感器(25)更靠近与其相配合的升降构件(4)，当外工作台(2)对应第一传感组件(22)内的距离传感器(25)时，传动机构(5)改变外工作台(2)的运动速度，当外工作台(2)对应第一传感组件(22)内的碰撞传感器(24)时，传动机构(5)改变外工作台(2)的运动方向，当升降构件(4)对应第二传感组件(23)内的距离传感器(25)时，传动机构(5)改变升降构件(4)的运动速度，当升降构件(4)对应第二传感组件(23)内的碰撞传感器(24)时，传动机构(5)改变升降构件(4)的运动方向。

10.根据权利要求8所述的智能多功能U型交换台系统，其特征在于，所述的底座(1)包括第一基座(7)与第二基座(8)，所述的第一基座(7)与第二基座(8)首尾相接，且第一基座(7)的侧部与第二基座(8)的侧部相互平行设置，第一基座(7)的上端部与第二基座(8)的上端部相平齐，第一基座(7)上具有供内导轨(27)铺设的连接平台(9)，所述的传动机构(5)设置于第一基座上，所述的第一传感组件(22)和第二传感组件(23)设置于第一基座(7)从动轮一侧端部。

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