CN106493585A - 基于定位锁紧的直驱式交换工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于定位锁紧的直驱式交换工作台，包括机床工作台、DD马达驱动机构、交换工作台、交换工作台底座、DD马达刹车定位油缸、DD马达动子、液压胀套、交换台本体、DD马达定子、浮起油缸、夹具油路分配器、转轴和拨叉，DD马达驱动机构内设有转轴，交换台本体下方设有浮起油缸和夹具油路分配器，浮起油缸连接有转轴，转轴连接有拨叉，DD马达动子旋转180°将机床工作台和交换工作台的位置旋转交换，液压胀套通油后膨胀并将DD马达转子锁紧。本发明交换工作台无机械传动结构，由液压涨套定位锁紧，可直接驱动定位，无反向间隙，伺服系统响应性优异，实现快速高精度定位。

Description

基于定位锁紧的直驱式交换工作台

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种基于定位锁紧的直驱式交换工作台。

背景技术

普通设备的工件的更换与上下料，通常是机床操作员使用行车或叉车等手工完成的，在自动化生产的协作中已经不能适应高效的需求，因此出现了交换工作台。交换工作台是卧式数控加工中心和数控自动化产线的必备工件交换装置，通常由伺服马达带动蜗轮蜗杆，齿轮等减速机构旋转实现定位，再通过气动卡钳，油压卡钳，制动气缸等机构实现定位后的制动。

这种交换工作台存在一些缺陷和不足：

1、使用减速机构等传动机械结构，使得传动链长，反向间隙大，最终表现为伺服系统响应性差。

2、使用卡钳、气缸等机构进行制动，结构复杂的同时，接触面积也较小，制动效率可靠性较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种基于定位锁紧的直驱式交换工作台。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种基于定位锁紧的直驱式交换工作台，包括机床工作台、DD马达驱动机构、交换工作台、交换工作台底座、DD马达刹车定位油缸、DD马达动子、DD马达定位刹车液压胀套、交换台本体、DD马达定子、交换工作台浮起油缸、夹具油路分配器、转轴和交换台拨叉，所述机床工作台和交换工作台之间设有DD马达驱动机构，所述DD马达驱动机构的下端设有DD马达刹车定位油缸，所述DD马达刹车定位油缸装设于交换工作台底座的一侧，所述交换工作台底座的另一侧用于支撑交换工作台及旋转后的机床工作台，所述机床工作台及旋转后的交换工作台下方设有提供支撑的滑座，所述滑座能够在机床底座上进行滑动，所述DD马达驱动机构内设有转轴，所述交换台本体下方设有交换工作台浮起油缸和夹具油路分配器，所述交换工作台浮起油缸连接有转轴，所述转轴连接有能够托起交换工作台的交换台拨叉，所述DD马达动子旋转180°将机床工作台和交换工作台的位置旋转交换，所述DD马达定位刹车液压胀套通油后膨胀，并将DD马达转子定位锁紧。

进一步地，所述DD马达定子与交换台本体之间设有便于DD马达转子定位锁紧的定位角度区。

进一步地，所述夹具油路分配器利用制动液控制交换工作台浮起油缸。

进一步地，所述交换工作台浮起油缸的数量为1-4个。

进一步地，所述DD马达定位刹车液压胀套设有外冷却机构。

进一步地，所述DD马达定位刹车液压胀套由钛合金材料锻造制成。

本发明的有益效果是：

1、该交换工作台无机械传动结构，直接驱动定位，无反向间隙，伺服系统响应性优异，可实现快速高精度定位。

2、该交换工作台由DD马达定位刹车液压涨套定位锁紧，该涨套由疲劳性能优异的优异的钛合金材料锻造制成，可以每日8小时，间隔5-10分钟，连续6000-9000小时的液压膨胀与摩擦锁紧。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的使用状态示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的主视结构示意图；

图4为图3沿A-A面的结构剖视图。

图5为图4中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，本发明为一种基于定位锁紧的直驱式交换工作台，包括机床工作台1、DD马达驱动机构2、交换工作台3、交换工作台底座4、DD马达刹车定位油缸5、DD马达动子8、DD马达定位刹车液压胀套9、交换台本体10、DD马达定子11、交换工作台浮起油缸12、夹具油路分配器13、转轴14和交换台拨叉15，机床工作台1和交换工作台3之间设有DD马达驱动机构2，DD马达驱动机构2的下端设有DD马达刹车定位油缸5，DD马达刹车定位油缸5装设于交换工作台底座4的一侧，交换工作台底座4的另一侧用于支撑交换工作台3及旋转后的机床工作台1，机床工作台1及旋转后的交换工作台下方设有提供支撑的滑座，滑座能够在机床底座7上进行滑动，滑动后交换台到达指定位置6处，DD马达驱动机构2内设有转轴14，交换台本体10下方设有交换工作台浮起油缸12和夹具油路分配器13，交换工作台浮起油缸12连接有转轴14，转轴14连接有能够托起交换工作台3的交换台拨叉15，DD马达动子8旋转180°将机床工作台1和交换工作台3的位置旋转交换，DD马达定位刹车液压胀套9通油后膨胀，并将DD马达转子8定位锁紧，DD马达定子11与交换台本体10之间设有便于DD马达转子8定位锁紧的的定位角度区。

其中，夹具油路分配器13利用制动液控制交换工作台浮起油缸12，交换工作台浮起油缸12的数量为1-4个。

其中，DD马达定位刹车液压胀套9由钛合金材料锻造制成，设有外冷却机构。

本实施例的一个具体应用为：系统接到控制器指令后，机床的鞍座与工作台移动到交换坐标点等待工件交换，交换工作台浮起油缸12接通并向上浮起活塞，与交换工作台浮起油缸12连接在一起的转轴14也一起向上运动，与转轴14连接的交换台拨叉15由此托起交换工作台3，DD马达转子8旋转180°将机床工作台1和交换工作台3旋转，动定子通电后即可旋转并通过与编码器的联合工作实现高精度旋转定位，此时DD马达定位刹车液压胀套9通油膨胀，将DD马达转子8锁紧在DD马达定子11与交换台本体10定位角度区，交换工作台浮起油缸缸12卸载油压后活塞向下运动，转轴14与交换台拨叉15向下移动，将旋转角度后的工作台放置到位，DD马达定位刹车液压胀套9卸载油压，刹车断开，工作台完成工件更换并执行下一步的加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种基于定位锁紧的直驱式交换工作台，其特征在于：包括机床工作台、DD马达驱动机构、交换工作台、交换工作台底座、DD马达刹车定位油缸、DD马达动子、DD马达定位刹车液压胀套、交换台本体、DD马达定子、交换工作台浮起油缸、夹具油路分配器、转轴和交换台拨叉，所述机床工作台和交换工作台之间设有DD马达驱动机构，所述DD马达驱动机构的下端设有DD马达刹车定位油缸，所述DD马达刹车定位油缸装设于交换工作台底座的一侧，所述交换工作台底座的另一侧用于支撑交换工作台及旋转后的机床工作台，所述机床工作台及旋转后的交换工作台下方设有提供支撑的滑座，所述滑座能够在机床底座上进行滑动，所述DD马达驱动机构内设有转轴，所述交换台本体下方设有交换工作台浮起油缸和夹具油路分配器，所述交换工作台浮起油缸连接有转轴，所述转轴连接有能够托起交换工作台的交换台拨叉，所述DD马达动子旋转180°将机床工作台和交换工作台的位置旋转交换，所述DD马达定位刹车液压胀套通油后膨胀，并将DD马达转子定位锁紧。

2.根据权利要求1所述的基于定位锁紧的直驱式交换工作台，其特征在于：所述DD马达定子与交换台本体之间设有便于DD马达转子定位锁紧的定位角度区。

3.根据权利要求1所述的基于定位锁紧的直驱式交换工作台，其特征在于：所述夹具油路分配器利用制动液控制交换工作台浮起油缸。

4.根据权利要求3所述的基于定位锁紧的直驱式交换工作台，其特征在于：所述交换工作台浮起油缸的数量为1-4个。

5.根据权利要求1所述的基于定位锁紧的直驱式交换工作台，其特征在于：所述DD马达定位刹车液压胀套设有外冷却机构。

6.根据权利要求1所述的基于定位锁紧的直驱式交换工作台，其特征在于：所述DD马达定位刹车液压胀套由钛合金材料锻造制成。