CN206084376U - 整体斜床身车铣复合数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整体斜床身车铣复合数控机床，包括床身，所述床身为45°倾斜式结构，所述床身上安装有主轴箱及长型床鞍，所述主轴箱一端安装有液压主轴锁紧机构，所述长型床鞍上安装有刀架板，且在长型床鞍腔体里安装有X向滚珠丝杠和Z向滚珠丝杠，所述X向滚珠丝杠和Z向滚珠丝杠在其端部连接的X向伺服电机和Z向伺服电机驱动下带动所述床鞍与刀架板运动，且在所述刀架板上向下顺次安装有伺服动力单元与八位液压刀塔。本实用新型采用六轴三联动控制系统，配置伺服动力单元和反向卧式八工位液压刀塔，钻铣强劲有力，可完成多工序车、钻、攻、铣等复合加工，具有较高的性价比。

Description

整体斜床身车铣复合数控机床

技术领域

本实用新型属于数控车床设备技术领域，具体涉及一种整体斜床身车铣复合数控机床。

背景技术

现有的数控车床不具备车、铣、钻、攻功能，或采用伺服动力刀塔实现上述功能，但此种刀塔往往价格不菲，是多数机床制造厂家和用户不能接受的，性价比较低。因此有必要研发一种具备车铣复合加工功能但造价低廉的数控车床，以适应市场的迫切需要。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种整体斜床身车铣复合数控机床，采用六轴三联动控制系统，配置由伺服电机驱动的伺服动力单元和反向卧式八工位液压刀塔，钻铣强劲有力，可完成多工序车、钻、攻、铣等复合加工，具有较高的性价比。

本实用新型所采用的技术方案是：一种整体斜床身车铣复合数控机床，包括床身，所述床身为45°倾斜式结构，所述床身上安装有主轴箱及长型床鞍，所述主轴箱一端安装有液压主轴锁紧机构，所述长型床鞍上安装有刀架板，且在长型床鞍腔体里安装有X向滚珠丝杠和Z向滚珠丝杠，所述X向滚珠丝杠和Z向滚珠丝杠在其端部连接的X向伺服电机和Z向伺服电机驱动下带动所述床鞍与刀架板运动，且在所述刀架板上向下顺次安装有伺服动力单元与八位液压刀塔。

在本实用新型一种较佳实施例中，所述伺服动力单元由平行Z轴的两联动力刀组及平行于X轴的三联动力刀组构成，还具有Y轴功能，所述两联动力刀组和三联动力刀组分别通过齿轮或同步带与其连接的第一伺服电机和第二伺服电机在X、Z向进行旋转运动，且所述两联动力刀组和三联动力刀组通过所述Y轴轴端顺次连接的Y轴滚珠丝杠及Y轴伺服电机的配合沿Y轴方向做上下运动，所述两联动力刀组与三联动力刀组上分别安装有两联动力头与三联动动力头。

在本实用新型一种较佳实施例中，所述Y轴伺服电机电机轴端连接有主动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述Y轴滚珠丝杠端部的从动带轮连接。

相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：

1、机床在X向具有450mm的超大行程，便于安装伺服动力单元和八工位液压刀塔。

2、采用伺服动力单元搭配八工位液压刀塔，实现了低成本的车、铣、钻、攻功能，只需很少的成本就可以使企业的设备强大的功能，性价比高，更好的为企业创造经济效益。

3、使用了新型液压锁紧机构，在主轴伺服电机分度到位后，对主轴锁紧，保证了复合加工时主轴不会轻微摆动。

4、机床具备右侧或后侧排铁屑的功能，方便后期安装桁架式机械手，满足用户的需求。

5、零件加工容易，安装简便，调整灵活。

6、机床具备右侧或后侧排铁屑的功能，方便后期安装桁架式机械手，满足用户的需求。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图一；

图2是本实用新型立体结构示意图二；

图3是本实用新型立体结构示意图三；

图4是本实用新型一拖五动力单元结构示意。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种整体斜床身车铣复合数控机床，结构如图1、图2、图3所示，包括床身1，所述床身1为45°倾斜式结构，所述床身1底座预留侧排屑和后排屑位置，方便后期安装桁架式机械手。所述床身1上安装有主轴箱5及长型床鞍2，所述长型床鞍2使X向具有450mm的超大行程，便于安装伺服动力单元3和八工位液压刀塔4。所述主轴箱5一端安装有液压主轴锁紧机构6，所述液压主轴锁紧机构6用来限制主轴分度定位旋转到位后伺服动力单元3工作时因主电机皮带弹性造成的轻微摆动。所述长型床鞍2上安装有刀架板13，且在长型床鞍2腔体里安装有X向滚珠丝杠7和Z向滚珠丝杠8，所述X向滚珠丝杠7和Z向滚珠丝杠8在其端部分别安装的的X向伺服电机22和Z向伺服电机23驱动下带动所述床鞍2与刀架板13运动，且在所述刀架板13上向下顺次安装有伺服动力单元3与八位液压刀塔4。

所述伺服动力单元3由平行Z轴的两联动力刀组10及平行于X轴的三联动力刀组11构成，还具有Y轴12，所述两联动力刀组10和三联动力刀组11分别通过其连接的第一伺服电机26和第二伺服电机27在X、Z向做旋转运动，且所述两联动力刀组10和三联动力刀组11通过所述Y轴12轴端顺次连接的Y轴滚珠丝杠24及Y轴伺服电机25的配合沿Y轴12方向做上下运动，以加工零件的不同位置或对同一位置使用不同的刀具。所述两联动力刀组10与三联动力刀组11上分别安装有两联动力头28与三联动动力头29。

如图2所示，所述Y轴伺服电机25电机轴端连接有主动带轮30，所述主动带轮30通过同步带31与所述Y轴滚珠丝杠24端部的从动带轮32连接。

在本实施例中，所述八位液压刀塔4与常规刀塔是反向的，刀塔内出水功能块14换到了上方，相应的液压油管安装在了刀塔下方，这样就能为八工位液压反刀塔4和伺服动力单元3之间空出距离，增大了机床加工零件的长度及加工棒料的直径，彻底解决了刀具冷却和加工零件尺寸受限的问题。

工作原理：首先将工件17装入液压卡盘18内，回转油缸19在液压站电磁阀的控制下，驱动回转油缸19运动，带动液压卡盘18夹紧工件17，完成了对工件17的装夹定位，此时液压主轴锁紧机构6处于打开状态，系统控制主电机20转动，主电机20通过皮带21带动安装在主轴上的主电机20转动，使工件17按车端面、外圆所需的参数旋转，同时在系统的控制下X向伺服电机22和Z向伺服电机23分别驱动X向滚珠丝杠7和Z向滚珠丝杠8旋转，带动刀架板13及床鞍2移动，最终使八工位液压反刀塔4根据工件17加工工艺需要在X、Z方向移动，八工位液压反刀塔4上的刀具也根据工件17加工需要自动更换，完成对工件17的外圆、端面的加工，当加工完工件17的车工序后，在系统的控制下X向伺服电机22和Z向伺服电机23分别驱动X向滚珠丝杠7和Z向滚珠丝杠8旋转，带动刀架板13及床鞍2移动，带动伺服动力单元3按工艺需要在X、Z方向移动，完成对工件17的铣、钻、攻、磨等工序。在复合加工之前，系统发信号给液压站电磁阀，控制液压主轴锁紧机构6闭合，夹持住与机床主轴固定的制动盘34，保证了复合加工时主轴不会轻微摆动。同样在系统的控制下，根据加工需要，两联动力刀组10和三联动力刀组11通过第一伺服电机26和第二伺服电机27的旋转使两联动力头28和三联动动力头29旋转，完成对工件17的复合加工，Y轴12的实现是两个方向五个动力头工作不可缺少的关键要素，Y轴伺服电机25通过驱动连接着电机轴端的主动带轮30，动力通过同步带31传递到固定在Y轴滚珠丝杠24端部的从4动带轮32上，丝杠驱动螺母座33带动两联动力刀组10和三联动力刀组11在Y轴12方向做上下运动。最终各功能部件在事先编程的数控系统控制下，完成工件17的全部加工要求，降低了企业的生产成本，节约了社会资源，生产效率和加工范围得到了提升，极大的提高了经济效益。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (3)

1.整体斜床身车铣复合数控机床，包括床身(1)，其特征在于：所述床身(1)为45°倾斜式结构，所述床身(1)上安装有主轴箱(5)及长型床鞍(2)，所述主轴箱(5)一端安装有液压主轴锁紧机构(6)，所述长型床鞍(2)上安装有刀架板(13)，且在长型床鞍(2)腔体里安装有X向滚珠丝杠(7)和Z向滚珠丝杠(8)，所述X向滚珠丝杠(7)和Z向滚珠丝杠(8)在其端部分别安装的X向伺服电机(22)和Z向伺服电机(23)驱动下带动所述床鞍(2)与刀架板(13)运动，且在所述刀架板(13)上向下顺次安装有伺服动力单元(3)与八位液压刀塔(4)。

2.根据权利要求1所述的整体斜床身车铣复合数控机床，其特征在于：所述伺服动力单元(3)由平行Z轴的两联动力刀组(10)及平行于X轴的三联动力刀组(11)构成，还具有Y轴(12)，所述两联动力刀组(10)和三联动力刀组(11)分别通过其连接的第一伺服电机(26)和第二伺服电机(27)在X、Z向运动，且所述两联动力刀组(10)和三联动力刀组(11)通过所述Y轴(12)轴端顺次连接的Y轴滚珠丝杠(24)及Y轴伺服电机(25)的配合沿Y轴(12)做上下运动，所述两联动力刀组(10)与三联动力刀组(11)上分别安装有两联动力头(28)与三联动动力头(29)。

3.根据权利要求2所述的整体斜床身车铣复合数控机床，其特征在于：所述Y轴伺服电机(25)电机轴端连接有主动带轮(30)，所述主动带轮(30)通过同步带(31)与所述Y轴滚珠丝杠(24)端部的从动带轮(32)连接。