CN212734965U - 一种具有自动夹具通油功能的回转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有自动夹具通油功能的回转工作台，底座上方设有回转工作台，底座与回转工作台中心处贯穿连接有夹具通油机构；底座内设有旋转控制机构和升降控制机构，分别控制回转工作台回转和控制回转工作台升降。用于卧式加工中心产品中，解决了自动液压夹具供油难的问题，可广泛应用于类似于卧式加工中心等类似结构的机床产品中，由伺服电机驱动，可根据加工工况来控制电机转速，方便灵活。

Description

一种具有自动夹具通油功能的回转工作台

技术领域

本实用新型涉及一种回转工作台 ，具体涉及一种具有自动夹具通油功能的回转工作台，属于金属切削机床加工生产领域。

背景技术

在自动化生产过程中，需要减少人工干预，广泛使用液压自动夹具，液压夹具动力依靠高压液压油，供油管暴露在外，一方面时间久了容易老化、崩裂，另一方面加工过程中容易干涉，造成油管损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有自动夹具通油功能的回转工作台，解决加工过程中容易造成干涉、损坏输油管等问题。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种具有自动夹具通油功能的回转工作台，底座上方设有回转工作台，底座与回转工作台中心处贯穿连接有夹具通油机构；底座内设有旋转控制机构和升降控制机构，分别控制回转工作台回转和控制回转工作台升降。

所述的夹具通油机构的结构为：芯轴位于底座和回转工作台中心处，芯轴底部与底座固定连接，芯轴外圆周套装有活塞，活塞与芯轴之间设有旋转格来圈，且二者相对转动运动，活塞内部分别设有油路，油路的油液入口与芯轴油路位置对应。

所述的升降控制机构的结构为：回转工作台套装在活塞外圆周，与活塞固定连接，活塞底部设有油缸，活塞和油缸通过导向销连接，活塞沿着油缸轴向方向运动；底座与回转工作台通过端齿盘实现圆周方向定位。

所述的旋转控制机构的结构为：底座内部设有蜗轮蜗杆机构，蜗杆通过联轴器与伺服电机连接，实现回转工作台的旋转动作；蜗杆外圆周套装有轴套，轴套与底座内壁留有间隙，通过调整间隙大小来实现蜗轮蜗杆的消隙；蜗杆外圆周两侧分别设有滚针轴承和推力轴承，蜗杆的输出端设有压盖。

所述的齿轮结构为：底座上端面固定连接有下齿盘，回转工作台下端面设有上齿盘，上齿盘和下齿盘啮合。

所述的活塞与回转工作台之间设有O型密封圈。

所述的伺服电机与蜗杆的传动比为1:1。

所述的回转工作台一侧端面固定连接有定位块。

工作台旋转功能，由所述伺服电机驱动，经过所述蜗轮蜗杆机构，最终实现所述工作台板的旋转；工作台的上升下降功能，当液压油进入升起腔后，所述油缸将所述工作台板顶起，所述上下齿盘分离，实现工作台板的升起动作。当液压油进入下降腔后，即可实现工作台板的下降，液压油压力持续，即可实现工作台板的锁紧；所述芯轴固定在所述底座上，夹具用油通过所述芯轴底部从液压站输送进入工作台内，所述活塞与所述芯轴间可相互转动，液压油在所述活塞内通过孔系进入工作台板内，从而实现液压油进入液压夹具内，再按照阀的动作指令完成夹具对应动作。

本实用新型带来的有益效果为：用于卧式加工中心产品中，解决了自动液压夹具供油难的问题，可广泛应用于类似于卧式加工中心等类似结构的机床产品中。

由伺服电机驱动，可根据加工工况来控制电机转速，方便灵活。

附图说明

图1为具有自动夹具通油功能的回转工作台结构示意图。

图2为蜗轮蜗杆传动示意图。

图3为活塞剖面示意图。

其中，1、回转工作台，2、转台轴承，3、上齿盘，4、下齿盘， 5、底座，6、油缸，7、油缸端盖，8、蜗轮，9、蜗杆，10、导向销，11、旋转格来圈，12、定位块，13、O型密封圈，14、芯轴，15、活塞，16、伺服电机，17、联轴器，18、滚针轴承，19、推力轴承，20、轴套，21、压盖，22、端盖，23、油路，23-1、油液入口。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种具有自动夹具通油功能的回转工作台1，底座5上方设有回转工作台1，底座5与回转工作台1中心处贯穿连接有夹具通油机构；底座5内设有旋转控制机构和升降控制机构，分别控制回转工作台1回转和控制回转工作台1升降。回转工作台1下方套装有转台轴承22。

所述的夹具通油机构的结构为：芯轴14位于底座5和回转工作台1中心处，芯轴14底部与底座5固定连接，芯轴14外圆周套装有活塞15，活塞15与芯轴14之间设有旋转格来圈11，且二者相对转动运动，活塞15两侧对称设有油路23，油路23的油液入口23-1与芯轴14油路23位置对应。

所述的升降控制机构的结构为：回转工作台1套装在活塞15外圆周，与活塞15固定连接，活塞15底部设有油缸6，活塞15和油缸6通过导向销10连接，活塞15沿着油缸6轴向方向运动；底座5与回转工作台1通过端齿盘结构连接。

所述的旋转控制机构的结构为：底座5内部设有蜗轮8蜗杆9机构，蜗杆9通过联轴器17与伺服电机16连接，蜗杆9外圆周套装有轴套20，轴套20与底座5内壁间隙可调，蜗杆9外圆周两侧分别设有滚针轴承18和推力轴承19，蜗杆9的输出端设有压盖。

所述的齿轮结构为：底座5上端面固定连接有下齿盘4，回转工作台1下端面设有上齿盘3，上齿盘3和下齿盘4啮合。

所述的活塞15与回转工作台1之间设有O型密封圈。

所述的伺服电机16与蜗杆9的传动比为1:1。

所述的回转工作台一侧端面固定连接有定位块12。

工作台回转机构中，工作台板1和活塞15通过螺栓固定连接，可以实现同步升起下降、同步旋转动作；活塞15和油缸6通过导向销10连接，实现同步旋转动作；油缸6和蜗轮8通过螺栓固定连接，可以实现同步旋转动作，进而实现工作台的回转运动。

进一步地，工作台的底座。芯轴14与底座5固定连接；下齿盘4和底座5固定连接；转台轴承2分别连接底座5和油缸6。

进一步地，所述为蜗轮蜗杆机构。

具体而言，如图2，伺服电机16通过联轴器17和蜗杆9同轴连接，该伺服电机16通电工作，带动蜗杆9回转，通过蜗杆9和蜗轮8的机械运动，带动工作台的回转；蜗杆9的两端支撑分别由滚针轴承18和推力球轴承19实现；为工作台回转更稳定，传动无噪声，需要调整蜗轮蜗杆副的传动间隙来实现，此动作通过调整轴套20和底座5的距离来实现。

进一步地，所述工作台板的升起下降机构。

具体而言，工作台板1和活塞15固定连接，活塞15和油缸端盖7固定连接，活塞15和油缸6通过导向销10连接，实现活塞15沿着油缸6的轴向方向动作；当液压油进入油缸的升起腔后，油缸6通过活塞15将工作台板1顶起，上齿盘3跟随工作台板1浮起，并与下齿盘4分离，在此动作后，工作台板才可执行回转动作；当油缸升起腔油液排出，同时下降腔进入油液，活塞1515带动工作台板1下降，最后上齿盘3和下齿盘4完好啮合，并用液压油持续输出压力，实现工作台板1的锁紧动作。

进一步地，所述夹具通油机构。

具体而言，芯轴14固定在底座5上，夹具用油由芯轴14从液压站输送进入工作台板1中，活塞15和芯轴14间可相互转动，各油路23间通过旋转格来圈11密封，油液在活塞15内通过孔系进入工作台板1内，如图3，活塞15与工作台板1采用O形圈密封，最终油液通过工作台板1进入液压夹具内，再按照阀的动作指令完成夹具动作。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有自动夹具通油功能的回转工作台，其特征在于：底座上方设有回转工作台，底座与回转工作台中心处贯穿连接有夹具通油机构；底座内设有旋转控制机构和升降控制机构，分别控制回转工作台回转和控制回转工作台升降。

2.如权利要求1所述的具有自动夹具通油功能的回转工作台，其特征在于：所述的夹具通油机构的结构为：芯轴位于底座和回转工作台中心处，芯轴底部与底座固定连接，芯轴外圆周套装有活塞，活塞与芯轴之间设有旋转格来圈，且二者相对转动运动，活塞内部分别设有油路，油路的油液入口与芯轴油路位置对应。

3.如权利要求1所述的具有自动夹具通油功能的回转工作台，其特征在于：所述的升降控制机构的结构为：回转工作台套装在活塞外圆周，与活塞固定连接，活塞底部设有油缸，活塞和油缸通过导向销连接，活塞沿着油缸轴向方向运动；底座与回转工作台通过端齿盘实现圆周方向定位。

4.如权利要求1所述的具有自动夹具通油功能的回转工作台，其特征在于：所述的旋转控制机构的结构为：底座内部设有蜗轮蜗杆机构，蜗杆通过联轴器与伺服电机连接，实现回转工作台的旋转动作；蜗杆外圆周套装有轴套，轴套与底座内壁留有间隙，通过调整间隙大小来实现蜗轮蜗杆的消隙；蜗杆外圆周两侧分别设有滚针轴承和推力轴承，蜗杆的输出端设有压盖。

5.如权利要求3所述的具有自动夹具通油功能的回转工作台，其特征在于：所述的齿轮结构为：底座上端面固定连接有下齿盘，回转工作台下端面设有上齿盘，上齿盘和下齿盘啮合。

6.如权利要求2所述的具有自动夹具通油功能的回转工作台，其特征在于：所述的活塞与回转工作台之间设有O型密封圈。

7.如权利要求4所述的具有自动夹具通油功能的回转工作台，其特征在于：所述的伺服电机与蜗杆的传动比为1:1。

8.如权利要求1所述的具有自动夹具通油功能的回转工作台，其特征在于：所述的回转工作台一侧端面固定连接有定位块。

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