CN113001202A - 立式加工中心的工作台交换结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立式加工中心的工作台交换结构,包括鞍座、底座和两个交换工作台,两个交换工作台之间设置有升降旋转机构,两个交换工作台分别位于鞍座和底座上,所述鞍座上设置有若干向上凸起的锥台,所述交换工作台的底部设置有与锥台配合的锥筒,本发明能够快速的将交换工作台与鞍座对齐,实现自动导向装配,提高效率。
Description
技术领域
本发明属于立式加工中心技术领域,更具体的说涉及一种立式加工中心的工作台交换结构。
背景技术
立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心,其结构形式多为固定立柱,工作台为长方形,无分度回转功能,适合加工盘、套、板类零件,它一般具有三个直线运动坐标轴,并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台,用以加工螺旋线类零件。
如申请号为2016111880589的中国专利公开了一种基于定位锁紧的直驱式交换工作台,包括机床工作台、DD马达驱动机构、交换工作台、交换底座、DD马达刹车定位油缸、DD马达动子、液压胀套、交换台本体、DD马达定子、浮起油缸、夹具油路分配器、转轴和拨叉,DD马达驱动机构内设有转轴,交换台本体下方设有浮起油缸和夹具油路分配器,浮起油缸连接有转轴,转轴连接有拨叉,DD马达动子旋转180°将机床工作台和交换工作台的位置旋转交换,液压胀套通油后膨胀并将DD马达转子锁紧。此交换工作台无机械传动结构,由液压涨套定位锁紧,可直接驱动定位,无反向间隙,伺服系统响应性优异,实现快速高精度定位。
上述专利及现有技术中存在较多的驱动两工作台交换位置的结构,但如何使工作台与鞍座快速结合,并且在对于吸附式工作台上如何保证吸附孔负压的接通为待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种能够快速的将交换工作台与鞍座对齐,实现自动导向装配,提高效率。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种立式加工中心的工作台交换结构,包括鞍座、底座和两个交换工作台,两个交换工作台之间设置有升降旋转机构,两个交换工作台分别位于鞍座和底座上,所述鞍座上设置有若干向上凸起的锥台,所述交换工作台的底部设置有与锥台配合的锥筒。
进一步的所述交换工作台上表面开设有若干吸附孔,交换工作台内开设有真空腔,在锥筒上设置有与真空腔连通的真空口,所述锥台上设置有与真空口连通的吸附通道,吸附通道延伸至鞍座外侧面。
进一步的所述升降旋转机构朝向交换工作台的一侧设置有向上的凸台,所述交换工作台上设置有与凸台配合向下的钩槽。
进一步的所述凸台上设置有导向定位槽,所述钩槽内设置有导向定位杆。
进一步的所述凸台的侧面为斜面。
进一步的所述升降旋转机构包括底板,底板上设置有升降油缸,升降油缸上设置有旋转油缸,凸台设置于旋转油缸上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:利用锥台与锥筒实现交换工作台与鞍座相互导向定位,且可通过负压吸附待加工的工件,同时增强交换工作台与鞍座结合的稳定性;在利用升降旋转机构取放交换工作台时,凸台可伸入钩槽内将交换工作台提升、放下或带着其旋转,利用导向定位槽和导向定位杆能够保证凸台与钩槽的顺利配合,防止交换工作台与升降旋转机构脱离,提高精准度。
附图说明
图1为本发明立式加工中心的立体结构图;
图2为本发明中升降旋转机构与钩槽配合时的立体结构图;
图3为本发明立式加工中心的侧视图;
图4为图3中A-A处的剖面视图;
图5为鞍座与交换工作台分离时的剖面视图;
图6为本发明中鞍座的立体结构图。
附图标记:1、交换工作台;11、吸附孔;12、锥筒;121、真空口;13、真空腔;2、底座;3、鞍座;31、锥台;311、吸附通道;4、升降旋转机构;41、凸台;411、导向定位槽;5、扣板;51、导向定位杆。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本发明描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
一种立式加工中心的工作台交换结构,包括鞍座3、底座2和两个交换工作台1,两个交换工作台1之间设置有升降旋转机构4,两个交换工作台1分别位于鞍座3和底座2上,所述鞍座3上设置有若干向上凸起的锥台31,所述交换工作台1的底部设置有与锥台31配合的锥筒12。
底座2用于临时支撑交换工作台1,鞍座3用于带动交换工作台1进行移动而对产品加工。
如图6所示,本实施例中在鞍座3上的四周分别布置一个锥台31,相应的在交换工作台1上对应位置布置四个锥筒12,这样在通过升降旋转机构4更换交换工作台1时,新的交换工作台1能够保证与鞍座3稳定精准的配合。
本实施例优选的所述交换工作台1上表面开设有若干吸附孔11,交换工作台1内开设有真空腔13,在锥筒12上设置有与真空腔13连通的真空口121,所述锥台31上设置有与真空口121连通的吸附通道311,吸附通道311延伸至鞍座3外侧面。
通过将吸附通道311连接负压设备,在交换工作台1上固定好待加工产品,且放在鞍座3上后,锥台31上的吸附通道311将通过真空口121与交换工作台1上的真空腔13连通,使产品能够吸附在交换工作台1上,同时此吸附能够辅助交换工作台1固定在鞍座3上,提高稳定性;在进行更换交换工作台1时,只需停止负压设备,时吸附孔11不产生吸附力,将鞍座3上的交换工作台1提升即可转移此交换工作台1,无额外的气管连接,非常方便。
本实施例优选的所述升降旋转机构4朝向交换工作台1的一侧设置有向上的凸台41,所述交换工作台1上设置有与凸台41配合向下的钩槽。
如图2和图3所示,钩槽由一块扣板5构成,其仅下方具有开口,在凸台41上升时,其能够伸入至钩槽内,将整个交换工作台1卡住,使交换工作台1整体上升脱离鞍座3和底座2,然后顺利的旋转180°掉换两个交换工作台1的位置,而在下降时可以将交换工作台1放在鞍座3和底座2上,且在降到最低处时,凸台41能够与钩槽脱离,鞍座3可以带动交换工作台1横向移动。
本实施例优选的所述凸台41上设置有导向定位槽411,所述钩槽内设置有导向定位杆51,导向定位杆51和导向定位槽411可以使凸台41与钩槽顺利的配合,其中导向定位杆51可以为横向的,此时导向定位杆51朝向凸台41的一侧呈弧状,也可以为竖向的,此时优选的导向定位杆51朝向凸台41的一侧为尖端。
本实施例优选的所述凸台41的侧面为斜面。
本实施例优选的所述升降旋转机构4包括底板,底板上设置有升降油缸,升降油缸上设置有旋转油缸,凸台41设置于旋转油缸上。
当然升降旋转机构4也可以采用其他形式,如采用转角油缸的形式。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种立式加工中心的工作台交换结构,包括鞍座、底座和两个交换工作台,两个交换工作台之间设置有升降旋转机构,两个交换工作台分别位于鞍座和底座上,其特征在于:所述鞍座上设置有若干向上凸起的锥台,所述交换工作台的底部设置有与锥台配合的锥筒。
2.根据权利要求1所述的立式加工中心的工作台交换结构,其特征在于:所述交换工作台上表面开设有若干吸附孔,交换工作台内开设有真空腔,在锥筒上设置有与真空腔连通的真空口,所述锥台上设置有与真空口连通的吸附通道,吸附通道延伸至鞍座外侧面。
3.根据权利要求2所述的立式加工中心的工作台交换结构,其特征在于:所述升降旋转机构朝向交换工作台的一侧设置有向上的凸台,所述交换工作台上设置有与凸台配合向下的钩槽。
4.根据权利要求3所述的立式加工中心的工作台交换结构,其特征在于:所述凸台上设置有导向定位槽,所述钩槽内设置有导向定位杆。
5.根据权利要求4所述的立式加工中心的工作台交换结构,其特征在于:所述凸台的侧面为斜面。
6.根据权利要求5所述的立式加工中心的工作台交换结构,其特征在于:所述升降旋转机构包括底板,底板上设置有升降油缸,升降油缸上设置有旋转油缸,凸台设置于旋转油缸上。
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