KR101891945B1 - 로터리 테이블 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로터리 테이블에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전력을 제공하는 구동부와 회전자를 회전력전달수단으로 연결하여 회전자를 정밀하게 회전시키기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 가공대상물을 가공하기 위해 구성되는 회전자가 회전될 시, 회전자의 회전에 의해 발생하는 압축유동 내부공기를 고정자의 외부로 배출시킬 수 있는 로터리 테이블을 제공하는데 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명은 내부공기가 배출되는 공기배출유로가 형성되고, 해당 공기배출유로는 다단절곡된 형태로 구성됨으로써, 내부공기는 배출되되, 외부공기 또는 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있으므로 내부에서 발생하는 공기 또는 이물질에 의한 장치의 파손, 가공 성능 저하 또는 생산성 저하를 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

로터리 테이블{Rotary table}

본 발명은 로터리 테이블에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전력을 제공하는 구동부와 회전자를 회전력전달수단으로 연결하여 회전자를 정밀하게 회전시키기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 가공대상물이 놓여지는 스테이지를 회전자와 탈착 가능하도록 구성함으로써, 가공대상물의 상태에 따라 스테이지를 교체하여 사용하기 위한 것이다.

특히, 본 발명은 가공대상물을 가공하기 위해 구성되는 회전자가 회전될 시, 회전자의 회전에 의해 발생하는 압축유동 내부공기를 고정자의 외부로 배출시킬 수 있는 로터리 테이블에 관한 것이다.

일반적으로, 공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 모재(이하 ‘가공대상물’이라 한다.)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.

상기 공작기계는 크게 가공대상물이 회전하고 고정된 공구가 이동하여 가공하는 터닝센터(Turning Center)와, 공구가 회전하고 가공대상물이 이동하여 가공하는 머시닝센터(Machining Center)로 구분할 수 있다.

여기서, 후자인 머시닝센터의 경우, 가공대상물을 테이블 상에 배치하고 회전하는 로터리 테이블을 포함할 수 있다. 이러한 로터리 테이블은 턴테이블로 불리우기도 한다.

이러한 로터리 테이블은 상측이 개구되는 하우징과, 상기 하우징 내에서 회전하는 회전자와, 상기 회전자에 배치되어 가공대상물을 상측에 고정하여 회전하는 테이블과, 상기 회전자를 회전시키는 고정자를 포함할 수 있다.

일반적으로 로터리 테이블은 회전자의 고속 회전에 의해 내부에 압축되어 유동되는 내부공기가 발생할 수 밖에 없다.

이러한 압축유동 공기로 인해 회전자는 진동이 발생하고, 회전자의 진동은 테이블에 전달되므로 가공대상물의 정밀한 가공이 어려운 문제점이 있다.

또한, 회전자와 고정자 사이에 발생하는 발열에 의해 열변위 문제가 발생할 수 있고, 이러한 문제는 공작기계의 파손, 가공 성능 저하 또는 생산성 저하를 야기할 수 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-0530562호 '로터리 테이블 장치'

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 가공대상물이 놓여지는 스테이지를 회전자와 탈착 가능하도록 구성함으로써, 가공대상물의 상태에 따라 스테이지를 교체하여 사용할 수 있는 로터리 테이블을 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 서보모터를 통해 회전자를 제어함에 있어 회전력을 전달하는 회전력전달수단을 타이밍벨트로 구비함으로써, 회전자를 정밀 제어할 수 있는 로터리 테이블을 제공하는데 목적이 있다.

특히, 본 발명은 가공대상물을 가공하기 위해 구성되는 회전자가 회전될 시, 회전자의 회전에 의해 발생하는 압축유동 내부공기를 고정자의 외부로 배출시킬 수 있는 로터리 테이블을 제공하는데 목적이 있다.

보다 상세하게, 본 발명은 내부공기가 배출되는 공기배출유로가 형성되고, 해당 공기배출유로는 다단절곡된 형태로 구성됨으로써, 내부공기는 배출되되, 외부공기 또는 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있는 로터리 테이블을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 로터리 테이블은, 가공대상물이 놓여지는 스테이지부, 상기 스테이지부의 하부에 연결되고, 회전력을 제공하는 구동부와 회전력전달수단으로 연결되어 상기 구동부의 구동에 따라 상기 스테이지부를 회전시키는 회전부 및 상기 회전부의 적어도 일부가 삽입되어 회전되는 몸체부를 포함한다.

또한, 상기 스테이지부는, 가공대상물이 놓여지는 흡착플레이트 및 상기 흡착플레이트의 하부에 형성되어 상기 회전부에 삽입되는 결합부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 흡착플레이트는, 상기 가공대상물에 흡착력을 제공하기 위한 플레이트음압유로가 내부에 구성되고, 상기 가공대상물이 접촉하는 상부에 적어도 하나의 플레이트음압홈이 형성되며, 상기 플레이트음압유로는 상기 결합부의 음압관연결홈으로부터 상기 플레이트음압홈까지 연결될 수 있다.

또한, 상기 회전부는, 상기 결합부가 삽입되는 플레이트결합홈을 포함하는 상부회전체, 상기 상부회전체의 하부에 연결되는 하부회전체, 상기 하부회전체의 하부에 결합되고, 상기 회전력전달수단이 연결되어 상기 구동부의 구동에 따라 상기 하부회전체를 회전시키는 회전풀리 및 상기 플레이트결합홈에 삽입되는 회전체음압관의 일단이 연결되고, 일측에 음압공급부가 구성된 로터리조인트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 상부회전체는, 상기 플레이트결합홈에 플레이트탈착부재가 구비되고, 상기 결합부는, 상기 플레이트탈착부재에 끼워지도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 하부회전체는, 내부에 회전체음압유로가 형성되고, 상기 회전체음압관의 일단이 상부에 연결되며, 상기 로터리조인트의 일단이 하부에 연결되는 음압관지지부재 및 상기 음압관지지부재의 둘레를 고정하여 상기 하부회전체의 내측단차에 결합되는 지지부재고정체를 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전부의 회전에 의해 압축유동되는 내부공기가 상기 몸체부측으로 배출되는 공기배출유로가 더 형성될 수 있다.

또한, 상기 공기배출유로는, 다단절곡되어 형성된 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.

또한, 상기 상부회전체는, 상기 상부회전체 및 상기 하부회전체의 회전에 의해 발생하는 내부공기를 외부로 안내하기 위한 제1 단차를 포함하고, 상기 하부회전체는, 상기 제1 단차의 일부와 대응되도록 형성되어 상기 제1 단차와 결합되는 제2 단차를 포함할 수 있다.

또한, 상기 몸체부는, 상기 상부회전체의 하부 및 상기 하부회전체의 측면에 위치되는 몸체상부커버를 포함하고, 상기 몸체상부커버에는, 상기 제1 단차 및 상기 제2 단차의 형상과 대응하는 제3 단차가 형성되며, 상기 몸체상부커버가 상부에 결합되고, 상기 하부회전체의 일부가 삽입되어 내부에서 회전되는 몸체하우징을 포함하고, 상기 몸체하우징에는, 상기 제1 단차의 형상과 대응하는 제4 단차가 형성될 수 있다.

상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 가공대상물이 놓여지는 스테이지가 회전자와 탈착 가능하도록 구성됨으로써, 가공대상물에 따라 선택적으로 스테이지를 교체하여 사용할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 서보모터를 통해 회전자를 제어함에 있어 회전력을 전달하는 회전력전달수단이 타이밍벨트로 구비됨으로써, 체인 및 기어를 이용한 회전에 비해 회전자를 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다.

다만, 본 발명은 타이밍벨트의 장력에 의해 회전자에 틀어짐이 발생할 수 있는데, 수직방향 및 수평방향에 대한 힘을 지지할 수 있는 베어링을 배치함으로써 이를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 가공대상물을 가공하기 위해 구성되는 회전자가 회전될 시, 회전자의 회전에 의해 발생하는 압축유동 내부공기가 고정자의 외부로 배출될 수 있도록 구성함으로써, 회전시 발생하는 내부공기에 의한 장치의 파손, 가공 성능 저하 또는 생산성 저하를 방지할 수 있는 장점이 있다.

특히, 본 발명은 내부공기가 배출되는 공기배출유로가 형성되고, 해당 공기배출유로는 다단절곡된 형태로 구성됨으로써, 내부공기는 배출되되, 외부공기 또는 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있으므로 내부에서 발생하는 공기 또는 이물질에 의한 장치의 파손, 가공 성능 저하 또는 생산성 저하를 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 공기배출유로를 회전자 및 고정자가 결합되는 부분에 구성하여 고정자로부터 회전자를 분리함으로써, 공기배출유로의 유지관리를 세밀하게 할 수 있으므로, 이물질에 의한 공기배출유로의 막힘 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.

따라서, 공작기계 분야, 특히 로터리 테이블을 이용한 가공장치 분야, 회전식 테이블이 적용되는 장치 분야는 물론, 이와 유사 내지 연관된 분야에서 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 로터리 테이블의 일 실시예를 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1에 나타난 로터리 테이블의 스테이지부를 나타내는 단면도이다.
도 3은 도 1에 나타난 로터리 테이블의 회전부를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 1에 나타난 로터리 테이블의 몸체부를 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 공기배출유로를 설명하기 위한 단면도이다.

본 발명에 따른 로터리 테이블에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.

설명하기에 앞서, 본 발명에 따른 로터리 테이블의 구조를 명확하게 인식하기 위해 첨부된 도면의 해칭(hatching)은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 로터리 테이블의 일 실시예를 나타내는 단면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 로터리 테이블(A)은 가공대상물이 놓여지는 스테이부, 스테이지부(100)와 결합되는 회전부(200) 및 회전부(200)의 적어도 일부가 삽입되는 몸체부(300)를 포함한다.

또한, 몸체부(300)의 일부에 삽입되어 회전부(200)의 회전구동을 제어하는 구동부(M)를 포함한다.

회전부(200)와 구동부(M)는 회전력전달수단(400)으로 연결되며, 회전력전달수단(400)은 구동부(M)의 모터풀리(미부호)와 회전부(200)의 하부와 연결된다.

상세하게 후술할 구동부(M)의 하부에는 회전풀리(270)가 구비될 수 있으며, 회전력전달수단(400)은 구동부(M)의 모터풀리(미부호)와 회전부(200)의 회전풀리(270)와 연결되어 구동부(M)의 회전력을 회전부(200)로 전달할 수 있다.

구동부(M)와 회전부(200)를 회전력전달수단(400)으로 연결하여 회전을 제어하는 것은, 보다 정밀하게 회전부(200)의 회전을 제어하기 위함이다.

기어를 통해 회전력을 전달하는 경우 기어의 잇수, 지름, 치폭 등에 따라 오차가 발생할 수 있으며, 본 발명에 의한 로터리 테이블(A)은, 회전력전달수단(400)을 통해 회전을 제어하므로 기어를 통해 회전을 제어하는 방식에 비해 가공정밀도가 효율적인 장점이 있다.

다만, 회전력전달수단(400)을 체인으로 사용하게 되는 경우, 유격이 생겨 가공 성능이 저하되는 문제가 있으므로, 본 발명에 의한 회전력전달수단(400)은 타이밍벨트로 구비되는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않고, 구동부(M)와 회전부(200)를 연결하여 구동부(M)의 회전력을 회전부(200)에 전달할 수 있는 전달수단이라면 다양하게 적용될 수 있다.

이하에서는 도 2 내지 도 5를 통해 스테이지부(100), 회전부(200) 및 몸체부(300)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 도 1에 나타난 로터리 테이블의 스테이지부를 나타내는 단면도이다.

도 2를 참조하면, 스테이지부(100)는, 가공대상물이 놓여지는 흡착플레이트(110) 및 회전부(200)와 결합되기 위해 구비되는 결합부(120)를 포함한다.

흡착플레이트(110)는 원판형태로 형성되며, 상부에 놓여지는 가공대상물을 흡착하여 고정할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

이를 위해 흡착플레이트(110)는, 가공대상물이 놓여져 접촉되는 상부에 적어도 하나의 플레이트음압홈(111)이 형성되고, 내부에는 음압이 유동되는 플레이트음압유로(130)가 구성될 수 있다.

결합부(120)는 회전부(200)에 삽입되도록 흡착플레이트(110)의 하부 일부에 하방 돌출되어 형성될 수 있다.

결합부(120)에는 후술할 회전부(200)의 음압관이 결합되도록 음압관연결홈(121)이 형성되며, 플레이트음압유로(130)는 하방 돌출된 결합부(120)의 음압관연결홈(121)으로부터 흡착플레이트(110)의 플레이트음압홈(111)까지 연결될 수 있다.

플레이트음압홈(111)이 복수 개인 경우, 플레이트음압홈(111)과 연결되는 유로는 플레이트음압홈(111)의 개수와 대응하도록 구성되어 연결될 수 있다.

도 3은 도 1에 나타난 로터리 테이블의 회전부를 나타내는 단면도이다.

도 3을 참조하면, 회전부(200)는 스테이지부(100)와 결합되는 상부회전체(210), 상부회전체(210)의 하부에 결합되는 하부회전체(230), 하부회전체(230)에 결합되어 구동부(M)의 구동에 따라 하부회전체(230)를 회전시키는 회전풀리(270) 및 스테이지부(100)에 음압을 공급하기 위한 음압공급장치(미도시)의 음압공급관(미도시)이 연결되는 로터리조인트(260)를 포함한다.

먼저, 상부회전체(210)는 스테이지부(100)와 결합되며, 스테이지부(100)의 결합부(120)가 삽입되는 플레이트결합홈(212)이 형성된다.

플레이트결합홈(212)은 스테이지부(100)의 결합부(120)와 대응하는 형태로 형성되며, 플레이트결합홈(212)에는 플레이트탈착부재(213)가 구비되어 스테이지부(100)의 결합부(120)가 끼워지도록 구성되는 것이 바람직하다.

플레이트탈착부재(213)는 플레이트결합홈(212)에 끼워지는 결합부(120)를 압축하여 고정할 수 있는 오링(oring)으로 구비될 수 있다.

이와 같이 가공대상물이 놓여지는 스테이지부(100)는 회전부(200)와 탈착 가능하도록 구성됨으로써, 가공대상물에 따라 선택적으로 스테이지를 교체하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

회전부(200)는, 로터리조인트(260)의 음압공급관(미도시)으로부터 유동되는 음압이 스테이지부(100)의 플레이트음압유로(130)와 연결되도록 회전체음압관(220)을 포함한다.

회전체음압관(220)의 일단은 로터리조인트(260)의 음압연결부(261)와 연결되며, 다른 일단은 상부회전체(210)에 연결되는 것이 바람직하다.

이를 위해 상부회전체(210)는 플레이트결합홈(212)을 관통하여 형성되는 음압관결합홀(212')이 형성되는 것이 바람직하다.

상부회전체(210)의 플레이트결합홈(212)에는 상술한 바와 같이 플레이트음압유로(130)를 포함하는 결합부(120)가 삽입되며, 회전체음압관(220)과 플레이트음압유로(130)의 유로가 연결될 수 있다.

하부회전체(230)는, 도 1에 도시된 바와 같이 몸체부(300)에 삽입되어 몸체부(300) 내에서 회전되는 것으로, 스테이지부(100)와 결합되는 상부회전체(210)의 하부에 결합된다.

하부회전체(230)는 내부에 회전체음압관(220)이나 로터리조인트(260) 등과 같은 구성이 위치될 수 있도록 상부의 일부로부터 하부의 일부까지 관통되어 형성된 회전체내부영역(232)을 포함한다.

또한, 하부회전체(230)는 후술할 지지부재고정체(250)가 회전체내부영역(232)에 삽입되어 일부에서 고정될 수 있도록 내측단차(233)를 포함할 수 있다.

또한, 하부회전체(230)는 내부에 구성되는 회전체음압관(220)의 지지를 위해 회전체음압관(220)과 로터리조인트(260)의 음압연결부(261)를 연결하는 하는 동시에 회전체음압관(220)을 지지하기 위한 음압관지지부재(240)를 포함할 수 있다.

음압관지지부재(240)는 내부에 음압연결유로(241)가 형성되어 로터리조인트(260)로부터 공급되는 음압이 회전체음압관(220)과 연결되도록 할 수 있으며, 회전체음압관(220)은 음압관지지부재(240)의 상부에 결합되고, 음압연결부(261)는 회전체음압관(220)의 하부에 결합된다.

하부회전체(230)는 회전체음압관(220)을 지지하는 음압관지지부재(240)를 지지하기 위한 지지부재고정체(250)를 포함할 수 있으며, 지지부재고정체(250)는 음압관지지부재(240)의 둘레를 고정하고, 하부회전체(230)의 내측단차(233)에 결합됨으로써 지지부재고정체(250)를 지지할 수 있다.

회전부(200)는, 회전함에 따라 발생할 수 있는 회전체음압관(220)의 이탈을 음압관지지부재(240)를 통해 방지할 수 있으며, 음압관지지부재(240)의 이탈을 지지부재고정체(250)로 방지할 수 있는 장점이 있다

로터리조인트(260)는 음압공급관(미도시)이 연결되는 음압공급부(262)가 구비되며, 하부회전체(230)의 하부에 위치된다.

로터리조인트(260)는 음압공급부(262)가 하부회전체(230)의 하단보다 아래에 위치하도록 하부회전체(230)에 위치되는 것이 바람직하다.

이는, 음압공급부(262)가 하부회전체(230)에 의해 가려지지 않도록 하여 음압공급관이 음압공급부(262)에 연결될 수 있도록 하기 위함이다.

로터리조인트(260)를 통해 회전풀리(270), 하부회전체(230)가 회전되더라도 음압을 지속적으로 공급할 수 있다.

회전풀리(270)는, 하부회전체(230)의 하부에 결합되어 상술한 회전력전달수단(400)이 연결된다.

회전풀리(270) 내부에는 로터리조인트(260)의 적어도 일부가 삽입되어 위치될 수 있다.

회전풀리(270)에 연결되는 회전력전달수단(400)은 후술할 몸체부(300)에 결합되는 구동부(M)의 모터풀리(미부호)와 연결되며, 구동부(M)의 구동에 의한 회전력은 회전력전달수단(400)을 통해 회전풀리(270)로 전달되고, 회전풀리(270)의 회전에 의해 하부회전체(230), 상부회전체(210) 및 스테이지부(100)가 회전된다.

회전부(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이 몸체부(300)의 저면과는 이격되어 삽입되며, 후술할 베어링(324)에 의해 일부가 지지되어 몸체부(300)에 결합된다.

도 4는 도 1에 나타난 로터리 테이블의 몸체부를 나타내는 단면도이다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 몸체부(300)는, 하부회전체(230)의 적어도 일부가 삽입되는 몸체상부커버(310) 및 몸체하우징(320)을 포함한다.

몸체상부커버(310)는, 상부회전체(210)의 하부 및 상기 하부회전체(230)의 측면에 위치되며, 하부회전체(230)가 삽입될 수 있도록 상부커버홀(312)이 형성된다.

몸체하우징(320)은, 하부회전체(230)가 삽입되어 회전되는 제1 영역(322)이 상부에 형성되고, 하부회전체(230)가 회전되도록 적어도 하나의 베어링(324, 325)을 포함한다.

베어링(324, 325)은, 제1 영역(322)의 상부 및 하부에 적어도 하나씩 배치될 수 있으며, 이 중 적어도 하나는 스러스트베어링으로 구성되어, 회전력전달수단(400)의 장력에 의해 하부회전체(230)의 하부에 가해지는 힘에 대응하는 것이 바람직하다.

스러스트베어링을 포함할 경우, 스러스트베어링은 상부에 구성되는 제1 영역(322)의 상부에 구비되는 것이 바람직하며, 이를 통해 하부회전체(230)를 안정적으로 지지할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 직접 구동방식의 로터리 테이블(A)의 베어링(324, 325)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 회전부(200)가 몸체부(300) 내부에서 회전할 수 있도록 구비되며, 스테이지부(100) 및 회전부(200)의 하중을 지지하고, 분산하기 위한 상부베어링(324) 및 회전력전달수단(400)의 장력에 대응하기 위한 하부베어링(325)이 구비될 수 있다.

상부베어링(324)은, 회전부(200) 및 회전부(200)의 상부에 결합되는 스테이지부(100)의 하중을 분산시키기 위해 구비되는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 볼의 내측 및 상부를 지지하는 내륜, 볼의 외측 및 하부를 지지하는 외륜을 포함하는 제1 앵귤러볼베어링(324') 및 볼의 내측 및 하부를 지지하는 내륜, 볼의 외측 및 상부를 지지하는 외륜을 포함하는 제2 앵귤러볼베어링(324'')을 포함한다.

제1 앵귤러볼베어링(324')은, 볼의 내측 및 상부로부터 볼의 외측 및 하부로 향하는 힘을 지지하기 위한 것이며, 반대로, 제2 앵귤러볼베어링(324'')은, 볼의 내측 및 하부로부터 볼의 외측 및 상부로 향하는 힘을 지지한다.

즉, 상부베어링(324)은 수평방향 및 수직방향에 대한 힘을 지지할 수 있다.

이를 통해 스테이지부(100) 및 회전부(200)의 하중에 의한 회전축변형에 따른 가공 성능 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.

하부베어링(325)는, 회전력전달수단(400)의 장력에 대응하기 위해 수평방향에 대한 힘만 지지할 수 있도록 구비되나, 필요에 따라 상부베어링(324)과 같이 수직방향도 같이 지지할 수 있도록 구비될 수도 있는 것은 물론이다.

몸체하우징(320)은, 회전부(200)의 회전풀리(270), 로터리조인트(260), 회전력전달수단(400) 중 어느 하나가 위치되도록 하부에 제2 영역(323)이 형성될 수 있다.

또한, 몸체하우징(320)은 몸체하우징(320) 내부에 구성되는 구성품을 용이하게 유지보수할 수 있도록 제2 영역(323)이 위치하는 하부에 하부커버(326)가 구성될 수 있다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 구동부(M)는 몸체부(300)의 일측에 설치되어 회전부(200)에 회전력을 제공한다.

구동부(M)는, 내부에 모터(미부호) 및 감속기(미부호)를 포함하며, 모터풀리(미부호)는 감속기에 일측이 구비되어 몸체하중의 제2 영역(323)에 위치될 수 있다.

모터, 감속기, 및 모터풀리로 구성되는 구동부는 통상정인 기술로서, 이에 대한 구체적인 구성설명은 생략한다.

도 5는 본 발명에 의한 공기배출유로를 설명하기 위한 단면도이다.

본 발명에 의한 본 발명에 의한 로터리 테이블은, 회전부(200)의 회전에 의해 유동되는 내부공기를 몸체부(300)측으로 배출하기 위한 공기배출유로(500)가 구비된다.

본 발명에 의한 로터리 테이블(A)은, 몸체부(300) 내에서 회전되는 회전부(200)에 의해, 회전부(200)와 몸체부(300) 사이의 틈에서 내부공기가 압축되어 유동되게 되며, 해당 내부공기를 외부로 배출하지 못하면, 회전부(200)가 진동하게 되고, 회전부(200)의 진동은 스테이지부(100)에 전달되기 때문에 가공대상물의 정밀한 가공이 어려워 질 수 있다.

공기배출유로(500)는 이를 방지하기 위해 구비되는 것으로, 회전부(200)와 몸체 사이에 발생하는 발열 또한 몸체부(300)측으로 배출하여 로터리 테이블(A)의 파손, 가공 성능 저하 또는 생산성 저하를 방지하는 것이 바람직하다.

공기배출유로(500)는, 몸체부(300)의 외측으로부터 몸체부(300)의 제1 영역(321) 및 제2 영역(322) 중 어느 하나를 관통하여 형성될 수 있다.

본 발명에 의한 공기배출유로(500)는 다단절곡된 형태로 구비될 수 있으며, 이를 통해 외부 이물질이 몸체부(300) 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 공기배출유로(500)는 회전부(200) 및 몸체부(300)의 결합부분을 통해 형성될 수 있는데, 이하에서는, 회전부(200) 및 몸체부(300)의 결합부분을 통해 형성되는 공기배출유로(500)에 대하여 설명하기로 한다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 로터리 테이블(A)의 공기배출유로(500)는, 회전부(200) 및 몸체부(300)의 결합부분에 다단절곡되는 적어도 하나의 단차의 조합에 의해 형성될 수 있다.

공기배출유로(500)를 형성하는 단차는 제1 단차(211) 내지 제4 단차(321) 중 어느 하나의 조합으로 형성될 수 있으며, 제1 단차(211)는 상부회전체(210)의 하부 일측에 형성될 수 있다.

제1 단차(211)는, 상부회전체(210)의 외측으로부터 플레이트결합홈(212)측으로 다단절곡된 형태로 형성된다.

제2 단차(231)는, 하부회전체(220)의 상부 및 측면 중 어느 하나의 일측에 형성될 수 있다.

제2 단차(231)는, 일단이 상방 및 하방 중 어느 하나의 방향을 향해 절곡된 형태로 형성될 수 있다.

제2 단차(231)의 상부는, 상부회전체(210)의 제1 단차(211)의 일부와 결합 가능하도록 대응되는 형태로 다단절곡되어 형성되는 것이 바람직하다.

제2 단차(231)와 결합되는 부분을 제외한 제1 단차(211)의 일부와, 제2 단차(231)의 측면은, 회전부(200)의 회전에 의해 압축유동되는 내부공기가 유동되는 공기배출유로(500)를 형성하기 위한 가이드벽이 된다.

이어서, 제3 단차(311)는, 상부회전체(210)의 하부 및 상기 하부회전체(230)의 측면에 위치되는 몸체상부커버(310)의 상부의 일부에 형성되며, 제3 단차(311) 또한, 공기배출유로(500)를 형성하기 위한 다른 가이드벽이 된다.

상부회전체(210)의 제1 단차(211) 및 몸체상부커버(310)의 제3 단차(311)와, 하부회전체(230)의 제2 단차(231) 및 몸체상부커버(310)의 제3 단차(311)는 일정간격 상호 이격되며, 이를 통해 형성되는 유로는 공기배출유로(500)의 일부가 된다.

이를 위해 제3 단차(311)는, 제1 단차(211)의 일부 및 제2 단차(231)의 일부와 대응하는 형태로 다단절곡 형성되는 것이 바람직하다.

마지막으로, 제 4단차는, 제1 단차(211), 제2 단차(231) 및 제3 단차(311)로 형성되는 공기배출유로(500)로 유동되는 내부공기가 몸체부(300) 외측으로 배출되도록 안내하는 공기배출유로(500)의 또 다른 가이드벽이 된다.

제 4단차는, 몸체하우징(320)의 상부 일측에 형성되며, 제1 단차(211)의 일부와 대응하는 형태로 다단절곡되어 형성된다.

제 4단차는, 제1 단차(211)의 일부와 일정간격 상호 이격되며, 이를 통해 형성되는 유로는 공기배출유로(500)의 다른 일부가 된다.

제1 단차(211)는, 제3 단차(311) 및 제4 단차(321)와의 조합을 통해 유로를 형성할 수 있고, 제2 단차(231)는 제3 단차(311)와의 조합을 통해 유로를 형성하며, 제3 단차(311)는 제1 단차(211) 및 제2 단차(221)와의 조합을 통해 유로를 형성하고, 제4 단차(321)는, 제1 단차(211)와의 조합을 통해 유로를 형성할 수 있다.

이와 같이 구성되는 공기배출유로(500)는, 단순관통되어 형성되는 유로에 비해 외부에서 유입되는 이물질 유입을 더욱 효과적으로 방지할 수 있고, 압축유동 공기로 인해 회전부(200)가 진동되는 것을 방지할 수 있으므로, 가공대상물의 가공불량률을 최소화할 수 있으며, 발열에 의한 로터리 테이블(A)의 파손, 가공 성능 저하 또는 생산성 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명에 의한 로터리 테이블에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다.

A : 로터리 테이블
M : 구동부
100 : 스테이지부 110 : 흡착플레이트
111 : 플레이트음압홈
120 : 결합부 121 : 음압관연결홈
130 : 플레이트음압유로
200 : 회전부 210 : 상부회전체
211 : 제1 단차 212 : 플레이트결합홈
212' : 음압관결합홀 213 : 플레이트탈착부재
220 : 회전체음압관
230 : 하부회전체 231 : 제2 단차
232 : 회전체내부영역 233 : 내측단차
240 : 음압관지지부재 241 : 음압연결유로
250 : 지지부재고정체
260 : 로터리조인트 261 : 음압연결부
262 : 음압공급부
270 : 회전풀리
300 : 몸체부 310 : 몸체상부커버
311 : 제3 단차 312 : 상부커버홀
320 : 몸체하우징 321 : 제4 단차
322 : 제1 영역 323 : 제2 영역
324 : 상부베어링 325 : 하부베어링
326 : 하부커버
400 : 회전력전달수단
500 : 공기배출유로

Claims (10)

1. 가공대상물이 놓여지는 스테이지부;
   상기 스테이지부의 하부에 연결되고, 회전력을 제공하는 서보모터와 회전력전달수단으로 연결되어 상기 서보모터의 구동에 따라 상기 스테이지부를 회전시키는 회전부; 및
   상기 회전부의 적어도 일부가 삽입되어 회전되는 몸체부;를 포함하며,
   상기 회전부가 삽입된 부분의 몸체부와 회전부 사이에서, 상기 회전부의 회전에 의해 압축유동되는 내부공기가 상기 회전부와 몸체부 사이에 형성된 공기배출유로를 통해 외부로 배출되며,
   상기 스테이지부는,
   가공대상물이 놓여지는 흡착플레이트; 및
   상기 흡착플레이트의 하부에 형성되어 상기 회전부에 삽입되는 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하며,
   상기 흡착플레이트는,
   상기 가공대상물에 흡착력을 제공하기 위한 플레이트음압유로;가 내부에 구성되고,
   상기 가공대상물이 접촉하는 상부에 적어도 하나의 플레이트음압홈;이 형성되며,
   상기 플레이트음압유로는 상기 결합부의 음압관연결홈으로부터 상기 플레이트음압홈까지 연결되는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 회전력전달수단은 타이밍벨트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전부는 상부베어링을 포함하는 베어링으로 지지되며,
   상기 상부 베어링은,
   볼의 내측 및 상부를 지지하는 내륜, 볼의 외측 및 하부를 지지하는 외륜을 포함하는 제1 앵귤러볼베어링 및 볼의 내측 및 하부를 지지하는 내륜, 볼의 외측 및 상부를 지지하는 외륜을 포함하는 제2 앵귤러볼베어링을 포함하며, 수평방향 및 수직방향에 대한 힘을 지지하는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 베어링은 하부베어링을 더 포함하며,
   상기 하부 베어링은,
   상기 회전력전달수단의 장력에 대응하기 위해 수평방향에 대한 힘을 지지하는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 회전부는,
   상기 결합부가 삽입되는 플레이트결합홈을 포함하는 상부회전체;
   상기 상부회전체의 하부에 연결되는 하부회전체;
   상기 하부회전체의 하부에 결합되고, 상기 회전력전달수단이 연결되어 구동부의 구동에 따라 상기 하부회전체를 회전시키는 회전풀리; 및
   상기 플레이트결합홈에 삽입되는 회전체음압관의 일단이 연결되고, 일측에 음압공급부가 구성된 로터리조인트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 상부회전체는,
   상기 플레이트결합홈에 플레이트탈착부재;가 구비되고,
   상기 결합부는,
   상기 플레이트탈착부재에 끼워지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
   
7. 제 5항에 있어서,
   상기 하부회전체는,
   내부에 회전체음압유로가 형성되고, 상기 회전체음압관의 일단이 상부에 연결되며, 상기 로터리조인트의 일단이 하부에 연결되는 음압관지지부재; 및
   상기 음압관지지부재의 둘레를 고정하여 상기 하부회전체의 내측단차에 결합되는 지지부재고정체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
   
8. 제 5항 또는 제6항에 있어서,
   상기 상부회전체는,
   상기 상부회전체 및 상기 하부회전체의 회전에 의해 발생하는 내부공기를 외부로 안내하기 위한 제1 단차;를 포함하고,
   상기 하부회전체는,
   상기 제1 단차의 일부와 대응되도록 형성되어 상기 제1 단차와 결합되는 제2 단차;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 로터리 테이블.
   
9. 제 8항에 있어서,
   상기 몸체부는,
   상기 상부회전체의 하부 및 상기 하부회전체의 측면에 위치되는 몸체상부커버;를 포함하고,
   상기 몸체상부커버에는,
   상기 제1 단차 및 상기 제2 단차의 형상과 대응하는 제3 단차;가 형성되며,
   상기 몸체상부커버가 상부에 결합되고, 상기 하부회전체의 일부가 삽입되어 내부에서 회전되는 몸체하우징;을 포함하고,
   상기 몸체하우징에는,
   상기 제1 단차의 형상과 대응하는 제4 단차;가 형성된 것을 하는 로터리 테이블.
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