JPS63295139A - パレットチェンジャ−用ロ−タリ−テ−ブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパレットチェンジャーによりパレット毎マシニ
ングセンターに着脱されて工作物の割り出し作業等を行
うパレットチェンジャー用ロータリーテーブルに関する
。

（従来技術及びその問題点） 従来のロータリーテーブルはテーブル回転本体と駆動モ
ーター等の動力部が一体に形成されており、そのような
一体物をマシニングセンターの機上テーブルに固定し、
そして機上テーブルのＸ軸、Ｙ軸の移動範囲に移動（湾
曲）自在な動力用油圧ホース（あるいは電線）及びモー
ター制御信号用電線により、ローターリーチ−プルとマ
シニグセンターの制御機（ＮＣ装置）とを連結している
。

ところが従来の一体構造形式では、ロータリーテーブル
を載せたパレットを交換する毎に、上記ホース及び電線
等をロータリーテーブルから外し、接続換えしなければ
ならず、交換作業が煩わしい。

また各ロータリーテーブル毎に駆動モーター等の動力部
を備えていると、コスト的にも問題がある。

（問題を解決するための技術的手段） 上記問題を解決するために本発明は、ロータリーテーブ
ルを、各工作物が固定されるテーブル回転本体と、これ
と別体の動力部とに分け、各テーブル回転本体に対して
共通の１つの動力部をマシニングセンターに固定すると
共に動力部に動力用及び回転位置制御信号用の伝達部材
を接続し、各テーブル回転本体には上記動力部に着脱自
在なカップリング部を設け、工作物が固定された各テー
ブル回転本体をマシニングセンター及び動力部に対して
交換自在に着脱するようにしている。

（作用） 複数の各テーブル回転本体に対して、動力部としてはマ
シニングセンターに固定した共通の動力部を使用し、工
作物を固定したテーブル回転本体のみをマシニニグセン
ター及び共通の動力部に対して着脱自在に交換する。

従って交換時毎に動力用ホース及び回転制御用電線等を
着脱する必要はなくなる。

（実施例） 第２図は本発明のロータリーテーブル（自動割り出し回
転式ＣＮＣテーブル）を適用したマシニニグセンターの
概略全体斜視図であり、この第２図において、マシニン
グセンター１は例えば矢印Ｆ及び矢印Ｒ方向に往復移動
自在な機上テーブル２を備え、機上テーブル２にはパレ
ット支持用クランプ台１１が固定されている。マシニニ
グセンター１の前にはパレットチェンジャー３が配置さ
れ、パレットチェンジャー３には例えば２個のパレット
キャリヤ１７が備えられ、各パレットキャリヤ１７には
それぞれパレット７が載せられている。

ロータリーテーブルは油圧サーボモータあるいは電動モ
ータ等の動力部９と、これと別体のテーブル回転本体８
とに分けられており、テーブル回転本体８は交換部材で
あって２個備えられ、それぞれ各パレット７に着脱自在
に固定されている。

動力部９は各テーブル回転本体８に対して共通のものが
１個備えられており、前記クランプ台１１の隣に配置さ
れると共に機上テーブル２に固定されている。

第２図の要部の拡大図を示す第１図において、テーブル
回転本体８は回転操作自在な水平なディスク１８を有す
ると共に、動力部９の出力部１９に着脱自在なカップリ
ング部１５を有している。

ワークＷはテーブル回転本体８の前記ディスク１８に固
定される。キャリヤドアは機上テーブル２の移動方向と
略直角方向に移動自在であり、パレット７をチェンジャ
ー３上からクランプ台１１上に運んだり、クランプ台１
１からチェンジャー３上に戻す機能を有している。

動力部９には動力用油圧ホース（あるいは電線）及びモ
ーター制御信号用電線等の伝達部材１３が接続されてお
り、伝達部材１３はマシニングセンターの制御機構（Ｎ
Ｃ装置）に接続されている。

なお第１図のテーブル回転本体８はいわゆる水平形であ
って、水平なディスク１８が垂直軸回りに回転する。

次に作動を説明する。第２図に示すように各パレット７
にそれぞれテーブル回転本体８を固定し、その上に加工
物Ｗをそれぞれ固定する。

第１図に示すようにまず一方（第１図左側）のキャリヤ
１７によりその上のパレット８がテーブル回転本体８及
びワークＷと共にクランプ台１１の上に運ばれ、図示し
ない自動ロック装置によりクランプ台１１にロックされ
る。これと同時にカップリング部１５は動力部９の出力
部１９に自動的に結合し、動力伝達自在となる。

上記一方のワークＷがテーブル回転本体８及びパレット
７等を介して機上テーブル２に固定された状態で、マシ
ニングセンター１の工具により加工される。加工中にお
いて、ローターリーチ−プル１０によりワークの割り出
し作業あるいは円弧切削のための回転作業等が行われる
。

上記一方の加工物Ｗの加工が終了すると、加工物Ｗはテ
ーブル回転本体８及びパレット７と一体的にチェンジャ
ー３に戻される。

次に機上テーブル２が第１図の矢印Ｆ方向に移動するこ
とにより、待機中の他方（第１図右側）のパレット７に
対応する位置にクランプ台１１を位置させる。そうする
と今度は右側のパレット７がその上のテーブル回転本体
８及びワークＷと共に右側のキャリヤ１７により運ばれ
、クランプ台１１に載せられる。この時も前回同様にカ
ップリング部１５は動力部９の出力部１９に自動的にカ
ップリングされる。

第１図の右側のワークＷを加工している間に、加工済み
の左側のワークＷを新しい未加工ワークに取り替える。

右側のワークの加工が終わると前回同様にパレット７毎
チエンジヤー３に戻され、そして今度は左側の新しい未
加工ワークがパレット毎クランプ台１１に供給され、加
工される。その間に右側のワークは新しい未加工ワーク
に取り替えられる。

上記のように左右のワークを交替交替にパレット毎クラ
ンプ台１１に供給し、加工する。

（別の実施例） （１）第３図の実施例は、多数のパレット７を待機させ
ることができる回転式のロータリーパレット待機装置２
１をパレットチェンジャー３に接続した例である。第３
図のパレットチェンジャー３は待機装置２１のＡ位置に
来たパレット７をマシニングセンター１の機上テーブル
２の上に運んだり機上テーブル２上のパレット７をＡ位
置の支持台２５上に戻す機能を有している。

待機装置２１は間欠回転自在な回転台２７の上に多数の
パレット支持台２５を有し、各支持台２２５が順次Ａ位
置に来るように制御装置２３により、マシニニグセンタ
ー１の作動と連動して回転制御される。第４図は第３図
のマシニニグセンター１の斜視図である。なお第３、第
４図において、第１、第２図と同じ部材には同じ番号を
付している。

（２）前述の実施例では、いわゆる水平形のロータリー
テーブルに適用した例を示したが、垂直なロータリー回
転本体の回転ディスクを有し、水平軸回りに回転するい
わゆる垂直形のロータリーテーブルにも適用できる。

（３）また第５図、第６図に示すように傾斜形のロータ
リーテーブル１０にも適用することができる。

第５、第６図のロータリーテーブル１０は傾斜軸（回動
支軸）３０を回動支点としてテーブル回転本体８を任意
の傾斜角に設定することができる。

上記傾斜軸３０の端部がカップリング部１５となってお
り、機上テーブル２上の共通の動力部９の出力部１９に
着脱自在に接続される。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、ロータリーテーブルを、
テーブル回転本体８と、これと別体の駆動モータ等の動
力部つとに分け、各テーブル回転本体８に対して共通の
動力部９をマシニングセンター１に固定すると共に動力
部９に動力用及び回転位置制御信号用の伝達部材１３を
接続し、各テーブル回転本体８には上記動力部９に着脱
自在なカップリング部１５を設け、工作物が固定された
各テーブル回転本体８をマシニングセンター１及び動力
部９に対して交換自在に着脱するようにしているので、
次のような利点がある。

（１）工作物交換の際□に、動力部９及びこれに接続さ
れている伝達部材１３を交換する必要はなく、テーブル
回転本体８のみをパレット７と共に交換すればよい。

従って工作物交換毎に動力用ホース及び回転制御信号用
の電線等を付けかえたりする煩わしさを解消でき、作業
能率が上がり、能率的である。

（２）複数のテーブル回転本体８に対して、動力部９及
びその制御系が１組備えるだけでよ（、経済的である。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パレットチェンジャーによりパレット毎マシニングセン
   ターに着脱されて工作物の割り出し作業等を行うパレッ
   トチェンジャー用ロータリーテーブルにおいて、ロータ
   リーテーブルを、各工作物が固定されるテーブル回転本
   体と、これと別体の動力部とに分け、各テーブル回転本
   体に対して共通の１つの動力部をマシニングセンターに
   固定すると共に動力部に動力用及び回転位置制御信号用
   の伝達部材を接続し、各テーブル回転本体には上記動力
   部に着脱自在なカップリング部を設け、工作物が固定さ
   れた各テーブル回転本体をマシニングセンター及び動力
   部に対して交換自在に着脱するようにしたことを特徴と
   するパレットチェンジャー用ロータリーテーブル。