CN211419010U - 铝带纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铝带纠偏装置，属于纠偏装置技术领域。它解决了现有铝带纠偏装置的纠偏精度不佳等等技术问题。本铝带纠偏装置包括设有上棍的上机架、设有用于检测铝带位置的纠偏传感器的下机架以及能根据纠偏传感器的检测数据控制上机架左右移动的纠偏执行机构，所述下机架上设有连接件，所述连接件具有用于供铝带穿过的限位槽，所述纠偏传感器固连于限位槽的一侧槽壁上。本实用新型提高铝带纠偏装置的纠偏精度。

Description

铝带纠偏装置

技术领域

本实用新型属于纠偏装置技术领域，具体涉及一种铝带纠偏装置。

背景技术

目前国内铝卷的使用越来越广泛，特别在涂装工艺领域，铝卷通过电机驱动棍筒实现传送，在铝带的输送过程中，经常容易出现铝带跑偏的现象，影响铝带加工质量。

为了解决这一问题，我国专利文献(申请号：201720010193.8)中公开了一种高效的纠偏机，包括上机架、第一纠偏装置和第二纠偏装置，第一纠偏装置包括驱动装置和被作用于驱动装置的调节装置，第二纠偏装置包括连接于下机架的承载台、用于检测铝卷位置的传感装置以及设置于承载台上用于支撑或移动传感装置的滑道，驱动装置根据传感装置的检测数据控制上机架左右移动，实现铝带位置的纠偏。该技术方案中的传感装置设置于承载台上的滑道上，在实际生产中，传感装置容易沿滑道产生滑动，影响传感器信息采集的正确性，同时传感装置与铝带的位置相对较远，传感器的信息采集容易受到干扰，不利于提高铝带的纠偏精度。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种铝带纠偏装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高铝带纠偏装置的纠偏精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种铝带纠偏装置，包括设有上棍的上机架、设有用于检测铝带位置的纠偏传感器的下机架以及能根据纠偏传感器的检测数据控制上机架左右移动的纠偏执行机构，其特征在于，所述下机架上设有连接件，所述连接件具有用于供铝带穿过的限位槽，所述纠偏传感器固连于限位槽的一侧槽壁上。

连接件设置于下机架上，可避免上机架在纠偏执行机构带动下左右移动时对纠偏传感器位置的影响，保障纠偏装置实现位置纠偏。限位槽的设置，有利于对铝带传送过程中的前后移动起到一定的限位作用，提高铝带传送的平稳性，有利于保障纠偏装置的纠偏精度。纠偏传感器设置于限位槽的一侧槽壁上，有利于拉近纠偏传感器和铝带之间的距离，减少纠偏传感器信息采集受到的干扰。相比于现有专利中纠偏传感器设置于滑道内的结构，本专利还可避免纠偏传感器容易出现滑动的问题，保障纠偏传感器信息采集的准确性，从热提高纠偏装置的纠偏精度。

在上述的铝带纠偏装置中，所述连接件包括可拆卸固定于下机架上的安装轴，所述安装轴的一端连接有具有所述限位槽的U形板。连接件结构设计简洁合理，便于加工制备，并且有利于通过调整安装轴在下机架上的安装位置，实现纠偏传感器的位置调试，从而保障纠偏装置的纠偏精度。

在上述的铝带纠偏装置中，所述下机架呈方形框体状，下机架包括上框板一、下框板一和连接上框板一和下框板一的中间框板一，所述上框板一和下框板一均为水平板，所述中间框板一为竖直板，所述下框板一的左侧板或右侧板上固连有支座，所述安装轴穿过支座且与支座通过螺栓相连。支座可提高安装轴在下机架上的安装稳固性，避免纠偏传感器发生晃动，保障纠偏装置的纠偏精度。

在上述的铝带纠偏装置中，所述下机架下方设有用于张紧上棍传送的铝带的下棍，所述安装轴水平设置，所述中间框板一上设有用于供安装轴穿过的避让孔。上棍和下棍的设置，便于铝带经上棍后穿过上机架、下机架并到达下棍上进行传送。避让孔的设置，使U形板位于下机架的内侧，可避免纠偏传感器放置于机架外侧时容易发生碰撞的问题，保障纠偏传感器的安装稳定性，从而保障纠偏装置的纠偏精度。

在上述的铝带纠偏装置中，所述U形板与安装轴通过螺栓相连。可保障U形板与安装轴的连接稳固性，同时便于安装和拆卸。

在上述的铝带纠偏装置中，所述上机架呈方形框体状，所述上机架包括上框板二、下框板二和连接上框板二和下框板二的中间框板二，所述上框板二和下框板二均为水平板，所述中间框板二为竖直板，所述上棍设置于上框板二上，所述上机架的正投影面积小于下机架的正投影面积。即上机架的尺寸较下机架小，有利于减轻上机架的质量，便于纠偏执行机构带动上机架左右移动实现位置纠偏。

在上述的铝带纠偏装置中，所述纠偏执行机构包括驱动结构和偏移结构，所述驱动结构包括设置于下机架前侧的安装架和设置于安装架上的驱动电机，所述驱动电机通过万向节传动轴与上机架前侧相连，所述偏移结构包括分别连接于下框板二四个边角处的四个滚筒，所述上框板一上对应设有四个导向座，所述导向座具有用于供对应滚筒滚动的导向槽。导向槽和滚筒的设置，便于驱动电机带动上机架左右移动。

在上述的铝带纠偏装置中，所述上框板一的左侧板和右侧板上分别设有支撑座一，所述下框板二的左侧板和右侧板上分别设有支撑座二，位于同侧的支撑座一于支撑座二之间通过万向节传动轴相连。可进一步对上机架的移动形成限位，确保上机架沿左右方向发生移动，保障纠偏装置的纠偏精度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、在下机架上设置具有供铝带穿过的限位槽的连接件，纠偏传感器固连在限位槽的槽壁上，可保障纠偏传感器的安装稳固性，减小纠偏传感器和铝带之间的距离，提高纠偏装置的纠偏精度。

2、纠偏执行机构的驱动结构和偏移结构的设置，可确保驱动电机带动上机架发生左右方向的移动，保障纠偏装置的纠偏精度。

附图说明

图1是本实施例的立体结构示意图。

图2是本实施例的另一视角的结构示意图。

图3是本实施例中连接件和支座的安装结构示意图。

图4是本实施例中驱动电机的安装结构示意图。

图中，1、铝带；2、下机架；21、上框板一；22、下框板一；23、中间框板一；23a、避让孔；3、上机架；31、上框板二；32、下框板二；33、中间框板二；4、连接件；41、安装轴；42、U形板；42a、限位槽；5、支座；6、驱动结构；61、驱动电机；62、安装架；63、滑轨；64、滑块；7、导向座；7a、导向槽；8、支撑座一；9、支撑座二；10、上棍；11、下棍；12、纠偏传感器；13、滚筒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本实施例包括上机架3和位于上机架3下方且与上机架3间隔设置的下机架2，上机架3上设有上棍10，下机架2下发那个设有下棍，上棍10和下棍11用于张紧铝带1。下机架2上设有用于检测铝带1位置的纠偏传感器12，本实施例还包括能根据纠偏传感器12的检测数据控制上机架3左右移动的纠偏执行机构，下机架2上固连有连接件4，可避免上机架3在纠偏执行机构带动下左右移动时对纠偏传感器12位置的影响，保障纠偏装置实现位置纠偏。连接件4具有用于供铝带1穿过的限位槽42a，有利于对铝带1传送过程中的前后移动起到一定的限位作用，提高铝带1传送的平稳性，有利于保障纠偏装置的纠偏精度。纠偏传感器12设置于限位槽42a的一侧槽壁上，有利于拉近纠偏传感器12和铝带1之间的距离，减少纠偏传感器12信息采集受到的干扰，同时还可避免纠偏传感器12容易出现滑动的问题，保障纠偏传感器12信息采集的准确性，从热提高纠偏装置的纠偏精度。

下机架2呈方形框体状，下机架2包括上框板一21、下框板一22和连接上框板一21和下框板一22的中间框板一23。上框板一21和下框板一22均为水平板，中间框板一23为竖直板，上机架3呈方形框体状，上机架3包括上框板二31、下框板二32和连接上框板二31和下框板二32的中间板二33，上框板二31和下框板二32均为水平板，中间板二33为竖直板，上棍10设置于上框板二31上。下机架2和上机架3的结构设计简单合理，便于加工制备，同时便于铝带1经上棍10后穿过上机架3、下机架2并到达下棍11上进行传送。上机架3的正投影面积小于下机架2的正投影面积，即上机架3的尺寸较下机架2小，有利于减轻上机架3的质量，便于纠偏执行机构带动上机架3左右移动实现位置纠偏。

如图3所示，下框板一22的右侧板上固连有支座5，连接件4包括穿过支座5且与支座5通过螺栓相连上的安装轴41，安装轴41的一端通过螺栓连接有具有限位槽42a的U形板42。连接件4结构设计简洁合理，便于加工制备，并且有利于通过调整安装轴41在下机架2上的安装位置，实现纠偏传感器12的位置调试，从而保障纠偏装置的纠偏精度。支座5可提高安装轴41在下机架2上的安装稳固性，避免纠偏传感器12发生晃动，保障纠偏装置的纠偏精度。安装轴41水平设置，中间框板一23上设有用于供安装轴41穿过的避让孔23a，使U形板42位于下机架2的内侧，可避免纠偏传感器12放置于机架外侧时容易发生碰撞的问题，保障纠偏传感器12的安装稳定性，从而保障纠偏装置的纠偏精度。

纠偏执行机构包括驱动结构6和设置于上机架3和下机架2之间的偏移组件。如图4所示，驱动机构包括固连在下机架2的前侧的安装架62，安装架62上设有驱动电机61(如气缸或油缸)和滑轨3，驱动电机61的推杆通过联轴器与一滑块64相连且能推动滑动沿滑轨3滑动，滑块64通过万向节传动轴与上框板二31相连。偏移组件包括分别设置于下框板二32四个边角处的四个L形支脚和四根连接轴，上框板一21上对应设有四个导向座7，连接轴的一端插接于安装座的下端，连接轴的另一端穿过对应的导向槽7a，且位于导向槽7a内的连接轴上套接有可沿导向槽7a滚动的滚筒13，滚筒13为轴承或滚轮。导向槽7a和滚筒13的设置，便于驱动电机61带动上机架3左右移动。

上框板一21的左侧板和右侧板上分别设有支撑座一8，下框板二32的左侧板和右侧板上分别设有支撑座二9，位于同侧的支撑座一8于支撑座二9之间通过万向节传动轴相连，两个支撑座一8左右对称设置，两个支撑座二9左右对称设置，连接支撑座一8与支撑座二9的两个万向节传动轴左右对称设置，可进一步对上机架3的移动形成限位，确保上机架3沿左右方向发生移动，保障纠偏装置的纠偏精度。

纠偏传感器12通过螺栓连接在限位槽42a的一侧槽壁上，可保障纠偏传感器12在连接件4上的连接稳固性，同时便于安装和拆卸。

纠偏传感器12正对铝带1的右侧边缘设置，当铝带1未发生左右偏移时，驱动结构6保持静止状态，上机架2不发生左右移动，当纠偏传感器12检测到铝带1发生向左或向右的偏移时，驱动结构6接受到纠偏传感器12探测的信号并对上机架2施加向右或向左的推力，从而使偏移结构带动上机架2右移或左移，实现铝带1的位置纠偏。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、铝带；2、下机架；21、上框板一；22、下框板一；23、中间框板一；23a、避让孔；3、上机架；31、上框板二；32、下框板二；33、中间框板二；4、连接件；41、安装轴；42、U形板；42a、限位槽；5、支座；6、驱动结构；61、驱动电机；62、安装架；63、滑轨；64、滑块；7、导向座；7a、导向槽；8、支撑座一；9、支撑座二；10、上棍；11、下棍；12、纠偏传感器；13、滚筒等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种铝带纠偏装置，包括设有上棍(10)的上机架(3)、设有用于检测铝带(1)位置的纠偏传感器(12)的下机架(2)以及能根据纠偏传感器(12)的检测数据控制上机架(3)左右移动的纠偏执行机构，其特征在于，所述下机架(2)上设有连接件(4)，所述连接件(4)具有用于供铝带(1)穿过的限位槽(42a)，所述纠偏传感器(12)固连于限位槽(42a)的一侧槽壁上。

2.根据权利要求1所述的铝带纠偏装置，其特征在于，所述连接件(4)包括可拆卸固定于下机架(2)上的安装轴(41)，所述安装轴(41)的一端连接有具有所述限位槽(42a)的U形板(42)。

3.根据权利要求2所述的铝带纠偏装置，其特征在于，所述下机架(2)呈方形框体状，下机架(2)包括上框板一(21)、下框板一(22)和连接上框板一(21)和下框板一(22)的中间框板一(23)，所述上框板一(21)和下框板一(22)均为水平板，所述中间框板一(23)为竖直板，所述下框板一(22)的左侧板或右侧板上固连有支座(5)，所述安装轴(41)穿过支座(5)且与支座(5)通过螺栓相连。

4.根据权利要求3所述的铝带纠偏装置，其特征在于，所述下机架(2)下方设有用于张紧上棍(10)传送的铝带(1)的下棍(11)，所述安装轴(41)水平设置，所述中间框板一(23)上设有用于供安装轴(41)穿过的避让孔(23a)。

5.根据权利要求2所述的铝带纠偏装置，其特征在于，所述U形板(42)与安装轴(41)通过螺栓相连。

6.根据权利要求3所述的铝带纠偏装置，其特征在于，所述上机架(3)呈方形框体状，所述上机架(3)包括上框板二(31)、下框板二(32)和连接上框板二(31)和下框板二(32)的中间框板二(33)，所述上框板二(31)和下框板二(32)均为水平板，所述中间框板二(33)为竖直板，所述上棍(10)设置于上框板二(31)上，所述上机架(3)的正投影面积小于下机架(2)的正投影面积。

7.根据权利要求6所述的铝带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏执行机构包括驱动结构(6)和偏移结构，所述驱动结构(6)包括设置于下机架(2)前侧的安装架(62)和设置于安装架(62)上的驱动电机(61)，所述驱动电机(61)通过万向节传动轴与上机架(3)前侧相连，所述偏移结构包括分别连接于下框板二(32)四个边角处的四个滚筒(13)，所述上框板一(21)上对应设有四个导向座(7)，所述导向座(7)具有用于供对应滚筒(13)滚动的导向槽(7a)。

8.根据权利要求7所述的铝带纠偏装置，其特征在于，所述上框板一(21)的左侧板和右侧板上分别设有支撑座一(8)，所述下框板二(32)的左侧板和右侧板上分别设有支撑座二(9)，位于同侧的支撑座一(8)于支撑座二(9)之间通过万向节传动轴相连。

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