CN102086569B - 自动贴袋机的y向传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴袋机的y向传动机构，y向传动座具有轴承孔，轴承孔内设有一个滚动轴承，两根y向推轴的前端设有水平垂直的安装横板，y向步进电机装有第一传动齿轮，传动轴上安装同步带轮和第二传动齿轮，y向同步带上方有皮带夹，皮带夹固定在一个皮带夹座上，y向推动横梁设在两个y向推轴和两个安装横板的中部，两根x向直线导轨分别安装在y向推动横梁的上下两面，安装架的水平方向与滑车连接，安装架的垂直方向与一块y向垂直安装板连接，送料支架的y向后端与y向垂直安装板连接，送料支架的下部与y向平面导轨板连接，y向平面导轨板的下方设有y向直线导轨。本发明解决了自动贴袋机缝制花样跑位问题，而且结构合理。
Description
技术领域
本发明涉及一种服装设备，特别涉及一种自动贴袋机的y向传动机构。
背景技术
高档次的自动贴袋机一般包括送料、折边、花样坐标传动、缝制机头和下料等自动化程序。在花样机传动机构中，一般都采用花样机的机构传动原理。由于自动贴袋机对袋口边沿缝制线迹的偏差要求比较高，除了对送料到位率和折边准确性要求高外，对花样机传动机构这一直接影响产品质量的环节要求更高。现有的自动贴袋机在选用花样机传动机构中，不同程度的出现花样跑位问题，除去电控方面的因素外，现有花样机传动机构中x向和y向传动刚性不匹配，特别是y向刚性偏弱是引起花样跑位的重要因素。这种形式的传动机构以日本重机公司的摆梭式花样机和三菱公司的旋梭式花样机最具代表性，其机构为x向设有两根直线导轨安装在机体内，上面装一根x向导轨，下设同步带，通过设在纵向的一个步进电机实现一组同步带的传动方式；y向传动也设有两根安装在x向导轨板的直线导轨，导轨上面有一个y向安装板和一个送料支架，它后端装有一个直线轴承，轴承孔内有一根横向导向轴，轴的两端固定在一个弓形导向架上，导向架的中部后端设一块连接板，连接一根y向推轴，纵向穿过机身，由设在机身外的一个y向步进电动机带动一组同步带传动机构实现y向推轴的传动。三菱的花样机传动机构类似，区别在于x向导向架及导向轴180°倒装，y向推轴直接连通横向直线轴承。由于花样机的工作坐标范围大多为长方形，即x向的范围是y向的一倍，且由于y向导轨设于x向导轨板之上，在运动中y向导轨偏离y向推轴中心的距离加大，使y向推轴承受的径向力相应的增大，使得y轴坐标传动的刚性远不能与x向匹配。在大规格的机型中为克服y向推轴的压力，采取在左侧或右侧再增加一个辅助推轴，但也不能改变y向刚性弱的问题，反而造成了y向坐标传动中的单边轻重，使花样机的跑位现象更为严重；另外，在y向坐标传动中x向导向轴和导向架的设计也是直接影响y向传动刚性不足的重要因素，由于二者的连接为一种腾空式弓形设置，在y向推轴前后运动时，导向轴产生刚性变形十分明显，实验表明，当导向轴为12mm，跨度为300mm推力达到2kg(千克)时，其中部弯曲变形量为0.5mm。由于现有的缺陷，使得自动贴袋机在选用这一技术中，很难解决缝制花样跑位的问题。
如图1所示，在x向设有两根直线导轨1，横向安装在机体内，上面装一副x向导轨板2，下面设有同步带3，通过设在纵向的一个步进电机6、带轮4和轴5等一组同步带的传动机构实现x向的坐标传动；y向传动也设有两根安装在x向导轨板2上的直线导轨7，上面安装一块y向安装板8和送料支架9，送料支架9后端孔内装有一个直线轴承10，直线轴承10孔内有一根横向导向轴11，导向轴11的两端固定在一个弓形x向导向架12上，x向导向架12的中部后端设有一块连接板13，连接板13连接一根y向推轴14，并有第一螺钉15和第二螺钉16固定，y向推轴14纵向穿过机身，由一个设在机身外的一个y向步进电机17带动一组同步带传动机构18实现y向推轴14的传动。三菱的花样机坐标传动机构类似，区别在于x向导向架12及导向轴11是180°倒装，y向推轴14直接连通横向直线轴承10。由于y向导轨与设于x向导轨板2上方，在运动中直线导轨7偏离y向推轴14中心距离比较大，使y向推轴14承受的径向力相应增大，使得y向坐标传动刚性远不能与x向匹配。在大规格的机型中为克服y向推轴14的压力，采取在左侧或右侧再增加一个辅助推轴，但也不能改变y向刚性弱的问题，反而造成了y向坐标传动中的单边轻重，使花样机的跑位现象更为严重；另外，在y向坐标传动中导向轴11和x向导向架12的设计也是直接影响y向传动刚性不足的重要因素，由于二者的连接为一种腾空式弓形设置，在y向推轴前后运动时，导向轴11产生刚性变形十分明显，实验表明，当导向轴11的直径为12mm、跨度为300mm时推力达到2kg时，其部分弯曲变形量为0.5mm。但是，使得自动贴袋机在选用这一技术中，很难解决缝制花样跑位的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动贴袋机的y向传动机构，其解决了自动贴袋机缝制花样跑位问题。
为解决所述技术问题，本发明提供了一种自动贴袋机的y向传动机构，其特征在于，其包括一个y向传动座，两根于中心对称且相互平行的y向推轴、一个y向步进电机、一组y向同步带、一个y向推动横梁、两根x向直线导轨和一个送料支架，y向传动座具有轴承孔，轴承孔内设有一个滚动轴承，y向推轴安装在y向坐标传动座的轴承孔中，两根y向推轴的前端设有两个水平垂直的安装横板，y向步进电机装有一个第一传动齿轮，y向传动座的轴承孔内穿过一根传动轴，传动轴上安装一个同步带轮和一个第二传动齿轮，第一传动齿轮带动第二传动齿轮运动使y向同步带传动，y向同步带上方有一个皮带夹，皮带夹固定在一个皮带夹座上，y向推动横梁设在两个y向推轴和两个安装横板的中部，两根x向直线导轨分别安装在y向推动横梁的上下两面，每根x向直线导轨上各设有两个滑车，滑车上设有两个安装架，安装架的水平方向与滑车连接，安装架的垂直方向与一块y向垂直安装板连接，送料支架的y向后端与y向垂直安装板连接，送料支架的下部与一个y向平面导轨板连接，y向平面导轨板的下方设有两根y向直线导轨。
优选地，所述皮带夹座有一个开槽孔，y向推轴穿过开槽孔由四个螺钉固定在皮带夹座上。
优选地，所述y向推轴的后端下方设有一个传感器架，传感器架装在y向传动座上。
优选地，所述两根y向直线导轨分别安装在两块垫板上。
本发明的积极进步效果在于：本发明自动贴袋机的y向传动机构的结构合理，传动系统x向和y向的工作状态趋于平稳，从而基本解决了自动贴袋机有关坐标传动中的花样跑位问题，该技术可运用于花样缝纫机的y向传动机构中。
附图说明
图1是现有技术x向和y向坐标传动机构分解图。
图2是本发明一个实施例的机构示意图。
图3是本发明y向传动机构分解示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。
如图2所示，由于自动贴袋机的x向和y向的坐标传动机构与现有花样机不同，可将缝纫机头完全分开为一个独立的传动机构，因而给设计上带来很大的方便，可供选择机构的空间比较大。本发明自动贴袋机的y向传动机构主要对y向坐标传动机构进行了改进，其主要构件由y向传动座41、两根于中心对称且相互平行的y向推轴42、一个y向步进电机43、一组y向同步带49、一个y向推动横梁21、两根x向直线导轨22和一个送料支架28组成。
如图2和图3所示，本发明自动贴袋机的y向传动机构的具体机构包括一个位于机壳底座后部的y向传动座41，y向传动座41的y向中线位置前后两端设有两个凸座，前后凸座上方各设有两个与中线拉开均布的水平轴孔，每个水平轴孔内设有一个直线轴承56，凸座的右侧下部设有缺口，在前凸座的下方x向设有一个轴承孔，轴承孔内设一个滚动轴承48，在y向传动座41的前部右端设有一个方形电机安装座，中间设有通孔和电机安装螺孔，在通孔的前部下方设一个与前凸座x向贯穿的轴承孔，轴承孔内设有另一个滚动轴承48。在前后凸座的四个轴承孔内设有两根y向推轴42，y向推轴42的y向长度为500mm，以满足y向200mm的工作行程。y向推轴42与y向水平中线的拉开距离为120mm，两根y向推轴42的前端设有两个水平垂直的安装横板59，安装横板59的两侧开设有腰形长槽，用以装配时调整纵向正确的安装位置后拧紧两侧的四个第一螺钉60；y向推轴42的中部是y向同步带59的安装位置，y向推轴42的左轴后端下方设有一个传感器架57，传感器架57装在y向传动座41上，安装在传感器架57上的传感器58的感应平面与推轴外圆安装间隙不得大于1mm。
y向传动座1的y向步进电机43为86型步进电机，y向步进电机43的传动扭矩比一般中小型花样机的大，并与x坐标传动的步进电机的功率一致，y向步进电机43的转轴伸出端装有一个第一传动齿轮44，第一传动齿轮44带动与同步带轮同轴的第二传动齿轮45运动，从而实现y向同步带49传动。y向传动座41中前凸座与右侧电机安装座之间的轴承孔内穿过一根传动轴46，传动轴46上装一个同步带轮47和第二传动齿轮45，通过第二传动齿轮45传动实现y向同步带49传动。y向同步带49中部上方有一个皮带夹52，皮带夹52固定在皮带夹座50上，具体是皮带夹座50的y向中部有一个开槽孔，y向推轴42穿过此开槽孔由四个第二螺钉23固定在皮带夹座50上，从而实现了y向推轴42的运动完全由y向同步带49的传动控制。另一个同步带轮47通过轴51固定在一个活动轮架53上，活动轮架53的后部具有调节松紧同步带的支架54和调紧螺栓55，活动轮架53和调紧螺栓55均安装在y向传动座41的后端。y向推动横梁21设在两个y向推轴42和两个安装横板59的中部，由四个第一螺钉60调整其保持水平，y向推动横梁21与y向推轴42形成无间隙的刚性连接，y向推动横梁21的设计长度为320mm可满足自动贴袋机x向220mm内的工作行程，y向推动横梁21的上下两面分别安装一根背对背的x向直线导轨22，每根x向直线导轨22上各设有两个滑车，滑车上设有两个背对背直角的安装架24，安装架24的水平方向与滑车用八个第三螺钉25连接，安装架24的垂直方向与一块y向垂直安装板27用第四螺钉26连接。送料支架28的y向后端与y向垂直安装板27用第五螺钉29连接，它的下部与y向平面导轨板30用第六螺钉31连接，y向平面导轨板30的下方设有两根y向直线导轨32，其有效工作行程为200mm，两根y向直线导轨32分别安装在两块刚性较强的垫板33上，垫板33坐落在x向导轨安装板上。x向传动机构与现有技术相似，不再重述。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。
Claims (4)
1.一种自动贴袋机的y向传动机构，其特征在于，其包括一个y向传动座，两根于中心对称且相互平行的y向推轴、一个y向步进电机、一组y向同步带、一个y向推动横梁、两根x向直线导轨和一个送料支架，y向传动座具有轴承孔，轴承孔内设有一个滚动轴承，y向推轴安装在y向传动座的轴承孔中，两根y向推轴的前端设有两个水平垂直的安装横板，y向步进电机装有一个第一传动齿轮，y向传动座的轴承孔内穿过一根传动轴，传动轴上安装一个同步带轮和一个第二传动齿轮，第一传动齿轮带动第二传动齿轮运动使y向同步带传动，y向同步带上方有一个皮带夹，皮带夹固定在一个皮带夹座上，y向推动横梁设在两个y向推轴和两个安装横板的中部，两根x向直线导轨分别安装在y向推动横梁的上下两面，每根x向直线导轨上各设有两个滑车，滑车上设有两个安装架，安装架的水平方向与滑车连接，安装架的垂直方向与一块y向垂直安装板连接，送料支架的y向后端与y向垂直安装板连接，送料支架的下部与一个y向平面导轨板连接，y向平面导轨板的下方设有两根y向直线导轨。
2.如权利要求1所述的自动贴袋机的y向传动机构，其特征在于，所述皮带夹座有一个开槽孔，y向推轴穿过开槽孔由四个螺钉固定在皮带夹座上。
3.如权利要求1所述的自动贴袋机的y向传动机构，其特征在于，所述y向推轴的后端下方设有一个传感器架，传感器架装在y向传动座上。
4.如权利要求1所述的自动贴袋机的y向传动机构，其特征在于，所述两根y向直线导轨分别安装在两块垫板上。
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