CN209288716U - 同步对中拼焊矫一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同步对中拼焊矫一体机包括拼焊主机和矫正辅机，拼焊主机包括上门架机构与底座机构，底座机构上设置有对中机构。底座机构包括座体、主传动减速机、主传动轴、主传动辊、从动辊、被动辊、焊枪固定装置和对中机构；主传动减速机安装在座体一侧，主传动轴通过轴承安装在座体上，主传动减速机通过链条链轮带动主传动轴旋转。使用本实用新型同步对中拼焊矫一体机，结构紧凑，不影响观察视线，而且矫正力和矫正量调节方便；中定位机构结构简单成本低。

Description

同步对中拼焊矫一体机

技术领域

本实用新型属于焊接机械设备技术领域，涉及一种同步对中拼焊矫一体机。

背景技术

同步对中拼焊矫一体机是将H型钢和T型钢的拼装、焊接和矫正三个工艺过程都集中到一台设备上来完成的专用设备，主要用于轻型H型钢的焊接制做。

现有的同步对中拼焊矫一体机是在重型组立机结构上演变而来，虽然刚性好精度高，但结构较为复杂成本高。

该产品在激烈的市场竞争环境下，由于价格较高，竞争力较差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种结构更加合理的同步对中拼焊矫一体机，该同步对中拼焊矫一体机采用了自动定位对中原理，显著提高了拼装精度和可靠性，操作更加简捷方便，同时矫正过程容易控制。

按照本发明提供的技术方案，所述同步对中拼焊矫一体机包括拼焊主机和矫正辅机，拼焊主机包括上门架机构与底座机构，所述底座机构上设置有对中机构。

进一步的，所述底座机构包括座体、主传动减速机、主传动轴、主传动辊、从动辊、被动辊、焊枪固定装置和对中机构；主传动减速机安装在座体一侧，主传动轴通过轴承安装在座体上，主传动减速机通过链条链轮带动主传动轴旋转，主传动轴上安装有链轮；主传动辊、被动辊、从动辊分别通过支撑辊座安装在座体顶部，主传动辊、从动辊的端部装有链轮，主传动辊、从动辊与主传动轴之间通过链轮链条连接传动；所述焊枪固定装置位于主传动辊的上方，焊枪固定装置用来固定焊枪，并通过油缸和滑轨使焊枪产生接近或远离焊缝的动作；所述对中机构固定在座体上。

进一步的，所述上门架机构包括立柱、横梁、升降梁、下压轮和下压油缸，两根立柱竖直固定在底座机构上，横梁固定在两根立柱顶端，下压油缸安装在横梁上，下压油缸的活塞杆端向下连接着升降梁，下压轮固定安装在升降梁的下部。

进一步的，所述对中机构包括安装座，安装座固定在底座机构b上，所述安装座上安装腹板对中马达和翼板对中马达，所述腹板对中马达连接横置于所述安装座中的腹板对中传动轴，所述翼板对中马达连接横置于所述安装座中的翼板对中传动轴，所述安装座上部两侧设置固定滑座，所述固定滑座顶部设有腹板滑轨，所述腹板滑轨上滑动连接腹板对中滑座，所述腹板对中滑座内侧安装腹板对中轮，所述腹板对中滑座中间设置与之设配的腹板对中丝杆，所述固定滑座底部设有翼板滑轨，所述翼板滑轨上滑动连接翼板对中滑座，所述翼板对中滑座内侧安装翼板对中轮，所述翼板对中滑座中间设置与之设配的翼板对中丝杆，所述腹板对中传动轴两侧通过腹板对中链轮连接所述腹板对中丝杆外侧，所述翼板对中传动轴两侧通过翼板对中链轮连接所述翼板对中丝杆外侧。

进一步的，所述两根立柱的内侧设置有导轨，所述升降梁的两端安装有相互垂直的两组导轮，导轮紧贴在导轨的三个面上。

进一步的，所述矫正辅机包括左墙板、右墙板、矫正轴、导向轴、左上矫正轮机构、右上矫正轮机构、左调节机构、右调节机构和下矫正轮；矫正轴和导向轴安装在左墙板、右墙板上，导向轴位于矫正轴下方；左上矫正轮机构和右上矫正轮机构正面相对，分别装在矫正轴和导向轴的两端并能沿轴滑移；左调节机构安装在左墙板上，左调节机构用于带动左上矫正轮机构滑移；右调节机构安装在右墙板上，右调节机构用于带动右上矫正轮机构滑移；所述下矫正轮通过轴承安装在矫正轴的中间位置，下矫正轮上固定有与其同轴的链轮套；所述拼焊主机座体上靠近矫正辅机的一侧通过轴和轴承安装有辅传动轴，辅传动轴上安装有链轮，所述下矫正轮上的链轮套通过辅传动轴上的链轮与主传动轴上的链轮连接传动，链轮套带动下矫正轮转动。

进一步的，所述左上矫正轮机构、右上矫正轮机构结构相同；它们均包括矫正臂、矫正油缸、偏心轴和上矫正轮，矫正臂装在矫正轴和导向轴上，在矫正臂的顶端设有轴座，偏心轴后端通过轴承安装在轴座上，上矫正轮通过轴承安装在偏心轴前端；矫正油缸铰连固定在矫正臂上，矫正油缸的活塞杆铰连在偏心轴上，活塞杆伸缩带动偏心轴转动，偏心轴带动安装在其上的上矫正轮下压或抬起。

进一步的，所述左调节机构、右调节机构结构相同，它们均包括手轮、调节丝杆和调节丝母，调节丝杆通过轴套安装在左墙板或右墙板上，手轮安装在调节丝杆的后端；调节丝母套在调节丝杆前端的螺纹上，调节丝母与左上矫正轮机构或右上矫正轮机构相连接，调节丝杆转动时通过螺纹传动驱动调节丝母移动。

本发明与现有技术相比，优点在于：结构紧凑，不影响观察视线，而且矫正力和矫正量调节方便；中定位机构结构简单成本低。

附图说明

图1为本发明的整体结构及应用情况示意图。

图2为拼焊主机的结构示意图。

图3为拼焊主机底座机构的结构俯视图。

图4为对中机构的结构俯视图。

图5为图4的主视结构示意图。

图6为图5的剖视结构示意图。

图7为图6的A-A向剖视图。

图8为本发明的主传动示意图。

图9为图8的C-C向剖视图。

图10为图8的D-D向剖视图。

图11为图8的E-E向剖视图。

图12为矫正辅机的结构示意图。

图13为矫正辅机中左上矫正机构的结构示意图。

图14为矫正辅机中下支撑轮安装示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：所述同步对中拼焊矫一体机主要由拼焊主机5和矫正辅机6组成。

如图1~图7所示，所述拼焊主机主要由上门架机构5a与底座机构5b组成。

如图2所示，所述上门架机构5a包括立柱11、横梁10、升降梁12、下压轮16和下压油缸9，两根立柱11竖直固定在底座机构5b上，横梁10固定在两根立柱11顶端，下压油缸9通过螺钉安装在横梁10上，下压油缸9的活塞杆端向下连接着升降梁12，下压轮16固定安装在升降梁12的下部。下压油缸9产生的压紧力通过下压轮16传递到工件上，依靠下压轮16上的凹槽实现压紧对中。所述两根立柱11的内侧设置有导轨13，所述升降梁12的两端安装有内导轮14与侧导轮15，内导轮14与侧导轮15紧贴在导轨13的三个面上，升降梁12通过立柱11上的导轨13确保其升降滑动的精确度。

所述底座机构5b包括座体19、主传动减速机17、主传动轴18、主传动辊21、从动辊27、被动辊26、焊枪固定装置20和对中机构。如图8~图10所示，主传动减速机17安装在座体19一侧，主传动轴18通过轴承安装在座体19上，主传动减速机17通过链条链轮带动主传动轴18旋转，主传动轴18上安装有链轮；主传动辊21、被动辊26、从动辊27分别通过支撑辊座安装在座体19顶部，主传动辊21、从动辊27的端部装有链轮，主传动辊21、从动辊27与主传动轴18之间通过链轮链条连接传动，用于带动工件向前传输。主传动辊21、被动辊26和从动辊27同时与下压轮16配合，共同将工件的腹板和翼板压紧，使焊缝结合面贴紧；所述被动辊26主要起支撑和传输工件的作用；如图2、图3所示，所述焊枪固定装置20位于主传动辊21的上方，焊枪固定装置20用来固定焊枪，并通过油缸和滑轨使焊枪产生接近或远离焊缝的动作；如图4-7所示，对中机构包括安装座39，安装座39固定在座体19上，安装座39侧边安装腹板对中马达28，翼板对中马达29，腹板对中马达28下方安装翼板对中马达29，腹板对中马达28通过齿轮连接横置于安装座39中的腹板对中传动轴37，翼板对中马达29通过齿轮连接横置于安装座39中的翼板对中传动轴38。安装座39上部两侧设置固定滑座34，固定滑座34顶部设有腹板滑轨35，腹板滑轨35上滑动连接腹板对中滑座33，腹板对中滑座33内侧安装腹板对中轮31。腹板对中滑座33中间设置与之设配的腹板对中丝杆23，腹板对中丝杆23通过轴承横置在安装座39两侧中。固定滑座34底部设有翼板滑轨36，翼板滑轨36上滑动连接翼板对中滑座32，翼板对中滑座32内侧安装翼板对中轮30，翼板对中滑座32中间设置与之设配的翼板对中丝杆22，翼板对中丝杆22通过轴承横置在安装座39两侧中。腹板对中传动轴37两侧通过腹板对中链轮25连接腹板对中丝杆23外侧。翼板对中传动轴38两侧通过翼板对中链轮24连接翼板对中丝杆22外侧。

如图12所示，所述矫正辅机6主要由左墙板51、右墙板60、矫正轴54、导向轴52、左上矫正轮机构55、右上矫正轮机构58、左调节机构53、右调节机构59和下矫正轮57组成；矫正轴54和导向轴52安装在左墙板51、右墙板60上，导向轴52位于矫正轴54下方；左上矫正轮机构55和右上矫正轮机构58正面相对，分别装在矫正轴54和导向轴52的两端并能沿轴滑移，以适应不同规格工件的矫正；左调节机构53安装在左墙板51上，左调节机构53用于带动左上矫正轮机构55滑移；右调节机构59安装在右墙板60上，右调节机构59用于带动右上矫正轮机构58滑移；所述下矫正轮57通过轴承安装在矫正轴54的中间位置，下矫正轮57上固定有与其同轴的链轮套56。如图8、图9所示，所述拼焊主机5座体19上靠近矫正辅机6的一侧通过轴和轴承安装有辅传动轴50，辅传动轴50上安装有链轮，所述下矫正轮57上的链轮套56通过辅传动轴50上的链轮与主传动轴18上的链轮连接传动，链轮套56带动下矫正轮57转动，对工件进行连续矫正。

所述左上矫正轮机构55、右上矫正轮机构58结构相同，以左上矫正轮机构55为例，如图13所示，其包括矫正臂63、矫正油缸64、偏心轴62和上矫正轮61，矫正臂63装在矫正轴54和导向轴52上，在矫正臂63的顶端设有轴座65，偏心轴62后端通过轴承安装在轴座65上，上矫正轮61通过轴承安装在偏心轴62前端；矫正油缸64铰连固定在矫正臂63上，矫正油缸64的活塞杆铰连在偏心轴62上，活塞杆伸缩带动偏心轴62转动，偏心轴62带动安装在其上的上矫正轮61下压或抬起，从而将矫正油缸64动力转换成矫正力。

所述左调节机构53、右调节机构59结构相同，以左调节机构53为例，如图12所示，其包括手轮53a、调节丝杆53b和调节丝母53c，调节丝杆53b通过轴套安装在左墙板51上，手轮53a安装在调节丝杆53b的后端，以便于转动调节丝杆53b；调节丝母53c套在调节丝杆53b前端的螺纹上，调节丝母53c与左上矫正轮机构55中的矫正臂63相连接，调节丝杆53b转动时通过螺纹传动驱动调节丝母53c滑移，调节丝母53c带动左上矫正轮机构55移动。

本发明所述的同步对中拼焊矫一体机与液压系统和电控系统按照公知方式相连。如图1所示，在同步对中拼焊矫一体机的前方依次设置有前被动辊道1、第一预对中设备2、主动辊道3和第二预对中设备4，主动辊道3上的滚筒由减速机通过链轮链条带动旋转，用于将工件传输到同步对中拼焊矫一体机上；第一预对中设备2和第二预对中设备4用于将待拼接的工件预先对正，以提高拼接精度和拼接质量。在同步对中拼焊矫一体机的后方设置有升降辊道7和后被动辊道8，升降辊道7上的滚筒可以由液压缸推起，以便在工件焊接变形上翘后仍能托住工件。上述的前被动辊道1、第一预对中设备2、主动辊道3、第二预对中设备4、升降辊道7和后被动辊道8均可采用现有技术中的常规设备。

本发明的工作过程和工作原理如下：

H型钢由两块翼板和一块腹板组成。

（1）预对中：将一块翼板平放在同步对中拼焊矫一体机前方的前被动辊道1、第一预对中设备2、主动辊道3和第二预对中设备4上，将腹板竖放在翼板上面的中间位置，腹板与翼板的长度方向相平行，腹板与翼板利用第一、第二预对中设备2、4预对中；

（2）输入：启动主动辊道3，腹板与翼板由主动辊道3输入同步对中拼焊矫一体机；

（3）对中：启动腹板对中马达28和翼板对中马达29，腹板对中马达28通过齿轮带动腹板对中传动轴37转动，腹板对中传动轴37带动两侧通过腹板对中链轮25连接的腹板对中丝杆23转动，两侧的腹板对中丝杆23同时带动腹板对中滑座33向内侧移动，腹板对中滑座33通过腹板对中轮31将工字钢腹板18实现对中。翼板对中马达29通过齿轮带动翼板对中传动轴38转动，翼板对中传动轴38带动两侧通过翼板对中链轮24连接的翼板对中丝杆22转动，两侧的翼板对中丝杆22同时带动翼板对中滑座32向内侧移动，翼板对中滑座32通过翼板对中轮30将工字钢翼板实现对中；

（4）焊接：焊枪移动到位，对腹板和翼板的连接部进行焊接，主传动减速机17带动主传动辊21、从动辊27转动，实现腹板和翼板的连续输送及焊接；

（5）矫正：焊接后的腹板和翼板进入矫正辅机6，矫正辅机6的左上矫正轮机构55、右上矫正轮机构58动作，矫正油缸64带动上矫正轮61压住翼板两侧的上表面，下矫正轮57支撑翼板的下表面，下矫正轮57同时通过主传动减速机17带动，进行连续的矫正操作，制造出由一块腹板和一块翼板组成的半成品工件；

（6）输出：上述的半成品工件通过同步对中拼焊矫一体机后方的升降辊道7和后被动辊道8输出；

（7）将另一块翼板平放在同步对中拼焊矫一体机前方的前被动辊道1、第一预对中设备2、主动辊道3和第二预对中设备4上，将半成品工件放置在该翼板上，腹板的未焊接边与该翼板的中间位置相接，然后重复上述的预对中、输入、对中、焊接、矫正和输出步骤，从而完成H型钢的制作。

Claims (7)

1.同步对中拼焊矫一体机，包括拼焊主机（5）和矫正辅机（6），拼焊主机（5）包括上门架机构（5a）与底座机构（5b），其特征在于：所述底座机构（5b）上设置有对中机构；所述对中机构包括安装座（39），安装座（39）固定在底座机构（5b）上，所述安装座（39）上安装腹板对中马达（28）和翼板对中马达（29），所述腹板对中马达（28）连接横置于所述安装座（39）中的腹板对中传动轴（37），所述翼板对中马达（29）连接横置于所述安装座（39）中的翼板对中传动轴（38），所述安装座（39）上部两侧设置固定滑座（34），所述固定滑座（34）顶部设有腹板滑轨（35），所述腹板滑轨（35）上滑动连接腹板对中滑座（33），所述腹板对中滑座（33）内侧安装腹板对中轮（31），所述腹板对中滑座（33）中间设置与之设配的腹板对中丝杆（23），所述固定滑座（34）底部设有翼板滑轨（36），所述翼板滑轨（36）上滑动连接翼板对中滑座（32），所述翼板对中滑座（32）内侧安装翼板对中轮（30），所述翼板对中滑座（32）中间设置与之设配的翼板对中丝杆（22），所述腹板对中传动轴（37）两侧通过腹板对中链轮（25）连接所述腹板对中丝杆（23）外侧，所述翼板对中传动轴（38）两侧通过翼板对中链轮（24）连接所述翼板对中丝杆（22）外侧。

2.如权利要求1所述的同步对中拼焊矫一体机，其特征在于：所述底座机构（5b）包括座体（19）、主传动减速机（17）、主传动轴（18）、主传动辊（21）、从动辊（27）、被动辊（26）、焊枪固定装置（20）和对中机构；主传动减速机（17）安装在座体（19）一侧，主传动轴（18）通过轴承安装在座体（19）上，主传动减速机（17）通过链条链轮带动主传动轴（18）旋转，主传动轴（18）上安装有链轮；主传动辊（21）、被动辊（26）、从动辊（27）分别通过支撑辊座安装在座体（19）顶部，主传动辊（21）、从动辊（27）的端部装有链轮，主传动辊（21）、从动辊（27）与主传动轴（18）之间通过链轮链条连接传动；所述焊枪固定装置（20）位于主传动辊（21）的上方，焊枪固定装置（20）用来固定焊枪，并通过油缸和滑轨使焊枪产生接近或远离焊缝的动作；所述对中机构固定在座体（19）上。

3.如权利要求1所述的同步对中拼焊矫一体机，其特征在于：所述上门架机构（5a）包括立柱（11）、横梁（10）、升降梁（12）、下压轮（16）和下压油缸（9），两根立柱（11）竖直固定在底座机构（5b）上，横梁（10）固定在两根立柱（11）顶端，下压油缸（9）安装在横梁（10）上，下压油缸（9）的活塞杆端向下连接着升降梁（12），下压轮（16）固定安装在升降梁（12）的下部。

4.如权利要求3所述的同步对中拼焊矫一体机，其特征在于：所述两根立柱（11）的内侧设置有导轨（13），所述升降梁（12）的两端安装有内导轮（14）与侧导轮（15），内导轮（14）与侧导轮（15）紧贴在导轨（13）的三个面上。

5.如权利要求1所述的同步对中拼焊矫一体机，其特征在于：所述矫正辅机（6）包括左墙板（51）、右墙板（60）、矫正轴（54）、导向轴（52）、左上矫正轮机构（55）、右上矫正轮机构（58）、左调节机构（53）、右调节机构（59）和下矫正轮（57）；矫正轴（54）和导向轴（52）安装在左墙板（51）、右墙板（60）上，导向轴（52）位于矫正轴（54）下方；左上矫正轮机构（55）和右上矫正轮机构（58）正面相对，分别装在矫正轴（54）和导向轴（52）的两端并能沿轴滑移；左调节机构（53）安装在左墙板（51）上，左调节机构（53）用于带动左上矫正轮机构（55）滑移；右调节机构（59）安装在右墙板（60）上，右调节机构（59）用于带动右上矫正轮机构（58）滑移；所述下矫正轮（57）通过轴承安装在矫正轴（54）的中间位置，下矫正轮（57）上固定有与其同轴的链轮套（56）；所述拼焊主机（5）座体（19）上靠近矫正辅机（6）的一侧通过轴和轴承安装有辅传动轴（50），辅传动轴（50）上安装有链轮，所述下矫正轮（57）上的链轮套（56）通过辅传动轴（50）上的链轮与主传动轴（18）上的链轮连接传动，链轮套（56）带动下矫正轮（57）转动。

6.如权利要求5所述的同步对中拼焊矫一体机，其特征在于：所述左上矫正轮机构（55）、右上矫正轮机构（58）结构相同；它们均包括矫正臂（63）、矫正油缸（64）、偏心轴（62）和上矫正轮（61），矫正臂（63）装在矫正轴（54）和导向轴（52）上，在矫正臂（63）的顶端设有轴座（65），偏心轴（62）后端通过轴承安装在轴座（65）上，上矫正轮（61）通过轴承安装在偏心轴（62）前端；矫正油缸（64）铰连固定在矫正臂（63）上，矫正油缸（64）的活塞杆铰连在偏心轴（62）上，活塞杆伸缩带动偏心轴（62）转动，偏心轴（62）带动安装在其上的上矫正轮（61）下压或抬起。

7.如权利要求5所述的同步对中拼焊矫一体机，其特征在于：所述左调节机构（53）、右调节机构（59）结构相同，它们均包括手轮（53a）、调节丝杆（53b）和调节丝母（53c），调节丝杆（53b）通过轴套安装在左墙板（51）或右墙板（60）上，手轮（53a）安装在调节丝杆（53b）的后端；调节丝母（53c）套在调节丝杆（53b）前端的螺纹上，调节丝母（53c）与左上矫正轮机构（55）或右上矫正轮机构（58）相连接，调节丝杆（53b）转动时通过螺纹传动驱动调节丝母（53c）移动。