CN110508980A - 箱型梁u形组立设备 - Google Patents
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Abstract
箱型梁U形组立设备，包括支撑架，支撑架上设有支撑辊，支撑辊转动连接在支撑架上，所述的支撑辊与用于驱动器旋转的支撑辊驱动装置连接，所述的支撑架上还设有用于扶住工件两侧的定位装置；箱型梁U形组立设备还包括位于支撑架前方的承接架，所述的具有焊接工位，所述的承接架上设有用于承接工件的承接辊。本发明使用时U形雏形放置在支撑辊上，当支撑辊转动时即可将U形雏形向前输送，组立效率高，也利于组立后工件向后续工位流动。
Description
技术领域
本发明涉及一种箱型梁U形组立设备。
背景技术
箱形梁的截面形状和通常的箱子截面一样，所以叫箱形梁。一般由上盖板、两侧板、底板以及隔板组成。在进行箱型梁的组装时，首先要组立出U形工件，该U形工件包括架体和两块侧板，其中架体包括底板和设于底板上的隔板，两块侧板分别立于隔板的两侧。在现有技术中，将两块侧板放置到底板上后，形成一个U形雏形，该雏形静止不动，然后通过移动的点焊机或者人工对侧板与隔板之间进行点焊，或者对侧板与底板之间进行点焊，或者对侧板与底板之间以及侧板与隔板之间进行点焊，从而使得U形雏形形成一个整体。
现有的箱型梁U形组立设备还存在的缺点在于：U形雏形静止不动，其组立效率较低，也不利于组立后工件向后续工位流动。
发明内容
为了克服现有技术中箱型梁U形组立设备的不足，本发明提供一种U形雏形移动的箱型梁U形组立设备。
本发明解决其技术问题的技术方案是：箱型梁U形组立设备，包括支撑架，支撑架上设有支撑辊，支撑辊转动连接在支撑架上，所述的支撑辊与用于驱动器旋转的支撑辊驱动装置连接，所述的支撑架上还设有用于扶住工件两侧的定位装置；
箱型梁U形组立设备还包括位于支撑架前方的承接架，所述的具有焊接工位，所述的承接架上设有用于承接工件的承接辊。
进一步，所述的支撑架设有至少两个，每个支撑架上均设有支撑辊及定位装置，相邻的支撑架之间连接从而各支撑架连为一体。连为一体的支撑件与支撑架驱动装置连接，从而使所述的连为一体的支撑架可横移。
进一步，连成一体的支撑架设于导轨上。
进一步，所述的定位装置包括第一定位架和第二定位架，所述的第一定位架和第二定位架上分别设置一个扶臂，该扶臂与用于驱动其转动的扶臂驱动机构连接，从而所述的扶臂可转动从而可大致放平或竖起后对工件进行侧扶。
进一步，所述的扶臂上设有扶辊。
进一步，所述的第一定位架和第二定位架关于支撑架的纵向中心线对称，第一定位架的后端连接第一绳索的一端，第一绳索穿过第二定位架后连接在第二定位架的后端，第一绳索张紧在支撑架上；第一定位架的前端连接第二绳索的一端，第二绳索的另一端连接在第二定位架的前端，第二绳索张紧在支撑架上。
进一步，所述的第一定位架或第二定位架与往复驱动装置连接。
进一步，所述的承接辊设有至少两根，第一根承接辊与承接辊驱动电机连接，相邻的承接辊之间通过链传动机构连接。
进一步，在承接架上设有第一升降机构，第一升降机构连接下压件。
进一步，所述的下压件包括下压架，下压架上设有下压辊，所述的第一升降机构连接所述的下压架。
进一步，在承接架上设有第二升降机构，第二升降机构连接顶件。
进一步，所述的顶件包括顶架，顶架上设有顶辊，所述的第二升降机构连接所述的顶架。
进一步，所述的承接架上设有左右两个第三升降机构，两个第三升降机构分别连接左右两个矫正架，左右两个矫正架上分别设有横移驱动机构，横移驱动机构的输出端分别连接强力磁铁
进一步，所述的承接架上设有窗口，窗口的下方设有对齐板，对齐板与驱动其升降的第四升降机构连接。
进一步，所述的第四升降机构包括第一摆臂、第二摆臂、横置的第四气缸，第一摆臂的上端铰接在对齐板的前端，第二摆臂的上端铰接在对齐板的后端，第一摆臂的中部及第二摆臂的中部均铰接在承接架上，第一摆臂的下端与第二摆臂的下端通过连杆连接，连杆的两端分别与第一摆臂的下端和第二摆臂的下端铰接，而所述的第四气缸又与第一摆臂或第二摆臂的下端铰接。
本发明的有益效果在于：U形雏形放置在支撑辊上，当支撑辊转动时即可将U形雏形向前输送，组立效率高，也利于组立后工件向后续工位流动。
附图说明
图1是箱型梁U形组立设备的俯视图。
图2是箱型梁U形组立设备的侧视图。
图3是焊接工位处箱型梁U形组立设备的主视图。
图4是定位装置的结构示意图。
图5是端部对齐机构的结构示意图。
图6是U形雏形的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1-图6，箱型梁U形组立方法，需组立的工件包括两块侧板1以及一个架体，所述的架体包括底板2和设于所述底板2上的隔板3，首先将两块侧板1放置在底板2上，两块侧板1分别立于隔板3的两侧，此时两块侧板1、架体形成U形雏形。
设置焊接工位，将U形雏形整体向前输送，使U形雏形在长度方向上的不同部位在焊接工位停顿，U形雏形停下后在焊接工位对U形雏形进行焊接，从而形成U形工件整体。
在焊接工位进行焊接时，可以是对侧板1与隔板3之间进行焊接，也可以是对侧板1与底板2之间进行焊接，也可以是对侧板1与底板2之间以及侧板1与隔板3之间进行焊接。通常来说，上述焊接为点焊。
箱型梁U形组立设备实现上述步骤，采用箱型梁U形组立设备进行组立。箱型梁U形组立设备包括支撑架4，支撑架4上设有支撑辊5，支撑辊5转动连接在支撑架4上，U形雏形放置在支撑辊5上，当支撑辊5转动时即可将U形雏形向前输送。当然，支撑辊5需要有支撑辊驱动装置来对支撑辊进行驱动，从而使支撑辊5转动。支撑辊驱动装置可采用多种驱动装置，例如带传动机构、链条传动机构等，本实施例中，支撑辊驱动装置采用链条驱动机构的形式：其包括支撑辊驱动电机6，支撑辊驱动电机6与第一个支撑辊连接从而驱动第一个支撑辊转动，支撑辊驱动电机6与第一个支撑辊之间可以直接连接，也可以采用带传动机构或链传动机构等连接，各相邻的支撑辊之间通过传动链条连接，从而实现所有支撑辊的转动。
在U形雏形向前移动的过程中，为了使U形雏形不散架，还可通过定位装置扶住所述的两块侧板1从而保持两块侧板1的侧立，定位装置设于支撑架4上。本实施例中，所述的定位装置包括两个定位架，两个定位架上分别设置一个扶臂8，两个扶臂8分别扶住一块侧板1。作为一种优选的方式，所述的扶臂8上设有扶辊，通过所述的扶辊扶住所述的侧板1，而所述的扶臂8可转动从而可大致放平或竖起后对侧板1进行扶持，该扶臂8与用于驱动其转动的扶臂驱动机构9连接，本实施例中所述的扶臂驱动机构9为铰接在定位架上的扶臂油缸或扶臂气缸。
同时，为了使U形雏形达到自动对中的目的以及适应不同宽度的U形雏形的，定位装置的两定位架滑动设置在所述的支撑架上，从而定位架可横向滑动，同时两定位架在滑动时是相向滑动或相背滑动，为达到该目的，可采用如下结构：我们将两个定位架称为第一定位架7和第二定位架12，第一定位架7和第二定位架12关于支撑架4的纵向中心线对称，第一定位架7的后端连接第一绳索10的一端，第一绳索10穿过第二定位架12后连接在第二定位架12的后端，第一绳索10张紧在支撑架上；第一定位架7的前端连接第二绳索11的一端，第二绳索11的另一端连接在第二定位架12的前端，第二绳索11张紧在支撑架上。当第一绳索10或第二绳索11运转后即可带动第一定位架7和第二定位架12相向滑动从而第一定位架和第二定位架相互靠拢，或者带动第一定位架7和第二定位架12相背滑动从而第一定位架7和第二定位架12相互远离。本实施例第一绳索10和第二绳索11均为链条，那么在支撑架4上设有第一链轮和第二链轮，第一绳索10张紧在第一链轮上、第二绳索张紧在第二链轮上，同时第一链轮或第二链轮还与绳索驱动装置（例如驱动电机等）连接，从而使第一链轮或第二链轮转动，从而带动第一绳索10、第二绳索11运转。当然，第一绳索10和第二绳索11并不局限于链条的形式，例如还可以是传动带的形式，此时需要在支撑架4上设置带轮用于张紧第一绳索和第二绳索，同时也需要一个驱动装置驱动带轮转动。或者绳索驱动装置为往复驱动装置，其直接与第一定位架7或第二定位架12连接，从而驱动第一定位架7或第二定位架12后自然驱动第一绳索10、第二绳索11运转，本实施例中绳索驱动装置设置为绳索驱动气缸31，绳索驱动气缸运转。
第一定位架7和第二定位架12相互远离后将U形雏形放在支撑辊5上，然后第一定位架7和第二定位架12相互靠近即可将U形雏形侧扶定位，并且由于第一定位架7和第二定位架12关于支撑架4的纵向中心线对称，因此U形雏形被侧扶定位后处于支撑架4的中心位置。同时，由于第一定位架7和第二定位架12之间的间距可变，因此可适应不同宽度的U形雏形。
箱型梁U形组立设备还包括位于支撑架4前方的承接架13，承接架13用于承接向前输送的U形雏形，所述的焊接工位位于承接架13上。本实施例中，承接架13上设有承接辊14，用于承接U形雏形。本实施例中，承接辊14设有至少两根，第一根承接辊与承接辊驱动电机连接，相邻的承接辊之间通过链传动机构连接，承接辊驱动电机驱动后即可带动各承接辊14转动，从而利于U形雏形的前移。
推荐当隔板3大致到达焊接工位时停止输送，进行焊接操作，焊接操作可取得更有利的焊接位置及焊接空间。在点焊时可采用人工进行点焊，也可采用点焊机进行点焊。
优选的，当U形雏形停顿后，对U形雏形进行矫正，即对U形雏形的变形进行矫正。所述的矫正措施可以包括如下措施或如下措施的组合：
1.对U形雏形施加下压力，对于本实施例来说，实现下压力的形式为：在承接架13上设有第一升降机构15，第一升降机构15连接下压件，本实施例中下压件包括下压架16，下压架16上设有下压辊17，第一升降机构15驱动下压辊17下压，直至下压辊17压在U形雏形上，即可对U形雏形的上翘变形进行矫正。
2.对U形雏形施加上顶力，对于本实施例来说，实现下压力的形式为：在承接架13上设有第二升降机构18，第二升降机构18连接顶件，本实施例中顶件包括顶架19，顶架19上设有顶辊20，第二升降机构18驱动顶辊20上顶，直至顶辊20顶在U形雏形上，即可对U形雏形的下拱变形进行矫正。
3.对U形雏形的两侧板进行矫正，本实施例中，通过强力磁铁21对U形雏形的两侧板进行矫正，具体来说，承接架13上设有左右两个第三升降机构22，两个第三升降机构22分别连接左右两个矫正架23，左右两个矫正架23上分别设有横移驱动机构24，横移驱动机构24的输出端分别连接强力磁铁21，两个第三升降机构22驱动两个矫正架23移动至合适的高度，使得两强力磁铁21分别基本对准两侧板1的中心，然后两横移驱动机构24分别驱动两强力磁铁21向两侧板1移动，使两强力磁铁21分别与两侧板1接触产生强大的吸力从而对侧板1的变形进行矫正。
前述的第一升降机构15、第二升降机构18、第三升降机构22、横移驱动机构24均可采用油缸或气缸，或其他的往复驱动装置，例如丝杆机构、齿轮齿条机构、电动推杆等。
本实施例中，所述的支撑架4设有至少两个，每个支撑架4上均设有支撑辊5及定位装置，相邻的支撑架之间连接从而各支撑架连为一体。当一个支撑架4上的U形雏形焊接完毕后，经过移动后另一个支撑架4上的U形雏形马上进入准备组立状态。当然，各支撑架4组成的整体需要有一个支撑架驱动装置来驱动其移动，通常来说需要设置导轨25，使各支撑架组成的整体设于该导轨25上便于移动，而支撑架驱动装置可采用油缸或气缸，或其他的往复驱动装置，例如丝杆机构、齿轮齿条机构、电动推杆等。
另外，推荐在到达焊接工位进行焊接之前，首先对架体和两侧板1的端部进行对齐。本实施例中，对架体和两侧板1的端部进行对齐的具体实现方式为：在到达焊接工位进行焊接之前，先升起一对齐板26，U形雏形在向前输送过程中与对齐板26触碰后自然达到两块侧板1及架体的端部对齐，两块侧板1及架体的端部对齐后再向前输送。对架体和两侧板1的端部进行对齐的具体实现结构为：承接架13上设有窗口，窗口的下方设有对齐板26，对齐板26与驱动其升降的第四升降机构连接，第四升降机构驱动对齐板26向上伸出窗口，即可对U形雏形进行阻挡，从而实现两块侧板1及架体的端部对齐。第四升降机构可采用油缸、气缸，或其他的往复驱动装置，例如丝杆机构、齿轮齿条机构、电动推杆等。本实施例中，第四升降机构包括第一摆臂27、第二摆臂28、横置的第四气缸29，第一摆臂27的上端铰接在对齐板26的前端，第二摆臂28的上端铰接在对齐板26的后端，第一摆臂27的中部及第二摆臂28的中部均铰接在承接架13上，第一摆臂27的下端与第二摆臂28的下端通过连杆39连接，连杆30的两端分别与第一摆臂27的下端和第二摆臂28的下端铰接，而所述的第四气缸29又与第一摆臂27或第二摆臂28的下端铰接，当第四气缸29启动进行推拉时，带动第一摆臂27和第二摆臂28绕各自中部的铰接点同步进行转动，从而带动对齐板26进行升降。
Claims (15)
1.箱型梁U形组立设备，包括支撑架，其特征在于：支撑架上设有支撑辊，支撑辊转动连接在支撑架上，所述的支撑辊与用于驱动器旋转的支撑辊驱动装置连接，所述的支撑架上还设有用于扶住工件两侧的定位装置；
箱型梁U形组立设备还包括位于支撑架前方的承接架，所述的具有焊接工位，所述的承接架上设有用于承接工件的承接辊。
2.如权利要求1所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：所述的支撑架设有至少两个，每个支撑架上均设有支撑辊及定位装置，相邻的支撑架之间连接从而各支撑架连为一体，连为一体的支撑件与支撑架驱动装置连接，从而使所述的连为一体的支撑架可横移。
3.如权利要求2所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：连成一体的支撑架设于导轨上。
4.如权利要求1所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：所述的定位装置包括第一定位架和第二定位架，所述的第一定位架和第二定位架上分别设置一个扶臂，该扶臂与用于驱动其转动的扶臂驱动机构连接，从而所述的扶臂可转动从而可大致放平或竖起后对工件进行侧扶。
5.如权利要求4所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：所述的扶臂上设有扶辊。
6.如权利要求4所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：所述的第一定位架和第二定位架关于支撑架的纵向中心线对称，第一定位架的后端连接第一绳索的一端，第一绳索穿过第二定位架后连接在第二定位架的后端，第一绳索张紧在支撑架上；第一定位架的前端连接第二绳索的一端，第二绳索的另一端连接在第二定位架的前端，第二绳索张紧在支撑架上。
7.如权利要求6所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：所述的第一定位架或第二定位架与往复驱动装置连接。
8.如权利要求1所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：所述的承接辊设有至少两根，第一根承接辊与承接辊驱动电机连接，相邻的承接辊之间通过链传动机构连接。
9.如权利要求1-8之一所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：在承接架上设有第一升降机构，第一升降机构连接下压件。
10.如权利要求9所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：所述的下压件包括下压架，下压架上设有下压辊，所述的第一升降机构连接所述的下压架。
11.如权利要求1-8之一所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：在承接架上设有第二升降机构，第二升降机构连接顶件。
12.如权利要求11所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：所述的顶件包括顶架，顶架上设有顶辊，所述的第二升降机构连接所述的顶架。
13.如权利要求1-8之一所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：所述的承接架上设有左右两个第三升降机构，两个第三升降机构分别连接左右两个矫正架，左右两个矫正架上分别设有横移驱动机构，横移驱动机构的输出端分别连接强力磁铁。
14.如权利要求1-8之一所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：所述的承接架上设有窗口，窗口的下方设有对齐板，对齐板与驱动其升降的第四升降机构连接。
15.如权利要求14所述的箱型梁U形组立设备，其特征在于：所述的第四升降机构包括第一摆臂、第二摆臂、横置的第四气缸，第一摆臂的上端铰接在对齐板的前端，第二摆臂的上端铰接在对齐板的后端，第一摆臂的中部及第二摆臂的中部均铰接在承接架上，第一摆臂的下端与第二摆臂的下端通过连杆连接，连杆的两端分别与第一摆臂的下端和第二摆臂的下端铰接，而所述的第四气缸又与第一摆臂或第二摆臂的下端铰接。
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