CN219144697U - 一种组合式插针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组合式插针机构，包括用于驱动夹取导线的第一气缸、用于驱动夹取磁石的第二气缸以及用于驱动夹取端子的第三气缸，其中，第一气缸、第二气缸和第三气缸均安装于可发生水平垂直移动的挂板上，挂板上还安装有用于执行压入动作的第四气缸。与现有技术相比，本实用新型采用气缸和伺服马达组合式的驱动模式，能够实现一种结构简单可靠的插针机构，且能保证产品插入组装的精准度、提升产品良率。

Description

一种组合式插针机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工设备技术领域，尤其是涉及一种组合式插针机构。

背景技术

在车用安全气囊接插件的生产加工过程中，需要将相应的端子、磁石及导线对准后同时插入产品塑壳中，现有的插针机构大多采用纯气缸驱动模式，即依靠多个气缸分别实现抓取、移动、插入等操作，这种方式导致整个机构的结构十分复杂，由于安装有多个对应不同工序的气缸，存在调试困难的问题，也难以保证后续产品插入组装的稳定性和准确性，产品良率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种组合式插针机构，能够实现一种结构简单可靠的插针机构，且能保证产品插入组装的精准度、提升产品良率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种组合式插针机构，包括用于驱动夹取导线的第一气缸、用于驱动夹取磁石的第二气缸以及用于驱动夹取端子的第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均安装于可发生水平垂直移动的挂板上，所述挂板上还安装有用于执行压入动作的第四气缸。

进一步地，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均安装于挂板的同一侧，所述第四气缸安装于挂板的另一侧。

进一步地，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的安装位置处于同一水平线上。

进一步地，所述第二气缸设置于第一气缸与第三气缸之间。

进一步地，所述挂板连接有用于驱动挂板发生水平垂直移动的伺服马达单元。

进一步地，所述伺服马达单元包括用于驱动挂板发生水平方向移动的X轴马达、以及用于驱动挂板发生垂直方向移动的Y轴马达。

进一步地，所述挂板滑动安装于X轴导向轨以及Y轴导向轨上。

进一步地，所述第一气缸的输出端连接有用于夹取导线的第一夹持部。

进一步地，所述第二气缸的输出端连接有用于夹取磁石的第二夹持部。

进一步地，所述第三气缸的输出端连接有用于夹取端子的第三夹持部。

与现有技术相比，本实用新型通过在挂板上安装第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，利用第一气缸驱动夹取导线动作、利用第二气缸驱动夹取磁石动作、利用第三气缸驱动夹取端子动作、利用第四气缸执行压入动作，再结合挂板的水平及垂直方向移动定位，能够充分保证插针机构将导线、磁石、端子夹取后再准确插入塑壳中，仅仅需要设置四个气缸，能够有效减少结构复杂度以及调试难度，同时确保产品组装的稳定性与精准度，大大提升产品良率、降低报废率。

本实用新型将挂板与伺服马达单元(包括X轴马达和Y轴马达)连接，并将挂板滑动安装于X轴导向轨以及Y轴导向轨上，利用伺服马达单元驱动挂板发生X轴和Y轴方向走位移动，使得挂板能够移动对准塑壳，从而保证后续压入动作的准确可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的底部结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的压入动作示意图；

其中：1、第一气缸，2、第二气缸，3、第三气缸，4、第四气缸，5、挂板，6、X轴马达，7、X轴导向轨，8、Y轴马达，9、Y轴导向轨，10、端子，11、导线，12、磁石，13、塑壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例：

如图1、图2和图3所示，一种组合式插针机构，包括用于驱动夹取导线11的第一气缸1、用于驱动夹取磁石12的第二气缸2以及用于驱动夹取端子10的第三气缸3，第一气缸1、第二气缸2和第三气缸3均安装于可发生水平垂直移动的挂板5上，挂板5上还安装有用于执行压入动作的第四气缸4。

其中，第一气缸1、第二气缸2和第三气缸3均安装于挂板5的同一侧，第四气缸4安装于挂板5的另一侧，第一气缸1、第二气缸2和第三气缸3的安装位置处于同一水平线上，且第二气缸1设置于第一气缸1与第三气缸3之间。

此外，挂板5连接有用于驱动挂板5发生水平垂直移动的伺服马达单元，伺服马达单元包括用于驱动挂板5发生水平方向移动的X轴马达6、以及用于驱动挂板5发生垂直方向移动的Y轴马达8，挂板5滑动安装于X轴导向轨7以及Y轴导向轨9上，以确保挂板5的移动稳固性。

在实际应用中，第一气缸1的输出端连接有用于夹取导线11的第一夹持部，第二气缸2的输出端连接有用于夹取磁石12的第二夹持部，第三气缸的输出端连接有用于夹取端子10的第三夹持部。此外，本技术方案可采用铝材加工件与紧固件连接结构，质量轻、动惯性小、位移精度高。

本技术方案的工作过程为：首先第一气缸1、第二气缸2、第三气缸3分别对应夹取导线11、磁石12、端子10到位，之后伺服马达单元驱动挂板5移动至组装位对准塑壳，最后第四气缸4动作将导线11、磁石12、端子10一起压入到位，完成产品组装。

综上可知，本技术方案采用气缸和伺服马达组合式的驱动模式，仅需设置一块挂板，各抓取和压入气缸分别安装在挂板的两侧，结构简单、调试时可视度高、运动组件质量轻。由伺服马达负责驱动挂板发生X轴和Y轴方向走位，精度高、速度快。本技术方案结构简单、有效减少加工件，气缸数量减少至4个，成本节省约50％；此外，机构调试简单，调试时可视度高，移动构件轻，精度高速度快，性能更稳定，有效提升良率、降低报废；本技术方案适用范围广泛，能够很好地适用所有类似产品的组装工艺。

Claims (10)

1.一种组合式插针机构，其特征在于，包括用于驱动夹取导线的第一气缸(1)、用于驱动夹取磁石的第二气缸(2)以及用于驱动夹取端子的第三气缸(3)，所述第一气缸(1)、第二气缸(2)和第三气缸(3)均安装于可发生水平垂直移动的挂板(5)上，所述挂板(5)上还安装有用于执行压入动作的第四气缸(4)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式插针机构，其特征在于，所述第一气缸(1)、第二气缸(2)和第三气缸(3)均安装于挂板(5)的同一侧，所述第四气缸(4)安装于挂板(5)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种组合式插针机构，其特征在于，所述第一气缸(1)、第二气缸(2)和第三气缸(3)的安装位置处于同一水平线上。

4.根据权利要求3所述的一种组合式插针机构，其特征在于，所述第二气缸(2)设置于第一气缸(1)与第三气缸(3)之间。

5.根据权利要求1所述的一种组合式插针机构，其特征在于，所述挂板(5)连接有用于驱动挂板(5)发生水平垂直移动的伺服马达单元。

6.根据权利要求5所述的一种组合式插针机构，其特征在于，所述伺服马达单元包括用于驱动挂板(5)发生水平方向移动的X轴马达(6)、以及用于驱动挂板(5)发生垂直方向移动的Y轴马达(8)。

7.根据权利要求6所述的一种组合式插针机构，其特征在于，所述挂板(5)滑动安装于X轴导向轨(7)以及Y轴导向轨(9)上。

8.根据权利要求1所述的一种组合式插针机构，其特征在于，所述第一气缸(1)的输出端连接有用于夹取导线的第一夹持部。

9.根据权利要求1所述的一种组合式插针机构，其特征在于，所述第二气缸(2)的输出端连接有用于夹取磁石的第二夹持部。

10.根据权利要求1所述的一种组合式插针机构，其特征在于，所述第三气缸(3)的输出端连接有用于夹取端子的第三夹持部。

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