CN218886150U - 一种毫米波雷达测试用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毫米波雷达测试用工装夹具，包括框架、第一夹持组件、导轨、第一滑块、第一滑板、锲形板、第二销轴、安装板、连接件和气缸；导轨固定连接在所述框架的下表面，第一滑块在导轨上滑动，第一滑块与导轨配和使用，第一滑板的侧面与锲形板的斜面抵接；第一滑板通过第二销轴与所述第一夹杆的下端铰接；连接件的下端与安装板连接，连接件的上端向上延伸越过框架。本实用新型优化了结构，便于将雷达从毫米波雷达测试用工装夹具中取出。采用一个气缸驱动，完成两个动作，结构布局设计简化，减少了零件，提高了生产效率。各轴独立调平结构设计合理，减少出现绞线情况。

Description

一种毫米波雷达测试用工装夹具

技术领域

本实用新型涉及一种毫米波雷达测试用工装夹具，尤其涉及毫米波雷达测试用工装夹具的插入和夹紧机构。

背景技术

毫米波雷达产线暗箱测试需要设计制作工装夹具，以稳定固定待测物。固定的方法一般分为插入和夹持固定两个动作，相应的，在设计上分别需要两个气缸分别执行插入和夹持固定动作，由于工装设计尺寸空间的限制，不适于两个气缸组装及相应的电控布局走线，常常导致气缸与电控布局走线出现绞线状况，导致电路存在安全隐患问题，影响工作人员人身安全。

因此，如何避免电控布局走线与传统的气缸夹具在执行插入和夹持运动造成的绞线状况，导致撕拉电路出现漏电、着火、爆炸，影响工作效率和工作人员安全的问题，从减少气缸的数量、简化电路走线布局是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

其中，减少气缸的数量的方式虽然是物理简化数量的夹持机械，但是在简化气缸数量的制作工装夹具中的构造和机械零件部署组成却需要创新和设计，同时也存在减少气缸数量后工作效率得到了提升的效果，因此，对于减少气缸数量的夹持和插入动作的夹具而言，在其工作运动过程中，避免了与电控布局走线出现绞线的问题，能够解决夹具工作时撕拉电路而导致的工作人员人身安全的技术问题，在实用新型专利(申请号为CN202123070571.7)公开了“一种用于雷达TR组件的自动化测试夹具”中，公开了自动化测试夹具安装有电动气缸，通过打开两侧安装的电动气缸，使伸缩杆推动夹持固定座对雷达TR组件进行夹持固定的方式，用于提高自动化测试的效率，旨在通过两组电动气缸同时进行作业，并未指出如何避免电动气缸工作与电控布局电线的绞线问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种毫米波雷达测试用工装夹具。其使用一个气缸，同时实现插入和夹持固定动作。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种毫米波雷达测试用工装夹具，包括框架、第一夹持组件、第二夹持组件、导轨、第一滑块、第一滑板、第二滑块、第二滑板、锲形板、连接件和气缸；所述框架上设置有第一通孔和第二通孔；第一夹持组件包括第一销轴、第二销轴和第一夹杆，第一夹杆贯穿通孔，第一销轴自框架的侧面伸入通孔中与第一夹杆铰接；第二夹持组件与第一夹持组件结构相同，第一夹持组件与第二夹持组件镜像对称；第二夹持组件包括第三销轴、第四销轴和第二夹杆，第二夹杆贯穿第二通孔，第三销轴自框架的侧面伸入第二通孔中与第二夹杆铰接；所述导轨固定连接在所述框架的下表面，第一滑块、第二滑块滑动连接于所述导轨上，第一滑板固定连接在第一滑块的下表面，第二滑板固定连接在第二滑块的下表面；所述锲形板具有第一斜面和第二斜面，第一斜面与第二斜面对称；第一滑板、第二滑板与锲形板处于同一平面，第一滑板的侧面、第二滑板的侧面分别与第一斜面与第二斜面抵接；所述与第一斜面抵接的第一滑板侧面、所述与第二斜面抵接的第二滑板侧面均为斜面，第一滑板的斜面与第一斜面平行，第二滑板的斜面与第二斜面平行；第一滑板通过第二销轴与所述第一夹杆的下端铰接；第一销轴与第二销轴平行设置；第二滑板通过第三销轴与所述第二夹杆的下端铰接；第三销轴与第四销轴平行设置；气缸固定连接在框架下表面，气缸的活动端驱动楔形板运动，锲形板的运动方向垂直于第一滑块或第二滑块的运动方向；所述连接件的下端与锲形板连接，上端向上延伸位于框架的上方，连接件的上端固定连接有雷达连接头。

本实用新型进一步的设置为：所述锲形板远离第一斜面和第二斜面的端部连接有安装板，安装板垂直于锲形板；气缸的活动端与安装板固定连接；所述连接件的下端通过安装板与锲形板连接。

为了在多个角度对雷达夹紧，本实用新型进一步的设置为：所述框架上还设置有第三通孔和第四通孔，第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔分别设置在所述框架的四角处；所述毫米波雷达测试用工装夹具还包括第三夹持组件和第四夹持组件，第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件结构相同，第一夹持组件和第二夹持组件与第三夹持组件和第四夹持组件对称设置；第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件与第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔一一对应；

第三夹持组件包括第五销轴、第六销轴和第三夹杆，第三夹杆贯穿第三通孔，第五销轴自框架的侧面伸入通孔中与第三夹杆铰接；

第四夹持组件包括第七销轴、第八销轴和第四夹杆，第四夹杆贯穿第四通孔，第七销轴自框架的侧面伸入通孔中与第四夹杆铰接；

第一夹持组件的第一夹杆、第三夹持组件的第三夹杆分别通过第二销轴、第六销轴与第一滑板的两端铰接，第二夹持组件的第二夹杆、第四夹持组件的第四夹杆分别通过第四销轴、第八销轴与第二滑板的两端铰接。

为了促使第一夹杆复位，便于从毫米波雷达测试用工装夹具中取出雷达，本实用新型进一步的设置为：所述第一滑板与第二滑板之间连接有拉簧，拉簧的两端分别与第一滑板与第二滑板固定连接。

为了促使第一夹杆复位，便于从毫米波雷达测试用工装夹具中取出雷达，本实用新型进一步的设置为：所述第一滑板的侧面、所述第二滑板的侧面均固定连接有一固定杆，所述一对固定杆之间通过拉簧连接，拉簧的两端分别与一对固定杆固定连接。

为了便于安装雷达，本实用新型进一步的设置为：所述框架的上表面连接有雷达衬板，雷达衬板处于第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件之间。

为了提高第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆对雷达的夹持效果，本实用新型进一步的设置为：所述第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆处于所述框架上方的一端的侧面连接有夹头，夹头连接在所述第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆朝向所述雷达衬板的侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气缸的活动端与安装板固定连接，连接件与安装板连接，在连接件的上端连接有雷达连接头。当气缸活动端缩回时，推动雷达连接头插入朝向框架中部方向运动，以与预先放置的雷达连接。当气缸活动端缩回时，驱动锲形板运动，通过锲形板的斜面将第一滑板推动，第一滑板沿导轨方向运动，推动第一夹杆绕第一销轴旋转，处于框架上方的第一夹杆将框架上预置的雷达夹紧。本实用新型优化了结构，便于将雷达从毫米波雷达测试用工装夹具中取出。采用一个气缸驱动，完成两个动作，结构布局设计简化，减少了零件，提高了生产效率。

附图说明

图1为毫米波雷达测试用工装夹具的立体结构示意图；

图2为框架、第一滑块、导轨、第一滑板和第一夹杆的结构示意图；

图3为框架、导轨、锲形板、气缸、连接件和雷达连接头的结构示意图；

图4为图3中气缸的活动端伸出时的结构示意图；

图5为毫米波雷达测试用工装夹具的另一视角的立体结构示意图；

图6为毫米波雷达测试用工装夹具的另一视角的立体结构示意图。

图中：1、框架；2、第一销轴；3、拉簧；4、第一滑板；5、第一通孔；6、第一夹杆；7、连接件；8、雷达连接头；9、夹头；10、雷达衬板；11、第一滑块；12、导轨；13、第二销轴；14、固定杆；15、气缸；16、锲形板；17、安装板；18、第一夹持组件；19、第二夹持组件；20、第三夹持组件；21、第四夹持组件；22、第二滑板；23、第三销轴；24、第二夹杆；25、第四销轴；26、第二通孔；27、第五销轴；28、第六销轴。29、第三夹杆；30、第四夹杆；31、第二滑块；32、第一斜面；33、第二斜面；34、第三通孔；35、第四通孔；36、第七销轴；37、第八销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-6所示，本实施例中的一种毫米波雷达测试用工装夹具，包括框架1、第一夹持组件18、第二夹持组件19、导轨12、第一滑块11、第一滑板4、第二滑块31、第二滑板22、锲形板16、连接件7和气缸15；所述框架1上设置有第一通孔5和第二通孔26；第一夹持组件18包括第一销轴2、第二销轴13和第一夹杆6，第一夹杆6贯穿通孔，第一销轴2自框架1的侧面伸入通孔中与第一夹杆6铰接；第二夹持组件19与第一夹持组件18结构相同，第一夹持组件18与第二夹持组件19镜像对称；第二夹持组件19包括第三销轴23、第四销轴25和第二夹杆24，第二夹杆24贯穿第二通孔26，第三销轴23自框架1的侧面伸入第二通孔26中与第二夹杆24铰接；所述导轨12固定连接在所述框架1的下表面，第一滑块11、第二滑块31滑动连接于所述导轨12上，第一滑板4固定连接在第一滑块11的下表面，第二滑板22固定连接在第二滑块31的下表面；所述锲形板16具有第一斜面32和第二斜面33，第一斜面32与第二斜面33对称；第一滑板4、第二滑板22与锲形板16处于同一平面，第一滑板4的侧面、第二滑板22的侧面分别与第一斜面32与第二斜面33抵接；所述与第一斜面32抵接的第一滑板4侧面、所述与第二斜面33抵接的第二滑板22侧面均为斜面，第一滑板4的斜面与第一斜面32平行，第二滑板22的斜面与第二斜面33平行；第一滑板4通过第二销轴13与所述第一夹杆6的下端铰接；第一销轴2与第二销轴13平行设置；第二滑板22通过第三销轴23与所述第二夹杆24的下端铰接；第三销轴23与第四销轴25平行设置；气缸15固定连接在框架1下表面，气缸15的活动端驱动楔形板运动，锲形板16的运动方向垂直于第一滑块11或第二滑块31的运动方向；所述连接件7的下端与锲形板16连接，上端向上延伸位于框架1的上方，连接件7的上端固定连接有雷达连接头8。

锲形板16远离第一斜面32和第二斜面33的端部连接有安装板17，安装板17垂直于锲形板16；气缸15的活动端与安装板17固定连接；连接件7的下端通过安装板17与锲形板16连接。

第一通孔5、第二通孔26、第三通孔34和第四通孔35分别设置在所述框架1的四角处；所述毫米波雷达测试用工装夹具还包括第三夹持组件20和第四夹持组件21，第一夹持组件18、第二夹持组件19、第三夹持组件20和第四夹持组件21结构相同，第一夹持组件18和第二夹持组件19与第三夹持组件20和第四夹持组件21对称设置；第一夹持组件18、第二夹持组件19、第三夹持组件20和第四夹持组件21与第一通孔5、第二通孔26、第三通孔34和第四通孔35一一对应；第三夹持组件20包括第五销轴27、第六销轴28和第三夹杆29，第三夹杆29贯穿第三通孔34，第五销轴27自框架1的侧面伸入通孔中与第三夹杆29铰接；第四夹持组件21包括第七销轴36、第八销轴37和第四夹杆30，第四夹杆30贯穿第四通孔35，第七销轴36自框架1的侧面伸入通孔中与第四夹杆30铰接；第一夹持组件18的第一夹杆6、第三夹持组件20的第三夹杆29分别通过第二销轴13、第六销轴28与第一滑板4的两端铰接，第二夹持组件19的第二夹杆24、第四夹持组件21的第四夹杆30分别通过第四销轴25、第八销轴37与第二滑板22的两端铰接。

第一滑板4的侧面、第二滑板22的侧面均固定连接有一固定杆14，一对固定杆14之间通过拉簧3连接，拉簧3的两端分别与一对固定杆14固定连接。

框架1的上表面连接有雷达衬板10，雷达衬板10处于第一夹持组件18、第二夹持组件19、第三夹持组件20和第四夹持组件21之间。

第一夹杆6、第二夹杆24、第三夹杆29和第四夹杆30处于框架1上方的一端的侧面连接有夹头9，夹头9连接在第一夹杆6、第二夹杆24、第三夹杆29和第四夹杆30朝向雷达衬板10的侧面。

综上所述，本实用新型所示的毫米波雷达测试用工装夹具的原理为：气缸15启动，气缸15的活动端缩回，通过安装板17和连接件7推动雷达连接头8朝向雷达衬板10的运动，以与雷达衬板中预先放置的雷达电连接。

与此同时，气缸15活动端通过安装板17驱动锲形板16运动，通过锲形板16的第一斜面32和第二斜面33将第一滑板4和第二滑板22推动，第一滑板4与第二滑板22沿导轨12方向相对运动，互相远离，第一滑板4推动第一夹杆6绕第一销轴2和第二销轴13旋转，推动第三夹杆29绕第五销轴27和第六销轴28旋转。第二滑板22推动第二夹杆24绕第三销轴23和第四销轴25旋转，推动第四夹杆30绕第七销轴36和第八销轴37旋转。处于框架1上方的第一夹杆6、第二夹杆24、第三夹杆29和第四夹杆30共同将框架1上预置的雷达夹紧。

当气缸15的活动端伸出时，安装板17、连接件7和锲形块反向运动，雷达连接头8脱离雷达。

与此同时，拉簧3收缩，第一滑板4、第二滑板22、第一夹杆6、第二夹杆24、第三夹杆29和第四夹杆30反向运动，撤销对雷达的夹紧。

本实用新型优化了毫米波雷达测试用工装夹具结构，便于将雷达从毫米波雷达测试用工装夹具中取出。采用一个气缸15驱动，完成插入和夹持固定两个动作，结构布局设计简化，减少了气缸与电控布局走线绞线的概率，提高了生产效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种毫米波雷达测试用工装夹具，其特征在于，包括框架、第一夹持组件、第二夹持组件、导轨、第一滑块、第一滑板、第二滑块、第二滑板、锲形板、连接件和气缸；

所述框架上设置有第一通孔和第二通孔；第一夹持组件包括第一销轴、第二销轴和第一夹杆，第一夹杆贯穿通孔，第一销轴自框架的侧面伸入通孔中与第一夹杆铰接；第二夹持组件与第一夹持组件结构相同，第一夹持组件与第二夹持组件镜像对称；第二夹持组件包括第三销轴、第四销轴和第二夹杆，第二夹杆贯穿第二通孔，第三销轴自框架的侧面伸入第二通孔中与第二夹杆铰接；

所述导轨固定连接在所述框架的下表面，第一滑块、第二滑块滑动连接于所述导轨上，第一滑板固定连接在第一滑块的下表面，第二滑板固定连接在第二滑块的下表面；所述锲形板具有第一斜面和第二斜面，第一斜面与第二斜面对称；第一滑板、第二滑板与锲形板处于同一平面，第一滑板的侧面、第二滑板的侧面分别与第一斜面与第二斜面抵接；所述与第一斜面抵接的第一滑板侧面、所述与第二斜面抵接的第二滑板侧面均为斜面，第一滑板的斜面与第一斜面平行，第二滑板的斜面与第二斜面平行；

第一滑板通过第二销轴与所述第一夹杆的下端铰接；第一销轴与第二销轴平行设置；第二滑板通过第三销轴与所述第二夹杆的下端铰接；第三销轴与第四销轴平行设置；

气缸固定连接在框架下表面，气缸的活动端驱动楔形板运动，锲形板的运动方向垂直于第一滑块或第二滑块的运动方向；

所述连接件的下端与锲形板连接，上端向上延伸位于框架的上方，连接件的上端固定连接有雷达连接头。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达测试用工装夹具，其特征在于，所述锲形板远离第一斜面和第二斜面的端部连接有安装板，安装板垂直于锲形板；气缸的活动端与安装板固定连接；所述连接件的下端通过安装板与锲形板连接。

3.根据权利要求2所述的毫米波雷达测试用工装夹具，其特征在于，所述框架上还设置有第三通孔和第四通孔，第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔分别设置在所述框架的四角处；所述毫米波雷达测试用工装夹具还包括第三夹持组件和第四夹持组件，第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件结构相同，第一夹持组件和第二夹持组件与第三夹持组件和第四夹持组件对称设置；第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件与第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔一一对应；

第三夹持组件包括第五销轴、第六销轴和第三夹杆，第三夹杆贯穿第三通孔，第五销轴自框架的侧面伸入通孔中与第三夹杆铰接；

第四夹持组件包括第七销轴、第八销轴和第四夹杆，第四夹杆贯穿第四通孔，第七销轴自框架的侧面伸入通孔中与第四夹杆铰接；

第一夹持组件的第一夹杆、第三夹持组件的第三夹杆分别通过第二销轴、第六销轴与第一滑板的两端铰接，第二夹持组件的第二夹杆、第四夹持组件的第四夹杆分别通过第四销轴、第八销轴与第二滑板的两端铰接。

4.根据权利要求3所述的毫米波雷达测试用工装夹具，其特征在于，所述第一滑板与第二滑板之间连接有拉簧，拉簧的两端分别与第一滑板与第二滑板固定连接。

5.根据权利要求3所述的毫米波雷达测试用工装夹具，其特征在于，所述第一滑板的侧面、所述第二滑板的侧面均固定连接有一固定杆，一对所述固定杆之间通过拉簧连接，拉簧的两端分别与一对固定杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的毫米波雷达测试用工装夹具，其特征在于，所述框架的上表面连接有雷达衬板，雷达衬板处于第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件之间。

7.根据权利要求6所述的毫米波雷达测试用工装夹具，其特征在于，所述第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆处于所述框架上方的一端的侧面连接有夹头，夹头连接在所述第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆朝向所述雷达衬板的侧面。

Images