CN220440667U - 一种iv上电测试工装的自动安装模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IV上电测试工装的自动安装模组，包括第一直线模组、滑设于所述第一直线模组上的两个并排间隔设置的第二直线模组，及分别设于两个所述第二直线模组上的取放机构和插线机构，所述第一直线模组与所述第二直线模组在水平面上垂直布置；所述取放机构用于执行所述的IV上电测试工装的夹取上料及在所述光伏组件上的安装，所述插线机构用于执行所述光伏组件上的正负接线头的拿取及与工装上的正负接插座的插接。占用场地空间更小，安装效率更高。

Description

一种IV上电测试工装的自动安装模组

技术领域

本实用新型涉及光伏组件技术领域，具体涉及一种IV上电测试工装的自动安装模组。

背景技术

光伏IV曲线测试是分析光伏组件发电性能的重要依据。光伏组件出厂前需要进行IV曲线测试，以确定光伏组件的电性能是否正常和功率大小。光伏组件在IV测试过程中需要通过IV上电测试工装与测试设备连接，将IV上电测试工装两端的弹性的卡接头固定在光伏组件的边框上，光伏组件的接线盒的接线头插入IV上电测试工装的接插座内，IV上电测试工装中的正极铜块和负极铜块与IV测试仪器连接进行IV曲线和EL测试。

在目前的光伏组件生产线中已经采用六轴机器人将IV上电测试工装自动安装到光伏组件中，具体安装流程如下：六轴机器人抓取工装的中间部分移送至光伏组件的上方；六轴机器人将工装稍微倾斜，使其一端的卡接头先与光伏组件一侧的边框接触，并施加推力使工装该侧的弹簧压缩以将工装整体变短；六轴机器人将工装摆正并撤销推力，弹簧复位使工装另一侧的卡接头卡接在光伏组件另一侧的边框上；六轴机器人依次抓取光伏组件接线盒的正负极接线头插入IV上电测试工装的正负极接插座内，完成IV上电测试工装的自动安装。也就是说六轴机器人既要执行工装的夹取安放，还要依次执行正负两个接线头的一一夹取和插线，两个步骤有先后顺序。

上述技术方案的IV上电测试工装的安装设备，六轴机器人需要的场地空间比较大且成本高；而且六轴机器人要先后执行工装的夹取、安装以及接线头的夹取、插线，耗时较长。

因此，有必要提供一种新的IV上电测试工装的自动安装模组来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题至少之一，本实用新型目的是提供一种IV上电测试工装的自动安装模组。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型的目的在于提供一种IV上电测试工装的自动安装模组，包括第一直线模组、滑设于所述第一直线模组上的两个并排间隔设置的第二直线模组，及分别设于两个所述第二直线模组上的取放机构和插线机构，所述第一直线模组与所述第二直线模组在水平面上垂直布置；

所述取放机构用于执行所述的IV上电测试工装的夹取上料及在所述光伏组件上的安装，所述插线机构用于执行所述光伏组件上的正负接线头的拿取及与工装上的正负接插座的插接。

优选地，令任一所述第二直线模组的长度方向为第一方向，所述第一直线模组的长度方向为第二方向；

所述第一直线模组包括Y向横梁和设于所述Y向横梁上的第一直线导轨；

任一所述第二直线模组包括X向横梁和设于所述X向横梁上的伺服减速电机，在所述X向横梁设有两根同轴并沿所述第一方向延伸且与所述伺服减速电机传动连接的轴杆，在任一所述轴杆背向另一个轴杆的一端连接有同步带轮组件；

在所述Y向横梁上方设有沿所述第二方向穿过所述同步带轮组件的皮带。

优选地，所述取放机构包括：

立板，其设于对应的所述X向横梁朝向另一个所述X向横梁的一侧；

第二直线导轨，其设于所述立板的侧面且沿竖直方向延伸；

安装架，其滑动设于所述第二直线导轨上且沿所述第一方向延伸；

第一夹持组件，其包括两组相对且间隔设于所述安装架上的第一夹具和侧推机构，两组第一夹具位于两组侧推机构之间且至少处于同一侧的一组第一夹具和侧推机构相对于所述安装架可沿所述第一方向移动。

优选地，其中一组第一夹具和侧推机构滑动连接在设于所述安装架底部的沿所述第一方向延伸的第三直线导轨上且通过调节组件固定；

该组第一夹具包括第一夹爪部件和所述调节组件，该组侧推机构包括侧推组件和所述调节组件，任一所述调节组件包括：

固定块，其用于安装所述第一夹爪部件或所述侧推组件且其的顶部设有两个相对且间隔设置的凸块，两凸块之间限定有第二安装空间；

两卡块，分别对应两凸块的内侧设置，两卡块与所述第三直线导轨两侧的滑槽相滑动配合；

调节杆，其可旋转地设于其中一个凸块的侧面且其的内端穿过所述凸块抵接在对应侧的卡块的侧面上以实现所述第一夹爪部件或侧推组件与所述第三直线导轨的固定。

优选地，所述插线机构包括：

第四直线导轨，其设于其对应的所述X向横梁的朝向另一所述X向横梁的一侧且沿所述第一方向延伸；

两组第二夹持组件，相对且间隔滑设于所述第四直线导轨上，两组第二夹持组件依靠同一驱动机构或者独立采用一个驱动机构驱动沿所述第四直线导轨滑动；

任一组第二夹持组件包括一个第二夹具，任一所述第二夹具包括：

固定板，其滑动连接在所述第四直线导轨上；

升降气缸，其设于所述固定板的侧面且其的驱动端可沿竖直方向进行伸缩；

旋转电机，其设于所述升降气缸的驱动端上且所述旋转电机的驱动端可绕竖直线做水平旋转；

第二夹爪部件，其设于所述旋转电机的驱动端上；

CCD视觉系统及光源，其设于所述固定板上，所述CCD视觉系统与所述驱动机构、升降气缸及第二夹爪部件电性连接，用于获取正负极接线头的实际位置并将位置信号反馈至所述驱动机构、升降气缸和第二夹爪部件。

优选地，任一所述第二夹持组件还包括设置在所述第二夹爪部件的侧面的用于将歪斜状态的接线头压在光伏组件的玻璃表面的压整机构，所述压整机构包括：

限位板，其固定在所述第二夹爪部件侧面且其面向所述第二夹爪部件的一侧开有一沿竖直方向延伸的通道，所述通道内壁设有滑块；

第五直线导轨，其设于所述通道内且与所述滑块滑动连接；

压块，其设于所述第五直线导轨的底部且处于所述第二夹爪部件的两个第二夹爪之间；

弹性件，其沿竖直方向活动设于所述限位板上且其的顶端穿入所述限位板的顶端并设有一限位件、其的底端与设于所述第五直线导轨侧边的连接块连接。

优选地，安装两组所述第二夹持组件的X向横梁的数量为两个，任一组所述第二夹持组件安装在一个X向横梁上；

在任一X向横梁的相互靠近的一端的底部还分别设有沿所述第二方向延伸的支撑架，任一所述支撑架上设有供对应的X向横梁滑动配合的第六直线导轨，两个X向横梁在各自对应的第六直线导轨上沿第二方向移动的驱动力相互独立。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型的一种IV上电测试工装的自动安装模组，采用一个三自由度的取放机构和一个四自由度的插线机构代替现有常规的六自由度机器人，占用场地空间更小，且取放机构和插线机构可以同步执行各自的作业，安装效率更高。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的光伏组件和IV测试工装（未插线）的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的IV上电测试工装的自动安装模组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的IV上电测试工装的自动安装模组的取放机构和第二直线模组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的IV上电测试工装的自动安装模组的取放机构和第二直线模组的另一个角度的结构示意图；

图5为图4中第一夹具上调节组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的IV上电测试工装的自动安装模组的插线机构和第二直线模组的结构示意图；

图7为图6中第二夹持组件的结构示意图；

图8为图7中A部的局部放大结构示意图；

图9为本发明另一实施例中的第二X向横梁（斜撑位于支撑架的侧边）的布置结构示意图；

图10为本发明另实施例中的第二X向横梁（斜撑位于支撑架的底部）的布置结构示意图。

其中：13、Y向横梁；131、第一直线导轨；14、第一X向横梁；15、第二X向横梁；16、伺服减速电机；17、轴杆；18、同步带轮组件；19、皮带；30、插线机构；31、第四直线导轨；32、第二夹具；321、固定板；322、升降气缸；323、旋转电机；324、第二夹爪部件；325、CCD视觉系统；326、光源；327、压整机构；3271、限位板；3272、滑块；3273、第五直线导轨；3274、压块；3275、连接块；3276、弹性件；33、驱动机构；40、取放机构；41、立板；42、第二直线导轨；43、安装架；44、第一夹持组件；441、第一夹具；442、侧推机构；45、第三直线导轨；46、调节组件；461、固定块；4611、凸块；462、卡块；463、调节杆；80、IV上电测试工装；811、第一接插座；812、第二接插座；821、第一电极铜块；822、第二电极铜块；831、第一卡接头；832、第二卡接头；90、光伏组件；91、玻璃面板；921、第一外框；922、第二外框；931、第一接线盒；932、第二接线盒；941、第一接线头；942、第二接线头；100、支撑架；101、第六直线导轨；102、斜撑。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型实施例的一种IV上电测试工装的自动安装模组，参见图1至图8，包括第一直线模组、第二直线模组和取放机构及插线机构。第一直线模组和第二直线模组在水平面上垂直布置。为了便于描述和区分，令任一第二直线模组的长度方向为第一方向，第一直线模组的长度方向为第二方向。如图2所示，第一方向也即图中X轴方向，第二方向也即图中Y轴方向，竖直方向也即图中Z轴方向。

如图1所示，本实用新型实施例的光伏组件90包括玻璃面板91和外框以及设于玻璃面板91上的两个接线盒和分别通过线材与两个接线盒连接的接线头（分别对应正负接线头），为了便于描述和区分，将IV上电测试工装80卡接的两个外框描述为第一外框921和第二外框922，两个接线盒分别描述为第一接线盒931和第二接线盒932，两个接线头分别描述为第一接线头941和第二接线头942，此处的第一和第二仅仅是为了区分，并不限定为正负中的具体某一个。IV上电测试工装80上具有分别与两个接线头一一插接连接的接插座以及正负电极铜块和两端的用于分别与光伏组件90上的第一外框921和第二外框922对应卡接的卡接头，为了便于描述和区分，将两个接插座分别描述为第一接插座811和第二接插座812，两个电极铜块分别描述为第一电极铜块821和第二电极铜块822，两个卡接头分别描述为第一卡接头831和第二卡接头832，同样此处的第一和第二仅仅是为了区分，并不限定为正负的具体某一个。具体的，第一接线头941与第一接插座811连接，第二接线头942与第二接插座812连接，第一卡接头831卡接在第一外框921的内侧，第二卡接头832卡接在第二外框922的内侧。

如图2所示，第一直线模组包括Y向横梁13和设于Y向横梁13上的第一直线导轨131。任一第二直线模组包括X向横梁和设于X向横梁上的伺服减速电机16，在X向横梁设有两根同轴并沿第一方向延伸且与伺服减速电机16传动连接的轴杆17，在任一轴杆17背向另一个轴杆17的一端连接有同步带轮组件18。在Y向横梁13上方设有沿第二方向穿过同步带轮组件18的皮带19。为了便于描述和区分，将两个X向横梁分别描述为第一X向横梁14和第二X向横梁15，取放机构40和插线机构30分别设于第一X向横梁14和第二X向横梁15上。示例性的，本实用新型实施例中每端的同步带轮组件18包括三个同步带轮，三个同步带轮沿第二方向依次间隔设置，且中间的同步带轮相较两侧的同步带轮的位置要高，处于中间的同步带轮通过轴杆17与伺服减速电机16连接，两侧的两个同步带轮通过皮带19与中间的同步带轮连接，具体的，皮带19沿传动方向也即第二方向顺序穿过三个同步带轮。采用这种结构作为第一X向横梁14和第二X向横梁15沿第二方向的移动的驱动结构，更为便宜，成本更低。

如图3所示，取放机构40包括立板41、第二直线导轨42、安装架43和第一夹持组件44。立板41设于第一X向横梁14的朝向第二X向横梁15的一侧上且沿竖直方向延伸。第二直线导轨42设于立板41的朝向第二X向横梁15一侧的侧面上且沿竖直方向延伸。安装架43滑动设置在第二直线导轨42上且沿第一方向也即图中所示的X轴方向延伸，需要说明的是，安装架43与第二直线导轨42之间还设有滑座和滑块（未示出）。第一夹持组件44包括两组第一夹具441和两组侧推机构442，两组第一夹具441相对间隔设置且设于两组相对且间隔设置的侧推机构442的中间。本实用新型实施例中的两组第一夹具441和两组侧推机构442中，至少一组第一夹具441和一组侧推机构442是可以相对于安装架43沿第一方向移动的。优选地，为了减少调整难度，本实用新型采用一组第一夹具441和一组侧推机构442固定，另一组第一夹具441和侧推机构442移动。进一步优选地，靠近入料口11一侧也即如图3所示的后侧的一组第一夹具441和侧推机构442可以相对于安装架43滑动，此处如此设置是为了跟上述光伏组件90靠后定位的设置相对应。具体的，如图4所示，在安装架43的底部设有沿第一方向也即如图3中X轴方向延伸的第三直线导轨45，第一夹具441包括第一夹爪部件和调节组件46，侧推机构442包括侧推组件和调节组件46，第一夹具441和侧推机构442的调节组件46的结构相同。第一夹具441和第二侧推组件均通过调节组件46固定在第三直线导轨45上。对于第一夹爪部件而言可选为现有常规的气动夹爪，具体结构不做描述和限定。对于侧推组件而言，也同样为气缸驱动的推板类结构，具体结构也不做描述和限定。本实用新型实施例中的两组第一夹具441用于夹取工装上的两个电极铜块，两个侧推机构442用于分别向内压缩工装两端的卡接头，使得两个卡接头向内收缩变短，以便于能够平放到光伏组件90上并在卸下推力后卡接头会自动向外伸长复位并自动卡接到光伏组件90的第一外框921和第二外框922上。对于调节组件46而言，本实用新型实施例中以第一夹具441的调节组件46为例进行说明，侧推机构442的调节组件46结构相同，不再赘述。具体的，如图5所示，调节组件46包括一个固定块461、两个卡块462和一个调节杆463。固定块461的顶部具有两个凸块4611，两个凸块4611之间具有间隔以限定出第二安装空间，第一夹爪部件和侧推组件分别固定在对应的调节组件46的固定块461的底部。也就是说，固定块461实际上为一个顶部中间具有凹槽的U型板块。两个卡块462的形状与第三直线导轨45两侧的滑槽（未示出）的形状相匹配，两个卡块462分别设置在两个凸块4611的内侧且与第三直线导轨45可滑动地配合。其中一个凸块4611上可旋转地设有一个调节杆463，调节杆463的内端在朝向内侧旋转时会抵接在该凸块4611所在侧的卡块462的侧面上，从而使得该卡块462仅仅贴靠在第三直线导轨45上的滑槽内，进而实现第一夹爪部件或侧推组件与第三直线导轨45的固定。如此设计，可以根据工装上的具体长度以及两个电极铜块之间的间距来调节两组第一夹具441和两组侧推机构442之间的间距，以提高取放机构40的适配性。对于调节杆463而言，可以为现有常规的手动式调节杆，也可以为现有常规的电动式调节杆，具体结构不做描述和限定，本领域技术人员容易知晓并实现。优选为电动式调节杆。

如图6所示，插线机构30包括第四直线导轨31和两组第二夹持组件，两组第二夹持组件通过一个驱动机构33驱动沿第四直线导轨31移动或者各组独立通过一个驱动机构33驱动沿第四直线导轨31移动。第四直线导轨31设置在第二X向横梁15的朝向第一X向横梁14的一侧且沿第一方向也即如图6所示的X方向延伸。两组第二夹持组件相对且间隔滑设在第四直线导轨31上。对于第二夹持组件而言，如图6所示，包括第二夹具32。优选地，本实施例中两组第二夹持组件依靠同一个驱动机构33驱动做相向或背向移动。对于驱动机构33而言，为现有常规的伺服减速电机，可选为与上述第一X向横梁14和第二X向横梁15沿第二方向移动的驱动结构相类似，也即同步带轮组件和伺服减速电机相配合的结构，此处不再赘述。对于第二夹具32而言，具体的，如图7所示，第二夹具32包括固定板321、升降气缸322、旋转电机323、第二夹爪部件324和CCD视觉系统325及光源326。固定板321通过滑块或滑轨（未示出）等结构滑动连接在第四直线导轨31上。升降气缸322设于固定板321的侧面且升降气缸322的驱动端向下也即升降气缸322的驱动端在如图7所示的升降气缸322的底端，升降气缸322的驱动端可沿竖直方向进行伸缩。旋转电机323设于升降气缸322的驱动端上且旋转电机323的驱动端朝下并可绕竖直线做水平旋转，第二夹爪部件324设于旋转电机323的驱动端也即如图7所示的旋转电机323的底端。第二夹爪部件324可选为现有常规的气缸驱动的夹爪部件，具体结构不做详细描述和限定。CCD视觉系统325设置在固定板321上，位于升降气缸322的一侧且位于第二夹爪部件324的上方，用于获取光伏组件90上的正负极接线头也即第一接线头941和第二接线头942的实际位置，光源326设置于固定板321上且位于CCD视觉系统325的下方。CCD视觉系统325与驱动机构33、升降气缸322及第二夹爪部件324电性连接，在CCD视觉系统325检测到第一接线头941和第二接线头942的实际位置后会将位置信号反馈至驱动机构33、升降气缸322和第二夹爪部件324，驱动机构33和升降气缸322接收该实际位置信息后做出相应的反馈从而带动第二夹爪部件324进行位置移动调整，直到第二夹爪部件324到达对应的接线头的位置后进行接线头的夹取。具体调整过程和原理不做具体描述和限定，并非本申请的实用新型点，为现有常规技术，本领域技术人员知晓并容易实现。

光伏组件90上的接线头的头部有可能会翘起，如果第二夹爪部件324直接夹住接线头的头部，接线头可能处于歪斜状态，此情况下将不利于后续的插线作业，因此需要在第二夹爪部件324闭合夹起接线头之前将接线头压在玻璃表面后再夹取接线头的头部。为了实现上述目的，本实用新型实施例的做法是：在第二夹爪部件324的侧面还设有一个压整机构327。具体的，如图8所示，压整机构327包括限位板3271、第五直线导轨3273、压块3274、弹性件3276和限位件（未图示）。限位板3271安装在第二夹爪部件324的侧面，该限位板3271的朝向第二夹爪部件324的一面开有一凹陷的且沿竖直方向延伸的通道（未标示），该通道的内壁设有一个固定的滑块3272，第五直线导轨3273靠近第二夹爪部件324的侧面设置但两者之间不连接、也不固定，第五直线导轨3273与滑块3272滑动配合在一起，压块3274通过一个L字型的连接块3275安装在第五直线导轨3273的底端且压块3274处于第二夹爪部件324的两个夹爪之间，弹性件3276沿竖直方向设置且弹性件3276由一个导杆和一个套设在导杆上的弹簧构成，导杆的顶部向上穿过限位板3271且导杆的顶部上设有防止导杆因自身重力作用从限位板3271上脱落的限位件（比如螺母），弹簧位于限位板3271的底部，导杆的底端与连接块3275的侧面相连。在压块3274处于未压靠接线头的自由状态下，压块3274在重力作用下有向下位移的趋势，压块3274的底端与两个第二夹爪部件324的底端大致相平，优选的压块3274的底端略低于两个第二夹爪部件324的底端，接线头最先接触到压块3274。当压块3274压在接线头的头部上后，压块3274会向上位移，从而使得弹簧受到向上的挤压力而发生压缩形变，该压缩形变对压块3274施加向下的反作用力，使得接线头的头部被压块3274压平在光伏组件90的玻璃面板91上。如此，第二夹爪部件324夹紧时接线头的头部时，接线头的头部不会再是歪斜的，接线头与接插座的插接将会更方便顺利。优选地，压块3274在未压靠在接线头上的自由状态下，限位件压靠在限位板3271的顶面且弹簧处于压缩状态，从而对压块3274施加向下的作用力，使得压块3274在接触到接线头的头部时具有足够的下压力。

综上，本实用新型实施例中的取放机构40为三自由度（XYZ三轴），插线机构30为四自由度（XYZR四轴）。采用一个三自由度的取放机构40和一个四自由度的插线机构30代替现有常规的六自由度机器人，将本实用新型实施例的安装模组设置在光伏组件的输送机构内，也即将本实用新型的安装模组和光伏组件的输送机构安装在同一机壳内。具体的，本实用新型实施例的安装模组设置在光伏组件的输送机构的上方即可，占用场地空间更小，且取放机构40和插线机构30可以同步执行各自的作业，安装效率更高，且取放机构在进行接线头的抓取时不会存在有工装先安装在光伏组件的面板上而导致被遮挡的问题，插线时接线头与接插座的插接不受工装磨损的影响。

作为可替换的实施例，本实施例提供的一种IV上电测试工装的自动安装模组，与上一实施例不同之处在于，本实施例中第二X向横梁15的数量为两个，两个第二X向横梁15之间断开也即独立开来，两组第二夹持组件分别设置在一个第二X向横梁15上且两组第二夹持组件的移动独立，也即不受对方的约束。本实施例中两组第二夹持组件沿第二方向的移动是独立的，与上述实施例中两组第二夹持组件同步不同。如此设计，因为两个接线头的位置在玻璃面板91的位置是随机的，也即并不一定是在同一水平线上的，故而采用上一实施例中的设计，两组第二夹持组件可能无法同时进行两个接线头的夹取，而可能需要分步进行夹具，也即先抓取更靠近光伏组件90一侧的接线头，然后再抓取另一个远离光伏组件90一侧的接线头，而采用本实施例的设计，两个第二夹持组件的移动相互独立，不受影响，因此可以实现两个接线头的同步夹取，生产效率更高。经申请人研究测试发现，采用本实施例的设计，生产效率可以节省1s以上，如此，在进行批量安装时，节省时间将会达到很大一个数量级，也即效率将会大大提高。具体的，参见9图至10图，两个Y向横梁13及其上的第二直线导轨131和皮带19均局部显示。两个第二X向横梁15与两个第二直线导轨131及皮带19的连接方式与上一实施例相同，不再赘述，不同在于，本实施例中每个第二X向横梁15上必须设有一个伺服减速电机作为独立驱动各自对应的第二X向横梁15沿第二方向移动，也就是说两个第二X向横梁15在各自对应的第六直线导轨101上沿第二方向移动的驱动力相互独立。因为两个第二X向横梁15之间断开，因此为了保证第二X向横梁15的平稳，两个第二X向横梁15相互靠近的一端的底部应需要增设滑动支撑结构，具体的，该滑动支撑结构包括一与机壳10固定连接的支撑架100和一设于支撑架100上的沿第二方向延伸的第六直线导轨101，两个第二X向横梁15分别与对应的第六直线导轨101滑动配合。对于支撑架100而言，为了提高支撑架100的稳定牢靠性，在如图9所示的左端的侧边均设有斜撑102。但是这种结构的斜撑102设计会与对应的第二X向横梁15及其上的插线机构30形成干涉，也即影响了第二X向横梁15移动的行程。优选地，如图10所示，将斜撑102布置到支撑架100的底部，因图10为俯视图，因此图中斜撑102被支撑架100遮挡，并未显示出来。如此设计，斜撑102不会与第二X向横梁15及其上的插线机构30形成干涉，也即不会影响到第二X向横梁15移动的行程。但是该方案存在的一个缺点就是成本相比上一实施例中更高。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种IV上电测试工装的自动安装模组，其特征在于，包括第一直线模组、滑设于所述第一直线模组上的两个并排间隔设置的第二直线模组，及分别设于两个所述第二直线模组上的取放机构和插线机构，所述第一直线模组与所述第二直线模组在水平面上垂直布置；

所述取放机构用于执行所述的IV上电测试工装的夹取上料及在光伏组件上的安装，所述插线机构用于执行所述光伏组件上的正负接线头的拿取及与工装上的正负接插座的插接。

2.根据权利要求1所述的IV上电测试工装的自动安装模组，其特征在于，令任一所述第二直线模组的长度方向为第一方向，所述第一直线模组的长度方向为第二方向；

所述第一直线模组包括Y向横梁和设于所述Y向横梁上的第一直线导轨；

任一所述第二直线模组包括X向横梁和设于所述X向横梁上的伺服减速电机，在所述X向横梁设有两根同轴并沿所述第一方向延伸且与所述伺服减速电机传动连接的轴杆，在任一所述轴杆背向另一个轴杆的一端连接有同步带轮组件；

在所述Y向横梁上方设有沿所述第二方向穿过所述同步带轮组件的皮带。

3.根据权利要求2所述的IV上电测试工装的自动安装模组，其特征在于，所述取放机构包括：

立板，其设于对应的所述X向横梁朝向另一个所述X向横梁的一侧；

第二直线导轨，其设于所述立板的侧面且沿竖直方向延伸；

安装架，其滑动设于所述第二直线导轨上且沿所述第一方向延伸；

第一夹持组件，其包括两组相对且间隔设于所述安装架上的第一夹具和侧推机构，两组第一夹具位于两组侧推机构之间且至少处于同一侧的一组第一夹具和侧推机构相对于所述安装架可沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的IV上电测试工装的自动安装模组，其特征在于，其中一组第一夹具和侧推机构滑动连接在设于所述安装架底部的沿所述第一方向延伸的第三直线导轨上且通过调节组件固定；

该组第一夹具包括第一夹爪部件和所述调节组件，该组侧推机构包括侧推组件和所述调节组件，任一所述调节组件包括：

固定块，其用于安装所述第一夹爪部件或所述侧推组件且其的顶部设有两个相对且间隔设置的凸块，两凸块之间限定有第二安装空间；

两卡块，分别对应两凸块的内侧设置，两卡块与所述第三直线导轨两侧的滑槽相滑动配合；

调节杆，其可旋转地设于其中一个凸块的侧面且其的内端穿过所述凸块抵接在对应侧的卡块的侧面上以实现所述第一夹爪部件或侧推组件与所述第三直线导轨的固定。

5.根据权利要求2所述的IV上电测试工装的自动安装模组，其特征在于，所述插线机构包括：

第四直线导轨，其设于其对应的所述X向横梁的朝向另一所述X向横梁的一侧且沿所述第一方向延伸；

两组第二夹持组件，相对且间隔滑设于所述第四直线导轨上，两组第二夹持组件依靠同一驱动机构或者独立采用一个驱动机构驱动沿所述第四直线导轨滑动；

任一组第二夹持组件包括一个第二夹具，任一所述第二夹具包括：

固定板，其滑动连接在所述第四直线导轨上；

升降气缸，其设于所述固定板的侧面且其的驱动端可沿竖直方向进行伸缩；

旋转电机，其设于所述升降气缸的驱动端上且所述旋转电机的驱动端可绕竖直线做水平旋转；

第二夹爪部件，其设于所述旋转电机的驱动端上；

CCD视觉系统及光源，其设于所述固定板上，所述CCD视觉系统与所述驱动机构、升降气缸及第二夹爪部件电性连接，用于获取正负极接线头的实际位置并将位置信号反馈至所述驱动机构、升降气缸和第二夹爪部件。

6.根据权利要求5所述的IV上电测试工装的自动安装模组，其特征在于，任一所述第二夹持组件还包括设置在所述第二夹爪部件的侧面的用于将歪斜状态的接线头压在光伏组件的玻璃表面的压整机构，所述压整机构包括：

限位板，其固定在所述第二夹爪部件侧面且其面向所述第二夹爪部件的一侧开有一沿竖直方向延伸的通道，所述通道内壁设有滑块；

第五直线导轨，其设于所述通道内且与所述滑块滑动连接；

压块，其设于所述第五直线导轨的底部且处于所述第二夹爪部件的两个第二夹爪之间；

弹性件，其沿竖直方向活动设于所述限位板上且其的顶端穿入所述限位板的顶端并设有一限位件、其的底端与设于所述第五直线导轨侧边的连接块连接。

7.根据权利要求5或6所述的IV上电测试工装的自动安装模组，其特征在于，安装两组所述第二夹持组件的X向横梁的数量为两个，任一组所述第二夹持组件安装在一个X向横梁上；

在任一X向横梁的相互靠近的一端的底部还分别设有沿所述第二方向延伸的支撑架，任一所述支撑架上设有供对应的X向横梁滑动配合的第六直线导轨，两个X向横梁在各自对应的第六直线导轨上沿第二方向移动的驱动力相互独立。