CN219778939U - 一种电芯入壳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯入壳设备，包括承载座，承载座上具有承载面；电芯放置座和壳体放置座设置在承载面上；支架设置在承载面上，支架上具有可在X轴和Z轴方向移动的移动支座；夹爪组件设置在移动支座上，夹爪组件包括两个经由动力机构驱动的夹爪；动力机构包括电机，电机驱动丝杆旋转，丝杆上开有螺纹方向相反的第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹上设有适配的螺母，两个夹爪分别与两个螺母相连；下压组件设于移动支座上，本实用新型自动将电芯插入至壳体内，装配效率高，同时通过电机驱动带有相反螺纹的丝杆配合螺母来带动夹爪组件抓取电芯，夹取牢固可靠；通过引导块来对电芯压入壳体的位置进行导向，避免电芯插入壳体的位置跑偏。

Description

一种电芯入壳设备

技术领域

本实用新型属于电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯入壳设备。

背景技术

通常我们所生产的电池加工工业中，在制作完成电池芯后，需要将电池芯放入电池壳体内，完成整个电池的加工过程；现阶段生产中，我们在完成电池芯的装壳过程都是采用人工作业，因此，浪费了大量的人力物力，由于采用流水线作业，因此降低了整体的工作的效率。

所以目前设计了很多的电芯自动装配到壳体的设备，但是在上述设备中都是直接将电芯压入到壳体内，这样电芯压入的位置可能会跑偏，导致电芯入壳困难，并且会出现电池入壳不到位的情况；另外，目前夹爪的动力驱动大多采用气缸来进行驱动，但是由于电芯的质量较重，采用气缸抓取的话，其夹紧力可能不够，导致夹紧的不牢固，运行不稳定，给实际的生产带来隐患。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，夹取电芯的力牢固可靠，并且能够保证电芯插入壳体的位置正确，不会跑偏，装配自动化的电芯入壳设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电芯入壳设备，包括：

承载座，所述承载座上具有承载面；

电芯放置座和壳体放置座，所述电芯放置座和壳体放置座设置在所述承载面上，分别用于放置电芯和壳体；

支架，设置在所述承载面上，且，所述支架上具有可在X轴和Z轴方向移动的移动支座；

夹爪组件，设置在所述移动支座上，所述夹爪组件包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪经由动力机构驱动；其中，所述动力机构包括电机，所述电机驱动丝杆旋转，所述丝杆的周向上开有螺纹方向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹上设有适配的螺母，两个所述夹爪分别与两个所述螺母相连，当所述丝杆旋转时通过螺母带动两个所述夹爪夹紧或松开；

下压组件，设于所述移动支座上，用于将位于夹爪组件内的电芯竖向压入壳体内。

进一步的，两个所述夹爪的相对一侧还分别设有导向部，所述导向部包括呈U型状的导向块，所述导向块的底部往下延伸有橙锥形状的引导块。

进一步的，所述下压组件包括一电缸，所述电缸驱动移动板上下移动，在所述移动板的下表面上设有多个压杆，所述压杆的底部设有缓冲块。

进一步的，所述壳体放置座通过固定组件设置在所述承载面上，所述固定组件包括一个L型的定位块，所述定位块的斜对侧设有通过手动夹可往定位块斜向移动的压紧块，所述压紧块和定位块构相互配合将所述壳体放置座的四端固定。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.能自动化的完成对电芯装配至壳体的操作，生产效率高的同时电机驱动带有相反螺纹的丝杆并配合螺母来带动夹爪组件抓取电芯，由电机作为动力源驱动的夹爪的夹取力牢固可靠，确保了设备运行的稳定性。

2.在将电芯压入至壳体内时，通过引导块来对电芯的插入位置进行导向，避免将电芯插入壳体的位置跑偏，装配质量高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中略去承载座、电芯放置座和壳体放置座后的立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中夹爪组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中导向部的立体结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中夹爪组件将电芯移动至壳体上方时的局部示意图；

其中：承载座1、电芯放置座2、壳体放置座3、支架4、移动支座5、夹爪组件6、夹爪60、动力机构7、电芯20、壳体21、电机70、丝杆71、螺母72、下压组件8、导向部9、电缸80、移动板81、压杆82、缓冲块83、导向块90、引导块91、固定组件10、定位块100、压紧块101、手动夹102。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参阅图1-2，本实用新型实施例所述的一种电芯入壳设备，包括承载座1、电芯放置座2、壳体放置座3、支架4、移动支座5、夹爪组件6和下压组件8；承载座1上具有承载面；电芯放置座2和壳体放置座3相对设置在所述承载面上的左右两侧，上述两者分别用于放置电芯20和壳体21；支架4安装在承载面上，并位于电芯放置座2和壳体放置座3的一侧，在所述支架4上具有可在X轴和Z轴方向进行移动的移动支座5。

夹爪组件6安装在所述移动支座5上，这样夹爪组件6可以随着移动支座5在X轴和Z轴方向进行移动，所述夹爪组件包括两个相对设置的夹爪60，两个所述夹爪经由动力机构7驱动。

参阅图3，具体的，所述动力机构包括电机70，所述电机70通过同步带驱动丝杆71旋转，在丝杆71的周向上开有螺纹方向相反的相对设置的第一螺纹和第二螺纹，同时在第一螺纹和第二螺纹上设有适配的螺母72，这样在丝杆71经由电机70驱动转动时，由于两个螺母72适配的第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向相反，这样通过丝杆71的旋转就能带动两个螺母相互靠近或者分离，进而带动两个所述夹爪60相互夹紧或松开，本实施例中采用了丝杆71和电机70来驱动两个夹爪60进行工作，这样的夹紧力相比与单个气缸驱动的夹紧力大，这是由于电芯的重量较重，如果采取气缸驱动的话，其夹紧力较小，对电芯的夹紧不牢靠，故本实施例中采用了带有相反螺纹的丝杆和电机配合螺母来驱动夹爪，其驱动的夹紧力大，使得两个夹爪夹紧电芯时可靠牢固。

参阅图2，下压组件8同样安装在移动支座5上，下压组件8同时位于夹爪组件的上方，并且下压组件8正好设置在两个夹爪60之间，从而能够将夹爪60之间的电芯往下压入至壳体内，本实施例中的下压组件包括一电缸80，所述电缸80驱动移动板81上下移动，在所述移动板的下表面上设有两个竖向设置的压杆82，在压杆82的底部设有缓冲块83。

工作时，电缸80驱动移动板81往下移动，移动板81带动两个压杆82同步下移，这样压杆82就通过缓冲块83将电芯往下压，设置缓冲块83是为了避免压杆82下压接触到电芯时，对电芯20造成损坏。

参阅图3-4，作为本申请的进一步的实施例，在两个所述夹爪60的相对一侧还设有两个导向部9，导向部9包括一个呈U型状的导向块90，采用U型状的导向块90是为了能够在将电芯夹取时，侧面也能将电芯包围起来，从而使得夹紧更加稳固，同时在从所述导向块90的底部往下延伸的有一引导块91，所述引导块91呈锥形状，呈锥形状的引导块是为了在将电芯20插入至壳体21内时，能够起到导向作用，从而不会将电芯斜着插入到壳体内，在夹爪60将电芯抓取时，两个导向部90位于电芯20的中下部上，这样当电芯压入壳体内时，可以先将底部插入一部分，再由引导块91对下压组件进行引导，从而将电芯准确的插入到壳体内。

参阅图1，作为本申请的进一步的实施例，壳体放置座3通过固定组件10设置在承载面上，本实施例中的固定组件10包括一个呈L型的定位块100，定位块100的斜对侧设有通过手动夹102可往前移动的压紧块101，压紧块101也呈L型；这样当需要将壳体放置座3定位在承载面上时，首先将壳体放置座3的两端通过定位块100进行定位，然后通过手动夹102将压紧块101斜着移动后，压紧块101将壳体放置座3的另外两端也固定，从而实现了快速对壳体放置座3的固定。

工作流程如下：

1.将电芯和壳体分别放入到对应的电芯放置座2和壳体放置座3内；

2.移动支座带动夹爪组件移动至电芯放置座2的上方，然后夹爪组件将电芯抓取；

3.移动支座驱动夹爪组件带着电芯移动至壳体的上方；

4.移动支座先将位于夹爪组件上电芯的底部往下插至壳体的框内，直到两个斜面状的引导块也插设在壳体内，从而将电芯的位置定位在壳体内，使电芯的位置插入正确，接着下压组件工作将电芯整体压入到壳体内，然后夹爪组件退回原位；

5.夹爪组件继续上述动作，直到将壳体内装配好所需的电芯。

综上所述，本实用新型的电芯入壳设备，能自动的完成将电芯插入至壳体的步骤，装配效率高，同时通过电机驱动带有相反螺纹的丝杆配合螺母来带动夹爪组件抓取电芯，使得夹取牢固可靠，另外在将电芯压入至壳体内时，通过引导块来对电芯的位置进行导向，避免将电芯插入壳体的位置跑偏，满足了实际的生产加工需求。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电芯入壳设备，其特征在于，包括：

承载座，所述承载座上具有承载面；

电芯放置座和壳体放置座，所述电芯放置座和壳体放置座设置在所述承载面上，分别用于放置电芯和壳体；

支架，设置在所述承载面上，且，所述支架上具有可在X轴和Z轴方向移动的移动支座；

夹爪组件，设置在所述移动支座上，所述夹爪组件包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪经由动力机构驱动；其中，所述动力机构包括电机，所述电机驱动丝杆旋转，所述丝杆的周向上开有螺纹方向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹上设有适配的螺母，两个所述夹爪分别与两个所述螺母相连，当所述丝杆旋转时通过螺母带动两个所述夹爪夹紧或松开；

下压组件，设于所述移动支座上，用于将位于夹爪组件内的电芯竖向压入壳体内。

2.如权利要求1所述的电芯入壳设备，其特征在于：两个所述夹爪的相对一侧还分别设有导向部，所述导向部包括呈U型状的导向块，所述导向块的底部往下延伸有锥形状的引导块。

3.如权利要求1所述的电芯入壳设备，其特征在于：所述下压组件包括一电缸，所述电缸驱动移动板上下移动，在所述移动板的下表面上设有多个压杆，所述压杆的底部设有缓冲块。

4.如权利要求1所述的电芯入壳设备，其特征在于：所述壳体放置座通过固定组件设置在所述承载面上，所述固定组件包括一个L型的定位块，所述定位块的斜对侧设有通过手动夹可往定位块斜向移动的压紧块，所述压紧块和定位块构相互配合将所述壳体放置座的四端固定。