CN217483723U - 一种柔性半自动插拔力测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性半自动插拔力测试机，属于插拔力测试设备技术领域，用于解决人工测试效率低，以及接插件夹持不稳定的问题。本实用新型的上夹具和下夹具分别用于固定接插件的插座和接头，上夹具和下夹具均包括T型滑轨、滑块、压块和快速锁紧器，滑块滑动连接于T型滑轨上，压块为C型围板状，压块通过快速锁紧器固定于滑块朝向接插件的一端，压块与滑块之间留有用于固定接插件的间隙，接插件被直线模组传送至主机下，主机自动爪夹接插件，并上下拉压进行插拔力测试，从而实现机械自动化测试，进而提高了测试效率。

Description

一种柔性半自动插拔力测试机

技术领域

本实用新型涉及拔插力测试设备技术领域，尤其涉及一种柔性半自动插拔力测试机。

背景技术

接插件也叫连接器。国内也称做接头和插座，一般是指电气接插件，即连接两个有源器件的器件，用于传输电流和信号。接插件按照外形结构可分为圆形接插件和矩形接插件。各类矩形接插件在制造过程中都需要对接头和插座间的插拔力进行测试，以确保其能符合各类接插件的特定要求。由于接插件比较小巧，而且外形其特，常带有凸起或者金属条，现在基本采用人工手动测试。不过手动测试的效率低，费时费力，而且接插件体积小不便于持握，也没有专门用于测试接插件的专用夹具。一般的夹具采用挤压接插件两侧的方式来固定接插件，单次的拔插力测试可能不会有什么问题。但是，运用此类测试机进行上千万次重复插拔力测试时，在多次拉压操作下，接插件会在夹持部件中沿着拔拉方向发生偏移，接插件在下一次插合时，不能完美重合，容易损坏接插件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种柔性半自动插拔力测试机，解决人工测试效率低，以及接插件夹持不稳定的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种柔性半自动插拔力测试机，包括机柜、工作台和插拔力测试机，工作台安装于机柜的正前方，插拔力测试机安装于机柜和工作台形成的安装平面上，插拔力测试机包括直线模组、夹具、伺服电机和主机，直线模组固定于安装平面上，直线模组的顶部滑动连接有载具，夹具可拆卸连接于载具上，伺服电机安装于直线模组朝向机柜的一端，主机垂直固定于机柜的安装平面上，主机位于直线模组的正上方，主机具有爪夹以及上下拉压功能，夹具包括上夹具和下夹具，上夹具和下夹具分别用于固定接插件的插座和接头，上夹具包括基座，下夹具包括底板，上夹具和下夹具均还包括T型滑轨、滑块、紧定螺钉、压块和快速锁紧器，底板可拆卸连接于载具上，基座和底板朝向接插件的一侧固定连接有T型滑轨，滑块滑动连接于T型滑轨上，紧定螺钉安装于，滑块上压块为C型围板状，压块通过快速锁紧器固定于滑块朝向接插件的一端，压块与滑块之间留有用于固定接插件的间隙。压块将接插件挤压在滑块上，在快速锁紧器的固定作用下，接插件在上下两个方向都受到位移限制，无论进行多少次上下插拔测试，接插件都会被限制于压块和滑块形成的空间内，从而能够解决接插件夹持不稳的问题；接插件能够被直线模组传送至主机下，主机自动爪夹接插件，并上下拉压进行插拔力测试，从而实现机械自动化测试，进而提高了测试效率。

优选的，主机包括电动缸、安装板、移动板、拉压传感器、夹爪和导轨，导轨的数量为四根，导轨垂直安装于机柜内的安装平面上，安装板安装于导轨的顶端，电动缸安装于安装板的顶端，电动缸底部的输出端穿过安装板与移动板固定连接，移动板穿插在导轨上，移动板与导轨滑动连接，移动板的底部安装有拉压传感器，拉压传感器的底部安装有夹爪。由于拉压传感器固定于移动板底板，夹爪固定于拉压传感器底部，所以夹爪只能跟着移动板移动。又因为移动板穿插在导轨上，所以移动板只能沿着导轨上下滑动，进而夹爪也只能沿着导轨上下移动。因此在进行插拔力测试时，在没有外力的作用下，接插件的接头和插座始终处于同一垂直线上，从而能够保证每次插拔都能完美插合，进一步避免上下插拔不到位破坏产品的事故发生。

优选的，夹爪为两指气动平行夹爪。气动夹爪具有质量轻方便挪移、成本低和抓夹力强的特性，能够降低用户的使用成本。

优选的，机柜上半部采用透明PC材料。透明PC材料具有透明性，便于测试时观察插拔力测试机的工作状态。

优选的，机柜底部安装有减震脚垫和可调节高度脚杯。能够降低震动幅度和便于调整机柜的整体平衡性。

本实用新型的有益效果：

1.通过压块将接插件上下两个面贴合在滑块上，在快速锁紧器的固定作用下，接插件上下两个方向都受到位移限制，无论进行多少次上下插拔力测试，接插件都会被限制于压块和滑块形成的空间内，具有高度的稳定性，进一步提高了插拔力测试机的测试效率。

2.接插件在直线模组的传送下，被传送至主机正下方，主机自动爪夹接插件，并上下拉压进行插拔力测试，从而实现机械自动化测试，进而提高了测试效率。

3.通过导轨和移动板的位移限制作用，提高夹爪上下移动的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型插拔力测试机的立体结构示意图；

图3是本实用新型夹具的立体结构示意图；

图4是本实用新型两指启动平行夹爪的立体结构示意图；

其中，1-机柜、2-工作台、3-插拔力测试机、4-脚垫、5-脚杯、6-直线模组、7-夹具、8-伺服电机、9-主机、10-载具、11-上夹具、12-下夹具、13-基座、14-底板、15-T型滑轨、16-滑块、17-紧定螺钉、18-压块、19-快速锁紧器、20-电动缸、21-安装板、22-移动板、23-拉压传感器、24-夹爪、25-导轨、26-两指气动平行夹爪。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1至图4所示

一种柔性半自动插拔力测试机3，包括机柜1、工作台2和插拔力测试机3，机柜1为上下均设有腔体的矩形箱体结构，机柜1外侧设有用于控制插拔力测试机3运行的控制面板，工作台2安装于机柜1的正前方，工作台2的顶面和机柜1上半部的内底面形成一个用于安装的安装平面。插拔力测试机3安装于机柜1和工作台2形成的安装平面上。插拔力测试机3可以为1个或两个。

插拔力测试机3包括直线模组6、夹具7、伺服电机8和主机9，直线模组6为直线型滑轨状，直线模组6固定于安装平面上，直线模组6的顶部滑动连接有载具10，载具10在伺服电机8的驱动下能沿着直线模组6的顶部水平滑动，载具10的移动距离能够通过伺服电机8自由控制，夹具7可拆卸连接于载具10上，夹具7与载具10之间可以采用螺栓连接，便于更换接插件，伺服电机8安装于直线模组6朝向机柜1的一端，伺服电机8与机柜1上的控制面板电路连接，主机9垂直固定于机柜1的安装平面上，主机9整体为悬梁型框架结构，主机9的横梁部悬空于直线模组6的正上方，主机9具有爪夹以及上下移动功能。

夹具7包括上夹具11和下夹具12，上夹具11和下夹具12分别用于固定接插件的插座和接头，上夹具11包括基座13，下夹具12包括底板14，上夹具11和下夹具12均还包括T型滑轨15、滑块16、紧定螺钉17、压块18和快速锁紧器19，底板14可拆卸连接于载具10上，便于更换不同型号的夹具7，基座13和底板14朝向接插件的一侧固定连接有T型滑轨15，滑块16滑动连接于T型滑轨15上，滑块16与T型滑轨15相互配套，滑块16上设置紧定螺钉17，紧定螺钉17安装于滑块16上，紧定螺钉17用于将滑块16固定在滑轨上，压块18为C型围板状，C型围板的两侧壁可以根据接插件的不同类型设置不同的高度，便于适应多种型号的接插件，压块18通过快速锁紧器19固定于滑块16朝向接插件的一端，快速锁紧器19压块18与滑块16之间留有用于固定接插件的间隙。插拔力测试机3可以根据产品的型号安装与之配合的夹具7，提高了插拔力测试机3的使用范围。

压块18将接插件挤压在滑块16上，在快速锁紧器19的固定作用下，接插件在上下两个方向都受到位移限制，无论进行多少次上下插拔测试，接插件都会被限制于压块18和滑块16形成的空间内，从而能够解决现有插拔力测试机3夹持不稳的问题；接插件能够被直线模组传送至主机下，主机自动爪夹接插件，并上下拉压进行插拔力测试，从而实现机械自动化测试，进而提高测试效率。

具体的，主机9包括电动缸20、安装板21、移动板22、拉压传感器23、夹爪24和导轨25，导轨25的数量为四根，导轨25整体为直线型，可以为圆柱体或者长方体，四根导轨25均匀分布于直线模组6的两侧，导轨25垂直安装于机柜1内的安装平面上，安装板21安装于导轨25的顶端，电动缸20安装于安装板21的顶端，电动缸20与机柜1的控制面板电路连接，电动缸20底部的输出端穿过安装板21与移动板22固定连接，电动缸20的输出端为伸缩杆状，输出端在控制面板的控制下能够上下伸缩，移动板22穿插在导轨25上，移动板22与导轨25滑动连接，移动板22的底部安装有拉压传感器23，拉压传感器23的底部安装有夹爪24。测试时，夹爪24、拉压传感器23、移动板22和电动缸20的输出端做同步上下移动。

由于拉压传感器23固定于移动板22底板14，夹爪24固定于拉压传感器23底部，所以夹爪24只能跟着移动板22移动。又因为移动板22穿插在导轨25上，所以移动板22只能沿着导轨25上下直线滑动。进而夹爪24也只能沿着导轨25上下直线移动。因此在进行插拔力测试时，在没有外力的作用下，接插件的接头和插座始终处于同一垂直线上，从而能够保证每次插拔都能完美结合，避免上下插拔不到位破坏产品的事故发生。

具体的，夹爪24为两指气动平行夹爪26。两指气动平行夹爪26的手指是通过两个活塞动作，每个活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个驱动单元。两指气动平行夹爪26是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽，为减少摩擦力，爪片与本土连接为钢珠滑轨结构。夹爪24采用导轨结构，能持久保持高精度，坚固耐用，使用寿命长，维护间隔高达上千万次抓取循环，便于测试接插件的寿命。气动结构具有质量轻方便挪移、成本低和抓夹力强的特性，能够降低用户的使用成本。

具体的，机柜1上半部采用透明PC材料，透明PC材料具有透明性，便于测试时观察插拔力测试机3的工作状态。

具体的，机柜1底部安装有减震脚垫4和可调节高度脚杯5。能够降低震动幅度和便于调整机柜1的整体平衡性。

本实用新型的使用方法如下：将接插件的插座和接头分别用上夹具11和下夹具12进行夹持固定，夹具7安装在直线模组6的载具10上，然后通过操作控制面板开始自动测试步骤。首先伺服电机8驱动载具10自动滑动到主机9的正下方，在电动缸20的驱动下，移动板22向下移动，从而带动拉压传感器23向下移动，进而带动夹爪24向下移动，然后夹爪24在机柜1控制面板的控制下夹持上夹具11，之后向上移动将接头和插座拔开，拉压传感器23在此时检测出接插件的插拔力大小并将数值大小传递给控制面板进行记录，最后移动板22回到初始位置，此时一次测试过程完成。整个过程中，载具10和主机9的输出端移动距离都根据接插件的型号预先固定设置。在主机9和伺服电机8的驱动下进行上千万次插拔力测试。控制面板将测试数据进行分析，通过面板显示器显示给用户。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种柔性半自动插拔力测试机，包括机柜(1)、工作台(2)和插拔力测试机(3)，所述工作台(2)安装于所述机柜(1)的正前方，所述插拔力测试机(3)安装于所述机柜(1)和所述工作台(2)形成的安装平面上，其特征在于：所述插拔力测试机(3)包括直线模组(6)、夹具(7)、伺服电机(8)和主机(9)，所述直线模组(6)固定于安装平面上，所述直线模组(6)的顶部滑动连接有载具(10)，所述夹具(7)可拆卸连接于所述载具(10)上，所述伺服电机(8)安装于所述直线模组(6)朝向所述机柜(1)的一端，所述主机(9)垂直固定于所述机柜(1)的安装平面上，所述主机(9)位于所述直线模组(6)的正上方，所述主机(9)具有爪夹以及上下拉压功能，所述夹具(7)包括上夹具(11)和下夹具(12)，所述上夹具(11)和所述下夹具(12)分别用于固定接插件的插座和接头，所述上夹具(11)包括基座(13)，所述下夹具(12)包括底板(14)，所述上夹具(11)和所述下夹具(12)均还包括T型滑轨(15)、滑块(16)、紧定螺钉(17)、压块(18)和快速锁紧器(19)，所述底板(14)可拆卸连接于所述载具(10)上，所述基座(13)和所述底板(14)朝向接插件的一侧固定连接有所述T型滑轨(15)，所述滑块(16)滑动连接于所述T型滑轨(15)上，所述紧定螺钉(17)安装于所述滑块(16)上，所述压块(18)为C型围板状，所述压块(18)通过所述快速锁紧器(19)固定于所述滑块(16)朝向接插件的一端，所述压块(18)与所述滑块(16)之间留有用于固定接插件的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种柔性半自动插拔力测试机，其特征在于：所述主机(9)包括电动缸(20)、安装板(21)、移动板(22)、拉压传感器(23)、夹爪(24)和导轨(25)，所述导轨(25)的数量为四根，所述导轨(25)垂直安装于所述机柜(1)内的安装平面上，所述安装板(21)安装于所述导轨(25)的顶端，所述电动缸(20)安装于所述安装板(21)的顶端，所述电动缸(20)底部的输出端穿过所述安装板(21)与所述移动板(22)固定连接，所述移动板(22)穿插在所述导轨(25)上，所述移动板(22)与所述导轨(25)滑动连接，所述移动板(22)的底部安装有所述拉压传感器(23)，所述拉压传感器(23)的底部安装有所述夹爪(24)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性半自动插拔力测试机，其特征在于：所述夹爪(24)为两指气动平行夹爪(26)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性半自动插拔力测试机，其特征在于：所述机柜(1)上半部采用透明PC材料。

5.根据权利要求1所述的一种柔性半自动插拔力测试机，其特征在于：所述机柜(1)底部安装有减震脚垫(4)和可调节高度脚杯(5)。

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