CN114919987B - 一种中心高度恒定的线束载具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中心高度恒定的线束载具，涉及电缆处理，旨在解决线缆的中心高度存在差异，导致各个工位在处理线缆时需要重新定位，影响整线的工作效率，其技术方案要点是：一种中心高度恒定的线束载具，包括平移主体，平移主体设置有进给线轨组件，进给线轨组件驱动有平载夹具组件；平载夹具组件包括传动座、指接夹爪、摆臂以及受力传递件；摆臂中点转动连接于传动座，其一端为输入端另一端为输出端，输入端与受力传递件连接，输出端与相应的指接夹爪连接。本发明的一种中心高度恒定的线束载具，线缆的中轴线位置恒定，即达到线缆中心高度恒定的技术效果，进而在进入各个工位时，无需重复定位，有效提高整线的工作效率。

Description

一种中心高度恒定的线束载具

技术领域

本发明涉及电缆处理，更具体地说，它涉及一种中心高度恒定的线束载具。

背景技术

线束载具是用于自动化线缆处理设备的输送装置，其作用在于将装夹的线缆依次转送到各个加工工位。

申请人申请有公告号为CN111029888B的中国专利，其技术要点是：一种电缆端头处理生产线，包括机架组、循环输送系统、切包皮装置、套管安装装置、屏蔽网翻起装置、屏蔽网整形机构、切绝缘层装置、端子安装装置、外导体安装装置、终端检测系统、打码机、不良品切除机构以及选择下料装置；循环输送系统包括载具、间歇推送机构、返回输送机构、下降通道以及上升通道。

关于载具上述技术方案，还具体公开有：载具包括平移架、载物板以及两个夹具，所述平移架底面设置有四个滚轮，四个所述滚轮与间歇推送机构和返回输送机构滚动配合；所述载物板至少设置有四个光轴，四个所述光轴相互平行且均通过直线轴承与平移架滑移连接；相邻的两个所述光轴配合固定有夹具安装块，所述夹具包括纵向滑移连接于夹具安装块的传动组件、两个相互铰接的指接夹爪，以及设置于两个指接夹爪之间的拉伸弹簧；两个所述指接夹爪的铰接轴固定于传动组件，所述传动组件包括上顶三角块以及下推三角块，所述上顶三角块与两个指接夹爪的铰接位置抵接配合，所述下推三角块的两侧分别与两个指接夹爪的向下延伸段抵接配合。

上述载具在具体运用中发现，两个指接夹爪在夹紧固定不同直径的线缆或者同种线缆存在直径误差时，两个指接夹爪在夹紧状态时的开合角度存在差异，从而导致线缆的中心高度存在差异，进而导致各个工位在处理线缆时需要重新定位，影响整线的工作效率；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种中心高度恒定的线束载具，在装夹不同直径的线缆时，线缆的中轴线位置恒定，即达到线缆中心高度恒定的技术效果，进而在进入各个工位时，无需重复定位，有效提高整线的工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种中心高度恒定的线束载具，包括平移主体，所述平移主体设置有进给线轨组件，所述进给线轨组件驱动有平载夹具组件；所述平载夹具组件包括传动座、两个沿传动座水平滑动的指接夹爪、两个摆动连接于传动座的摆臂，以及沿传动座竖直滑动的受力传递件；所述摆臂中点转动连接于传动座，其具有两个活动端，一端为输入端另一端为输出端，所述输入端与受力传递件连接，所述输出端与相应的指接夹爪连接。

通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，由平载夹具组件固定线缆的端部，通过平移主体的移动将线缆移动至端部对准于各个工位，通过进给线轨组件将线缆端部推送入各个工位，实现与各个工位配合完成线缆的处理；本申请主要在于对平载夹具组件的改进，达到线缆的中心高度恒定的技术效果，具体装夹过程如下，当线缆需要进入或者离开两个指接夹爪的夹口时，控制受力传递件上升，其在上升过程中对摆臂的输入端施加上推力，迫使其输出端向外转动，从而由输出端推动两个指接夹爪背向滑动，进而张开两者的夹爪，以供电缆进入或者离开，当需要夹紧线缆时，控制受力传递件下降，其在下降过程中对摆臂的输入端施加下压力，迫使其输出端向内转动，从而推动两个指接夹爪相向滑动，进而合拢夹紧线缆；综上所述，采用本申请提供的平载夹具组件控制线缆的夹紧，由于两个指接夹爪的活动度处于恒定的水平线内，使得两者的夹口中心高度恒定，进而在装夹不同直径的线缆时，线缆的中轴线位置恒定，即达到线缆中心高度恒定的技术效果，进而在进入各个工位时，无需重复定位，有效提高整线的工作效率。

本发明进一步设置为：所述平移主体包括两个呈相对设置的侧板、连接两个侧板的后板，以及滑移连接于线缆处理设备的滑块，两个所述侧板和后板三者配合形成俯视呈U形的空间用于安装进给线轨组件。

本发明进一步设置为：两个所述侧板的相对面均设置有滑块滑轨结构，所述进给线轨组件包括两侧分别与滑块滑轨结构的滑轨固定的线轨主体、固定于线轨主体底面的进给受力块，以及与线轨主体伸缩配合的复位柱，所述复位柱一端固定于后板，其另一端与线轨主体之间设置有进给复位弹簧。

本发明进一步设置为：所述平载夹具组件还包括动力连接结构，所述动力连接结构包括固定于线轨主体前端的机构壳，以及纵向伸缩连接于机构壳的松夹柱，所述松夹柱底端延伸出机构壳底面，其顶端延伸出机构壳的顶面并与受力传递件固定，所述松夹柱与机构壳之间设置有夹紧压簧，所述夹紧压簧对松夹柱施加向下的弹性势能。

本发明进一步设置为：所述传动座底面设置有两个升降柱，两个所述升降柱与机构壳伸缩连接，并设置有升降复位拉簧，所述升降柱底端延伸出机构壳的底面，所述升降柱底端与松夹柱底端存在高度差，该高度差的数值等于受力传递件的最大上升距离。

本发明进一步设置为：所述中心高度恒定的线束载具还包括多个分别安装于线缆处理设备各工位的载具动力源机构，所述载具动力源机构包括固定架、滑移连接于固定架的伸缩臂，以及用于驱动伸缩臂的伺服丝杠组件，所述伸缩臂设置有供进给受力块进入的U形块，所述伸缩臂前端设置有上推气缸，所述上推气缸驱动有推板，所述推板对准于松夹柱和两个升降柱的下端面。

本发明进一步设置为：所述传动座包括中间块以及两个对夹板，两个所述对夹板相对夹紧中间块并螺栓固定；两个所述对夹板的相对面设置有水平滑槽供指接夹爪滑移，两个所述对夹板的相对面设置有竖直滑槽供受力传递件滑动，贯穿两个所述对夹板插接有摆轴供摆臂摆动。

本发明进一步设置为：所述受力传递件两侧分别设置有半圆弧形槽，所述输入端间隙连接于半圆弧形槽，所述指接夹爪的底面设置有受力槽口，所述输出端间歇连接于受力槽口。

综上所述，本发明具有以下有益效果：采用本申请提供的平载夹具组件控制线缆的夹紧，由于两个指接夹爪的活动度处于恒定的水平线内，使得两者的夹口中心高度恒定，进而在装夹不同直径的线缆时，线缆的中轴线位置恒定，即达到线缆中心高度恒定的技术效果，进而在进入各个工位时，无需重复定位，有效提高整线的工作效率；两个侧板和后板三者配合形成俯视呈U形的空间用于安装进给线轨组件，一方面提高平移主体的结构紧凑性，另一方面为进给线轨组件提供更加稳定的滑移安装空间；进给线轨组件利用进给受力块与外部动力源连接实现进给运动，并利用进给复位弹簧的弹性势能实现后退复位，达到进给线轨组件无需连接电源线路或气管的技术效果，有效降低进给线轨组件运行条件；由夹紧压簧释放弹性势能，推动松夹柱和受力传递件下移，并持续限制松夹柱，即可保持两个指接夹爪的夹紧状态；实现两个指接夹爪于松开状态下向上托送或迎取线缆的技术效果，有效提高线缆的装卸便捷性；传动座采用三分体装配结构，有效提高指接夹爪、受力传递件以及摆臂的安装便捷性。

附图说明

图1为本申请平移主体部分的结构示意图；

图2为本申请平移主体部分的局部剖视图；

图3为本申请平载夹具组件的爆炸图；

图4为本申请平载夹具组件的半剖视图；

图5为本申请平移主体部分和任意载具动力源机构的配合关系图。

附图说明：1、平移主体；11、侧板；12、后板；13、滑块；14、滑块滑轨结构；21、线轨主体；22、进给受力块；23、复位柱；24、进给复位弹簧；31、传动座；32、指接夹爪；33、摆臂；34、受力传递件；35、输入端；36、输出端；37、机构壳；38、松夹柱；39、夹紧压簧；40、升降柱；41、升降复位拉簧；42、固定架；43、伸缩臂；44、伺服丝杠组件；45、U形块；46、上推气缸；47、推板；48、中间块；49、对夹板；50、水平滑槽；51、竖直滑槽；52、摆轴；53、半圆弧形槽；54、受力槽口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种中心高度恒定的线束载具，如图1、图3所示，包括平移主体1，平移主体1设置有进给线轨组件，进给线轨组件驱动有平载夹具组件；平载夹具组件包括传动座31、两个沿传动座31水平滑动的指接夹爪32、两个摆动连接于传动座31的摆臂33，以及沿传动座31竖直滑动的受力传递件34；摆臂33中点转动连接于传动座31，其具有两个活动端，一端为输入端35另一端为输出端36，输入端35与受力传递件34连接，输出端36与相应的指接夹爪32连接。

本申请在正常工作时，由平载夹具组件固定线缆的端部，通过平移主体1的移动将线缆移动至端部对准于各个工位，通过进给线轨组件将线缆端部推送入各个工位，实现与各个工位配合完成线缆的处理；本申请主要在于对平载夹具组件的改进，达到线缆的中心高度恒定的技术效果，具体装夹过程如下，当线缆需要进入或者离开两个指接夹爪32的夹口时，控制受力传递件34上升，其在上升过程中对摆臂33的输入端35施加上推力，迫使其输出端36向外转动，从而由输出端36推动两个指接夹爪32背向滑动，进而张开两者的夹口，以供电缆进入或者离开，当需要夹紧线缆时，控制受力传递件34下降，其在下降过程中对摆臂33的输入端35施加下压力，迫使其输出端36向内转动，从而推动两个指接夹爪32相向滑动，进而合拢夹紧线缆；综上所述，采用本申请提供的平载夹具组件控制线缆的夹紧，由于两个指接夹爪32的活动度处于恒定的水平线内，使得两者的夹口中心高度恒定，进而在装夹不同直径的线缆时，线缆的中轴线位置恒定，即达到线缆中心高度恒定的技术效果，进而在进入各个工位时，无需重复定位，有效提高整线的工作效率。

平移主体1的具体结构如下，如图1所示，平移主体1包括两个呈相对设置的侧板11、连接两个侧板11的后板12，以及滑移连接于线缆处理设备的滑块13，两个侧板11和后板12三者配合形成俯视呈U形的空间用于安装进给线轨组件，一方面提高平移主体1的结构紧凑性，另一方面为进给线轨组件提供更加稳定的滑移安装空间。

进给线轨组件的具体结构如下，如图1、图2所示，两个侧板11的相对面均安装有滑块滑轨结构14，进给线轨组件包括两侧分别与滑块滑轨结构14的滑轨固定的线轨主体21、固定于线轨主体21底面的进给受力块22，以及与线轨主体21伸缩配合的复位柱23，复位柱23一端固定于后板12，其另一端与线轨主体21之间设置有进给复位弹簧24；当本申请移动至对准任意工位时，通过施力于进给受力块22迫使线轨主体21沿滑块滑轨结构14朝向工位滑动，从而实现对线缆的推进，当停止对进给受力块22施力时，由进给复位弹簧24释放弹性势能，推动线轨主体21后退，从而实现线缆的退出；综上所述，进给线轨组件利用进给受力块22与外部动力源连接实现进给运动，并利用进给复位弹簧24的弹性势能实现后退复位，达到进给线轨组件无需连接电源线路或气管的技术效果，有效降低进给线轨组件运行条件。

平载夹具组件通过如下方式保持两个指接夹爪32的夹紧状态，如图3、图4所示，平载夹具组件还包括动力连接结构，动力连接结构包括固定于线轨主体21前端的机构壳37，以及纵向伸缩连接于机构壳37的松夹柱38，松夹柱38底端延伸出机构壳37底面，其顶端延伸出机构壳37的顶面并与受力传递件34固定，松夹柱38与机构壳37之间设置有夹紧压簧39，夹紧压簧39对松夹柱38施加向下的弹性势能；当需要迫使受力传递件34上移控制两个指接夹爪32松开时，仅需对松夹柱38施加上推力迫使其向上滑动即可，当停止对松夹柱38施力时，由夹紧压簧39释放弹性势能，推动松夹柱38和受力传递件34下移，并持续限制松夹柱38，即可保持两个指接夹爪32的夹紧状态。

为便于线缆的装卸，如图3、图4所示，传动座31底面设置有两个升降柱40，两个升降柱40与机构壳37伸缩连接，并设置有升降复位拉簧41，升降柱40底端延伸出机构壳37的底面，升降柱40底端与松夹柱38底端存在高度差，该高度差的数值等于受力传递件34的最大上升距离；当上推力推动松夹柱38上升至受力传递件34处理最大上升高度时，升降柱40开始受力，从而推动传动座31整体上升，进而实现两个指接夹爪32于松开状态下向上托送或迎取线缆的技术效果，有效提高线缆的装卸便捷性。

本申请通过如下方式为进给线轨组件提供进给动力，如图5所示，中心高度恒定的线束载具还包括多个分别安装于线缆处理设备各工位的载具动力源机构，载具动力源机构包括固定架42、滑移连接于固定架42的伸缩臂43，以及用于驱动伸缩臂43的伺服丝杠组件44，伸缩臂43设置有供进给受力块22进入的U形块45；当平移主体1移动至线缆端部对准任意工位时，进给受力块22进入到U形块45的夹口之内，从而由伺服丝杠组件44驱动伸缩臂43前伸，即可控制进给线轨组件的进给运动，具有结构简单控制便捷的技术效果。

本申请通过如下方式为平载夹具组件提供松开的动力源，如图5所示，伸缩臂43前端设置有上推气缸46，上推气缸46驱动有推板47，推板47对准于松夹柱38和两个升降柱40的下端面；当需要控制两个指接夹爪32松开时，仅需由上推气缸46驱动推板47上移，并推动松夹柱38上升即可，具有结构简单控制便捷的技术效果。

传动座31的具体结构如下，如图3、图4所示，传动座31包括中间块48以及两个对夹板49，两个对夹板49相对夹紧中间块48并螺栓固定；两个对夹板49的相对面精加工有水平滑槽50供指接夹爪32滑移，两个对夹板49的相对面精加工有竖直滑槽51供受力传递件34滑动，贯穿两个对夹板49过盈插接有摆轴52供摆臂33摆动；传动座31采用三分体装配结构，有效提高指接夹爪32、受力传递件34以及摆臂33的安装便捷性。

需要说明的是，如图4所示，受力传递件34两侧分别加工成型有半圆弧形槽53，输入端35间隙连接于半圆弧形槽53，指接夹爪32的底面加工成型有受力槽口54，输出端36间歇连接于受力槽口54，从而利用半圆弧形槽53和输入端35的配合，受力槽口54和输出端36的配合，实现受力传递件34、摆臂33以及指接夹爪32联动。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种中心高度恒定的线束载具，包括平移主体（1），其特征在于：所述平移主体（1）设置有进给线轨组件，所述进给线轨组件驱动有平载夹具组件；

所述平载夹具组件包括传动座（31）、两个沿传动座（31）水平滑动的指接夹爪（32）、两个摆动连接于传动座（31）的摆臂（33）、沿传动座（31）竖直滑动的受力传递件（34），以及动力连接结构；

所述摆臂（33）中点转动连接于传动座（31），其具有两个活动端，一端为输入端（35）另一端为输出端（36），所述输入端（35）与受力传递件（34）连接，所述输出端（36）与相应的指接夹爪（32）连接；

所述动力连接结构包括机构壳（37），以及纵向伸缩连接于机构壳（37）的松夹柱（38），所述松夹柱（38）底端延伸出机构壳（37）底面，其顶端延伸出机构壳（37）的顶面并与受力传递件（34）固定，所述松夹柱（38）与机构壳（37）之间设置有夹紧压簧（39），所述夹紧压簧（39）对松夹柱（38）施加向下的弹性势能；

所述传动座（31）底面设置有两个升降柱（40），所述升降柱（40）底端延伸出机构壳（37）的底面，所述升降柱（40）底端与松夹柱（38）底端存在高度差，该高度差的数值等于受力传递件（34）的最大上升距离；

还包括多个分别安装于线缆处理设备各工位的载具动力源机构，所述载具动力源机构包括固定架（42）、滑移连接于固定架（42）的伸缩臂（43），所述伸缩臂（43）前端设置有上推气缸（46），所述上推气缸（46）驱动有推板（47），所述推板（47）对准于松夹柱（38）和两个升降柱（40）的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种中心高度恒定的线束载具，其特征在于：所述平移主体（1）包括两个呈相对设置的侧板（11）、连接两个侧板（11）的后板（12），以及用于滑移连接线缆处理设备的滑块（13），两个所述侧板（11）和后板（12）三者配合形成俯视呈U形的空间用于安装进给线轨组件。

3.根据权利要求2所述的一种中心高度恒定的线束载具，其特征在于：两个所述侧板（11）的相对面均设置有滑块滑轨结构（14），所述进给线轨组件包括两侧分别与滑块滑轨结构（14）的滑轨固定的线轨主体（21）、固定于线轨主体（21）底面的进给受力块（22），以及与线轨主体（21）伸缩配合的复位柱（23），所述复位柱（23）一端固定于后板（12），其另一端与线轨主体（21）之间设置有进给复位弹簧（24）。

4.根据权利要求3所述的一种中心高度恒定的线束载具，其特征在于：所述机构壳（37）固定于线轨主体（21）的前端。

5.根据权利要求4所述的一种中心高度恒定的线束载具，其特征在于：两个所述升降柱（40）与机构壳（37）伸缩连接，并设置有升降复位拉簧（41）。

6.根据权利要求5所述的一种中心高度恒定的线束载具，其特征在于：所述载具动力源机构还包括用于驱动伸缩臂（43）的伺服丝杠组件（44），所述伸缩臂（43）设置有供进给受力块（22）进入的U形块（45）。

7.根据权利要求1所述的一种中心高度恒定的线束载具，其特征在于：所述传动座（31）包括中间块（48）以及两个对夹板（49），两个所述对夹板（49）相对夹紧中间块（48）并螺栓固定；两个所述对夹板（49）的相对面设置有水平滑槽（50）供指接夹爪（32）滑移，两个所述对夹板（49）的相对面设置有竖直滑槽（51）供受力传递件（34）滑动，贯穿两个所述对夹板（49）插接有摆轴（52）供摆臂（33）摆动。

8.根据权利要求1所述的一种中心高度恒定的线束载具，其特征在于：所述受力传递件（34）两侧分别设置有半圆弧形槽（53），所述输入端（35）间隙连接于半圆弧形槽（53），所述指接夹爪（32）的底面设置有受力槽口（54），所述输出端（36）间歇连接于受力槽口（54）。