CN216326257U - 一种夹持装置及气门嘴自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持装置和气门嘴自动装配设备，涉及自动化设备技术领域。该夹持装置包括：安装板，安装板上固接有动力件和固定座；联动件，配置在动力件和固定座之间，受动力件驱动沿第一方向往复运动，联动件的相对两侧配置有滑槽；夹爪组件，包括相对配置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均包括：杆体、配置在杆体一端的夹口以及配置在杆体另一端的滑动部，两杆体分别铰接至固定座，且两滑动部分别滑动连接于两滑槽；联动件往复运动使滑动部沿滑槽运动，带动两杆体分别绕与固定座铰接的铰接点转动，以使第一夹爪和第二夹爪张开或闭合。该夹持装置结构简单，使用方便，能够实现对气门嘴等工件的精准固定，应用范围广泛。

Description

一种夹持装置及气门嘴自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，具体而言，涉及一种夹持装置及气门嘴自动装配设备。

背景技术

目前，许多工件在加工或装配过程中，需要对工件进行定位和释放，以便于加工和装配，例如在气门嘴组件的装配过程中，需要将气门嘴固定，然后装配垫片、螺母等组件。但是，现有的定位装置难以实现对工件的精准定位和释放，无法满足工件的加工或装配需求。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种夹持装置及气门嘴自动装配设备。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹持装置，包括：

安装板，所述安装板上固接有动力件和固定座；

联动件，配置在所述动力件和所述固定座之间，受所述动力件驱动沿第一方向往复运动，所述联动件的相对两侧配置有滑槽；

夹爪组件，包括相对配置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括：杆体、配置在所述杆体一端的夹口以及配置在所述杆体另一端的滑动部，两所述杆体分别铰接至固定座，且两滑动部分别滑动连接于两所述滑槽；

所述联动件往复运动使所述滑动部沿所述滑槽运动，带动两所述杆体分别绕与所述固定座铰接的铰接点转动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪张开或闭合。

根据本实用新型的一实施方式，所述动力件为带导杆气缸。

根据本实用新型的一实施方式，两所述滑槽沿第一轴线对称布置，所述第一轴线沿所述第一方向延伸。

根据本实用新型的一实施方式，所述滑槽倾斜布置，具有第一端和第二端，所述滑动部运动至所述第一端时，所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合，所述滑动部运动至所述第二端时，所述第一夹爪和所述第二夹爪张开。

根据本实用新型的一实施方式，两所述滑槽呈“八”字型布置，所述第一端靠近所述动力件，所述第二端靠近所述固定座。

根据本实用新型的一实施方式，所述滑动部配置为轮轴件，包括轮部和轴杆，所述轮部通过所述轴杆固接至所述联动件，所述轮部的外周与所述滑槽的槽壁贴合。

根据本实用新型的一实施方式，所述固定座设有前后贯穿以供所述杆体穿出的通槽，所述杆体通过销轴铰接至所述固定座。

根据本实用新型的一实施方式，所述固定座远离所述安装板的一侧配置有支撑件，所述支撑件向所述夹口的方向延伸。

根据本实用新型的一实施方式，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板和缓冲柱，所述安装板通过所述缓冲柱连接至所述缓冲板，所述缓冲柱在受力时能够发生弹性伸缩。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种气门嘴自动装配设备，包括如上所述的夹持装置，所述夹持装置用于夹持气门嘴的嘴体。

本实用新型的有益效果是：

通过使夹爪组件的一端在联动件的滑槽内往复运动，实现夹爪组件的张开和闭合，从而实现对工件的夹持和释放。且通过气缸等作为动力件进行推动即可实现夹爪组件的运动，结构简单，使用方便，能够实现对气门嘴等工件的精准固定，应用范围广泛。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本实用新型实施例1的夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的夹持装置省略安装板的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的气门嘴自动装配设备的结构示意图。

图标：100-输送机构；110-转盘；120-夹持装置；130-安装板；131-动力件；132-固定座；133-通槽；140-联动件；141-滑槽；141a-第一端；141b-第二端；150-夹爪组件；151-第一夹爪；152-第二夹爪；153-杆体；154-夹口；155-滑动部；156-轮部；157-轴杆；160-支撑件；170-缓冲组件；171-缓冲板；172-缓冲柱；173-直线轴承。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

参照图1和图2所示，本实施例提供了一种夹持装置120，夹持装置120包括安装板130、联动件140和夹爪组件150，安装板130上固接有动力件131和固定座132。联动件140配置在动力件131和固定座132之间，且受动力件131的驱动，沿第一方向往复运动，联动件140的相对两侧均配置有滑槽141。

夹爪组件150包括相对配置的第一夹爪151和第二夹爪152，第一夹爪151和第二夹爪152相对设置，夹爪的结构配置为包括杆体153、配置在杆体153一端的夹口154以及配置在杆体153另一端的滑动部155，两杆体153分别铰接至固定座132，且两滑动部155分别滑动连接于两滑槽141。

联动件140往复运动使滑动部155沿滑槽141运动，带动两杆体153分别绕与固定座132铰接的铰接点转动，以使第一夹爪151和第二夹爪152张开或闭合，从而使得第一夹爪151和第二夹爪152夹持或松开待加工的工件，例如气门嘴等。

进一步地，在一个实施例中，第一夹爪151的夹口154和第二夹爪152的夹口154配置为相对设置的半圆柱开槽，两个夹口154闭合形成圆柱状的夹持口，以方便夹持气门嘴等圆柱状工件。可以理解的是，在其他实施例中，夹口154的形状可以根据待夹持工件的形状进行设计。

进一步地，在一实施例中，两滑槽141沿第一轴线对称布置，第一轴线沿第一方向延伸。滑槽141大致呈倾斜布置，具有第一端141a和第二端141b，滑动部155运动至第一端141a时，第一夹爪151和第二夹爪152闭合，滑动部155运动至第二端141b时，第一夹爪151和第二夹爪152张开。具体地，两滑槽141呈“八”字型布置，两滑槽141的第一端141a相互远离，且配置在靠近动力件131的一端；两滑槽141的第二端141b相互靠近，且配置在靠近固定座132的一端。

具体地，在一实施例中，动力件131为带导杆气缸，通过气缸运动，带动联动件140沿直线往复运动。联动件140沿直线运动时，通过滑槽141内限定滑动部155的运动轨迹，实现夹爪组件150的开闭。将带导杆气缸的往复运动转化为夹爪组件150的张开或闭合运动，适用范围更广，操作更方便。

具体地，在一实施例中，为保证夹爪组件150的顺畅运动，滑动部155配置为轮轴件，包括轮部156和轴杆157，轮部156通过轴杆157固接至杆体153，轮部156的外周与滑槽141的槽壁贴合。轮部156优选为轴承件，可转动地配置于轴杆157。通过轮部156与滑槽141滚动配合，避免出现卡顿和磨损问题。

具体地，在一实施例中，固定座132设有前后贯穿以供杆体153穿出的通槽133，杆体153通过销轴铰接至固定座132。两销轴间隔设置，分别用于铰接第一夹爪151和第二夹爪152，以使得第一夹爪151和第二夹爪152分别绕对应的销轴转动，且不发生干涉。

具体地，在一实施例中，固定座132远离安装板130的一侧配置有支撑件160，支撑件160向夹口154的方向延伸。支撑件160配置有至少2个，分别配置在夹口154的左右两侧。支撑件160的端部具有向上弯折形成的钩部，支撑件160用于对气胎1形成支撑。当夹爪组件150夹持气门嘴时，气胎1能够挂设在支撑件160上。

在一实施例中，夹持装置120还包括缓冲组件170，夹持装置120通过缓冲组件170固定至转盘110。具体地，缓冲组件170包括缓冲板171和缓冲柱172，安装板130通过缓冲柱172连接至缓冲板171，缓冲柱172在受力时能够发生弹性伸缩。

进一步地，在一实施例中，缓冲板171用于与外部设备固定，例如通过螺丝等固定组件固定在支撑台或转盘等部件上。夹爪组件150与缓冲板171间隙隔开，以使得夹爪组件150与缓冲板171之间形成缓冲空间。在夹持组件120受到向下压力时，带动安装板130向下运动，通过缓冲组件170缓解向下运动对转盘110造成的冲击。

进一步地，在一实施例中，缓冲柱172例如可以是导向轴和套设在导向轴外的弹性缓冲套。弹性缓冲套配置于安装板130和缓冲板171之间，以在安装板130和缓冲板171之间提供缓冲作用。进一步地，缓冲柱172向下延伸至穿出转盘等外部设备，且穿出外部设备的部分套设有直线轴承173。

本实施例的夹持装置的工作过程如下：

待加工的工件需要从夹持状态释放时，动力件131驱动联动件140向后运动，第一夹爪151和第二夹爪152从滑槽141的第一端141a运动到第二端141b，第一夹爪151和第二夹爪152各自绕与固定座132铰接的销轴转动，使得夹爪组件150打开，释放夹持的工件。

待加工的工件需要进行夹持时，动力件131驱动联动件140向前运动，第一夹爪151和第二夹爪152从滑槽141的第二端141b运动到第一端141a，第一夹爪151和第二夹爪152各自绕与固定座132铰接的销轴转动，使得夹爪组件150闭合，夹持工件。

实施例2

请参阅图3，本实施例还提供一种气门嘴自动装配设备，该气门嘴自动装配设备包括用于将待加工产品依次输送至各操作工位的输送机构100。输送机构100包括转盘110、驱动转盘110转动的转盘驱动件和配置在转盘110上的多个夹持装置120，夹持装置120用于固定和释放待加工产品，转盘110带动夹持装置120转动，以将待加工产品输送至各操作工位。转盘驱动件例如可以是电机等，转盘110和电机的输出轴传动连接，通过电机带动转盘110绕自身轴线转动。夹持装置120采用实施例1描述的结构。夹持装置120的缓冲板171固定在转盘110上。

需要说明的是，气门嘴自动装配设备的其他机构可以根据气门嘴装配的需求进行设计，或者使用现有的机构，例如对气门嘴进行充气的充气机构等，在此不再进行详述。

以上结合附图示例说明了本实用新型的一些优选实施例式。本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

安装板，所述安装板上固接有动力件和固定座；

联动件，配置在所述动力件和所述固定座之间，受所述动力件驱动沿第一方向往复运动，所述联动件的相对两侧配置有滑槽；

夹爪组件，包括相对配置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括：杆体、配置在所述杆体一端的夹口以及配置在所述杆体另一端的滑动部，两所述杆体分别铰接至固定座，且两滑动部分别滑动连接于两所述滑槽；

所述联动件往复运动使所述滑动部沿所述滑槽运动，带动两所述杆体分别绕与所述固定座铰接的铰接点转动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述动力件为带导杆气缸。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，两所述滑槽沿第一轴线对称布置，所述第一轴线沿所述第一方向延伸。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述滑槽倾斜布置，具有第一端和第二端，所述滑动部运动至所述第一端时，所述第一夹爪和所述第二夹爪闭合，所述滑动部运动至所述第二端时，所述第一夹爪和所述第二夹爪张开。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，两所述滑槽呈“八”字型布置，所述第一端靠近所述动力件，所述第二端靠近所述固定座。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述滑动部配置为轮轴件，包括轮部和轴杆，所述轮部通过所述轴杆固接至所述联动件，所述轮部的外周与所述滑槽的槽壁贴合。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定座设有前后贯穿以供所述杆体穿出的通槽，所述杆体通过销轴铰接至所述固定座。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定座远离所述安装板的一侧配置有支撑件，所述支撑件向所述夹口的方向延伸。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板和缓冲柱，所述安装板通过所述缓冲柱连接至所述缓冲板，所述缓冲柱在受力时能够发生弹性伸缩。

10.一种气门嘴自动装配设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的夹持装置，所述夹持装置用于夹持气门嘴的嘴体。

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