CN114988293A - 大型液压破碎锤装配系统及钎杆装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了大型液压破碎锤装配系统及钎杆装配设备，属于破碎施工设备领域。方案包括龙门架，龙门架上设置有滑架，滑架上活动安装有移动吊架，移动吊架上安装有用于夹持钎杆的夹持机构，龙门架和移动吊架之间安装有驱动机构。采用龙门架和滑动安装在龙门架上的移动吊架，通过移动吊架上的夹持机构夹取相应的钎杆，并输送至破碎锤缸体上对应的安装位置，利用夹持机构的夹持件特定的设计结构和运动方式的设计结构，实现对钎杆的稳定和可靠的夹持，夹持效果相对传统的夹持效果更为稳定且不易造成钎杆的损伤。

Description

大型液压破碎锤装配系统及钎杆装配设备

技术领域

本发明属于破碎施工设备领域，具体涉及一种大型液压破碎锤装配系统及钎杆装配设备。

背景技术

现有液压破碎锤使用的钎杆一般采用整体式结构，且钎杆均为实心状且重量高达几十公斤甚至上百公斤，较以往小型破碎锤需要人工装配难度更大，由于钎杆重量较大，关节型机器人承载能力较小，而一般直角坐标机器人无法正常夹取已弯曲变形的钎杆，如果采用液压夹紧机构进行夹取处理，容易造成过载夹持且夹持的液压系统较为繁重、复杂且容易出现故障。

发明内容

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了一种大型液压破碎锤钎杆装配设备，包括龙门架，龙门架上设置有滑架，滑架上活动安装有移动吊架，移动吊架上安装有用于夹持钎杆的夹持机构，龙门架和移动吊架之间安装有驱动机构；

夹持机构包括两个对称设置的夹持体，两个夹持体相对的一侧均开设有安装槽，每个安装槽的槽壁上均设置有导向槽一和导向槽二，同一个安装槽槽壁上的导向槽一和导向槽二内均安装有同一个夹持件，夹持件的顶部安装有一安装于安装槽槽壁上的复位件。

在本申请方案中作出如下改进，所述导向槽一包括弧形结构的旋转区以及竖直设置的滑移区，导向槽二为竖直设置，且夹持件上设置有两个旋转节点，两个旋转节点分别位于导向槽一和导向槽二内部。

在本申请方案中作出如下改进，所述夹持件的底部底面设置有滚轮，底部的顶面设置有承托面。

在本申请方案中作出如下改进，所述夹持机构还包括安装在对应夹持体上的两个夹持件上的两个防护件，两个防护件上均通过弹簧安装有施压轮，两个防护件通过转轴连接且转轴处设置有扭簧。

在本申请方案中作出如下改进，所述夹持机构在移动吊架上并排设置有多组。

在本申请方案中作出如下改进，所述驱动机构包括安装在移动吊架和龙门架上的轴承座，安装在龙门架上的驱动件，安装在驱动件输出端的传动螺杆，以及匹配于传动螺杆上且安装在移动吊架上的移动块。

在本申请方案中作出如下改进，所述移动吊架包括与滑架滑动配合的固定部以及用于安装夹持机构的安装部，固定部上安装有升降机构，并通过升降机构带动安装部上下运动。

在本申请方案中作出如下改进，所述设备装配钎杆的工艺步骤如下：

首先，通过驱动件带动传动螺杆进行旋转并带动移动块和移动吊架沿滑轨进行移动至钎杆处；

其次，升降机构带动安装部和夹持机构下移，夹持机构上的夹持件对其钎杆进行夹紧处理；

再次，升降机构反向带动安装部和夹持机构以及钎杆上移至破碎锤缸体对应钎杆安装孔位置高度后，驱动件反向带动传动螺杆将钎杆安装至破碎锤缸体内部；

最后，安装钎杆销和钎杆销上的限位销。

一种大型液压破碎锤装配系统，包括缸体组装平台，，还包括如上述技术方案中任一项所述的设备。

一种大型液压破碎锤装配工艺，包括如上述所述的系统，装配步骤如下：依次进行清洗缸体、安装对应缸体油封、组装缸体、安装蓄能器、氮气接头、润脂接头、T型套，最后进行如上述所述的装配钎杆的工艺。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

本发明的技术方案与现有技术相比，采用龙门架和滑动安装在龙门架上的移动吊架，通过移动吊架上的夹持机构夹取相应的钎杆，并输送至破碎锤缸体上对应的安装位置，利用夹持机构的夹持件特定的设计结构和运动方式的设计结构，实现稳定和可靠地夹持钎杆，夹持效果相对传统的夹持效果更为稳定且不易造成钎杆的损伤，故障率低且适应于大型构件地夹持及吊装工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装配系统的整体结构示意图；

图2为本发明夹持机构下移过程中钎杆通过夹持件瞬间时的剖面图；

图3为本发明夹持机构运输过程中钎杆和夹持件连接结构的剖面图；

图4为本发明另种形式夹持机构下移过程中钎杆通过夹持件瞬间时的剖面图；

图5为图4中夹持机构的整体结构示意图；

图6为本发明另种形式夹持机构运输过程中钎杆和夹持件连接结构的剖面图；

图7为图6中夹持体夹持钎杆的工况图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

实施例1：如图1至图3所示，一种大型液压破碎锤钎杆装配设备，包括龙门架10，龙门架10上设置有滑架20，滑架20上滑动安装有移动吊架30，移动吊架30包括与滑架20滑动配合的固定部39以及用于安装夹持机构的安装部310，固定部39上安装有升降机构311，并通过升降机构311带动安装部310上下运动，升降机构为传统的电机驱动升降螺杆副的升降机构，通过升降机构311 可以实现夹持机构的升降。

移动吊架30的安装部310上安装有用于夹持钎杆的夹持机构，夹持机构包括两个对称设置的夹持体31，两个夹持体31相对的一侧均开设有安装槽32，每个安装槽32的槽壁上均设置有导向槽一33和导向槽二34，同一个安装槽32 槽壁上的导向槽一33和导向槽二34内均安装有同一个夹持件35，夹持件35的顶部安装有一安装于安装槽32槽壁上的复位件36(弹簧)。

导向槽一33包括弧形结构的旋转区331以及竖直设置的滑移区332，导向槽二34为竖直设置，且夹持件35上设置有两个旋转节点，两个旋转节点分别位于导向槽一33和导向槽二34内部。

在使用时，通过升降机构311带动夹持机构下移，夹持件35会首先触碰到钎杆，夹持件35在非工况下夹持件35的两个旋转节点分别位于旋转区331内部以及位于导向槽二34的顶部，当夹持件35触碰到钎杆后，其夹持件35会已位于导向槽二34顶部的旋转节点为圆心沿旋转区331作向外侧旋转的运动，并压缩复位件36，当夹持件35下移至钎杆以下后，夹持件35会在复位件36的作用下复位，直至位于顶部的旋转节点进入到滑移区332内，随后随着升降机构 311的反向运动，致使钎杆对夹持件35施压，使得其夹持件35沿滑移区和导向槽二34竖向运动，直至旋转节点位于二者的底部，此时继续随着升降机构311 的作用，直至其一同运动。

龙门架10和移动吊架30之间安装有驱动机构，驱动机构包括安装在移动吊架30和龙门架10上的轴承座12，安装在龙门架10上的驱动件11(电机)，安装在驱动件11输出端的传动螺杆13，传动螺杆13的端部分别与轴承座12转动安装，以及匹配于传动螺杆13上且安装在移动吊架30上的移动块14。在使用时，通过驱动件11带动传动螺杆13带动其移动块14和移动吊架30一同运动，致使其夹持机构沿滑架20作直线运动，实现钎杆的运输以及将钎杆安装至破碎锤缸体的安装孔内。

实施例2

在上述实施例的基础上做出如下改进，如图2至图7所示，所述夹持件35 的底部底面设置有滚轮37，底部的顶面设置有承托面。通过底部的滚轮37对其钎杆进行无损导向，依据承托面对钎杆进行托载。

实施例3

在上述实施例的基础上做出如下改进，如图4至图7所示，所述夹持机构还包括安装在对应夹持体31上的两个夹持件35上的两个防护件38，两个防护件38上均通过弹簧安装有施压轮312，两个防护件38通过转轴连接且转轴处设置有扭簧。当夹持件35下移受到钎杆的压力时，两个防护件38会向两侧进行展开，当夹持件35通过钎杆后，防护件38会受到扭簧作用，进行位于，同时其上的施压轮312对钎杆进行施压，使得钎杆的长度方向处于稳定状态，当钎杆安装至破碎锤缸体对应安装孔内后，夹持件35在升降机构311的作用下先向下移动一段距离后，致使承托面与钎杆分离后，驱动机构启动，横向移动移动吊架30直至夹持机构与钎杆完全脱离即可。

实施例4

在上述实施例的基础上做出如下改进，所述夹持机构在移动吊架30上并排设置有多组。

实施例5

应用上述任意实施例方案的设备，如图1至图7所示，其设备装配钎杆的工艺步骤如下：

首先，通过驱动件11带动传动螺杆13进行旋转并带动移动块14和移动吊架30沿滑轨进行移动至钎杆处；

其次，升降机构311带动安装部310和夹持机构下移，夹持机构上的夹持件35对其钎杆进行夹紧处理；

再次，升降机构311反向带动安装部310和夹持机构以及钎杆上移至破碎锤缸体对应钎杆安装孔位置高度后，驱动件11反向带动传动螺杆13将钎杆安装至破碎锤缸体内部；

最后，安装钎杆销和钎杆销上的限位销。

实施例6

一种大型液压破碎锤装配系统，如图1至图7所示，包括缸体组装平台，，还包括如上述应用上述任意实施例方案任一项所述的设备。

实施例7

一种大型液压破碎锤装配工艺，包括如实施例6所述的系统，装配步骤如下：依次进行清洗缸体、安装对应缸体油封、组装缸体、安装蓄能器、氮气接头、润脂接头、T型套，最后进行如实施例5所述的装配钎杆的工艺。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种大型液压破碎锤钎杆装配设备，其特征在于，包括龙门架，龙门架上设置有滑架，滑架上活动安装有移动吊架，移动吊架上安装有用于夹持钎杆的夹持机构，龙门架和移动吊架之间安装有驱动机构；

夹持机构包括两个对称设置的夹持体，两个夹持体相对的一侧均开设有安装槽，每个安装槽的槽壁上均设置有导向槽一和导向槽二，同一个安装槽槽壁上的导向槽一和导向槽二内均安装有同一个夹持件，夹持件的顶部安装有一安装于安装槽槽壁上的复位件。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导向槽一包括弧形结构的旋转区以及竖直设置的滑移区，导向槽二为竖直设置，且夹持件上设置有两个旋转节点，两个旋转节点分别位于导向槽一和导向槽二内部。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述夹持件的底部底面设置有滚轮，底部的顶面设置有承托面。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述夹持机构还包括安装在对应夹持体上的两个夹持件上的两个防护件，两个防护件上均通过弹簧安装有施压轮，两个防护件通过转轴连接且转轴处设置有扭簧。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述夹持机构在移动吊架上并排设置有多组。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述驱动机构包括安装在移动吊架和龙门架上的轴承座，安装在龙门架上的驱动件，安装在驱动件输出端的传动螺杆，以及匹配于传动螺杆上且安装在移动吊架上的移动块。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述移动吊架包括与滑架滑动配合的固定部以及用于安装夹持机构的安装部，固定部上安装有升降机构，并通过升降机构带动安装部上下运动。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备装配钎杆的工艺步骤如下：

首先，通过驱动件带动传动螺杆进行旋转并带动移动块和移动吊架沿滑轨进行移动至钎杆处；

其次，升降机构带动安装部和夹持机构下移，夹持机构上的夹持件对其钎杆进行夹紧处理；

再次，升降机构反向带动安装部和夹持机构以及钎杆上移至破碎锤缸体对应钎杆安装孔位置高度后，驱动件反向带动传动螺杆将钎杆安装至破碎锤缸体内部；

最后，安装钎杆销和钎杆销上的限位销。

9.一种大型液压破碎锤装配系统，包括缸体组装平台，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的设备。

10.一种大型液压破碎锤装配工艺，其特征在于，包括如权利要求9所述的系统，装配步骤如下：依次进行清洗缸体、安装对应缸体油封、组装缸体、安装蓄能器、氮气接头、润脂接头、T型套，最后进行如权利要求8所述的装配钎杆的工艺。

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