CN116393970A - 一种减震器防尘罩自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减震器防尘罩自动拧紧装置，包括底部框架、竖向支撑架、减震器夹装组件、防尘罩夹紧组件、拧紧轴提升组件和拧紧轴机构，竖向支撑架固定在底部框架上，竖向支撑架上设有两条提升滑轨，减震器夹装组件固定在底部框架上，防尘罩夹紧组件与竖向支撑架上的提升滑轨滑动连接，防尘罩夹紧组件能沿提升滑轨上下升降，拧紧轴提升组件与提升滑轨滑动连接，拧紧轴提升组件能沿提升滑轨上下升降，拧紧轴机构与拧紧轴提升组件连接。本发明实现减震器防尘罩拧紧作业，取代了传统的使用手动拧紧作业，大大减少了人员的劳动强度，提高了检修的自动化水平，提升安全作业水平，采用机器人抓取作业，对减震器进行拧紧作业，提高了自动化水平。

Description

一种减震器防尘罩自动拧紧装置

技术领域

本发明涉及减震器制造技术领域，尤其是涉及一种减震器防尘罩自动拧紧装置。

背景技术

目前针对油压减震器组装作业时，需要对防尘罩进行拧紧作业。防尘罩分为螺纹拧紧式防尘罩和焊接式防尘罩。螺纹拧紧式防尘罩为螺纹连接方式，拧紧防尘罩需进行拧紧作业。目前行业内油压减震器的防尘罩拧紧采用人工或机械拧紧作业，未实现全自动拧紧作业。

目前行业内的油压减震器的防尘罩拧紧设备，需要作业人员使用机械扳手拧紧，拧紧数据无法记录；需要人工搬运减震器，作业人员的劳动强度大；而且在拧紧过程容易存在损坏螺纹的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减震器防尘罩自动拧紧装置，采用机器人抓取作业，对减震器进行拧紧作业，提高了自动化水平。

根据本发明的一个目的，本发明提供一种减震器防尘罩自动拧紧装置，包括底部框架、竖向支撑架、减震器夹装组件、防尘罩夹紧组件、拧紧轴提升组件和拧紧轴机构，所述竖向支撑架固定在所述底部框架上，所述竖向支撑架上设有两条提升滑轨，所述减震器夹装组件固定在所述底部框架上，所述防尘罩夹紧组件与所述竖向支撑架上的所述提升滑轨滑动连接，所述防尘罩夹紧组件能沿所述提升滑轨上下升降，所述拧紧轴提升组件与所述提升滑轨滑动连接，所述拧紧轴提升组件能沿所述提升滑轨上下升降，所述拧紧轴机构与所述拧紧轴提升组件连接。

进一步地，所述底部框架的底部四角处固定有设备地脚，所述底部框架的下方还固定有工装存放板。

进一步地，所述底部框架的外侧设有安全防护罩，所述安全防护罩的顶部设有三色灯，所述底部框架上设有急停按钮，所述底部框架的后侧安装有电气柜。

进一步地，所述底部框架的上表面左右两侧分别设有连杆端涂胶机构和防尘罩端涂胶机构，所述底部框架的上表面还设有防尘罩涂胶启动按钮和防尘罩拧紧启动按钮。

进一步地，所述连杆端涂胶机构包括减震器连杆端存放工装、存放工装安装板、连杆端涂胶电机、支撑立柱、涂胶电机安装板和涂胶电机连接轴，所述存放工装安装板固定在所述底部框架上，所述减震器连杆端存放工装转动安装在所述存放工装安装板上，所述涂胶电机安装板通过四根所述支撑立柱与所述存放工装安装板的底部固定连接，所述连杆端涂胶电机固定安装在所述涂胶电机安装板上，所述连杆端涂胶电机通过所述涂胶电机连接轴与所述减震器连杆端存放工装固定连接。

进一步地，所述减震器夹装组件包括夹紧工装、夹紧夹爪、夹爪安装架、夹紧转盘、夹紧蜗轮机构、夹紧蜗杆机构和夹紧电机，所述夹紧蜗轮机构转动安装在所述底部框架的上表面，所述夹紧蜗杆机构和所述夹紧电机固定在所述底部框架上，所述夹紧蜗杆机构的一端与所述夹紧电机固定连接，所述夹紧转盘固定安装在所述夹紧蜗轮机构的上方，所述夹紧转盘上设有用于驱动所述夹紧夹爪向中心运动的导向槽，所述夹爪安装架固定在所述底部框架上，所述夹爪安装架上设有直线滑槽，所述夹紧夹爪的底部贯穿所述直线滑槽滑动嵌入到所述导向槽内，在所述导向槽和所述直线滑槽的作用下所述驱动夹紧夹爪在所述直线滑槽内做直线运动，所述夹紧夹爪的内侧设有所述夹紧工装。

进一步地，所述防尘罩夹紧组件包括气缸安装座、防尘罩夹紧提升气缸、提升气缸浮动接头、防尘罩夹紧机构安装板、防尘罩夹紧工装安装板、防尘罩夹紧工装、防尘罩夹紧增压缸、防尘罩夹紧滑块、防尘罩夹紧导轨、防尘罩夹紧机构立安装板和防尘罩立滑块，所述气缸安装座固定在所述底部框架上，防尘罩夹紧提升气缸的顶部连接有所述提升气缸浮动接头，所述防尘罩夹紧提升气缸通过所述提升气缸浮动接头连接所述防尘罩夹紧机构安装板，所述防尘罩夹紧机构安装板安装在所述防尘罩夹紧机构立安装板上，所述防尘罩夹紧机构立安装板上固定有所述防尘罩立滑块，所述防尘罩立滑块滑动设置在所述提升滑轨上，所述防尘罩夹紧机构安装板的上表面固定有两条所述防尘罩夹紧导轨，所述防尘罩夹紧工装安装板的下表面固定有两条所述防尘罩夹紧滑块，所述防尘罩夹紧滑块与所述防尘罩夹紧导轨滑动连接，所述防尘罩夹紧工装安装板上安装有所述防尘罩夹紧工装，所述防尘罩夹紧机构安装板上固定有所述防尘罩夹紧增压缸，一个所述防尘罩夹紧工装安装板与所述防尘罩夹紧增压缸的缸座固定连接，另一个所述防尘罩夹紧工装安装板与所述防尘罩夹紧增压缸的伸缩部连接。

进一步地，所述拧紧轴提升组件包括提升伺服电机、提升滑块、提升丝杠、丝杠滑块和提升连接件，所述提升伺服电机固定在所述竖向支撑架上，两条所述提升滑块平行固定在竖向支撑架上的两条提升滑轨上，所述提升伺服电机的输出轴连接有所述提升丝杠，所述提升丝杠上螺纹连接有所述丝杠滑块，所述丝杠滑块上固定有所述提升连接件，所述提升连接件与拧紧轴机构固定连接。

进一步地，所述拧紧轴机构包括电动拧紧轴、拧紧轴安装板、四立柱结构、拧紧轴滑块、拧紧轴导轨、滑轨安装板、拧紧气缸、浮动接头、气电滑环、工装安装板、减震器夹紧气爪、夹紧定位工装和拧紧轴机构安装板，所述滑轨安装板的一侧与所述提升连接件固定连接，所述滑轨安装板上水平设置有两条所述拧紧轴导轨，两条所述拧紧轴导轨平行且间隔设置，所述拧紧轴导轨上分别滑动连接有所述拧紧轴滑块，所述拧紧轴机构安装板分别与两块所述拧紧轴滑块固定连接，所述滑轨安装板上固定有所述拧紧气缸，所述拧紧气缸的伸缩端通过所述浮动接头与所述拧紧轴机构安装板固定连接，所述拧紧轴机构安装板上固定有所述工装安装板，所述工装安装板的顶部固定有所述四立柱结构，所述四立柱结构的顶部固定有所述拧紧轴安装板，所述拧紧轴安装板上固定有所述电动拧紧轴，两个所述工装安装板之间安装有气电滑环，所述工装安装板的底部安装有所述减震器夹紧气爪，所述减震器夹紧气爪的下方固定安装有所述夹紧定位工装。

进一步地，所述夹紧定位工装上设有气动弹簧销。

本发明实现减震器防尘罩拧紧作业，取代了传统的使用手动拧紧作业，大大减少了人员的劳动强度，提高了检修的自动化水平，提升安全作业水平，采用机器人抓取作业，对减震器进行拧紧作业，提高了自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的另一结构示意图；

图3为本发明实施例不带安全防护罩的结构示意图；

图4为本发明实施例连杆端涂胶机构的结构示意图；

图5为本发明实施例连杆端涂胶机构的另一结构示意图；

图6为本发明实施例防尘罩端涂胶机构的结构示意图；

图7为本发明实施例减震器夹装组件的结构示意图；

图8为本发明实施例夹紧蜗轮机构和夹紧蜗杆机构的结构示意图；

图9为本发明实施例防尘罩夹紧组件的结构示意图；

图10为本发明实施例防尘罩夹紧组件的另一结构示意图；

图11为本发明实施例防尘罩夹紧组件的背板结构示意图；

图12为本发明实施例拧紧轴提升组件的位置示意图；

图13为本发明实施例拧紧轴机构的结构示意图；

图14为本发明实施例拧紧轴机构的另一结构示意图；

图中：

1、三色灯；2、安全防护罩；3、急停按钮；4、底部框架；5、设备地脚；6、电气柜；7、防尘罩涂胶启动按钮；8、防尘罩拧紧启动按钮；9、工装存放板；10、连杆端涂胶机构；11、防尘罩端涂胶机构；

12、减震器连杆端存放工装；13、存放工装安装板；14、连杆端涂胶电机；15、支撑立柱；16、涂胶电机安装板；17、涂胶电机连接轴；18、防尘罩；19、防尘罩存放工装；20、防尘罩驱动电机；

21、夹爪安装架；22、夹紧夹爪；23、夹紧转盘；24、夹紧工装；25、夹紧蜗轮机构；26、夹紧蜗杆机构；27、夹紧电机；28、气缸安装座；29、防尘罩夹紧提升气缸；30、提升气缸浮动接头；31、防尘罩夹紧机构安装板；32、防尘罩夹紧工装安装板；33、防尘罩夹紧工装；34、防尘罩夹紧增压缸；35、防尘罩夹紧滑块；36、防尘罩夹紧导轨；37、防尘罩夹紧机构立安装板轮；38、防尘罩立滑块；39、防尘罩夹紧组件；

40、拧紧轴提升组件；41、提升伺服电机；42、竖向支撑架；43、提升滑块；44、提升滑轨；45提升丝杠；46、丝杠滑块；47、提升连接件；

48、电动拧紧轴；49、拧紧轴安装板；50、四立柱结构；51、拧紧轴滑块；52、拧紧轴导轨；53、滑轨安装板；54、拧紧气缸；55、浮动接头；56、气电滑环；57、工装安装板；58、减震器夹紧气爪；59、夹紧定位工装；60、气动弹簧销；61、拧紧轴机构安装板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-图14所示：

一种减震器防尘罩自动拧紧装置，包括底部框架4、竖向支撑架42、减震器夹装组件、防尘罩夹紧组件39、拧紧轴提升组件40和拧紧轴机构。

底部框架4采用钢管焊接而成，用于支撑整体设备；底部框架4的底部四角处固定有设备地脚5，设备地脚5用于支撑底部框架，并调整其水平。

竖向支撑架42固定在底部框架4上，竖向支撑架42通过加强筋与底部框架4牢固固定在一起。竖向支撑架42上固定有两条提升滑轨44，提升滑轨44可以为拧紧轴上下滑动提供导向作用。

本发明在装置外侧还设有安全防护罩2，安全防护罩2可以保护作业人员的安全，防止设备对人员造成伤害。在安全防护罩2的顶部设有三色灯1，通过三色灯1显示设备的工作状态，三色灯1包括黄色、绿色和红色三种灯，黄色为待机状态，绿色为工作状态，红色为故障状态。在底部框架4上还设有急停按钮3，急停按钮3在设备出现故障后，进行应急，对设备急停。在底部框架4的后侧安装有电气柜6，电气柜6用于为整台设备供电，或提供控制系统。

在底部框架4的上表面还设有防尘罩涂胶启动按钮7和防尘罩拧紧启动按钮8，防尘罩涂胶启动按钮7用于涂胶启动设备；防尘罩拧紧启动按钮8用于拧紧防尘罩启动设备。在底部框架4的下方还固定有工装存放板9，工装存放板9用于存放待更换的工装。

底部框架4的上表面左右两侧分别设有连杆端涂胶机构10和防尘罩端涂胶机构11，连杆端涂胶机构10用于减震器连杆端螺纹涂胶，防尘罩端涂胶机构11用于减震器防尘罩螺纹涂胶。

具体地，连杆端涂胶机构10包括减震器连杆端存放工装12、存放工装安装板13、连杆端涂胶电机14、支撑立柱15、涂胶电机安装板16和涂胶电机连接轴17，存放工装安装板13固定在底部框架4上，减震器连杆端存放工装12转动安装在存放工装安装板13上，涂胶电机安装板16通过四根支撑立柱15与存放工装安装板13的底部固定连接，连杆端涂胶电机14固定安装在涂胶电机安装板16上，连杆端涂胶电机14通过涂胶电机连接轴17与减震器连杆端存放工装12固定连接。减震器连杆端存放工装12用于安装减震器的防尘罩端；连杆端涂胶电机14用于驱动减震器连杆端存放工装12旋转；通过连杆端涂胶电机14和涂胶电机连接轴17可以带动减震器连杆端存放工装12转动。

防尘罩端涂胶机构11的结构与连杆端涂胶机构10的结构类似，其不同之处在于，防尘罩端涂胶机构11的防尘罩存放工装19的结构与连杆端存放工装12不同，连杆端存放工装12为圆筒形结构，防尘罩存放工装19为爪形结构，防尘罩存放工装19作为被拧紧减震器的防尘罩的存放工装，防尘罩驱动电机20驱动被拧紧减震器的防尘罩旋转。被拧紧减震器的防尘罩18可以放置在防尘罩存放工装19内，被拧紧减震器的防尘罩18用于与减震器连杆端拧紧在一起为被加工件。

减震器夹装组件包括夹紧工装24、夹紧夹爪22、夹爪安装架21、夹紧转盘23、夹紧蜗轮机构25、夹紧蜗杆机构26和夹紧电机27，夹紧蜗轮机构25转动安装在底部框架4的上表面，夹紧蜗杆机构26和夹紧电机27固定在底部框架4上，夹紧蜗杆机构26的一端与夹紧电机27固定连接，通过夹紧电机27驱动蜗轮蜗杆机构26转动，夹紧蜗杆机构26与夹紧蜗轮机构25啮合连接形成蜗轮蜗杆机构。

夹紧转盘23固定安装在夹紧蜗轮机构25的上方，夹紧转盘23可随夹紧蜗轮机构25一起转动，夹紧转盘23上设有用于驱动夹紧夹爪22向中心运动的导向槽，导向槽起到导向作用，可以通过夹紧转盘23的正转或反转实现夹紧夹爪22夹紧或松开。

夹爪安装架21固定在底部框架4上，夹爪安装架21上设有直线滑槽，夹紧夹爪22的底部贯穿夹爪安装架21上的直线滑槽滑动嵌入到夹紧转盘23上的导向槽内，在导向槽和直线滑槽的作用下，驱动夹紧夹爪22在直线滑槽内做直线运动，从而实现对夹紧工装24的夹紧或松开。在夹紧夹爪22的内侧还设有夹紧工装24，夹紧工装24用于存放减震器，通过夹紧工装24对减震器起到支撑作用；夹紧夹爪22用于夹紧夹紧工装24。

防尘罩夹紧组件39用于夹紧防尘罩，使防尘罩停止转动；防尘罩夹紧组件39包括气缸安装座28、防尘罩夹紧提升气缸29、提升气缸浮动接头30、防尘罩夹紧机构安装板31、防尘罩夹紧工装安装板32、防尘罩夹紧工装33、防尘罩夹紧增压缸34、防尘罩夹紧滑块35、防尘罩夹紧导轨36、防尘罩夹紧机构立安装板37和防尘罩立滑块38。

两个气缸安装座28固定在底部框架4上，用于固定和支撑防尘罩夹紧提升气缸29，防尘罩夹紧提升气缸29的顶部连接有提升气缸浮动接头30，防尘罩夹紧提升气缸29通过提升气缸浮动接头30连接防尘罩夹紧机构安装板31，通过防尘罩夹紧提升气缸29可以带动防尘罩夹紧机构安装板31上升或下降。

为了使防尘罩夹紧提升气缸29带动防尘罩夹紧机构安装板31上升或下降的过程更为顺畅和稳定，将防尘罩夹紧机构安装板31安装在防尘罩夹紧机构立安装板37上，防尘罩夹紧机构立安装板37上还固定有防尘罩立滑块38，防尘罩立滑块38滑动设置在竖向支撑架42上的两条提升滑轨44上，通过防尘罩立滑块38沿竖向支撑架42上的两条提升滑轨44上下滑动可以防尘罩夹紧提升气缸29以带动防尘罩夹紧机构安装板31上升或下降起到导向作用。

防尘罩夹紧机构安装板31用于安装滑轨及增压缸，具体地，防尘罩夹紧机构安装板31的上表面固定有两条防尘罩夹紧导轨36，防尘罩夹紧工装安装板32的下表面固定有两条防尘罩夹紧滑块35，防尘罩夹紧滑块35与防尘罩夹紧导轨36滑动连接，防尘罩夹紧工装安装板32通过防尘罩夹紧滑块35和防尘罩夹紧导轨36实现与防尘罩夹紧机构安装板31的滑动连接。

防尘罩夹紧工装安装板32上安装有防尘罩夹紧工装33，防尘罩夹紧工装33用于对减震器的防尘罩进行夹紧固定。防尘罩夹紧机构安装板31上固定有防尘罩夹紧增压缸34，防尘罩夹紧增压缸34用于对防尘罩加紧固定以后起到增压作用；一个防尘罩夹紧工装安装板32与防尘罩夹紧增压缸34的缸座固定连接，另一个防尘罩夹紧工装安装板32与防尘罩夹紧增压缸34的伸缩部连接，通过防尘罩夹紧增压缸34的驱动，实现两个防尘罩夹紧工装安装板32上的防尘罩夹紧工装33相互靠近或远离，从而实现对防尘罩的夹紧或松开。

拧紧轴提升组件40用于提升拧紧轴，拧紧轴提升组件包括提升伺服电机41、提升滑块43、提升丝杠45、丝杠滑块46、提升连接件47，通过竖向支撑架42支撑拧紧轴提升组件40，并用于安装提升伺服电机41；两条提升滑块43平行固定在两条提升滑轨44上；

在竖向支撑架42的顶部固定有提升伺服电机41，提升伺服电机41的输出轴连接有提升丝杠45，提升丝杠45上螺纹连接有丝杠滑块46，丝杠滑块46上固定有提升连接件47，提升连接件47与拧紧轴固定连接。通过提升伺服电机41可以为拧紧轴的上下运动提供动力，提升丝杠45用于传递提升伺服电机41的动力；丝杠滑块46螺纹连接在提升丝杠45上，且与竖向支撑架42接触且滑动连接，通过提升丝杠45的转动以及竖向支撑架42的限位作用，可以实现丝杠滑块46的上升或下降。丝杠滑块46与提升连接件47固定连接，可以将将提升伺服电机41的动力传递到提升连接件47上，提升连接件47与拧紧轴机构连接，带动拧紧轴机构上下运动。

拧紧轴机构包括电动拧紧轴48、拧紧轴安装板49、四立柱结构50、拧紧轴滑块51、拧紧轴导轨52、滑轨安装板53、拧紧气缸54、浮动接头55、气电滑环56、工装安装板57、减震器夹紧气爪58、夹紧定位工装59、气动弹簧销60和拧紧轴机构安装板61。

滑轨安装板53的一侧与提升连接件47固定连接，滑轨安装板53可以在提升连接件47的带动下上下升降，滑轨安装板53上水平设置有两条拧紧轴导轨52，两条拧紧轴导轨52平行且间隔设置，拧紧轴导轨52上分别滑动连接有拧紧轴滑块51，拧紧轴滑块51可以在拧紧轴导轨52上自由滑动，拧紧轴机构安装板61分别与两块拧紧轴滑块51固定连接，

在滑轨安装板53上固定有拧紧气缸54，拧紧气缸54的伸缩端通过浮动接头55与拧紧轴机构安装板61固定连接，通过拧紧气缸54可以驱动拧紧轴机构安装板61在拧紧轴导轨52左右移动。

拧紧轴机构安装板61上固定有工装安装板57，工装安装板57的顶部固定有四立柱结构50，四立柱结构50的顶部固定有拧紧轴安装板49，拧紧轴安装板49上固定有电动拧紧轴48。通过固定在工装安装板57上的四立柱结构50支撑拧紧轴安装板49，四立柱结构50的中间安装有连接轴，连接轴与电动拧紧轴48连接，通过电动拧紧轴48带动连接轴对减震器进行拧紧。

两个工装安装板57之间安装有气电滑环56，通过两个工装安装板57安装气电滑环56并使气电滑环56保持与电动拧紧轴48轴心同向；气电滑环56用于连接气路和电路，在万向旋转的情况下，气路和电路使用正常；工装安装板57的底部安装有减震器夹紧气爪58，减震器夹紧气爪58的下方固定安装有夹紧定位工装59，夹紧定位工装59上设有气动弹簧销60，通过减震器夹紧气爪58可以夹紧减震器夹紧定位工装59；夹紧定位工装59用于定位减震器；气动弹簧销60用于便于更换夹紧定位工装59。

本发明在使用时，将减震器本体放置在连杆端涂胶机构10内，将防尘罩放置在防尘罩端涂胶机构11内，通过连杆端涂胶机构10和防尘罩端涂胶机构11各自电机的驱动，减震器本体和防尘罩分别在连杆端涂胶机构10和防尘罩端涂胶机构11内转动，此时操作人员通过手持胶刷可以分别对减震器本体的内螺纹部分以及防尘罩的外螺纹部分进行涂胶操作。涂胶操作完成后，将防尘罩和减震器本体组合在一起，一起放置到减震器夹装组件上的夹紧工装24内，通过夹紧转盘23的转动带动夹紧夹爪22将夹紧工装24夹紧，从而对减震器本体进行夹持定位，防止其晃动。同时，防尘罩夹紧组件39的防尘罩夹紧工装33将防尘罩夹紧，并在防尘罩夹紧提升气缸29的带动下使防尘罩向上移动，到达与减震器本体顶部的内螺纹接触位置。

此时，拧紧轴提升组件40的提升伺服电机41工作，带动带动拧紧轴机构向下运动，使得拧紧轴机构的夹紧定位工装59可以正好卡住减震器本体尾部的耳环。然后电动拧紧轴48启动开始转动，带动夹紧定位工装59旋转使减震器本体开始旋转，旋转过程中将防尘罩与减震器本体螺纹连接处旋合在一起。在旋合过程中，拧紧轴提升组件40会随着螺纹旋合的距离适当下降，以保持防尘罩与减震器本体的顺利旋合。在上述过程中，拧紧轴机构的拧紧气缸54可以驱动拧紧轴机构安装板61在拧紧轴导轨52左右移动，使拧紧轴机构可以正对减震器本体的位置，使得拧紧轴提升组件40带动带动拧紧轴机构向下运动时，拧紧轴机构的夹紧定位工装59可以正好卡住减震器本体尾部的耳环。

本发明的上述操作，可以采用PLC进行控制，采用PLC进行数据记录和数据上传功能，便于后期数据分析和数据查看，采用电动拧紧轴记录拧紧数据。

本发明实现减震器防尘罩打胶及拧紧作业，取代了传统的使用手动拧紧作业，将防尘罩打胶功能和防尘罩拧紧功能集成在一台设备上，提升了设备的利用率。大大减少了人员的劳动强度，提高了检修的自动化水平，提升安全作业水平。本发明采用机器人抓取作业，对减震器进行定位切割及拧紧作业，提高了自动化水平。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，包括底部框架、竖向支撑架、减震器夹装组件、防尘罩夹紧组件、拧紧轴提升组件和拧紧轴机构，所述竖向支撑架固定在所述底部框架上，所述竖向支撑架上设有两条提升滑轨，所述减震器夹装组件固定在所述底部框架上，所述防尘罩夹紧组件与所述竖向支撑架上的所述提升滑轨滑动连接，所述防尘罩夹紧组件能沿所述提升滑轨上下升降，所述拧紧轴提升组件与所述提升滑轨滑动连接，所述拧紧轴提升组件能沿所述提升滑轨上下升降，所述拧紧轴机构与所述拧紧轴提升组件连接。

2.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述底部框架的底部四角处固定有设备地脚，所述底部框架的下方还固定有工装存放板。

3.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述底部框架的外侧设有安全防护罩，所述安全防护罩的顶部设有三色灯，所述底部框架上设有急停按钮，所述底部框架的后侧安装有电气柜。

4.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述底部框架的上表面左右两侧分别设有连杆端涂胶机构和防尘罩端涂胶机构，所述底部框架的上表面还设有防尘罩涂胶启动按钮和防尘罩拧紧启动按钮。

5.根据权利要求4所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述连杆端涂胶机构包括减震器连杆端存放工装、存放工装安装板、连杆端涂胶电机、支撑立柱、涂胶电机安装板和涂胶电机连接轴，所述存放工装安装板固定在所述底部框架上，所述减震器连杆端存放工装转动安装在所述存放工装安装板上，所述涂胶电机安装板通过四根所述支撑立柱与所述存放工装安装板的底部固定连接，所述连杆端涂胶电机固定安装在所述涂胶电机安装板上，所述连杆端涂胶电机通过所述涂胶电机连接轴与所述减震器连杆端存放工装固定连接。

6.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述减震器夹装组件包括夹紧工装、夹紧夹爪、夹爪安装架、夹紧转盘、夹紧蜗轮机构、夹紧蜗杆机构和夹紧电机，所述夹紧蜗轮机构转动安装在所述底部框架的上表面，所述夹紧蜗杆机构和所述夹紧电机固定在所述底部框架上，所述夹紧蜗杆机构的一端与所述夹紧电机固定连接，所述夹紧转盘固定安装在所述夹紧蜗轮机构的上方，所述夹紧转盘上设有用于驱动所述夹紧夹爪向中心运动的导向槽，所述夹爪安装架固定在所述底部框架上，所述夹爪安装架上设有直线滑槽，所述夹紧夹爪的底部贯穿所述直线滑槽滑动嵌入到所述导向槽内，在所述导向槽和所述直线滑槽的作用下所述驱动夹紧夹爪在所述直线滑槽内做直线运动，所述夹紧夹爪的内侧设有所述夹紧工装。

7.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述防尘罩夹紧组件包括气缸安装座、防尘罩夹紧提升气缸、提升气缸浮动接头、防尘罩夹紧机构安装板、防尘罩夹紧工装安装板、防尘罩夹紧工装、防尘罩夹紧增压缸、防尘罩夹紧滑块、防尘罩夹紧导轨、防尘罩夹紧机构立安装板和防尘罩立滑块，所述气缸安装座固定在所述底部框架上，防尘罩夹紧提升气缸的顶部连接有所述提升气缸浮动接头，所述防尘罩夹紧提升气缸通过所述提升气缸浮动接头连接所述防尘罩夹紧机构安装板，所述防尘罩夹紧机构安装板安装在所述防尘罩夹紧机构立安装板上，所述防尘罩夹紧机构立安装板上固定有所述防尘罩立滑块，所述防尘罩立滑块滑动设置在所述提升滑轨上，所述防尘罩夹紧机构安装板的上表面固定有两条所述防尘罩夹紧导轨，所述防尘罩夹紧工装安装板的下表面固定有两条所述防尘罩夹紧滑块，所述防尘罩夹紧滑块与所述防尘罩夹紧导轨滑动连接，所述防尘罩夹紧工装安装板上安装有所述防尘罩夹紧工装，所述防尘罩夹紧机构安装板上固定有所述防尘罩夹紧增压缸，一个所述防尘罩夹紧工装安装板与所述防尘罩夹紧增压缸的缸座固定连接，另一个所述防尘罩夹紧工装安装板与所述防尘罩夹紧增压缸的伸缩部连接。

8.根据权利要求1所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述拧紧轴提升组件包括提升伺服电机、提升滑块、提升丝杠、丝杠滑块和提升连接件，所述提升伺服电机固定在所述竖向支撑架上，两条所述提升滑块平行固定在竖向支撑架上的两条提升滑轨上，所述提升伺服电机的输出轴连接有所述提升丝杠，所述提升丝杠上螺纹连接有所述丝杠滑块，所述丝杠滑块上固定有所述提升连接件，所述提升连接件与拧紧轴机构固定连接。

9.根据权利要求8所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述拧紧轴机构包括电动拧紧轴、拧紧轴安装板、四立柱结构、拧紧轴滑块、拧紧轴导轨、滑轨安装板、拧紧气缸、浮动接头、气电滑环、工装安装板、减震器夹紧气爪、夹紧定位工装和拧紧轴机构安装板，所述滑轨安装板的一侧与所述提升连接件固定连接，所述滑轨安装板上水平设置有两条所述拧紧轴导轨，两条所述拧紧轴导轨平行且间隔设置，所述拧紧轴导轨上分别滑动连接有所述拧紧轴滑块，所述拧紧轴机构安装板分别与两块所述拧紧轴滑块固定连接，所述滑轨安装板上固定有所述拧紧气缸，所述拧紧气缸的伸缩端通过所述浮动接头与所述拧紧轴机构安装板固定连接，所述拧紧轴机构安装板上固定有所述工装安装板，所述工装安装板的顶部固定有所述四立柱结构，所述四立柱结构的顶部固定有所述拧紧轴安装板，所述拧紧轴安装板上固定有所述电动拧紧轴，两个所述工装安装板之间安装有气电滑环，所述工装安装板的底部安装有所述减震器夹紧气爪，所述减震器夹紧气爪的下方固定安装有所述夹紧定位工装。

10.根据权利要求9所述的减震器防尘罩自动拧紧装置，其特征在于，所述夹紧定位工装上设有气动弹簧销。

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