CN109664061A - 一种消音包焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消音包焊接工装，包括底座和设置在所述底座上方的横梁，所述底座向上固定安装有竖向设置的立柱，所述立柱上端与所述横梁固定连接，所述底座向上固定安装有下基座，所述下基座上表面向上固定安装有第一定位块，所述横梁向下固定安装有竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖向向下设置且固定安装有上基座，所述上基座下表面向下固定安装有第二定位块，所述下基座上还设置有用于对消音包进行夹持的第一夹持机构，所述下基座上还设置有用于对消音包进行导向的导向机构，所述上基座上还设置有用于对消音包进行夹持的第二夹持机构。本工装可以更好的对消音包进行夹持，方便进行焊接操作，效率高，可靠性高。

Description

一种消音包焊接工装

技术领域

本发明涉及消音包生产加工技术领域，具体涉及一种消音包焊接工装。

背景技术

消声包是指安装在汽车尾部对汽车进行消音，是一种具有噪声传播的气流管道，可以用附有吸声衬里的管道及弯头或利用截面积突然改变及其他声阻抗不连续的管道等降噪器件，使管道内噪声得到衰减或反射回去。

由于汽车的底板较低，消音包的高度不能过大，因此大多消音包的横截面大都为椭圆形，消音包一般有椭圆形的筒体和两端的盖板组成，在加工时，需要将盖板的边和筒体进行咬合，保障连接的稳定性，在咬合之后，为避免消音包在使用过程中，由于震动或者寿命问题，使得盖板脱落，在咬合之后，需要进行焊接，一般为点焊。在焊接过程中，需要对消音包进行固定，现有的在对消音包进行焊接时，一般是人工按压，人工拿着焊枪进行焊接，焊接完一个面后进行转动再焊接另一个面，自动化程度低，焊接产生的光以及气味会对人体产生不好的影响，而且工人劳动强度大，效率低，无法更好的满足生产需求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的对消音包进行安装固定，方便加工制造，自动化程度高，效率高的消音包焊接工装。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种消音包焊接工装，包括底座和设置在所述底座上方的横梁，所述底座向上固定安装有竖向设置的立柱，所述立柱上端与所述横梁固定连接，所述底座向上固定安装有下基座，所述下基座上表面向上固定安装有第一定位块，所述横梁向下固定安装有竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖向向下设置且固定安装有上基座，所述上基座下表面向下固定安装有第二定位块，所述下基座上还设置有用于对消音包进行夹持的第一夹持机构，所述下基座上还设置有用于对消音包进行导向的导向机构，所述上基座上还设置有用于对消音包进行夹持的第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构在竖直方向上正对设置。

这样，在使用时，人工将消音包放置在下基座上，利用第一定位块对消音包进行定位，然后导向机构对消音包进行导向，第一气缸动作，带动上基座向下运动，利用第二定位块对消音包进行定位，然后第一气缸继续动作，使得消音包两端的端盖与上基座和下基座接触，完成安装。然后焊接设备便可以对安装在工装上的消音包进行焊接。焊接完成后，进行下料，在下料时，第二夹持机构对消音包上端进行夹持，第一气缸的活塞杆收缩，带动消音包向上运动，下基座上的第一定位块从消音包脱离之后，第一夹持机构对消音包下端进行夹持，第二夹持机构松开，然后第一气缸的活塞杆继续收缩，带动第二定位块从消音包中取出。在进行下料时，导向机构打开，可以人工或者机械将消音包取下。本工装可以更好的对消音包进行夹持，使用方便，效率高。消音包两端设置的端盖上设置有通孔，第一定位块和第二定位块与端盖上设置的通孔相匹配设置，第一定位块和第二定位块进入通孔内进行定位，可靠度和准确度高，方便后期焊接操作。

进一步的，所述第一夹持机构包括竖向固定安装在所述下基座上的第一安装块，所述第一安装块设置有两个且分别设置在所述下基座相对的两侧，所述第一安装块相对的表面分别固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平设置且分别固定安装有第一夹持爪，所述第二气缸在竖直方向上位于所述第一定位块上方。

这样，在使用时，第二气缸动作，带动第一夹持爪对消音包进行夹持或者放松，结构简单，使用方便。

进一步的，所述第一夹持爪包括固定安装在所述第二气缸的活塞杆端部的第一竖板，所述第一竖板一侧固定安装有第一弧形板，所述第一竖板上水平设置有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有与所述第一弧形板相对设置的第二弧形板，所述第一竖板上还设置有用于带动所述第二弧形板沿所述第一滑槽滑动的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部与所述第一滑块固定连接。

这样，在需要对消音包进行夹持时，第三气缸动作，带动第二弧形板向靠近第一弧形板的方向运动，利用第一弧形板和第二弧形板对消音包进行夹持，设置有第一滑槽和第一滑块，可以更好的对第二弧形板的运动进行限位，同时方便第二弧形板与第一竖板进行连接。

进一步的，所述第一滑槽为燕尾槽。

这样，可以更好的提高第一滑块运动的稳定性以及可靠性。

进一步的，所述第二夹持机构包括竖向固定安装在所述上基座上的第二安装块，所述第二安装块设置有两个且分别设置在所述上基座相对的两侧，所述第二安装块相对的表面分别固定安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆水平设置且分别固定安装有第二夹持爪，所述第四气缸在竖直方向上位于所述第二定位块下方。

这样，第四气缸动作，带动第二夹持爪对消音包进行夹持或者松开，结构简单，使用方便。

进一步的，所述第二夹持爪与所述第一夹持爪结构一致。

这样，结构简单，使用方便，便于维修。

进一步的，所述导向机构包括竖向固定安装在所述下基座上的第三安装块，所述第三安装块设置有两个且分别设置在所述第一安装块外侧，所述第三安装块相对的表面水平设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆水平设置且转动安装有滚轮，所述滚轮在竖直方向上位于所述第一夹持爪和第二夹持爪之间。

这样，第五气缸动作，带动滚轮向靠近或者远离消音包的方向移动。滚轮周向中间向内凹陷形成凹槽，凹槽与消音包配合设置，可以使得滚轮在滚动的同时，对消音包进行限位，提高可靠性。

进一步的，还包括控制器，所述控制器为PLC可编程控制器，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸分别与所述PLC可编程控制器电连接。

这样，通过PLC可编程控制器可以更好的控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸的动作，即控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸的伸缩长度，提高整个装置的自动化程度。

进一步的，所述底座一侧还设置有下料装置，所述下料装置包括工作台和设置在所述工作台一侧的传动机构，所述工作台上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块向上固定安装有支座，所述支座向上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向上设置且固定安装有水平设置的固定板，所述固定板向上固定安装有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆向上设置且固定安装有水平设置的安装板，所述安装板上水平固定安装有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆水平设置且固定安装有用于对消音包进行夹持的消音包夹持机构，所述工作台上还水平设置有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆水平设置且与所述第二滑块固定连接并带动所述第二滑块沿所述第一滑轨滑动；所述工作台上还设置有第二滑轨，所述第二滑轨长度方向垂直于所述第一滑轨的长度方向，所述第二滑轨上滑动配合有第三滑块，所述第三滑块向上固定安装有支撑板，所述支撑板水平设置，所述工作台上还固定安装有第九气缸，所述第九气缸的活塞杆水平设置且与所述第三滑块固定连接并用于带动所述第三滑动沿所述第二滑轨滑动，所述传送机构设置在所述第二滑轨远离所述第一滑轨的一端。

这样，在使用时，第八气缸伸长动作，带动第二滑块沿第一滑轨滑动，使得消音包夹持机构靠近消音包设置，然后第七气缸伸长动作，消音包夹持机构对消音包进行夹持，之后第七气缸收缩，第八气缸收缩，带动第二滑块沿第一滑轨滑动，然后驱动电机动作，带动固定板转动90度，第六气缸收缩，带动安装板向下运动，使得消音包下端与支撑板接触，然后消音包夹持机构松开，第七气缸收缩，之后第九气缸动作，带动支撑板在第三滑块与第二滑轨的作用下滑动至正对传动机构设置，之后利用传送机构对消音包进行传送。本装置可以更好的对消音包进行下料，自动化程度高，使用方便，结构简单。

进一步的，所述消音包夹持机构包括固定安装在所述第七气缸的活塞杆端部的第二竖板，所述第二竖板一侧固定安装有第三弧形板，所述第二竖板上水平设置有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动配合有第四滑块，所述第四滑块上固定安装有与所述第三弧形板相对设置的第四弧形板，所述第二竖板上还设置有用于带动所述第四弧形板沿所述第二滑槽滑动的第十气缸，所述第十气缸的活塞杆端部与所述第四滑块固定连接。

这样，在需要对消音包进行夹持时，第十气缸动作，带动第四弧形板向靠近第三弧形板的方向运动，利用第三弧形板和第四弧形板对消音包进行夹持，设置有第二滑槽和第四滑块，可以更好的对第四弧形板的运动进行限位，同时方便第四弧形板与第二竖板进行连接。

附图说明

图1为本发明具体实施方式所述的消音包10的结构示意图。

图2为一种消音包焊接工装的结构示意图。

图3为图2的仰视图(其中下料装置未画出)。

图4为图3中第一夹持机构的结构示意图。

图5为图2中消音包夹持机构的结构示意图。

图6为图2中支撑板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时：一种消音包焊接工装，包括底座1和设置在所述底座1上方的横梁11，所述底座1向上固定安装有竖向设置的立柱12，所述立柱12上端与所述横梁11固定连接，所述底座1向上固定安装有下基座2，所述下基座2上表面向上固定安装有第一定位块20，所述横梁11向下固定安装有竖向设置的第一气缸21，所述第一气缸21的活塞杆竖向向下设置且固定安装有上基座22，所述上基座22下表面向下固定安装有第二定位块23，所述下基座2上还设置有用于对消音包10进行夹持的第一夹持机构，所述下基座2上还设置有用于对消音包10进行导向的导向机构，所述上基座22上还设置有用于对消音包10进行夹持的第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构在竖直方向上正对设置。

这样，在使用时，人工将消音包放置在下基座上，利用第一定位块对消音包进行定位，然后导向机构对消音包进行导向，第一气缸动作，带动上基座向下运动，利用第二定位块对消音包进行定位，然后第一气缸继续动作，使得消音包两端的端盖与上基座和下基座接触，完成安装。然后焊接设备便可以对安装在工装上的消音包进行焊接。焊接完成后，进行下料，在下料时，第二夹持机构对消音包上端进行夹持，第一气缸的活塞杆收缩，带动消音包向上运动，下基座上的第一定位块从消音包脱离之后，第一夹持机构对消音包下端进行夹持，第二夹持机构松开，然后第一气缸的活塞杆继续收缩，带动第二定位块从消音包中取出。在进行下料时，导向机构打开，可以人工或者机械将消音包取下。本工装可以更好的对消音包进行夹持，使用方便，效率高。消音包两端设置的端盖上设置有通孔，第一定位块和第二定位块与端盖上设置的通孔相匹配设置，第一定位块和第二定位块进入通孔内进行定位，可靠度和准确度高，方便后期焊接操作。

进一步的，所述第一夹持机构包括竖向固定安装在所述下基座2上的第一安装块3，所述第一安装块3设置有两个且分别设置在所述下基座2相对的两侧，所述第一安装块3相对的表面分别固定安装有第二气缸31，所述第二气缸31的活塞杆水平设置且分别固定安装有第一夹持爪，所述第二气缸31在竖直方向上位于所述第一定位块20上方。

这样，在使用时，第二气缸动作，带动第一夹持爪对消音包进行夹持或者放松，结构简单，使用方便。

进一步的，所述第一夹持爪包括固定安装在所述第二气缸31的活塞杆端部的第一竖板32，所述第一竖板32一侧固定安装有第一弧形板33，所述第一竖板32上水平设置有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有与所述第一弧形板33相对设置的第二弧形板34，所述第一竖板32上还设置有用于带动所述第二弧形板33沿所述第一滑槽滑动的第三气缸35，所述第三气缸35的活塞杆端部与所述第一滑块固定连接。

这样，在需要对消音包进行夹持时，第三气缸动作，带动第二弧形板向靠近第一弧形板的方向运动，利用第一弧形板和第二弧形板对消音包进行夹持，设置有第一滑槽和第一滑块，可以更好的对第二弧形板的运动进行限位，同时方便第二弧形板与第一竖板进行连接。

进一步的，所述第一滑槽为燕尾槽。

这样，可以更好的提高第一滑块运动的稳定性以及可靠性。

进一步的，所述第二夹持机构包括竖向固定安装在所述上基座22上的第二安装块4，所述第二安装块4设置有两个且分别设置在所述上基座22相对的两侧，所述第二安装块4相对的表面分别固定安装有第四气缸41，所述第四气缸的41活塞杆水平设置且分别固定安装有第二夹持爪，所述第四气缸41在竖直方向上位于所述第二定位块下方。

这样，第四气缸动作，带动第二夹持爪对消音包进行夹持或者松开，结构简单，使用方便。

进一步的，所述第二夹持爪与所述第一夹持爪结构一致。

这样，结构简单，使用方便，便于维修。

进一步的，所述导向机构包括竖向固定安装在所述下基座2上的第三安装块5，所述第三安装块5设置有两个且分别设置在所述第一安装块3外侧，所述第三安装块5相对的表面水平设置有第五气缸51，所述第五气缸51的活塞杆水平设置且转动安装有滚轮52，所述滚轮52在竖直方向上位于所述第一夹持爪和第二夹持爪之间。

这样，第五气缸动作，带动滚轮向靠近或者远离消音包的方向移动。滚轮周向中间向内凹陷形成凹槽，凹槽与消音包配合设置，可以使得滚轮在滚动的同时，对消音包进行限位，提高可靠性。

进一步的，还包括控制器，所述控制器为PLC可编程控制器，所述第一气缸21、第二气缸31、第三气缸35、第四气缸41和第五气缸52分别与所述PLC可编程控制器电连接。

这样，通过PLC可编程控制器可以更好的控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸的动作，即控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸的伸缩长度，提高整个装置的自动化程度。控制器固定安装在所述底座上。

进一步的，所述底座1一侧还设置有下料装置，所述下料装置包括工作台6和设置在所述工作台6一侧的传动机构，所述工作台6上设置有第一滑轨61，所述第一滑轨61上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块向上固定安装有支座62，所述支座62向上固定安装有驱动电机63，所述驱动电机63的输出轴向上设置且固定安装有水平设置的固定板64，所述固定板64向上固定安装有第六气缸65，所述第六气缸65的活塞杆向上设置且固定安装有水平设置的安装板66，所述安装板66上水平固定安装有第七气缸67，所述第七气缸67的活塞杆水平设置且固定安装有用于对消音包10进行夹持的消音包夹持机构，所述工作台6上还水平设置有第八气缸68，所述第八气缸68的活塞杆水平设置且与所述第二滑块固定连接并带动所述第二滑块沿所述第一滑轨61滑动；所述工作台6上还设置有第二滑轨7，所述第二滑轨7长度方向垂直于所述第一滑轨61的长度方向，所述第二滑轨7上滑动配合有第三滑块，所述第三滑块向上固定安装有支撑板72，所述支撑板72水平设置，所述工作台6上还固定安装有第九气缸73，所述第九气缸73的活塞杆水平设置且与所述第三滑块固定连接并用于带动所述第三滑动沿所述第二滑轨7滑动，所述传送机构设置在所述第二滑轨7远离所述第一滑轨61的一端。

这样，在使用时，第八气缸伸长动作，带动第二滑块沿第一滑轨滑动，使得消音包夹持机构靠近消音包设置，然后第七气缸伸长动作，消音包夹持机构对消音包进行夹持，之后第七气缸收缩，第八气缸收缩，带动第二滑块沿第一滑轨滑动，然后驱动电机动作，带动固定板转动90度，第六气缸收缩，带动安装板向下运动，使得消音包下端与支撑板接触，然后消音包夹持机构松开，第七气缸收缩，之后第九气缸动作，带动支撑板在第三滑块与第二滑轨的作用下滑动至正对传动机构设置，之后利用传送机构对消音包进行传送。本装置可以更好的对消音包进行下料，自动化程度高，使用方便，结构简单。

进一步的，所述消音包夹持机构包括固定安装在所述第七气缸67的活塞杆端部的第二竖板74，所述第二竖板74一侧固定安装有第三弧形板75，所述第二竖板74上水平设置有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动配合有第四滑块，所述第四滑块上固定安装有与所述第三弧形板75相对设置的第四弧形板76，所述第二竖板74上还设置有用于带动所述第四弧形板76沿所述第二滑槽滑动的第十气缸77，所述第十气缸77的活塞杆端部与所述第四滑块固定连接。

这样，在需要对消音包进行夹持时，第十气缸动作，带动第四弧形板向靠近第三弧形板的方向运动，利用第三弧形板和第四弧形板对消音包进行夹持，设置有第二滑槽和第四滑块，可以更好的对第四弧形板的运动进行限位，同时方便第四弧形板与第二竖板进行连接。

具体的，所述第二滑槽为燕尾槽。

这样，可以更好的提高第四滑块运动的稳定性以及可靠性。

具体的，所述传动机构包括固定安装在所述工作台6一侧的传动辊8，所述传动辊8长度方向与所述第二滑轨7长度方向一致，所述传动辊8转动安装有传动台81上，所述传动台81设置在所述工作台6一侧，所述工作台6上还设置有第十一气缸82，所述第十一气缸82的活塞杆正对所述传动辊8设置且设置在所述第二滑轨7远离所述传动台81的一侧。

这样，在支撑板运动，带动消音包正对传动机构设置时，第十一气缸伸出动作，推动消音包运动至传动辊上，传动辊上表面与支撑板上表面齐平设置，可以减少对消音包的损坏。传动辊可以转动，消音包有初速度，使得消音包可以经过传动辊上表面继续滑动，方便下料。

具体的，所述传动台81上设置有导向板83，所述导向板83设置在所述传动辊8两侧。

这样，可以对消音包的运动进行导向，避免倾倒，方便下料。

具体的，所述导向板83靠近所述工作台6的一侧分别向相互远离的方向弯折延伸。

这样，可以更好的对消音包进行导向，方便下料，提高效率。

具体的，所述工作台6上设置有定位机构，所述定位机构包括正对所述第一滑轨61设置的接触传感器9，所述接触传感器9与所述支撑板72位于同一平面内，所述接触传感器9与PLC可编程控制器电连接。

这样，在支撑板碰到接触传感器时，支撑板停止动作，第十一气缸开始动作，提高可靠性。接触传感器可以为红外传感器或者压力传感器。

具体的，所述驱动电机63、第六气缸65、第七气缸67、第八气缸68、第九气缸73、第十气缸77和第十一气缸82均与所述PLC可编程控制器电连接。

这样，可以更好的控制其中电器元件的动作，提高可靠性以及稳定性，具体型号为S7-200设置，结构简单，体积小，方便使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种消音包焊接工装，其特征在于，包括底座和设置在所述底座上方的横梁，所述底座向上固定安装有竖向设置的立柱，所述立柱上端与所述横梁固定连接，所述底座向上固定安装有下基座，所述下基座上表面向上固定安装有第一定位块，所述横梁向下固定安装有竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖向向下设置且固定安装有上基座，所述上基座下表面向下固定安装有第二定位块，所述下基座上还设置有用于对消音包进行夹持的第一夹持机构，所述下基座上还设置有用于对消音包进行导向的导向机构，所述上基座上还设置有用于对消音包进行夹持的第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构在竖直方向上正对设置。

2.如权利要求1所述的消音包焊接工装，其特征在于，所述第一夹持机构包括竖向固定安装在所述下基座上的第一安装块，所述第一安装块设置有两个且分别设置在所述下基座相对的两侧，所述第一安装块相对的表面分别固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平设置且分别固定安装有第一夹持爪，所述第二气缸在竖直方向上位于所述第一定位块上方。

3.如权利要求2所述的消音包焊接工装，其特征在于，所述第一夹持爪包括固定安装在所述第二气缸的活塞杆端部的第一竖板，所述第一竖板一侧固定安装有第一弧形板，所述第一竖板上水平设置有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有与所述第一弧形板相对设置的第二弧形板，所述第一竖板上还设置有用于带动所述第二弧形板沿所述第一滑槽滑动的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部与所述第一滑块固定连接。

4.如权利要求3所述的消音包焊接工装，其特征在于，所述第一滑槽为燕尾槽。

5.如权利要求4所述的消音包焊接工装，其特征在于，所述第二夹持机构包括竖向固定安装在所述上基座上的第二安装块，所述第二安装块设置有两个且分别设置在所述上基座相对的两侧，所述第二安装块相对的表面分别固定安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆水平设置且分别固定安装有第二夹持爪，所述第四气缸在竖直方向上位于所述第二定位块下方。

6.如权利要求5所述的消音包焊接工装，其特征在于，所述第二夹持爪与所述第一夹持爪结构一致。

7.如权利要求1所述的消音包焊接工装，其特征在于，所述导向机构包括竖向固定安装在所述下基座上的第三安装块，所述第三安装块设置有两个且分别设置在所述第一安装块外侧，所述第三安装块相对的表面水平设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆水平设置且转动安装有滚轮，所述滚轮在竖直方向上位于所述第一夹持爪和第二夹持爪之间。

8.如权利要求7所述的消音包焊接工装，其特征在于，还包括控制器，所述控制器为PLC可编程控制器，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸分别与所述PLC可编程控制器电连接。

9.如权利要求1所述的消音包焊接工装，其特征在于，所述底座一侧还设置有下料装置，所述下料装置包括工作台和设置在所述工作台一侧的传动机构，所述工作台上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块向上固定安装有支座，所述支座向上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向上设置且固定安装有水平设置的固定板，所述固定板向上固定安装有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆向上设置且固定安装有水平设置的安装板，所述安装板上水平固定安装有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆水平设置且固定安装有用于对消音包进行夹持的消音包夹持机构，所述工作台上还水平设置有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆水平设置且与所述第二滑块固定连接并带动所述第二滑块沿所述第一滑轨滑动；所述工作台上还设置有第二滑轨，所述第二滑轨长度方向垂直于所述第一滑轨的长度方向，所述第二滑轨上滑动配合有第三滑块，所述第三滑块向上固定安装有支撑板，所述支撑板水平设置，所述工作台上还固定安装有第九气缸，所述第九气缸的活塞杆水平设置且与所述第三滑块固定连接并用于带动所述第三滑动沿所述第二滑轨滑动，所述传送机构设置在所述第二滑轨远离所述第一滑轨的一端。

10.如权利要求9所述的消音包焊接工装，其特征在于，所述消音包夹持机构包括固定安装在所述第七气缸的活塞杆端部的第二竖板，所述第二竖板一侧固定安装有第三弧形板，所述第二竖板上水平设置有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动配合有第四滑块，所述第四滑块上固定安装有与所述第三弧形板相对设置的第四弧形板，所述第二竖板上还设置有用于带动所述第四弧形板沿所述第二滑槽滑动的第十气缸，所述第十气缸的活塞杆端部与所述第四滑块固定连接。