JPH0871791A - 非磁性鋼用自動溶接設備 - Google Patents
非磁性鋼用自動溶接設備Info
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- JPH0871791A JPH0871791A JP6213094A JP21309494A JPH0871791A JP H0871791 A JPH0871791 A JP H0871791A JP 6213094 A JP6213094 A JP 6213094A JP 21309494 A JP21309494 A JP 21309494A JP H0871791 A JPH0871791 A JP H0871791A
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Abstract
業を自動化する。 【構成】 溶接線Lに沿って平行に設置される走行レー
ル3に一定間隔毎に支柱2を垂設するとともに、これら
支柱2の下端部に、非磁性鋼製の管構成部材Paの表面
に吸着可能な真空吸着パッド3をそれぞれ取り付け、前
記走行レール3に案内されて移動自在な溶接台車11を配
置し、この溶接台車11に溶接トーチ16aにより溶接線L
を溶接可能なウィーバー16を搭載した。
Description
うような非磁性鋼製部材に対して、自動的に溶接するレ
ール走行式の非磁性鋼用自動溶接設備に関する。
の放流管Pは、耐腐食性を考慮してステンレスグラッド
鋼(40〜80t:ステンレス3t)を使用している。
そして、工場内での部分製作および仮組立を終えた後、
据付現場で総組立され、被覆棒を用いる手溶接またはガ
スシール溶接が施工されて管構成部材Paが周方向およ
び軸心方向に沿う溶接線Lに沿って溶接接合され、放水
管Pが据え付けられる。
て,施工される溶接箇所が広範囲である場合では、溶接
機を自動走行させる自動溶接機を使用することが推進さ
れている。この場合、溶接機のセッティングや走行レー
ルの固定手段として、通常マグネットが使用されてい
る。しかし、放水管Pは内面がステンレス鋼であるた
め、セッティング用マグネットが使用できず、自動化が
遅れる原因となっていた。
ットが使用できない非磁性鋼であっても、溶接作業の自
動化を推進できる非磁性鋼用自動溶接設備を提供するこ
とを目的とする。
めに本発明に係る非磁性鋼用自動溶接設備は、溶接線に
沿って平行に設置される走行レールに一定間隔毎に支柱
を垂設するとともに、これら支柱の下端部に、被溶接材
の表面に吸着可能な吸着パッドをそれぞれ取り付け、前
記走行レールに案内されて移動自在な溶接台車を配置
し、この溶接台車に溶接線を溶接可能な溶接機を搭載し
たものである。
る吸着が不可能な非磁性鋼であっても、吸着パッドによ
り、支柱を介して走行レールを強固に被溶接材に固定す
ることができる。したがって、溶接台車を安定して移動
させて、溶接機により溶接線を自動的に溶接することが
でき、自動化を推進することができて現場据付作業を能
率よく行うことができる。
の一実施例を図1〜図3に基づいて説明する。
ルで、長さ方向一定間隔、たとえば50cm毎にねじ付
支柱2が垂設固定され、支柱2の先端部に取り付けられ
た真空吸着パッド3が管構成部材Paの内面に吸着固定
されて走行レール1が支持されている。この真空吸着パ
ッド3は、フッ素ゴム製で5.5kg/cm2 の負圧に
耐えることができるとともに、耐熱温度が−10〜23
0℃である。また側面の管構成部材Paで34kg/c
m2 の荷重に対応できるとともに、天井面の管構成部材
Paで43kg/cm2 の荷重に対応できるように構成
され、さらに管構成部材Paの吸着面の表面あらさは、
25−S以上の中仕上げ程度以上に仕上げられている。
は、コンプレッサー4からレギュレータ5が介在された
耐スパッターホース6を介して電磁弁7に接続され、こ
の電磁弁7に吸着物の離脱を瞬時に行うエアー制御用真
空破壊バルブ7aと、真空度の設定および保持を行う真
空スイッチ7bと、エアサイレンサ7cとが装備されて
いる。そして、この電磁弁7に接続されたフィルタ8お
よび分配器9から真空ホース10を介して真空吸着パッ
ド3に接続されている。
にそれぞれ45度傾斜して形成されたガイド傾斜面1a
と、一側部で長さ方向に沿って取り付けられた走行用ラ
ック1bが設けられている。この走行レール1に案内さ
れる溶接台車11には、底部にガイド傾斜面1aにそれ
ぞれ当接する4個のガイドローラー12が配置されると
ともに、走行モーター(図示せず)により回転駆動され
て走行用ラック1bに噛み合う走行用ピニオン13が設
けられている。この溶接台車11には2本のアーム1
4,15を介して任意姿勢に調整可能なウィーバー(溶
接機)16が支持され、溶接トーチ16aにより溶接線
Lに沿って溶接することができる。
向姿勢の自動溶接状態を示し、図3は天井面の管構成部
材Paを溶接する上向姿勢の自動溶接状態を示す。上記
構成によれば、走行レール1のセッティングに真空吸着
パッド3を使用したので、マグネットが使用できないス
テンレスグラッド鋼のような非磁性鋼であっても、走行
レールを確実に固定することができ、自動溶接機による
自動化を促進することができる。
溶接材がマグネットによる吸着が不可能な非磁性鋼であ
っても、吸着パッドにより、支柱を介して走行レールを
強固に被溶接材に固定することができる。したがって、
溶接台車を安定して移動させて、溶接機により溶接線を
自動的に溶接することができ、自動化を推進することが
できて現場据付作業を能率よく行うことができる。
例を示す正面図である。
(b)は(a)に示すA−A断面図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 溶接線に沿って平行に設置される走行レ
ールに一定間隔毎に支柱を垂設するとともに、これら支
柱の下端部に、非溶接材の表面に吸着可能な吸着パッド
をそれぞれ取り付け、前記走行レールに案内されて移動
自在な溶接台車を配置し、この溶接台車に溶接線を溶接
可能な溶接機を搭載したことを特徴とする非磁性鋼用自
動溶接設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6213094A JPH0871791A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 非磁性鋼用自動溶接設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6213094A JPH0871791A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 非磁性鋼用自動溶接設備 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0871791A true JPH0871791A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16633468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6213094A Pending JPH0871791A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 非磁性鋼用自動溶接設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0871791A (ja) |
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-
1994
- 1994-09-07 JP JP6213094A patent/JPH0871791A/ja active Pending
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