CN110745454A - 上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种上下料装置，其包括机架、上料输送机构、顶升机构、下料移送机构及下料输送机构；上料输送机构、顶升机构、下料机构及下料输送机构均设置于机架；顶升机构位于上料输送机构的出料端与下料输送机构的进料端之间，且顶升机构与下料输送机构均位于下料移送机构的移送路径上；其中，上料输送装置输送承载工件的料盘至顶升机构的工位，顶升机构顶升料盘，下料移送机构移送料盘至下料输送机构。本发明的上下料装置通过料输送机构、顶升机构、下料移送机构及下料输送机构相互配合，更换料盘时无需停机，有效提高料盘更换效率，进而提高产品的生产组装效率。

Description

上下料装置
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，具体地，涉及一种上下料装置。
背景技术
产品生产组装过程中，需要将各个待组装工件移送至组装位进行组装，各个待组装工件一般存放于料盘内，待料盘内的工件夹取完成后再更换新的承载有工件的料盘，为了保证安全，每次人工更换料盘时，机器都需要暂停，使得更换料盘的效率不高，进行影响了产品的生产效率，无法适应现代自动化生产
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开一种上下料装置，其包括：机架、上料输送机构、顶升机构、下料移送机构及下料输送机构；上料输送机构、顶升机构、下料机构及下料输送机构均设置于机架；顶升机构位于上料输送机构的出料端与下料输送机构的进料端之间，且顶升机构与下料输送机构均位于下料移送机构的移送路径上；其中，上料输送装置输送承载工件的料盘至顶升机构的工位，顶升机构顶升料盘，下料移送机构移送料盘至下料输送机构。
根据本发明的一实施方式，上述上料输送机构包括上料输送辊及上料输送驱动件；上料输送辊连接上料输送驱动件的输出端。
根据本发明的一实施方式，上述顶升机构包括顶升驱动件及顶升板；顶升板连接顶升驱动件的的输出端。
根据本发明的一实施方式，上述顶升机构还包括顶升导向杆；顶升导向杆连接顶升板。
根据本发明的一实施方式，上述下料移送机构包括下料移送驱动组件及下料抓取组件；下料抓取组件设置于下料移送驱动组件。
根据本发明的一实施方式，上述下料移送驱动组件包括第一下料移送驱动件、第一下料移送板、第二下料移送驱动件及第二下料移送板；第一下料移送板连接第一下料移送驱动件的输出端；第二下料移送驱动件与第二下料移送板均设置于第一下料移送板，第二下料移送板连接第二下料移送驱动件的输出端。
根据本发明的一实施方式，上述下料抓取组件包括抓取驱动件及下料夹爪；抓取驱动件设置于第二下料移送板；下料夹爪连接抓取驱动件的输出端。
根据本发明的一实施方式，上述下料输送机构包括下料架、下料轮、下料带及下料驱动件；下料轮设置于下料架；下料带绕设于下料轮；下料驱动件设置于下料架，其输出端连接下料轮。
根据本发明的一实施方式，上述上料输送机构及下料输送机构均具有止停件；止停件设置于上料输送机构及下料输送机构的输送路径上。
根据本发明的一实施方式，上述机架上设有挡板。
本发明的有益效果为：本发明的上下料装置通过料输送机构、顶升机构、下料移送机构及下料输送机构相互配合，更换料盘时无需停机，有效提高料盘更换效率，进而提高产品的生产组装效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中上下料装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中上下料装置的另一结构示意图；
图3为本发明实施例中上下料装置的侧视图。
附图标记说明：
2、上下料装置；21、机架；211、挡板；22、上料输送机构；221、上料输送辊；222、上料输送驱动件；223、止停件；23、顶升机构；231、顶升驱动件；232、顶升丝杠；233、顶升丝杠螺母；234、顶升移动板；235、顶升板；236、顶升导向杆；237、顶升导向套；24、下料移送机构；241、下料移送驱动组件；2411、下料移送支撑架；2412、第一下料移送驱动件；2413、第一下料移送板；2414、第二下料移送驱动件；2415、第二下料移送板；242、下料抓取组件；2421、抓取驱动件；2422、下料夹爪；25、下料输送机构；251、下料架；252、下料轮；253、下料带；254、下料驱动件。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参照图1、图2以及图3，图1为本发明实施例中上下料装置2的结构示意图；图2为本发明实施例中上下料装置2的另一结构示意图；图3为本发明实施例中上下料装置2的侧视图。如图所示，本申请的上下料装置2包括机架21、上料输送机构22、顶升机构23、下料移送机构24及下料输送机构25。上料输送机构22、顶升机构23、下料机构及下料输送机构25依序设置于机架21。顶升机构23位于上料输送机构22的出料端与下料输送机构25的进料端之间，且顶升机构23与下料输送机构25均位于下料移送机构24的移送路径上。
具体应用时，将承载工件的料盘通过送料小车移送至对应上料输送机构22的进料端，上料输送机构22输送承载工件的料盘至顶升机构23的工位，顶升机构23顶升料盘至对应组装装置的组装工位，机械手带动其手部的夹爪逐一抓取料盘上的工件至组装装置的工位进行组装，待料盘上的工件全部夹取后，下料移送机构24移送空的料盘至下料输送机构25的工位，下料输送机构25输送空料盘回到上料端，继续盛装新的工件。
进一步地，上料输送机构22包括多个上料输送辊221及上料输送驱动件222。多个上料输送辊221平行且转动设置于机架21，多个上料输送辊221之间通过链条互相连接。上料输送驱动件222设置于机架21，上料输送驱动件222的输出端连接多个上料输送辊221中的一个，上料输送驱动件222为电机。具体应用时，送料小车移送承载工件的料盘至上料输送机构22的上料端，此时，料盘的下底面与上料输送辊221接触，而后，上料输送驱动件222产生驱动力驱动上料输送辊221转动，上料输送辊221将承载工件的料盘移送至顶升机构23的工位。
为了防止料盘在惯性作用下会继续向前滑动，机架21上设有挡板211，挡板211对料盘进行阻挡，使料盘位于顶升机构23的预定位置。
优选地，上料输送机构22还包括止停件223。止停件223设置于机架21上，止停件223位于料盘的移动路径上，止停件223为气缸。上料输送机构22输送的先到达顶升机构23的料盘还没下料前，止停件223伸出对上料输送机构22输送的后续的承载工件的料盘进行止停，防止其继续向前输送发生撞击。
更进一步地，顶升机构23包括顶升驱动件231、顶升丝杠232、顶升丝杠螺母233、顶升移动板234及顶升板235。顶升驱动件231设置于机架21，顶升驱动件231为电机。顶升丝杠232设置于机架21，顶升丝杠232连接顶升驱动件231的输出端。顶升丝杠螺母233套设于顶升丝杠232。顶升移动板234套设于顶升丝杠螺母233。顶升板235通过连接柱连接顶升移动板234。上料输送机构22输送承载工件的料盘至顶升板235上，顶升驱动件231产生驱动力带动顶升丝杠232转动，顶升丝杠232带动顶升丝杠螺母233移动，顶升丝杠螺母233带动顶升移动板234移动，从而带动顶升板235顶升，将承载工件的料盘送至预定位置，需要说明的是，上料输送机构22输送的料盘为多层，当位于最上层的料盘内的工件全部取完后，下料移送机构24移送空料盘至下料输送机构25，而后，顶升机构23重复上述动作，将下层的料盘移送至预定位置。
优选地，顶升机构23还包括顶升导向杆236。顶升导向杆236一端连接顶升板235，顶升导向杆236的另一端贯穿顶升移动板234并连接机架21，顶升导向杆236上套设有顶升导向套237，顶升移动板234连接顶升导向套237。顶升移动板234移动时，顶升导向套237沿顶升导向杆236滑动，对顶升板235起到导向作用。
更进一步地，下料移送机构24包括下料移送驱动组件241及下料抓取组件242。下料移送驱动组件241设置于机架21。下料抓取组件242设置于下料移送驱动组件241。下料移送驱动组件241包括下料移送支撑架2411、第一下料移送驱动件2412、第一下料移送板2413、第二下料移送驱动件2414及第二下料移送板2415。下料移送支撑架2411设置于机架21。第一下料移送驱动件2412设置于下料移送支撑架2411，第一下料移送驱动件2412为无杆气缸。第一下料移送板2413通过导轨滑块滑动设置于下料移送支撑架2411，第一下料移送板2413连接第一下料移送驱动件2412的输出端。第二下料移送驱动件2414设置于第一下料移送板2413，第二下料移送驱动件2414为电机。第二下料移送板2415通过导轨滑块滑动设置于第一下料移送板2413，第二下料移送板2415上设有齿条，第二下料移送驱动件2414的输出端套设有齿轮，齿轮与齿条啮合。下料抓取组件242包括抓取驱动件2421及下料夹爪2422。抓取驱动件2421设置于第二下料移送板2415，抓取驱动件2421为双向气缸。下料夹爪2422连接抓取驱动件2421的输出端。
顶升机构23顶升的料盘内的工件夹取完毕后，第一下料移送驱动件2412产生驱动力驱动第一下料移送板2413沿导轨滑动，第一下料移送板2413带动下料抓取组件242移动至空料盘上方，接着，第二下料移送驱动件2414产生驱动力带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，使得第二下料移送板2415带动下料抓取组件242移动至对应空料盘，抓取驱动件2421驱动下料夹爪2422夹紧空料盘，下料移送驱动组件241反向重复上述动作，将下料抓取组件242抓取的空料盘移送至对应下料输送机构25的工位，抓取驱动件2421驱动下料夹爪2422松开空料盘，下料输送机构25将空料盘传送回上料端。
更进一步地，下料输送机构25包括下料架251、下料轮252、下料带253及下料驱动件254。下料架251设置于机架21，下料架251位于下料移送支撑架2411的一侧。下料轮252转动设置于下料架251。下料带253绕设于下料轮252。下料驱动件254设置于下料架251，下料驱动件254的输出端连接下料轮252，下料驱动件254为电机。下料移送机构24将空料盘放置于下料带253上，下料驱动件254产生驱动力带动下料轮252转动，下料轮252带动下料带253转动，从而将空料盘移动至上料端。
优选地，下料输送机构25还包括止停件223。止停件223设置于下料架251上，止停件223位于空料盘的移动路径上，止停件223为气缸。下料输送机构25输送的先回到上料端的空料盘还没取下前，止停件223伸出对下料输送机构25输送的后续的空料盘进行止停，防止其继续向前输送与前一空料盘发生撞击。
具体应用时，上述上料输送机构22、顶升机构23、下料移送机构24及下料输送机构25均电连接上下料装置2的控制系统，上下料装置2的控制系统控制上料输送机构22、顶升机构23、下料移送机构24及下料输送机构25作动，以达到上下料装置2自动化控制之功效。当然，上下料装置2的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。
综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的上下料装置通过料输送机构、顶升机构、下料移送机构及下料输送机构相互配合，更换料盘时无需停机，有效提高料盘更换效率，进而提高产品的生产组装效率。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：机架(21)、上料输送机构(22)、顶升机构(23)、下料移送机构(24)及下料输送机构(25)；所述上料输送机构(22)、所述顶升机构(23)、所述下料机构及所述下料输送机构(25)均设置于所述机架(21)；所述顶升机构(23)位于所述上料输送机构(22)的出料端与所述下料输送机构(25)的进料端之间，且所述顶升机构(23)与所述下料输送机构(25)均位于所述下料移送机构(24)的移送路径上；其中，所述上料输送装置输送承载工件的料盘至所述顶升机构(23)的工位，所述顶升机构(23)顶升所述料盘，所述下料移送机构(24)移送所述料盘至所述下料输送机构(25)。
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料输送机构(22)包括上料输送辊(221)及上料输送驱动件(222)；所述上料输送辊(221)连接所述上料输送驱动件(222)的输出端。
3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述顶升机构(23)包括顶升驱动件(231)及顶升板(235)；所述顶升板(235)连接所述顶升驱动件(231)的的输出端。
4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述顶升机构(23)还包括顶升导向杆(236)；所述顶升导向杆(236)连接所述顶升板(235)。
5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述下料移送机构(24)包括下料移送驱动组件(241)及下料抓取组件(242)；所述下料抓取组件(242)设置于所述下料移送驱动组件(241)。
6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述下料移送驱动组件(241)包括第一下料移送驱动件(2412)、第一下料移送板(2413)、第二下料移送驱动件(2414)及第二下料移送板(2415)；所述第一下料移送板(2413)连接所述第一下料移送驱动件(2412)的输出端；所述第二下料移送驱动件(2414)与所述第二下料移送板(2415)均设置于所述第一下料移送板(2413)，所述第二下料移送板(2415)连接所述第二下料移送驱动件(2414)的输出端。
7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述下料抓取组件(242)包括抓取驱动件(2421)及下料夹爪(2422)；所述抓取驱动件(2421)设置于所述第二下料移送板(2415)；所述下料夹爪(2422)连接所述抓取驱动件(2421)的输出端。
8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述下料输送机构(25)包括下料架(251)、下料轮(252)、下料带(253)及下料驱动件(254)；所述下料轮(252)设置于所述下料架(251)；所述下料带(253)绕设于所述下料轮(252)；所述下料驱动件(254)设置于所述下料架(251)，其输出端连接所述下料轮(252)。
9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料输送机构(22)及所述下料输送机构(25)均具有止停件(223)；所述止停件(223)设置于所述上料输送机构(22)及所述下料输送机构(25)的输送路径上。
10.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述机架(21)上设有挡板(211)。
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