CN219094335U - 一种立式加工中心用曲柄箱夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于固定装置技术领域，涉及一种立式加工中心用曲柄箱夹具，包括座板与设于所述座板上的装夹单元，所述装夹单元包括轴向定位组件和角度定位组件，所述轴向定位组件包括用来穿过曲柄箱的轴孔的水平定位杆和沿着轴向压紧所述曲柄箱的轴向定位夹爪，所述角度定位组件包括托住所述曲柄箱的凸出部的下托承块和将所述凸出部压在所述下托承块上的上夹爪，所述下托承块于所述水平定位杆的侧下方。本夹具可以利用水平定位杆对曲柄箱进行轴向定位，利用轴向定位夹爪对其进行轴向夹紧，利用上夹爪将曲柄箱的凸出部压在下托承块上，使曲柄箱被牢固固定于装夹单元内，夹装稳定，满足加工时的定位需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及固定装置技术领域，特别涉及一种立式加工中心用曲柄箱夹具。
背景技术
在自动化加工中，夹具是工件固定的基础。加工中心需要以夹具来确定工件加工的基准，所以工件与夹具之间应该有良好紧密的接触。很多工件具有旋转体结构，往往要进行中心定位、轴向定位和角度定位结合确定其最终位置，而且需要确保工件装夹的稳定性，不然在加工中容易活动而影响加工质量。
图1是一种曲柄箱1，包括一个筒体11和位于筒体11一侧的凸出部12，筒体11的中间具有轴孔111。这种曲柄箱1需要利用夹具定位夹紧并在立式加工中心内加工。
因此有必要开发一种夹具来定位这种产品。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种立式加工中心用曲柄箱夹具，可以将曲柄箱牢固固定于夹具上，满足加工时的定位需要。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种立式加工中心用曲柄箱夹具，包括座板与设于所述座板上的装夹单元，所述装夹单元包括轴向定位组件和角度定位组件，所述轴向定位组件包括用来穿过曲柄箱的轴孔的水平定位杆和沿着轴向压紧所述曲柄箱的轴向定位夹爪，所述角度定位组件包括托住所述曲柄箱的凸出部的下托承块和将所述凸出部压在所述下托承块上的上夹爪，所述下托承块于所述水平定位杆的侧下方。
具体的，所述座板上沿所述水平定位杆的轴向并排设有多个装夹单元。
进一步的，所述座板转动设置于一个基板的上方，所述基板上设有驱动所述座板绕平行于所述水平定位杆的中轴线的转轴转动的伺服电机。
进一步的，所述轴向定位夹爪在旋转夹持油缸的驱动下夹持曲柄箱，所述轴向定位夹爪的初始位置避开曲柄箱套上所述水平定位杆的路径。
进一步的，所述轴向定位夹爪的末端设有弹性夹持块，所述弹性夹持块在接触曲柄箱的位置具有防滑结构。
具体的，所述下托承块在接触曲柄箱的位置具有防滑结构。
具体的，所述下托承块的上方两侧各设有一个用来夹住所述凸出部的所述上夹爪，所述上夹爪在杠杆油缸的驱动下进行夹紧。
具体的，所述下托承块的上方还设有用来压在所述凸出部上部的快速夹。
采用上述技术方案有益效果是：
本夹具可以利用水平定位杆对曲柄箱进行轴向定位，利用轴向定位夹爪对其进行轴向夹紧，利用上夹爪将曲柄箱的凸出部压在下托承块上，使曲柄箱被牢固固定于装夹单元内，夹装稳定，满足加工时的定位需要。
附图说明
图1为曲柄箱的立体图；
图2为实施例曲柄箱夹具在轴向定位前的立体图；
图3为图2中A位置的局部放大图；
图4为实施例曲柄箱夹具在轴向定位后的主视图；
图5为实施例曲柄箱夹具在轴向定位后的俯视图
图6为实施例曲柄箱夹具在完成夹装时的立体图。
图中数字表示：
1-曲柄箱，11-筒体，111-轴孔，12-凸出部；
2-座板；
3-装夹单元，31-轴向定位组件，311-水平定位杆，312-轴向定位夹爪，313-弹性夹持块，3131-防滑结构，314-旋转夹持油缸，32-角度定位组件，321-下托承块，3211-防滑结构，322-上夹爪，323-杠杆油缸，324-快速夹；
4-基板；
5-伺服电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例：
如图1至图6所示，本实用新型的一种立式加工中心用曲柄箱夹具，包括座板1与设于座板1上的装夹单元3，装夹单元3包括轴向定位组件31和角度定位组件32，轴向定位组件31包括用来穿过曲柄箱1的轴孔111的水平定位杆311和沿着轴向压紧曲柄箱1的轴向定位夹爪312，角度定位组件32包括托住曲柄箱1的凸出部12的下托承块321和将凸出部12压在下托承块321上的上夹爪322，下托承块321于水平定位杆311的侧下方。本夹具可以利用水平定位杆311对曲柄箱1进行轴向定位，利用轴向定位夹爪312对其进行轴向夹紧，利用上夹爪322将曲柄箱1的凸出部12压在下托承块321上，使曲柄箱1被牢固固定于装夹单元3内，夹装稳定，满足加工时的定位需要。
如图2、图4至图6所示，座板2上沿水平定位杆311的轴向并排设有多个装夹单元3。每个装夹单元3均可以夹持一个曲柄箱1，所以有几个装夹单元3就可以夹装几个曲柄箱1，且一排曲柄箱1角度相同，所以在立式加工中心中可以一次性完成所有曲柄箱1的加工再送出，节省进出仓时间1和装夹曲柄箱1的总时间。
如图2、图4至图6所示，座板2转动设置于一个基板4的上方，基板4上设有驱动座板2绕平行于水平定位杆311的中轴线的转轴转动的伺服电机5。在曲柄箱1完成装夹固定后，伺服电机5还能控制其转角以适应立式加工中心的加工需要。
如图3所示，轴向定位夹爪312在旋转夹持油缸313的驱动下夹持曲柄箱1，轴向定位夹爪312的初始位置避开曲柄箱1套上水平定位杆311的路径。曲柄箱1要先沿着水平定位杆311插入后才能让凸出部12转动到角度定位组件32处，所以轴向定位夹爪312必须先避开曲柄箱1的装入路径。在座板2上具有多个装夹单元3的情况下，如果轴向定位夹爪312只能沿着曲柄箱1的轴向运动，那么要在相邻装夹单元3之间留下供其活动的空间，导致座板2结构拉长。当轴向定位夹爪312可摆动地设置在水平定位杆311的相对位置一侧可以避开曲柄箱1的装入路径，实现减少座板2长度的目的。
如图3所示，轴向定位夹爪312的末端设有弹性夹持块313，弹性夹持块313在接触曲柄箱1的位置具有防滑结构3131。下托承块321在接触曲柄箱1的位置具有防滑结构3211。防滑结构3131和防滑结构3211都是用来在夹紧曲柄箱1时提高装夹稳定性，避免加工时松动，而且又不至于夹伤曲柄箱1表面。
如图2至图5所示，托承块321的上方两侧各设有一个用来夹住凸出部12的上夹爪322，上夹爪322在杠杆油缸323的驱动下进行夹紧。凸出部12在装入时会从高往低摆动，杠杆油缸323能够使上夹爪322张开时避开凸出部12的装入路径，等凸出部12就位后再夹住。
如图2、图4和图5所示，下托承块321的上方还设有用来压在凸出部12上部的快速夹324。快速夹324能够配合下托承块321对凸出部324进行初步定位，这样上夹爪322夹住前不会因为曲柄箱1抖动而错位，避免了夹不紧问题。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种立式加工中心用曲柄箱夹具，包括座板与设于所述座板上的装夹单元，所述装夹单元包括轴向定位组件和角度定位组件，其特征在于：所述轴向定位组件包括用来穿过曲柄箱的轴孔的水平定位杆和沿着轴向压紧所述曲柄箱的轴向定位夹爪，所述角度定位组件包括托住所述曲柄箱的凸出部的下托承块和将所述凸出部压在所述下托承块上的上夹爪，所述下托承块于所述水平定位杆的侧下方。
2.根据权利要求1所述的立式加工中心用曲柄箱夹具，其特征在于：所述座板上沿所述水平定位杆的轴向并排设有多个装夹单元。
3.根据权利要求1或2所述的立式加工中心用曲柄箱夹具，其特征在于：所述座板转动设置于一个基板的上方，所述基板上设有驱动所述座板绕平行于所述水平定位杆的中轴线的转轴转动的伺服电机。
4.根据权利要求2所述的立式加工中心用曲柄箱夹具，其特征在于：所述轴向定位夹爪在旋转夹持油缸的驱动下夹持曲柄箱，所述轴向定位夹爪的初始位置避开曲柄箱套上所述水平定位杆的路径。
5.根据权利要求1或4所述的立式加工中心用曲柄箱夹具，其特征在于：所述轴向定位夹爪的末端设有弹性夹持块，所述弹性夹持块在接触曲柄箱的位置具有防滑结构。
6.根据权利要求1所述的立式加工中心用曲柄箱夹具，其特征在于：所述下托承块在接触曲柄箱的位置具有防滑结构。
7.根据权利要求1所述的立式加工中心用曲柄箱夹具，其特征在于：所述下托承块的上方两侧各设有一个用来夹住所述凸出部的所述上夹爪，所述上夹爪在杠杆油缸的驱动下进行夹紧。
8.根据权利要求1所述的立式加工中心用曲柄箱夹具，其特征在于：所述下托承块的上方还设有用来压在所述凸出部上部的快速夹。
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