CN218017204U - 一种机械手生产用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手生产用夹具，包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有连接块，所述连接块靠近其中间位置的外表面贯穿开设有矩形开口，所述矩形开口的内壁通过转轴转动安装有转动块，所述转轴与转动块之间固定安装设置，所述转动块的外表面固定安装有固定板，所述固定板靠近其中间位置的外表面开设有T形槽，所述T形槽的内壁对称滑动安装有两个T形块，所述T形块的外表面固定安装有夹板。本实用新型通过电机带动蜗杆转动，使蜗杆带动与其相啮合的蜗轮转动，使蜗轮能够通过转轴带动转动块转动，从而使固定板能够整体转动一定的角度，从而实现对机械手的翻转，以便对机械手的侧边进行加工。

Description

一种机械手生产用夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种机械手生产用夹具。

背景技术

随着机械加工设备应用技术的快速发展，夹具作为机械生产中不可或缺的夹持设备，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

作为机械手臂生产中极其重要的夹持机械，现有的机械手生产用夹具存在着夹持倾斜角度不可调节，不便于对机械手的侧边进行加工的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手生产用夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手生产用夹具，包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有连接块，所述连接块靠近其中间位置的外表面贯穿开设有矩形开口，所述矩形开口的内壁通过转轴转动安装有转动块，所述转轴与转动块之间固定安装设置，所述转动块的外表面固定安装有固定板，所述固定板靠近其中间位置的外表面开设有T形槽，所述T形槽的内壁对称滑动安装有两个T形块，所述T形块的外表面固定安装有夹板，所述夹板的下表面与固定板的上表面滑动安装，所述固定板与T形块之间设有传动机构，所述连接块的外表面与转轴之间设有调节机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述传动机构包括转动安装于T形槽两端的内壁之间的双向螺杆，所述双向螺杆的两端分别贯穿两个T形块的外表面并与其螺纹连接，所述双向螺杆的一端贯穿固定板的端部并固定安装有转盘，所述转盘远离固定板的一侧外表面固定安装有转把，所述固定板靠近转盘的一侧外表面设有限位组件。

作为本实用新型的进一步方案，所述调节机构包括横向对称固定安装于连接块外表面的两块支撑板，两块所述支撑板之间转动安装有蜗杆，所述转轴的一端贯穿连接块的外表面并固定安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，其中一块所述支撑板的外表面固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿支撑板的外表面并与蜗杆的端部固定安装。

作为本实用新型的进一步方案，所述限位组件包括固定安装于固定板靠近转盘一侧外表面的限位块，所述限位块的外表面横向插设有限位杆，所述限位杆贯穿限位块的外表面并与其滑动安装，所述转盘的外表面圆周方向均匀开设有多个卡槽，所述限位杆靠近转盘的一端端部固定安装有与卡槽相匹配的卡块，所述限位杆的外表面设有抵紧组件。

作为本实用新型的进一步方案，所述抵紧组件包括套设于限位杆外表面的压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于卡块与限位块之间。

作为本实用新型的进一步方案，所述限位杆远离卡块的一端端部固定安装有拨环。

本实用新型的有益效果为：

1.通过转把带动转盘转动，使转盘带动与其固定安装的双向螺杆转动，使双向螺杆两端螺纹连接的两个T形块能够分别带动两块夹板相互靠拢，从而实现对机械手的夹持效果。

2.通过电机带动蜗杆转动，使蜗杆带动与其相啮合的蜗轮转动，使蜗轮能够通过转轴带动转动块转动，从而使固定板能够整体转动一定的角度，从而实现对机械手的翻转，以便对机械手的侧边进行加工。

3.通过在固定板的端面设置卡块，并在转盘的外圈开设卡槽，使得卡块能够在压缩弹簧的弹力作用下卡入到卡槽内，使卡块对转盘进行限位，防止双向螺杆在机床的振动环境下发生转动，使夹板发生移动，导致夹板对机械手的夹持发生松动，影响对机械手的夹持效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手生产用夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手生产用夹具的固定板剖视结构示意图；

图3为图1中A处结构放大图。

图中：1、安装板；2、连接块；3、矩形开口；4、转动块；5、固定板；6、转轴；7、支撑板；8、蜗杆；9、蜗轮；10、电机；11、T形槽；12、T形块；13、夹板；14、双向螺杆；15、转盘；16、转把；17、限位块；18、限位杆；19、卡块；20、压缩弹簧；21、卡槽；22、拨环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例

参照图1-3，一种机械手生产用夹具，包括安装板1，安装板1的上表面固定安装有连接块2，连接块2靠近其中间位置的外表面贯穿开设有矩形开口3，矩形开口3的内壁通过转轴6转动安装有转动块4，转轴6与转动块4之间固定安装设置，转动块4的外表面固定安装有固定板5，固定板5靠近其中间位置的外表面开设有T形槽11，T形槽11的内壁对称滑动安装有两个T形块12，T形块12的外表面固定安装有夹板13，夹板13的下表面与固定板5的上表面滑动安装，固定板5与T形块12之间设有传动机构，连接块2的外表面与转轴6之间设有调节机构。

本实施例中，传动机构包括转动安装于T形槽11两端的内壁之间的双向螺杆14，双向螺杆14的两端分别贯穿两个T形块12的外表面并与其螺纹连接，双向螺杆14的一端贯穿固定板5的端部并固定安装有转盘15，转盘15远离固定板5的一侧外表面固定安装有转把16，固定板5靠近转盘15的一侧外表面设有限位组件。

本实施例中，调节机构包括横向对称固定安装于连接块2外表面的两块支撑板7，两块支撑板7之间转动安装有蜗杆8，转轴6的一端贯穿连接块2的外表面并固定安装有蜗轮9，蜗轮9与蜗杆8相啮合，其中一块支撑板7的外表面固定安装有电机10，电机10的输出端贯穿支撑板7的外表面并与蜗杆8的端部固定安装。

本实施例中，限位组件包括固定安装于固定板5靠近转盘15一侧外表面的限位块17，限位块17的外表面横向插设有限位杆18，限位杆18贯穿限位块17的外表面并与其滑动安装，转盘15的外表面圆周方向均匀开设有多个卡槽21，限位杆18靠近转盘15的一端端部固定安装有与卡槽21相匹配的卡块19，卡块19为T形结构设置，限位杆18的外表面设有抵紧组件。

本实施例中，抵紧组件包括套设于限位杆18外表面的压缩弹簧20，压缩弹簧20设置于卡块19与限位块17之间，使压缩弹簧20能够推动卡块19始终插入在卡槽21内，防止转盘15发生转动。

本实施例中，限位杆18远离卡块19的一端端部固定安装有拨环22，便于通过拨环22将限位杆18向外拉动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：在使用时，将安装板1安装在加工机械手的机床上，再将待加工的机械手放置在固定板5上，通过转动转把16，使转把16带动转盘15转动，使转盘15带动与其固定安装的双向螺杆14转动，使双向螺杆14两端螺纹连接的两个T形块12能够分别带动两块夹板13相互靠拢，从而实现对机械手的夹持效果；当需要对机械手的侧边进行加工时，通过电机10带动蜗杆8转动，使蜗杆8带动与其相啮合的蜗轮9转动，使蜗轮9能够通过转轴6带动转动块4转动，从而使固定板5能够整体转动一定的角度，从而实现对机械手的翻转，以便对机械手的侧边进行加工；通过在固定板5的端面设置卡块19，并在转盘15的外圈开设卡槽21，使得卡块19能够在压缩弹簧20的弹力作用下卡入到卡槽21内，使卡块19对转盘15进行限位，防止双向螺杆14在机床的振动环境下发生转动，使夹板13发生移动，导致夹板13对机械手的夹持发生松动，影响对机械手的夹持效果；在需要转动转盘15时，通过拨环22将限位杆18向外拉动，使卡块19从转盘15外表面开设的卡槽21内脱离，即可解除对转盘15的限位，从而使转盘15能够带动双向螺杆14转动；本方案中电气元件的控制方式通过与其配套的外设控制器进行控制的，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手生产用夹具，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的上表面固定安装有连接块(2)，所述连接块(2)靠近其中间位置的外表面贯穿开设有矩形开口(3)，所述矩形开口(3)的内壁通过转轴(6)转动安装有转动块(4)，所述转轴(6)与转动块(4)之间固定安装设置，所述转动块(4)的外表面固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)靠近其中间位置的外表面开设有T形槽(11)，所述T形槽(11)的内壁对称滑动安装有两个T形块(12)，所述T形块(12)的外表面固定安装有夹板(13)，所述夹板(13)的下表面与固定板(5)的上表面滑动安装，所述固定板(5)与T形块(12)之间设有传动机构，所述连接块(2)的外表面与转轴(6)之间设有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手生产用夹具，其特征在于，所述传动机构包括转动安装于T形槽(11)两端的内壁之间的双向螺杆(14)，所述双向螺杆(14)的两端分别贯穿两个T形块(12)的外表面并与其螺纹连接，所述双向螺杆(14)的一端贯穿固定板(5)的端部并固定安装有转盘(15)，所述转盘(15)远离固定板(5)的一侧外表面固定安装有转把(16)，所述固定板(5)靠近转盘(15)的一侧外表面设有限位组件。

3.根据权利要求1所述的一种机械手生产用夹具，其特征在于，所述调节机构包括横向对称固定安装于连接块(2)外表面的两块支撑板(7)，两块所述支撑板(7)之间转动安装有蜗杆(8)，所述转轴(6)的一端贯穿连接块(2)的外表面并固定安装有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)与蜗杆(8)相啮合，其中一块所述支撑板(7)的外表面固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端贯穿支撑板(7)的外表面并与蜗杆(8)的端部固定安装。

4.根据权利要求2所述的一种机械手生产用夹具，其特征在于，所述限位组件包括固定安装于固定板(5)靠近转盘(15)一侧外表面的限位块(17)，所述限位块(17)的外表面横向插设有限位杆(18)，所述限位杆(18)贯穿限位块(17)的外表面并与其滑动安装，所述转盘(15)的外表面圆周方向均匀开设有多个卡槽(21)，所述限位杆(18)靠近转盘(15)的一端端部固定安装有与卡槽(21)相匹配的卡块(19)，所述限位杆(18)的外表面设有抵紧组件。

5.根据权利要求4所述的一种机械手生产用夹具，其特征在于，所述抵紧组件包括套设于限位杆(18)外表面的压缩弹簧(20)，所述压缩弹簧(20)设置于卡块(19)与限位块(17)之间。

6.根据权利要求4所述的一种机械手生产用夹具，其特征在于，所述限位杆(18)远离卡块(19)的一端端部固定安装有拨环(22)。

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