CN218984179U - 打磨机构及打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种打磨机构及打磨装置，打磨机构包括基座、活动件、弹性件及打磨件，基座设有安装槽，活动件的至少一部分收容于安装槽内且与基座转动连接，打磨件安装于活动件远离安装槽的一侧，弹性件设于安装槽内，且弹性件的一端抵持于安装槽的底壁，另一端抵持于活动件朝向安装槽底壁的一侧。打磨件打磨工件时，工件对打磨件的作用力使得打磨件带动活动件沿第一方向挤压弹性件，弹性件在第一方向上反向推动活动件，使得打磨件在第一方向上对工件形成柔性抵持，以避免打磨件对工件的挤压力过大而造成对工件的过度打磨，从而提高了工件打磨的质量。

Description

打磨机构及打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体涉及一种打磨机构及打磨装置。

背景技术

工件在机械加工后产生毛刺翻边，需要通过打磨机构对毛刺进行打磨，现有的打磨机构的打磨件在工件时，打磨件与工件硬接触，打磨力度不易控制，容易出现过度打磨，导致损坏工件，降低了工件的打磨质量。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种打磨机构及打磨装置，以提高工件的打磨质量。

本实用新型实施例提供一种打磨机构，包括：

基座，设有安装槽；

活动件，至少一部分收容于所述安装槽内且与所述基座转动连接；

打磨件，安装于所述活动件远离所述安装槽的一侧，用于打磨工件；及

弹性件，设于所述安装槽内，所述弹性件的一端抵持于所述安装槽的底壁，另一端抵持于所述活动件朝向所述安装槽底壁的一侧，所述弹性件用于使所述打磨件打磨工件时实现第一方向的柔性打磨。

上述打磨机构中的打磨件打磨工件时，工件对打磨件的作用力使得打磨件带动活动件沿第一方向挤压弹性件，弹性件在第一方向上反向推动活动件，使得打磨件在第一方向上对工件形成柔性抵持，避免打磨件对工件的挤压力过大而造成对工件的过度打磨。如此，通过弹性件在第一方向上对活动件产生的作用力，使得活动件带动打磨件对工件形成柔性打磨，避免过度打磨对工件造成的损伤，从而提高了工件打磨的质量。

在一些实施例中，活动体，所述活动件的至少一部分收容于所述安装槽内；

转轴，沿垂直于所述第一方向的第二方向设置并贯穿所述活动体及所述基座以使所述活动件与所述基座转动连接，所述转轴的两端连接所述安装槽的两相对的侧壁。

在一些实施例中，所述活动件还包括夹持块，所述夹持块可拆卸地连接所述活动体，所述打磨件夹持于所述夹持块和所述活动体之间，以固定所述打磨件。

在一些实施例中，所述安装槽的底壁开设有第一容纳槽，所述活动件与所述第一容纳槽相对应的位置开设有第二容纳槽，所述弹性件的两端分别收容于所述第一容纳槽及所述第二容纳槽内。

在一些实施例中，所述打磨机构还包括：

底座，开设有固定槽，所述基座的至少一部分收容于所述固定槽内，并转动连接所述底座；

另一弹性件，设于所述固定槽内，所述另一弹性件的一端抵持所述基座，所述另一弹性件的另一端抵持所述固定槽的侧壁，所述另一弹性件用于使所述打磨件打磨工件时实现第二方向的柔性打磨。

在一些实施例中，所述基座包括：

本体，所述安装槽设于所述本体上；

旋转轴，沿所述第一方向设置，且所述旋转轴的一端连接于所述本体背离所述安装槽的一侧，所述旋转轴的另一端转动连接所述固定槽的底壁，其中，所述本体用于在所述固定槽内绕所述旋转轴转动。

在一些实施例中，所述固定槽的侧壁开设有卡槽，所述基座与所述卡槽相对应的位置开设有配合槽，所述弹性件的两端分别收容于所述卡槽及所述配合槽内。

在一些实施例中，所述打磨机构还包括限位件，所述限位件设于所述卡槽远离所述旋转轴的一侧并连接于所述底座，所述限位件与所述底座围设形成所述卡槽。

在一些实施例中，所述弹性件包括第一弹簧及第二弹簧，所述第一弹簧及所述第二弹簧位于所述活动体的相对两侧并相对于所述活动体的中心轴线对称设置。

本实用新型还提供一种打磨装置，包括：

安装座，所述安装座的一侧安装有驱动机构；

多个上述的打磨机构，多个所述打磨机构均连接于所述安装座异于所述驱动机构的一侧。

上述打磨装置打磨工件时，工件对打磨件的作用力使得打磨件带动活动件沿第一方向挤压弹性件，弹性件在第一方向上反向推动活动件，使得打磨件在第一方向上对工件形成柔性抵持，在打磨工件时具有一定的缓冲作用，实现的工件的柔性打磨。

附图说明

图1为本实用新型实施例打磨机构的结构示意图。

图2为图1中打磨机构的分解示意图。

图3为图2中活动体及旋转轴的结构示意图。

图4为图2中基座的结构示意图。

图5为图2中连接板的结构示意图。

图6为本实用新型实施例打磨装置的结构示意图。

主要元件符号说明

打磨装置                       10

打磨机构                       100

基座                           101

本体                           1011

旋转轴                         1012

活动件                         102

活动体                         1021

转轴                           1022

夹持块                         1023

弹性件                         103、107

第一弹簧                       1031

第二弹簧                       1032

打磨件                         104

防护孔                         105

底座                           106

限位件                         108

连接板                         109

安装槽                         110

固定槽                         111

第一容纳槽                     112

第二容纳槽                     113

卡槽                           114

配合槽                         115

安装座                         200

第三弹簧                       1071

第四弹簧                       1072

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。

为便于说明，在图1及图2中均增加三维坐标系，具体地，设定旋转轴1012的方向为第一方向X，旋转轴1012的设置方向为第二方向Y。同时垂直于第一方向及第二方向的方向为第三方向Z。

请参见图1，本实用新型实施例提供一种打磨机构100，包括基座101、活动件102、弹性件103及打磨件104，用于打磨工件，示例性地，工件可以为手机零部件，打磨件104可以为锉刀，弹性件103可以为弹簧。

请参见图2，在一些实施例中，基座101设有安装槽110，活动件102的至少一部分收容于安装槽110内，且与基座101转动连接，打磨件104安装于活动件102远离安装槽110的一侧，用于打磨工件，及弹性件103设于安装槽110内，且弹性件103的一端抵持于安装槽110的底壁，另一端抵持于活动件102朝向安装槽110底壁的一侧，弹性件103用于使打磨件104打磨工件时实现第一方向的柔性打磨。示例性地，活动件102可以部分收容于安装槽110内，也可以全部收容于安装槽110内。

上述打磨机构100中的打磨件104打磨工件时，工件对打磨件104的作用力使得打磨件104带动活动件102沿第一方向挤压弹性件103，弹性件103在第一方向上反向推动活动件102，使得打磨件104在第一方向上对工件形成柔性抵持，避免打磨件104对工件的挤压力过大而造成对工件的过度打磨。如此，通过弹性件103在第一方向上对活动件102产生的作用力，使得活动件102带动打磨件104对工件形成柔性打磨，避免过度打磨对工件造成的损伤，从而提高了工件打磨的质量。

请参见图2，在一些实施例中，活动件102包括活动体1021及转轴1022，活动体1021的至少一部分收容于安装槽110内，转轴1022沿垂直于第一方向的第二方向设置并贯穿活动体1021及基座101，以使活动件102与基座101转动连接，转轴1022的两端分别连接安装槽110两相对的侧壁。示例性地，活动体1021可以部分收容于安装槽110内，也可以全部收容于安装槽110内。

如此，通过转轴1022支撑活动体1021转动，使得活动体1021以转轴1022为轴心转动，结构简单且稳定性好。

本实施例中，转轴1022与活动体1021固定连接，且转轴1022的两端均连接有支撑其旋转的轴承，轴承嵌设并安装于安装槽110的侧壁上，以使活动体1021及转轴1022的转动更加流畅。

请参见图2，在一些实施例中，活动件102还包括夹持块1023，夹持块1023可拆卸地连接活动体1021，打磨件104夹持于夹持块1023和活动体1021之间，以固定打磨件104。示例性地，夹持块1023和活动体1021之间可以通过螺栓连接。

如此，通过夹持块1023和活动件102将打磨件104夹紧固定，避免打磨件104打磨工件时产生晃动而影响打磨效果，通过将夹持块1023与活动体1021可拆卸地连接，以便于更换维修打磨件104，从而提高了打磨件104的维修效率。

请一并参见图3及图4，在一些实施例中，安装槽110的底壁开设有第一容纳槽112，活动件102与第一容纳槽112相对应的位置开设有第二容纳槽113，弹性件103的两端分别收容于第一容纳槽112及第二容纳槽113内。

如此，通过第一容纳槽112及第二容纳槽113收容弹性件103，能够对弹性件103进行限位，使得弹性件103的两端能够始终抵持安装槽110的底壁以及活动件102，从而提高了打磨机构100的稳定性。

请参见图2，在一些实施例中，打磨机构100还包括底座106及另一弹性件107，底座106开设有固定槽111，基座101的至少一部分收容于固定槽111内，并转动连接底座106，弹性件107设于固定槽111内，另一弹性件107的一端抵持基座101，另一弹性件107的另一端抵持固定槽111的侧壁，另一弹性件107用于使打磨件104打磨工件时实现第二方向的柔性打磨。示例性地，基座101可以部分收容于固定槽111内，基座101也可以全部收容于固定槽111内，另一弹性件107可以为弹簧。打磨件104在第二方向上对工件进行打磨时，打磨件104带动活动件102及基座101转动并压缩弹性件107，弹性件107释放弹力推动基座101及活动件102，使得弹性件107通过释放弹力来提供打磨件104与工件之间的挤压力，实现了打磨件104在第二方向上柔性抵持工件并对工件进行柔性打磨，避免了打磨件104打磨工件时，因与工件硬接触而导致打磨件104与工件之间的挤压力过大而出现过度打磨，从而使打磨件104在第二方向上对工件进行柔性打磨，提高了工件打磨加工的良品率。

请参见图4，在一些实施例中，基座101包括本体1011及旋转轴1012，安装槽110设于本体1011上，旋转轴1012沿第一方向设置，且旋转轴1012的一端连接于本体1011背离安装槽110的一侧，旋转轴1012的另一端转动连接固定槽111的底壁，本体1011用于在固定槽111内绕旋转轴1012转动。

如此，通过旋转轴1012支撑本体1011转动，使得本体1011以旋转轴1012为轴心转动，结构简单且稳定性好。

本实施例中，旋转轴1012的两端均连接有支撑其旋转的轴承，且轴承嵌设并安装于安装槽110的底壁上，以使活动件102及旋转轴1012的旋转更加流畅。

请一并参见图2及图4，在一些实施例中，固定槽111的侧壁开设有卡槽114，基座101与卡槽114相对应的位置开设有配合槽115，弹性件107的两端分别收容于卡槽114及配合槽115内。

如此，通过卡槽114及配合槽115收容弹性件107，能够对弹性件107进行限位，使得弹性件107的两端能够始终抵持本体1011及固定槽111的侧壁，从而提高了打磨机构100的稳定性。

请参见图2，在一些实施例中，打磨机构100还包括限位件108，限位件108设于卡槽114远离旋转轴1012的一侧并沿Z方向连接于底座106，限位件108与底座106围设形成卡槽114。Z方向垂直于第一方向及第二方向。

由于卡槽114开设于固定槽111的侧壁上，而固定槽111的两个侧壁之间的距离有限，因此沿第二方向下刀并加工卡槽114的难度较大，为了便于加工卡槽114，需要沿Z方向加工卡槽114，然而，这种加工方式使得卡槽114远离旋转轴1012的一侧沿Z方向贯穿底座106，导致卡槽114无法在Z方向上对弹性件107进行限位，降低了打磨机构100的稳定性，因此，通过将限位件108设于开口处以形成卡槽114的上侧壁，使得限位件能够在Z方向上对弹性件107进行限位，从而提高了打磨机构100的稳定性。

在一些实施例中，。如此，活动体1021绕转轴1022转动时，拉伸第一弹簧1031并压缩第二弹簧1032，或者，拉伸第二弹簧1032并压缩第一弹簧1031，以此实现多工件的X方向的柔性打磨，且活动体1021在Z方向上的上部和下部受到的弹力稳定均匀，从而提高了打磨机构100的柔性打磨工件时的稳定性。

同理，如图2所示，另一弹性件107包括第三弹簧1071及第四弹簧1072，第三弹簧1071及第四弹簧1072位于本体1011侧面的相对两侧并相对于本体1011的侧面的中心轴线对称设置。如此，打磨机构在打磨时可实现Y方向的柔性打磨。

请参见图5，在一些实施例中，打磨机构100还包括连接板109，连接板109中部开设有防护孔105，连接板109可拆卸地连接于底座106背离基座101的一侧，旋转轴1012的另一端伸出底座106，且旋转轴1012伸出底座106的部分收容于防护孔105内。

如此，旋转轴1012的另一端沿第二方向贯穿并伸出底座106，使得基座101带动旋转轴1012在第一方向上移动时，旋转轴1012能够始终贯穿并转动连接底座106，以便于在第一方向上通过凸出底座106的旋转轴1012，调节基座101与固定槽111的底壁之间的距离。此外，旋转轴1012在第一方向上伸出底座106时，外部部件容易触碰到旋转轴1012，使得旋转轴1012位置发生变化而导致打磨机构100作业不稳定，因此，通过将旋转轴1012伸出底座106的一端收容于开设在连接板109上的防护孔105内，实现对旋转轴1012的保护，进而提高了打磨机构100作业的稳定性。

上述打磨机构100的工作过程大致如下：

首先，通过打磨件104在第一方向上打磨工件的一侧，工件对打磨件104产生的作用力带动活动件102抵持弹性件103，弹性件103在第一方向上为活动件102提供缓冲力；

然后，通过弹性件103释放的弹力来反推打磨件104，使得打磨件104在第一方向上对工件形成柔性抵持，并带动打磨件104在第一方向上对工件形成柔性打磨；

随后，通过打磨件104在第二方向上打磨工件另一侧，工件对打磨件104产生的作用力带动基座101抵持弹性件107，弹性件107在第二方向上位活动件提供缓冲力；

最后，弹性件107释放弹力推抵基座101及活动件102，活动件102带动打磨件104在第二方向上对工件形成柔性抵持，并带动打磨件104在第二方向上对工件形成柔性打磨。

请参见图6，本实用新型实施例还提供一种打磨装置10，包括安装座200及多个打磨机构100，安装座200的一侧安装有驱动机构(图未示)，多个打磨机构100均连接于安装座200异于驱动机构的一侧。示例性地，驱动机构可以为机械手。

上述打磨装置10的工作原理大致如下：

首先，将打磨机构100沿第一方向安装在安装座200上，然后，将安装座200的另一侧安装至驱动机构上，最后，通过驱动机构驱动多个打磨机构100对多个工件同时打磨。

上述打磨装置10打磨工件时，工件对打磨件104的作用力使得打磨件104带动活动件102沿第一方向挤压弹性件103，弹性件在第一方向上反向推动活动件102，使得打磨件104在第一方向上对工件形成柔性抵持，在打磨工件时具有一定的缓冲作用，实现的工件的柔性打磨。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种打磨机构，其特征在于，包括：

基座，设有安装槽；

活动件，至少一部分收容于所述安装槽内且与所述基座转动连接；

打磨件，安装于所述活动件远离所述安装槽的一侧，用于打磨工件；及

弹性件，设于所述安装槽内，所述弹性件的一端抵持于所述安装槽的底壁，另一端抵持于所述活动件朝向所述安装槽底壁的一侧，所述弹性件用于使所述打磨件打磨工件时实现沿第一方向的柔性打磨。

2.如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，所述活动件包括：

活动体，所述活动件的至少一部分收容于所述安装槽内；

转轴，贯穿所述活动体及所述基座以使所述活动件与所述基座转动连接，所述转轴的两端连接所述安装槽的两相对的侧壁。

3.如权利要求2所述的打磨机构，其特征在于，

所述活动件还包括夹持块，所述夹持块可拆卸地连接所述活动体，所述打磨件夹持于所述夹持块和所述活动体之间，以固定所述打磨件。

4.如权利要求3所述的打磨机构，其特征在于，

所述安装槽的底壁开设有第一容纳槽，所述活动件与所述第一容纳槽相对应的位置开设有第二容置槽，所述弹性件的两端分别收容于所述第一容纳槽及所述第二容置槽内。

5.如权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，所述打磨机构还包括：

底座，开设有固定槽，所述基座的至少一部分收容于所述固定槽内，并转动连接所述底座；

另一弹性件，设于所述固定槽内，所述另一弹性件的一端抵持所述基座，所述另一弹性件的另一端抵持所述固定槽的侧壁，所述另一弹性件用于使所述打磨件打磨工件时实现第二方向的柔性打磨。

6.如权利要求5所述的打磨机构，其特征在于，所述基座包括：

本体，所述安装槽设于所述本体上；

旋转轴，沿所述第一方向设置，且所述旋转轴的一端连接于所述本体背离所述安装槽的一侧，所述旋转轴的另一端转动连接所述固定槽的底壁；其中，

所述本体用于在所述固定槽内绕所述旋转轴转动。

7.如权利要求6所述的打磨机构，其特征在于，

所述固定槽的侧壁开设有卡槽，所述基座与所述卡槽相对应的位置开设有配合槽，所述另一弹性件的两端分别收容于所述卡槽及所述配合槽内。

8.如权利要求7所述的打磨机构，其特征在于，

所述打磨机构还包括限位件，所述限位件设于所述卡槽远离所述旋转轴的一侧并连接于所述底座，所述限位件与所述底座围设形成所述卡槽。

9.如权利要求2所述的打磨机构，其特征在于，

所述弹性件包括第一弹簧及第二弹簧，所述第一弹簧及所述第二弹簧位于所述活动体的相对两侧并相对于所述活动体的中心轴线对称设置。

10.一种打磨装置，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座的一侧安装有驱动机构；

多个如权利要求1-9中任一项所述的打磨机构，多个所述打磨机构均连接于所述安装座异于所述驱动机构的一侧。

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