CN114939796B - 驱动装置和双向支撑装置 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置，包括沿第一方向相对设置的固定机构和滑动机构。滑动机构沿第二方向可滑动地连接固定机构。滑动机构在第二方向上设有用于对产品施压的第一施压面。驱动装置还包括浮动机构，浮动机构包括浮动件、锁紧销和第一弹性件。浮动件沿第一方向可滑动地连接滑动机构，锁紧销沿第一方向可活动地连接固定机构，第一弹性件设于浮动件和滑动机构之间且将浮动件朝向远离固定机构的方向抵持。浮动件设有沿第一方向贯通设置的锁紧孔。锁紧销一端伸入锁紧孔中以在第二方向上锁付浮动件，锁紧销还用于在浮动件锁付后带动浮动件朝向固定机构移动。本申请还公开一种包括上述驱动装置的双向支撑装置。上述驱动装置和双向支撑装置能提高驱动稳定性和精度。

Description

驱动装置和双向支撑装置

技术领域

本申请涉及加工技术领域，尤其涉及一种驱动装置和双向支撑装置。

背景技术

在工业生产中，需要通过气缸等驱动装置侧向推紧产品或支撑产品。现有的驱动装置主要依靠气压或者液压持续推抵产品，气压或者液压的变化易造成驱动装置驱动不稳定，导致产品定位松动从而影响产品的加工精度。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种驱动装置和包括驱动装置的双向支撑装置，能提高驱动稳定性和精度。

本申请的实施例提供一种驱动装置，包括沿第一方向相对设置的固定机构和滑动机构。所述滑动机构沿第二方向可滑动地连接所述固定机构。所述滑动机构在所述第二方向上设有用于对产品施压的第一施压面，所述第一方向垂直于所述第二方向。所述驱动装置还包括浮动机构。所述浮动机构包括浮动件、锁紧销和第一弹性件。所述浮动件沿所述第一方向可滑动地连接所述滑动机构，所述锁紧销沿所述第一方向可活动地连接所述固定机构，所述第一弹性件设于所述浮动件和所述滑动机构之间且将所述浮动件朝向远离所述固定机构的方向抵持。

所述浮动件设有沿所述第一方向贯通设置的锁紧孔。所述锁紧孔包括沿所述第二方向相对设置的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面邻近所述第一施压面，所述第二限位面远离所述第一施压面。所述锁紧孔还包括设于所述第一限位面和所述第二限位面之间的第一受力面和第二受力面，沿所述第二方向，所述第一受力面的延伸面和所述第二受力面的延伸面相交于所述第一限位面背离所述第二限位面的一侧，沿所述第一方向，所述第一受力面的延伸面和所述第二受力面的延伸面相交于所述锁紧孔邻近所述固定机构的一侧。所述锁紧销一端伸入所述锁紧孔中，用于抵接所述第一受力面和所述第二受力面，以在所述第二方向上锁付所述浮动件，所述锁紧销还用于带动锁付后的所述浮动件朝向所述固定机构移动。

本申请的一些实施例中，所述锁紧销远离所述固定机构的一端设有锁紧部，所述锁紧部位于所述锁紧孔中，所述锁紧部包括第一锁紧面和第二锁紧面，所述第一锁紧面朝向所述第一受力面且与所述第一受力面平行设置、所述第二锁紧面朝向所述第二受力面且与所述第二受力面平行设置。

本申请的一些实施例中，所述第一受力面和所述第二受力面沿所述第一方向对称倾斜设置，所述第一受力面和所述第二受力面沿所述第二方向对称倾斜设置。

本申请的一些实施例中，所述滑动机构包括滑动件和至少一个行程组件，所述行程组件包括连接件和第一活塞件，所述第一活塞件沿所述第二方向延伸设置，所述连接件连接于所述第一活塞件和所述固定机构之间，所述滑动件朝向所述固定机构的一侧设有第一限位槽，所述第一限位槽沿所述第二方向的两侧分别凹设有第一活塞腔和第二活塞腔，所述第一活塞腔远离所述第一施压面，所述第二活塞腔邻近所述第一施压面，所述第一活塞件一端可滑动地设于所述第一活塞腔中，所述第一活塞件另一端可滑动地设于所述第二活塞腔中，所述连接件容纳于所述第一限位槽中且可在所述第一限位槽中沿所述第二方向滑动。

本申请的一些实施例中，所述行程组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件位于所述第二活塞腔中且设于第二活塞腔侧壁和第一活塞件之间，所述第二弹性件用于将所述滑动件朝向第一施压面抵持。

本申请的一些实施例中，所述驱动装置还包括第一气孔以及第二气孔，所述第一气孔一端位于所述固定机构上，另一端连通所述第一活塞腔，所述第二气孔一端设于所述滑动件上，另一端连通所述第二活塞腔。

本申请的一些实施例中，所述滑动件还设有沿所述第一方向贯通设置滑动孔，所述滑动孔与所述第一限位槽连通，所述浮动机构还包括限位销，所述限位销一端连接所述浮动件，另一端沿所述第一方向可活动地限位连接于第一限位槽中。

本申请的一些实施例中，所述滑动件朝向所述固定机构的一侧设有两个所述第一限位槽，所述滑动孔位于两个所述第一限位槽之间，所述滑动机构包括两个行程组件，所述第一限位槽和所述行程组件一一对应连接。

本申请的一些实施例中，所述固定机构包括固定座和第二活塞件，所述滑动机构沿第二方向可滑动地连接所述固定座，所述固定座设有第三活塞腔，所述第二活塞件可滑动地设于所述三活塞腔中并将所述第三活塞腔分隔成两个独立的腔室，所述锁紧销沿所述第一方向穿过所述固定座并连接所述第二活塞件。

本申请的实施例还提供一种双向支撑装置，包括上述实施例中任一种所述的驱动装置，所述双向支撑装置还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板连接于第一施压面，所述第一施压面驱动所述第一支撑板在所述第二方向上支撑所述产品，所述第二支撑板连接于所述浮动件，所述浮动件驱动所述第二支撑板在所述第一方向上支撑所述产品

上述驱动装置和双向支撑装置中，沿第二方向，第一受力面的延伸面和第二受力面的延伸面相交于第一限位面背离第二限位面的一侧，便于锁紧销在第二方向锁付浮动件。沿第一方向，第一受力面的延伸面和第二受力面的延伸面相交于锁紧孔邻近固定机构的一侧，便于锁紧销抵紧第一受力面和第二受力面，且带动浮动件朝向固定机构移动。通过锁紧销和锁紧孔配合，可提高滑动机构的驱动稳定性和精度，进而提高驱动装置的驱动稳定性和精度。

附图说明

图1为本申请一实施例的驱动装置的第一视角结构示意图。

图2为本申请一实施例的驱动装置的拆分机构示意图。

图3为图1沿剖面线A-A的剖面图。

图4为图1沿剖面线B-B的剖面图。

图5为图1沿剖面线C-C的第一剖面图。

图6为图1沿剖面线C-C的第二剖面图。

图7为图1沿剖面线D-D的剖面图。

图8为本申请一实施例的驱动装置的第二视角结构示意图。

图9为本申请一实施例的双向支撑装置的结构示意图。

主要元件符号说明

驱动装置                               100

双向支撑装置                           200

固定机构                               10

固定座                                 11

第三活塞腔                             111

第二安装槽                             112

第二气缸盖                             113

第二活塞件                             12

第二磁性件                             13

滑动机构                               20

第一施压面                             20a

吸附孔                                 20b

滑动件                                 21

第一限位槽                             211

第一活塞腔                             212

第二活塞腔                             213

第一安装槽                             214

第一气缸盖                             215

滑动孔                                 216

凸块                                   217

行程组件                               22

连接件                                 221

第一活塞件                             222

第二弹性件                             223

第一磁性件                             224

浮动机构                               30

浮动件                                 31

锁紧孔                                 311

第一限位面                             311a

第二限位面                             311b

第一受力面                             311c

第二受力面                             311d

上限位置                               311e

下限位置                               311f

锁紧销                                 32

锁紧部                                 321

第一锁紧面                             321a

第二锁紧面                             321b

第一弹性件                             33

限位销                                 34

盖板                                   35

第一气孔                               41

第一孔段                               41a

第二孔段                               41b

第三孔段                               41c

第二气孔                               42

第三气孔                               43

第四气孔                               44

第一支撑板                             51

第二支撑板                             52

第一方向                               Z

第二方向                               X

第三方向                               Y

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不用于限制本申请。

可以理解，当描述两组件平行/垂直设置时，两组件之间的夹角相对于标准的平行/垂直允许存在±10％的公差。

本申请的实施例提供的驱动装置，包括沿第一方向相对设置的固定机构和滑动机构。滑动机构沿第二方向可滑动地连接固定机构。滑动机构在第二方向上设有用于对产品施压的第一施压面，第一方向垂直于第二方向。驱动装置还包括浮动机构。浮动机构包括浮动件、锁紧销和第一弹性件。浮动件沿第一方向可滑动地连接滑动机构，锁紧销沿第一方向可活动地连接固定机构，第一弹性件设于浮动件和滑动机构之间且将浮动件朝向远离固定机构的方向抵持。浮动件设有沿第一方向贯通设置的锁紧孔。锁紧孔包括沿第二方向相对设置的第一限位面和第二限位面，第一限位面邻近第一施压面，第二限位面远离第一施压面。锁紧孔还包括设于第一限位面和第二限位面之间的第一受力面和第二受力面，沿第二方向，第一受力面的延伸面和第二受力面的延伸面相交于第一限位面背离第二限位面的一侧，沿第一方向，第一受力面的延伸面和第二受力面的延伸面相交于锁紧孔邻近固定机构的一侧。锁紧销一端伸入锁紧孔中，用于抵接第一受力面和第二受力面，以在第二方向上锁付浮动件，锁紧销还用于带动锁付后的浮动件朝向固定机构移动。

上述驱动装置中，沿第二方向，第一受力面的延伸面和第二受力面的延伸面相交于第一限位面背离第二限位面的一侧，便于锁紧销在第二方向锁付浮动件。沿第一方向，第一受力面的延伸面和第二受力面的延伸面相交于锁紧孔邻近固定机构的一侧，便于锁紧销抵紧第一受力面和第二受力面，且带动浮动件朝向固定机构移动。通过锁紧销和锁紧孔配合，可提高滑动机构的驱动稳定性和精度，进而提高驱动装置的驱动稳定性和精度。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，本申请的实施例提供的驱动装置100，包括固定机构10、滑动机构20和浮动机构30。固定机构10和滑动机构20沿第一方向Z相对设置，滑动机构20沿第二方向X可滑动地连接固定机构10。滑动机构20在第二方向X上的一侧设有用于对产品(图未示)施压的第一施压面20a，第一施压面20a可在第二方向X上推紧或支撑产品。浮动机构30沿第一方向Z可滑动地连接于滑动机构20，当滑动机构20沿第二方向X滑动时，浮动机构30与滑动机构20同步沿第二方向X滑动，浮动机构30可用于连接外部延伸件并带动外部延伸件在第一方向Z上推紧或支撑产品。第一方向Z垂直于第二方向X。

请一并参阅图2，浮动机构30包括浮动件31、锁紧销32和第一弹性件33。浮动件31沿第一方向Z可滑动地连接滑动机构20，锁紧销32沿第一方向Z可活动地连接固定机构10，第一弹性件33设于浮动件31和滑动机构20之间且将浮动件31朝向远离固定机构10的方向抵持。

请一并参阅图3和图4，浮动件31设有沿第一方向Z贯通设置的锁紧孔311。锁紧孔311包括沿第二方向X相对设置的第一限位面311a和第二限位面311b，第一限位面311a邻近第一施压面20a，第二限位面311b远离第一施压面20a。锁紧孔311还包括设于第一限位面311a和第二限位面311b之间的第一受力面311c和第二受力面311d。沿第二方向X，第一受力面311c的延伸面和第二受力面311d的延伸面相交于第一限位面311a背离第二限位面311b的一侧；沿第一方向Z，第一受力面311c的延伸面和第二受力面311d的延伸面相交于锁紧孔311邻近固定机构10的一侧。

具体地，锁紧孔311垂直于第一方向Z的截面呈梯形，且该梯形较短的一条平行边位于第一限位面311a上，较长的一条平行边位于第二限位面311b上，该梯形另外两条相对倾斜的边分别位于第一受力面311c上和第二受力面311d上。锁紧孔311垂直于第二方向X的截面呈倒梯形，且该倒梯形较短的一条平行边位于锁紧孔311邻近固定机构10的一侧，较短的一条平行边位于锁紧孔311远离固定机构10的一侧，该倒梯形相对倾斜的边分别位于第一受力面311c上和第二受力面311d上。

锁紧销32一端伸入锁紧孔311中，用于抵接第一受力面311c和第二受力面311d，以在第二方向X上锁付浮动件31。锁紧销32还用于带动锁付后的浮动件31朝向固定机构10移动。

请一并参阅图5和图6，在一些实施例中，锁紧孔311包括上限位置311e和下限位置311f，上限位置311e在第二方向X上邻近第一限位面311a且在第一方向Z上位于锁紧孔311远离固定机构10的一侧；下限位置311f在第二方向X上邻近第二限位面311b且在第一方向Z上位于锁紧孔311邻近固定机构10的一侧。

上述驱动装置100在使用过程中，固定机构10的位置固定，锁紧销32先处于上限位置311e(参图5)，锁紧销32此时抵接于第一受力面311c和第二受力面311d，浮动件31在第一弹性件33的支撑作用下和锁紧销32的限位作用下凸出于滑动机构20。

当滑动机构20相对固定机构10朝向第一施压面20a滑动至预设位置(参图6，即第一施压面20a推紧或支撑产品的位置，该预设位置可以为上限位置311e和下限位置311f中的任一位置)时，锁紧销32相对锁紧孔311在第二方向X上移动且与上限位置311e相离，导致锁紧销32与第一受力面311c和第二受力面311d相离。此时锁紧销32朝向固定机构10移动且使锁紧销32再次抵接第一受力面311c和第二受力面311d，以在第二方向X上锁付浮动件31和滑动机构20。当锁付完成后，锁紧销32继续朝向固定机构10移动便于锁紧销32抵紧第一受力面311c和第二受力面311d，且带动浮动件31朝向固定机构10移动，便于浮动件31连接外部延伸件并带动外部延伸件在第一方向Z上推紧或支撑产品。

当锁紧销32先处于下限位置311f时，滑动机构20朝向第一施压面20a的滑动行程最长，浮动件31朝向固定机构10的滑动行程最长。通过锁紧销32远离固定机构10移动以解除锁付，便于滑动机构20和浮动件31复位至上限位置311e。

上述驱动装置100中，沿第二方向X，第一受力面311c的延伸面和第二受力面311d的延伸面相交于第一限位面311a背离第二限位面311b的一侧，便于锁紧销32在第二方向X锁付浮动件31。沿第一方向Z，第一受力面311c的延伸面和第二受力面311d的延伸面相交于锁紧孔311邻近固定机构10的一侧，便于锁紧销32抵紧第一受力面311c和第二受力面311d，且带动浮动件31朝向固定机构10移动。通过锁紧销32和锁紧孔311配合，可提高滑动机构20的驱动稳定性和精度，进而提高驱动装置100的驱动稳定性和精度。

请一并参阅图2、图3和图4，在一些实施例中，锁紧销32远离固定机构10一端设有锁紧部321，锁紧部321位于锁紧孔311中。锁紧部321包括第一锁紧面321a和第二锁紧面321b。第一锁紧面321a朝向第一受力面311c且与第一受力面311c平行设置，以便于第一锁紧面321a抵接第一受力面311c。第二锁紧面321b朝向第二受力面311d且与第二受力面311d平行设置，以便于第二锁紧面321b抵接第二受力面311d。

请一并参阅图3和图4，在一些实施例中，第一受力面311c和第二受力面311d沿第一方向Z对称倾斜设置，锁紧孔311垂直于第二方向X的截面呈倒等腰梯形，以便于第一受力面311c和第二受力面311d在第一方向Z上均匀受力。第一受力面311c和第二受力面311d沿第二方向X对称倾斜设置，即锁紧孔311垂直于第一方向Z的截面呈等腰梯形，以便于第一受力面311c和第二受力面311d在第二方向X上均匀受力。

请再次参阅图2，在一些实施例中，浮动机构30还包括盖板35，盖板35用于覆盖锁紧孔311远离固定机构10一侧的开口，以提高浮动机构30的封闭性，降低外部环境对驱动装置100造成干扰的风险。

请一并参阅图2和图7，在一些实施例中，滑动机构20包括滑动件21和至少一个行程组件22。行程组件22包括连接件221和第一活塞件222，第一活塞件222沿第二方向X延伸设置，连接件221连接于第一活塞件222和固定机构10之间。

滑动件21在第二方向X上的一侧设有第一施压面20a。滑动件21朝向固定机构10的一侧设有第一限位槽211，第一限位槽211沿第二方向X的两侧分别凹设有第一活塞腔212和第二活塞腔213。第一活塞腔212远离第一施压面20a，第二活塞腔213邻近第一施压面20a。第一活塞件222一端可滑动地设于第一活塞腔212中，第一活塞件222另一端可滑动地设于第二活塞腔213中，连接件221容纳于第一限位槽211中且可在第一限位槽211中沿第二方向X滑动。

当第二活塞腔213中的气压大于所述第一活塞腔212中的气压时，滑动件21相对固定机构10朝向第一施压面20a滑动。当第一活塞腔212中的气压大于所述第二活塞腔213中的气压时，滑动件21相对固定机构10背离第一施压面20a滑动。

在一些实施例中，行程组件22还包括第二弹性件223，第二弹性件223位于第二活塞腔213中且设于第二活塞腔213侧壁和第一活塞件222之间，第二弹性件223用于将滑动件21朝向第一施压面20a抵持，以与第一活塞腔212和第二活塞腔213中的气压配合，便于滑动件21相对固定机构10朝向第一施压面20a滑动，提高第一施压面20a对产品施压的稳定性。

在一些实施例中，行程组件22还包括第一磁性件224，第一磁性件224连接第一活塞件222位于第一活塞腔212中的部分，以便于通过传感器感应第一活塞件222在第一活塞腔212中的位置，进而提高驱动精度。在一些实施例中，滑动件21上设有沿第二方向X延伸的第一安装槽214，第一安装槽214中用于安装感应第一磁性件224的传感器。

可以理解的是，在其他实施例中，第一磁性件224还可连接第一活塞件222位于第二活塞腔213中的部分，以便于通过传感器感应第一活塞件222在第二活塞腔213中的位置。

在一些实施例中，滑动件21对应第一活塞腔212的位置还设有第一气缸盖215，第一气缸盖215用于打开或封闭第一活塞腔212，便于组装和维护驱动装置100。

在一些实施例中，驱动装置100还包括第一气孔41和第二气孔42。第一气孔41一端位于固定机构10上，另一端连通第一活塞腔212，第一气孔41用于连通外部气压设备控制第一活塞腔212中的气压。第二气孔42一端设于滑动件21上，另一端连通第二活塞腔213。第二气孔42用于连通外部气压设备控制第二活塞腔213中的气压。第一气孔41和第二气孔42与外部气压设备连通的一端分别位于固定机构10和滑动件21上，以便于使用者区分。

在一些实施例中，第一气孔41包括依次连通的第一孔段41a、第二孔段41b和第三孔段41c，第一孔段41a设于固定机构10中，第二孔段41b设于连接件221中，第三孔段41c设于第一活塞件222中。

请再次参阅图2和图4，在一些实施例中，滑动件21还设有沿第一方向Z贯通设置滑动孔216，滑动孔216与第一限位槽211连通。浮动机构30还包括限位销34，限位销34一端连接浮动件31，另一端沿第一方向Z可活动地限位连接于第一限位槽211中，通过限位销34和第一限位槽211配合限制浮动件31相对滑动件21的滑动行程，并提高浮动件31相对滑动件21滑动的稳定性。

在一些实施例中，滑动件21朝向固定机构10的一侧设有两个第一限位槽211，滑动孔216位于两个第一限位槽211之间，滑动机构20包括两个行程组件22，第一限位槽211和行程组件22一一对应连接，以提高滑动件21相对固定机构10滑动的稳定性。对应的，限位销34的数量为两个，分别连接于一个第一限位槽211中。

在一些实施例中，两个第一限位槽211沿第三方向Y相对设置，第三方向Y、第一方向Z和第二方向X相互垂直设置。

请再次参阅图2和图5，在一些实施例中，滑动孔216邻近固定机构10的一侧设有凸块217，第一弹性件33设于浮动件31凸块217之间且将浮动件31朝向远离固定机构10的方向抵持。

请再次参阅图2和图5，在一些实施例中，固定机构10包括固定座11和第二活塞件12。滑动机构20沿第二方向X可滑动地连接固定座11，具体地，行程组件22固定连接固定座11，滑动件21可滑动地连接行程组件22，滑动件21可相对固定座11沿第二方向X可滑动。可选地，滑动件21与固定座11接触连接，以提高滑动件21与固定座11之间的封闭性，降低外部环境对驱动装置100造成干扰的风险。

固定座11设有第三活塞腔111，第二活塞件12可滑动地设于第三活塞腔111中并将第三活塞腔111分隔成两个独立的腔室，通过控制两个腔室中的气压驱动第二活塞件12在第三活塞腔111中沿第一方向Z移动。锁紧销32沿第一方向Z穿过固定座11并连接第二活塞件12，第二活塞件12用于带动锁紧销32沿第一方向Z活动，进而便于锁紧部321与锁紧孔311配合。

在一些实施例中，驱动装置100还包括第三气孔43和第四气孔44。第三气孔43一端位于固定座11上，另一端连通第三活塞腔111中的一个腔室，第三气孔43用于连通外部气压设备控制对应腔室中的气压。第四气孔44一端位于固定座11上，另一端连通第三活塞腔111中的另外一个腔室，第四气孔44用于连通外部气压设备控制对应腔室中的气压。

在一些实施例中，固定机构10还包括第二磁性件13，第二磁性件13连接第二活塞件12，以便于通过传感器感应第二活塞件12在第三活塞腔111中的位置，进而提高驱动精度。在一些实施例中，固定座11上设有沿第一方向Z延伸的第二安装槽112，第二安装槽112中用于安装感应第二磁性件13的传感器。

在一些实施例中，固定座11对应第三活塞腔111的位置还设有第二气缸盖113，第二气缸盖113用于打开或封闭第三活塞腔111，便于组装和维护驱动装置100。

在一些实施例中，第一气孔41、第二气孔42、第三气孔43和第四气孔44通过电磁阀连通外部气压设备，以控制滑动件21和浮动件31的移动，进而使驱动装置100智能化。

具体在使用过程中，当第一气孔41排气，第二气孔42进气时，第二活塞腔213中的气压大于所述第一活塞腔212中的气压，滑动件21相对固定座11朝向第一施压面20a滑动至预设位置(参图6)，此时第三气孔43进气，第四气孔44排气，第三活塞腔111带动锁紧销32朝向固定座11移动且使锁紧销32抵接第一受力面311c和第二受力面311d，以在第二方向X上锁付浮动件31和滑动件21。当锁付完成后，第三活塞腔111继续带动锁紧销32朝向固定座11移动且带动浮动件31朝向固定座11移动，便于浮动件31连接外部延伸件并带动外部延伸件在第一方向Z上推紧或支撑产品。

当第三气孔43进气，第四气孔44排气时，第三活塞腔111带动锁紧销32远离固定座11移动以解除锁付，此时第三气孔43排气，第四气孔44进气，以使滑动件21相对固定座11远离第一施压面20a滑动(参图5)。

请再次参阅图2，在一些实施例中，驱动装置100还包括连接孔45，当滑动机构20包括两个行程组件22时，连接孔45连通两个第一活塞腔212，以使两个第一活塞腔212的气压保持同步，提高驱动装置100的进精度和稳定性。

请参阅图8，在一些实施例中，第一施压面20a设有吸附孔20b，吸附孔20b用于连通外部真空设备，以吸附固定产品。

请参阅图9，本申请的实施例还提供一种双向支撑装置200，包括上述实施例中任一种驱动装置100。双向支撑装置200还包括第一支撑板51和第二支撑板52。第一支撑板51连接于第一施压面20a，第一施压面20a驱动第一支撑板51在第二方向X上支撑产品，第二支撑板52连接于浮动件31，浮动件31驱动第二支撑板52在第一方向Z上支撑产品。双向支撑装置200在第一方向Z和第二方向X两个方向同时支撑产品，提高支撑精度和稳定性。

在一些实施例中，吸附孔20b用于吸附固定第一支撑板51。

综上，上述驱动装置100和双向支撑装置200中，沿第二方向X，第一受力面311c的延伸面和第二受力面311d的延伸面相交于第一限位面311a背离第二限位面311b的一侧，便于锁紧销32在第二方向X锁付浮动件31。沿第一方向Z，第一受力面311c的延伸面和第二受力面311d的延伸面相交于锁紧孔311邻近固定机构10的一侧，便于锁紧销32抵紧第一受力面311c和第二受力面311d，且带动浮动件31朝向固定机构10移动。通过锁紧销32和锁紧孔311配合，可提高滑动机构20的驱动稳定性和精度，进而提高驱动装置100的驱动稳定性和精度。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于：包括沿第一方向相对设置的固定机构和滑动机构，所述滑动机构沿第二方向可滑动地连接所述固定机构，所述滑动机构在所述第二方向上设有用于对产品施压的第一施压面，所述第一方向垂直于所述第二方向，

所述驱动装置还包括浮动机构，所述浮动机构包括浮动件、锁紧销和第一弹性件，所述浮动件沿所述第一方向可滑动地连接所述滑动机构，所述锁紧销沿所述第一方向可活动地连接所述固定机构，所述第一弹性件设于所述浮动件和所述滑动机构之间且将所述浮动件朝向远离所述固定机构的方向抵持，

所述浮动件设有沿所述第一方向贯通设置的锁紧孔，所述锁紧孔包括沿所述第二方向相对设置的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面邻近所述第一施压面，所述第二限位面远离所述第一施压面，

所述锁紧孔还包括设于所述第一限位面和所述第二限位面之间的第一受力面和第二受力面，沿所述第二方向，所述第一受力面的延伸面和所述第二受力面的延伸面相交于所述第一限位面背离所述第二限位面的一侧，沿所述第一方向，所述第一受力面的延伸面和所述第二受力面的延伸面相交于所述锁紧孔邻近所述固定机构的一侧，

所述锁紧销一端伸入所述锁紧孔中，用于抵接所述第一受力面和所述第二受力面，以在所述第二方向上锁付所述浮动件，所述锁紧销还用于带动锁付后的所述浮动件朝向所述固定机构移动。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述锁紧销远离所述固定机构的一端设有锁紧部，所述锁紧部位于所述锁紧孔中，所述锁紧部包括第一锁紧面和第二锁紧面，所述第一锁紧面朝向所述第一受力面且与所述第一受力面平行设置、所述第二锁紧面朝向所述第二受力面且与所述第二受力面平行设置。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一受力面和所述第二受力面沿所述第一方向对称倾斜设置，所述第一受力面和所述第二受力面沿所述第二方向对称倾斜设置。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑动件和至少一个行程组件，所述行程组件包括连接件和第一活塞件，所述第一活塞件沿所述第二方向延伸设置，所述连接件连接于所述第一活塞件和所述固定机构之间，所述滑动件朝向所述固定机构的一侧设有第一限位槽，所述第一限位槽沿所述第二方向的两侧分别凹设有第一活塞腔和第二活塞腔，所述第一活塞腔远离所述第一施压面，所述第二活塞腔邻近所述第一施压面，所述第一活塞件一端可滑动地设于所述第一活塞腔中，所述第一活塞件另一端可滑动地设于所述第二活塞腔中，所述连接件容纳于所述第一限位槽中且可在所述第一限位槽中沿所述第二方向滑动。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述行程组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件位于所述第二活塞腔中且设于第二活塞腔侧壁和第一活塞件之间，所述第二弹性件用于将所述滑动件朝向第一施压面抵持。

6.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括第一气孔以及第二气孔，所述第一气孔一端位于所述固定机构上，另一端连通所述第一活塞腔，所述第二气孔一端设于所述滑动件上，另一端连通所述第二活塞腔。

7.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述滑动件还设有沿所述第一方向贯通设置滑动孔，所述滑动孔与所述第一限位槽连通，所述浮动机构还包括限位销，所述限位销一端连接所述浮动件，另一端沿所述第一方向可活动地限位连接于第一限位槽中。

8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于：所述滑动件朝向所述固定机构的一侧设有两个所述第一限位槽，所述滑动孔位于两个所述第一限位槽之间，所述滑动机构包括两个行程组件，所述第一限位槽和所述行程组件一一对应连接。

9.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述固定机构包括固定座和第二活塞件，所述滑动机构沿第二方向可滑动地连接所述固定座，所述固定座设有第三活塞腔，所述第二活塞件可滑动地设于所述三活塞腔中并将所述第三活塞腔分隔成两个独立的腔室，所述锁紧销沿所述第一方向穿过所述固定座并连接所述第二活塞件。

10.一种双向支撑装置，其特征在于：包括如权利要求1-9中的任一项所述的驱动装置，所述双向支撑装置还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板连接于第一施压面，所述第一施压面驱动所述第一支撑板在所述第二方向上支撑所述产品，所述第二支撑板连接于所述浮动件，所述浮动件驱动所述第二支撑板在所述第一方向上支撑所述产品。

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