CN112548914B - 一种定位夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位夹具，用于锁定第一工件和第二工件，包括基体和覆盖在所述基体上的压板，所述基体上设置有用于支撑第一工件的托架和用于抵接第二工件侧边的锁定组件；所述锁定组件包括联动板、抵推件、对接件和卡固机构，所述卡固机构和所述联动板连接，用以调节并锁定所述联动板相对于所述基体的位置；所述联动板上开设有卡槽，所述抵推件通过所述对接件和所述卡槽配合；所述联动板能够利用所述对接件驱动所述抵推件沿直线运动，直至所述抵推件和所述第二工件的侧边贴合。本发明能够提高第一工件和第二工件装配时的精度。

Description

一种定位夹具

技术领域

本发明涉及夹具设备领域，具体涉及一种定位夹具。

背景技术

在产品装配时通常利用夹具辅助产品的固定和组装，以保证产品装配时的准确性。现有技术在组装产品时，是直接利用压板实现第一工件和第二工件的相对固定，然后再利用点胶机连接第一工件和第二工件。但是，仅利用压板限制第一工件和第二工件竖直方向的位移，无法保证第一工件和第二工件安装时相对位置的准确性，因而降低了产品装配时的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种定位夹具，其能够提高第一工件和第二工件装配时的精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种定位夹具，用于锁定第一工件和第二工件，包括基体和覆盖在所述基体上的压板，所述基体上设置有用于支撑第一工件的托架和用于抵接第二工件侧边的锁定组件；所述锁定组件包括联动板、抵推件、对接件和卡固机构，所述卡固机构和所述联动板连接，用以调节并锁定所述联动板相对于所述基体的位置；所述联动板上开设有卡槽，所述抵推件通过所述对接件和所述卡槽配合；所述联动板能够利用所述对接件驱动所述抵推件沿直线运动，直至所述抵推件和所述第二工件的侧边贴合。

进一步的，所述卡固机构包括连接杆和卡接件，所述卡接件套设在所述连接杆的上端，所述连接杆和所述联动板固定连接；所述基体上开设有滑移槽和位于所述滑移槽两端的定位槽，所述卡接件包括主体部和位于所述主体部下端的凹陷部，所述凹陷部和所述滑移槽配合，以推动所述联动板运动；所述定位槽和所述主体部贴合，用以锁定所述联动板。

进一步的，所述卡固机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述连接杆和所述卡接件之间，用以推动所述主体部和所述定位槽贴合。

进一步的，所述抵推件通过第二弹性件和所述基体连接，用以辅助所述抵推件复位。

进一步的，所述抵推件通过锁定块和所述第二弹性件连接，所述抵推件通过等高螺栓和所述锁定块联动，且所述等高螺栓和所述锁定块间隙配合。

进一步的，所述基体上开设有放置所述联动板的容纳腔，所述联动板通过第三弹性件和所述基体连接，以辅助所述联动板复位。

进一步的，所述压板包括第一压板，所述第一压板覆盖在所述基体上；所述第一压板上连接有两第一压臂，所述第一压臂位于所述托架上，用以压设所述第一工件。

进一步的，所述压板包括第二压板，所述第二压板覆盖在所述基体上；所述第二压板上连接有第二压臂，所述第二压臂用于压设所述第二工件。

进一步的，所述托架上设置有两凸出部，用以配合所述第一工件；所述托架倾斜设置，用以调整所述第一工件的装配平面。

进一步的，所述基体上设置有磁性吸附件。

本发明的有益效果：

基体上设置有用于支撑第一工件的托架，还设置有用于抵接第二工件侧边的锁定组件，利用托架既能够配合压板限制第一工件的位置，同时利用第一工件和托架的配合能够提高第一工件放置在定位夹具上时位置的精度，以便于后续机械手的转运以及进行流水化、自动化的加工工序；当将第二工件放置在第一工件的适配位置后，利用锁定组件抵接第二工件的侧边，从而能够限制第一工件和第二工件在水平方向的位移，提高第一工件和第二工件的装配精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的爆炸视图；

图3是图2中A部分的放大视图；

图4是本发明的部分剖视图；

图5是本发明中基体的结构示意图；

图6是本发明的部分示意图；

图7是本发明中基体的爆炸视图；

图8是本发明中锁定组件的示意图。

图中标号说明：1、基体；11、容纳腔；12、第三弹性件；13、滑移槽；14、定位槽；15、磁性吸附件；16、锁定块；161、第二弹性件；2、托架；21、凸出部；3、联动板；31、卡槽；4、抵推件；41、等高螺栓；5、对接件；61、卡接件；611、主体部；612、凹陷部；62、连接杆；63、第一弹性件；71、第一压板；711、第一压臂；72、第二压板；721、第二压臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图8所示，本发明的一种定位夹具的一实施例，包括基体1和用于覆盖基体1的压板，利用基体1和压板的配合用于限制第一工件和第二工件放置后在竖直方向的位移。基体1上设置有用于支撑第一工件的托架2，还设置有用于抵接第二工件侧边的锁定组件。利用托架2既能够配合压板限制第一工件的位置，同时利用第一工件和托架2的配合能够提高第一工件放置在定位夹具上时，其位置的精度，以便于后续机械手的转运以及进行流水化、自动化的加工工序。当将第二工件放置在第一工件的适配位置后，利用锁定组件抵接第二工件的侧边，从而能够限制第一工件和第二工件在水平方向的位移，提高第一工件和第二工件的装配精度。

托架2的上表面设置有两个凸出部21，用以配合第一工件；利用凸出部21和第一工件嵌合，能够减小第一工件装配时位置的偏移，也能够提高第一工件放置时相对于基体1的位置精度。托架2可以倾斜设置或者托架2的上表面可以呈斜面设置，以便于调整第一工件的装配平面，利用托架2将第一工件的装配平面调整至水平状态，提高第一工件和第二工件点胶效果，防止点胶过程中胶水在倾斜平面上仅沿斜面流动、降低胶结的强度。

锁定组件包括联动板3、抵推件4、对接件5和卡固机构，联动板3放置在基体1上，同时卡固机构设置在基体1上，卡固机构和联动板3连接，利用卡固机构能够调整联动板3相对于机体的位置，并且能够在调整结束后利用卡固机构和基体1之间的相互作用力将联动板3相对于基体1锁定。联动板3上开设有卡槽31，抵推件4通过对接件5和卡槽31配合，对接件5放置在卡槽31的内部，并且和卡槽31的侧边贴合。当利用卡固机构调整联动板3相对于基体1的位置时，由于对接件5和卡槽31的抵推力，联动板3能够通过对接件5向抵推件4施加推力，从而驱动抵推件4沿直线运动，直至抵推件4和第二工件的侧边贴合。此外，本实施例中卡槽31用于抵接对接件5的侧边倾斜开设，当联动板3沿垂直于抵推件4的方向运动时，使得对接件5驱动抵推件4沿直线运动。同时，基体1上设置有多组托架2和锁定组件，因而能够实现多组产品的同时装配和固定，提高了产品装配的效率。因而利用倾斜设置的卡槽31可以驱动对接件5沿直线运动，并且联动板3的运动方向和抵推件4的运动方向垂直，因而能够在面积有限的基体1上设置更多地的产品，提高产品装配的效率。

卡固机构包括连接杆62和卡接件61，连接杆的下端和联动板3固定连接，其上端插设进卡接件61内部，并且卡接件61能够相对于连接杆移动，从而调整卡接件61相对于基体1的位置。基体1上开设有滑移槽13和位于滑移槽13两端的定位槽14，滑移槽13的开设方向和联动板3的运动方向一致，滑移槽13开设的长度等于联动板3运动的距离。两定位槽14分别位于滑移槽13的两端，并且两定位槽14之间并不连通，便于利用定位槽14锁定卡接件61的位置。本实施例中定位槽14的开设面积大于滑移槽13端部的开设面积，即滑移槽13端部的正投影位于定位槽14的这投影内，使得基体1施加在卡接件61上的力分布的较为均衡，减小了卡接件61承受的弯矩。卡接件61包括主体部611和位于主体部611下端的凹陷部612，凹陷部612的轴线和主体部611的轴线共线，凹陷部612的直径小于主体部611的直径，本实施例中凹陷部612的直径等于或者略小于滑移槽13开设的宽度，使得凹陷部612能够沿滑移槽13运动。主体部611的直径等于或者略大于定位槽14的孔径，因而主体部611的外壁能够和定位槽14的内壁贴合。同时，凹陷部612的开设长度大于定位槽14的深度，同时小于或者等于定位槽14的深度和滑移槽13的深度之和。在初始位置时，凹陷部612嵌设在滑移槽13中，主体部611嵌设在定位槽14中，此时，卡固机构能够实现联动板3和基体1相对固定；当需要调整联动板3的位置时，拉动卡接件61向上运动，使得主体部611脱离定位槽14，此时凹陷部612嵌设在定位槽14中，由于凹陷部612和滑移槽13配合，因而可以驱动卡接件61和连接杆沿滑移槽13运动，此时联动板3会在连接杆的驱动下同步运动，由于对接件5和卡槽31的配合，联动板3能够驱动抵推件4沿直线运动，抵接第二工件的侧边。当抵推件4和第二工件的侧边贴合时，连接杆和卡接件61运动至滑移槽13的相对的端部，然后驱动卡接件61向下运动，使得主体和定位槽14贴合，凹陷部612嵌设在滑移槽13内，以实现联动板3和基体1的相对锁定，从而使得抵推件4能够抵接第二工件的侧边，在第一工件和第二工件装配、胶结固定的过程中实现对第二工件位置的限定，能够减小后续加工工序对产品装配位置的影响，提高了产品的装配精度和装配效率。

卡固机构还包括第一弹性件63，第一弹性件63设置在连接杆62和卡接件61之间，用以推动主体部611和定位槽14贴合。本实施例中弹性件优选螺旋弹簧，第一弹性件63套设在连接杆62的外部，由于卡接件61套设在连接杆的上端，因而第一弹性件63的一端和连接杆的上端抵接，另一端和卡接件61的下端抵接。在初始状态时，第一弹性件63处于原长或者略微被压缩的状态，因而第一弹性件63会向卡接件61施加压力，使得主体部611和定位槽14贴合，用以限制联动板3的位置。在调整联动板3位置的过程中，主体部611和定位槽14脱离，此时第一弹性件63处于被压缩的状态，因而当卡接件61运动到滑移槽13的另一端，第一弹性件63能够将自身的弹性力转变为驱动卡接件61运动的推力，使得主体部611嵌设在定位槽14中。利用第一弹性件63便于卡接件61和连接杆相对位置的调整，便于操作者使用；此外，卡接件61和连接杆也可以通过螺纹、卡接或者螺钉等其他方式实现相对位置的调整。

此外，抵推件4通过第二弹性件161和基体1连接，第二弹性件161的一端和基体1固定连接，另一端和抵推件4固定连接。当联动板3驱动抵推件4沿直线运动时，使得第二弹性件161产生弹性形变；当第一工件和第二工件装配结束后，施加在抵推件4上的推力消失，此时第二弹性件161能够将自身的弹性力转变为驱动抵推件4运动的作用力，用以辅助抵推件4复位。本实施例中第二弹性件161优选螺旋弹簧，在初始状态时，第二弹性件161处于原长或者略微被拉伸的状态。

抵推件4通过锁定块16和第二弹性件161连接，抵推件4通过等高螺栓41和锁定块16联动，且等高螺栓41和锁定块16间隙配合，因而便于微调抵推件4的位置，使得抵推件4和第二工件的侧边完全贴合。本实施例中基体1上固定设置有限位杆，第二弹性件161套设在上述限位杆中，锁定块16套设在限位杆的外部，并且能够沿限位杆的轴向运动。第二弹性件161的一端抵接基体1，另一端抵接限位块，利用限位杆便于限定第二弹性件161和抵推件4的运动方向，提高抵推件4和第二工件配合时位置的准确性。

基体1上开设有放置联动板3的容纳腔11，联动板3通过第三弹性件12和基体1连接，以辅助联动板3复位。利用容纳腔11便于限制联动板3运动的位置，本实施例中第三弹性件12优选螺旋弹簧，利用第三弹性件12驱动联动板3复位，便于操作和使用。

压板包括第一压板71，第一压板71覆盖在基体1上；第一压板71上连接有两第一压臂711，第一压臂711位于所述托架2上，用以压设第一工件。利用第一压臂711覆盖在第一工件上，用于配合托架2限制第一工件沿竖直方向的位移。

压板包括第二压板72，所述第二压板72覆盖在所述基体1上；所述第二压板72上连接有第二压臂721，所述第二压臂721用于压设所述第二工件。利用第二压臂721覆盖在第二工件上，用于配合基体1限制第二工件竖直方向的位移。

基体1上设置有限位柱，第一压板71和第二压板72上均设置有与限位柱配合的槽体，利用槽体和限位柱的配合，便于保证第一压板71和第二压板72相对于基体1位置的准确性。此外，利用设置在第一压板71上的第一压臂711限制第一工件的位移，利用设置在第二压板72上的第二压臂721限制第二工件的位移，既便于第一压板71和第二压板72的加工，同时也降低了对第一压板71和第二压板72加工精度的要求，在装配的过程中，利用独立设置的第一压板71和第二压板72便于调整第一压臂711和第二压臂721的位置，同时也降低了对第一压臂711和第二压臂721加工精度的要求，降低了加工成本。

基体1上设置有磁性吸附件15，本实施例中第一压板71和第二压板72的材料采用磁性吸附材料，以便于利用磁性吸附件15实现第一压板71和第二压板72的预固定，同时也能够增大第一压板71和第二压板72固定时的稳定性。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种定位夹具，用于锁定第一工件和第二工件，其特征在于，包括基体和覆盖在所述基体上的压板，所述基体上设置有用于支撑第一工件的托架和用于抵接第二工件侧边的锁定组件；所述锁定组件包括联动板、抵推件、对接件和卡固机构，所述卡固机构和所述联动板连接，用以调节并锁定所述联动板相对于所述基体的位置；所述联动板上开设有卡槽，所述抵推件通过所述对接件和所述卡槽配合；所述联动板能够利用所述对接件驱动所述抵推件沿直线运动，直至所述抵推件和所述第二工件的侧边贴合；

所述卡固机构包括连接杆和卡接件，所述卡接件套设在所述连接杆的上端，所述连接杆和所述联动板固定连接；所述基体上开设有滑移槽和位于所述滑移槽两端的定位槽，所述卡接件包括主体部和位于所述主体部下端的凹陷部，所述凹陷部和所述滑移槽配合，以推动所述联动板运动；所述定位槽和所述主体部贴合，用以锁定所述联动板；

所述压板包括第一压板，所述第一压板覆盖在所述基体上；所述第一压板上连接有两第一压臂，所述第一压臂位于所述托架上，用以压设所述第一工件；

所述压板包括第二压板，所述第二压板覆盖在所述基体上；所述第二压板上连接有第二压臂，所述第二压臂用于压设所述第二工件。

2.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述卡固机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述连接杆和所述卡接件之间，用以推动所述主体部和所述定位槽贴合。

3.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述抵推件通过第二弹性件和所述基体连接，用以辅助所述抵推件复位。

4.如权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述抵推件通过锁定块和所述第二弹性件连接，所述抵推件通过等高螺栓和所述锁定块联动，且所述等高螺栓和所述锁定块间隙配合。

5.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述基体上开设有放置所述联动板的容纳腔，所述联动板通过第三弹性件和所述基体连接，以辅助所述联动板复位。

6.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述托架上设置有两凸出部，用以配合所述第一工件；所述托架倾斜设置，用以调整所述第一工件的装配平面。

7.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述基体上设置有磁性吸附件。

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